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MANUAL:

App PIKKULAB

Versión Documento V 4.1 Versión App: V_1.1z

Blautic Designs, S.L. [email protected]

Versión 4.1 – Enero 2019

Contenido 1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................. 3

2. DESCRIPCIÓN GENERAL............................................................................................................................. 3

3. PANTALLAS App ................................................................................................................................................. 6

3.1. Iniciar la App: Pantalla principal .................................................................................................. 7

3.2. Configuración ............................................................................................................................................... 7

3.2.1. Enlazar dispositivos ........................................................................................................................ 8

3.2.2. Configurar Perfiles..................................................................................................................... 10

3.3. Seleccionar Perfil de sesión, conectar dispositivos .................................................... 13

3.4. Gráficas ........................................................................................................................................ 14

3.5. Ratios ............................................................................................................................................... 15

3.5.1. Análisis estático múltiples dispositivos ....................................................................... 17

3.5.2. Análisis dinámico dispositivo individual ............................................................... 20

3.5.3. Análisis de ángulos en marcha .................................................................................... 20

3.6. Capturar ................................................................................................................................ 21

3.7. Video .............................................................................................................................................. 25


1. INTRODUCCIÓN El siguiente documento explica el funcionamiento de la App PikkuLab, desarrollada para

la visualización, almacenamiento y análisis de los datos generados actualmente por un

máximo de 4 dispositivos inalámbricos, provistos cada uno de ellos de acelerómetro,

giroscopio y magnetómetro.

La App es compatible con Android 6.0 o superior.

Los dispositivos y el móvil o tableta se comunican mediante transmisión inalámbrica.

2. DESCRIPCIÓN GENERAL

El sistema está compuesto por dispositivos (máximo actual 4) provistos de sensores de

acelerometría, giroscopio y magnetómetro, cada uno de ellos en sus tres ejes. Estos

dispositivos se controlan desde la App Pikkulab. Los dispositivos disponen de dos Leds y

dos botones como se muestran en la figura:

Los 3 ejes tienen la siguiente orientación y signos respecto a la envolvente:

Led de carga: encendido

mientras se está cargando

Botón azul: Encendido del

dispositivo

Botón rosa: Junto con el azul para el

apagado del dispositivo

Led de estado: Intermitente= Encendido sin

enlazar Fijo= Enlazado


Los sensores de giro y acelerometría tienen los siguientes ejes y signos:

El magnetómetro tiene los siguientes ejes:

En la siguiente tabla se puede ver la correspondencia entre ejes y signos:


ACELERÓMETRO y

GIROSCOPIO

+X +Y +Z

MAGNETOMETRO +Y +X -Z

Las unidades y rangos que se usan en cada sensor son las siguientes:

ACELEROMETRO: Aceleración en g’s (1g equivale a 9,8m/sg2). Rango 16G.

Programable a 2G, 4G. 8G. 16G

GIROSCOPIO: Velocidad angular en º/sg (grados por segundo). Rango 1.000 º/sg

MAGNETOMETRO: Campo Magnético en T (micro Teslas). Rango 4.800T

Los pasos a seguir para utilizar el sistema son los siguientes:

1. Encender los dispositivos

2. Enlazar los dispositivos que vamos a usar (máximo 4)

3. Definir el perfil (que sensor/es queremos usar/almacenar de cada dispositivo)

4. Conectar los dispositivos

5. Visualizar o almacenar los datos

Para encender el dispositivo, se pulsa el botón azul. Para apagarlo, se presionan ambos

botones a la vez durante 5sg. El dispositivo se apaga automáticamente tras 70 sg sin estar

enlazado a ningún móvil o tableta.


3. PANTALLAS App

El esquema de menús de la App es como sigue:

Pantalla principal Configuración Enlazar dispositivos Enlazar nuevo dispositivo Borrar Dispositivo enlazado Configurar Perfiles Añadir perfil Nuevo nombre Seleccionar perfil / características perfil Modificar / Guardar características del perfil Eliminar Perfil Seleccionar Perfil de Sesión Conectar Dispositivos Graficas Seleccionar Grafica 1 Seleccionar Grafica 2 Seleccionar Grafica 3 Ratios Análisis estático múltiples dispositivos

Descargar PDF ratios Análisis dinámico Dispositivo Individual Análisis de Ángulos en Marcha Capturar Códigos de Sesión Capturar Configurar Captura Libre Tiempo fijo Intervalos Video Configurar (seleccionar grafica a mostrar con el video).

La aplicación se basa en la visualización / captura de los datos provenientes de los

diferentes sensores de los dispositivos.

Para elegir en cada sesión qué dispositivos se usan y qué sensores se quieren transmitir

para ser almacenados, utilizamos PERFILES. Cada perfil almacena la información de

número de dispositivos y sensores activos por dispositivo. Podemos tener tantos perfiles


como necesitemos para cada una de las sesiones.

3.1. Iniciar la App: Pantalla principal Al iniciar la App nos aparece la siguiente pantalla:

3.2. Configuración Desde esta pantalla podemos gestionar el enlace de los dispositivos (enlazar o borrar) y

configurar los perfiles que usaremos en la captura de datos.

Configuración

Seleccionar Perfil de sesión

Conectar dispositivos

Versión de la App


3.2.1. Enlazar dispositivos

Si accedemos al menú “Enlazar Dispositivos” podemos enlazar los dispositivos o

borrar el enlace

Enlazar dispositivos

Configurar perfiles

Enlazar dispositivo

Borrar el enlace


Al presionar el icono Enlazar Dispositivo , nos aparecerá la siguiente pantalla:

Cuando aparezca la pantalla anterior, encenderemos el dispositivo presionando el botón

azul o si ya está encendido, lo presionaremos:

El icono de la pantalla pasará de color gris a color azul, indicando así que el enlace se ha

realizado. También aparecerá la MAC del dispositivo enlazado. Este enlace se guardará y

no se borrará mientras no se elimine mediante el botón o enlazando otro dispositivo.

Botón azul


Se repetirá la acción con el número de dispositivos que queramos gestionar (hasta un

máximo de 4).

3.2.2. Configurar Perfiles

Si desde la pantalla Configuración presionamos en “Configurar Perfiles”, nos mostrará la

lista de perfiles.

Los perfiles sirven para configurar qué dispositivos van a usarse durante la sesión y qué

sensores de cada uno de ellos se quieren visualizar o almacenar.

Botón guardar enlace


Para crear un nuevo perfil, pulsaremos el icono .


Nos pedirá el nombre del nuevo perfil. En este caso le hemos llamado “Prueba”.

Para definir las características del perfil, presionamos sobre el perfil que queremos

configurar y nos aparecerá la siguiente pantalla:

Dispositivos a activar

para recoger datos

Sensores a activar para

cada dispositivo

Escala del acelerómetro

Eliminar el perfil

Guardar los datos de la

configuración del perfil


Una vez seleccionada la configuración, guardaremos los datos de la configuración del

perfil y retrocederemos en las pantallas hasta llegar a la pantalla principal.

3.3. Seleccionar Perfil de sesión, conectar dispositivos

Seleccionamos el perfil que queramos usar (de los guardados anteriormente) y pulsamos

en “Conectar dispositivos”.

Los dispositivos definidos en el perfil (y realizado el enlace previamente) se conectarán,

pasando de gris a azul los iconos correspondientes a los dispositivos (en la barra inferior

de la pantalla principal de la app). También se mostrará para cada uno de ellos el nivel

de batería.

Seleccionar Perfil de sesión

Conectar dispositivos


Desde los 4 iconos centrales de la pantalla principal se puede visualizar y almacenar los

diferentes datos de los dispositivos.

3.4. Gráficas Desde este icono se puede acceder a la visualización de las gráficas. Se puede elegir

cualquier sensor de los dispositivos del perfil.

Se pueden visualizar hasta un máximo de 3 sensores (pueden ser de un mismo

dispositivo o de tres dispositivos diferentes).

Dispositivos conectados

con % de batería


3.5. Ratios Ratios permite tener acceso a datos y cálculos ajustados a los diferentes escenarios

predefinidos de pruebas.

Pulsar para seleccionar los

sensores, dispositivos a

visualizar


Los escenarios actualmente definidos son los siguientes:

A.- ANÁLISIS ESTATICO MULTIPLES DISPOSITIVOS: Permite la obtención de valores de

acelerometría y ángulos (actual, máximo, mínimo y media) para el caso de que el

dispositivo pase de una posición a otra y se encuentre en estado ESTATICO en el

momento de la medida. Permite ver estos datos de 4 dispositivos simultáneos.

B.- ANÁLISIS DINÁMICO DISPOSITIVO INDIVIDUAL: Permite la obtención de valores de

inclinación respecto de los planos ZY y XY (actual, máximo, mínimo y media), ciclos y

frecuencia para el caso de OSCILACIONES PERIODICAS en las que el dispositivo pasa de

una posición a otra cruzando la vertical y sin impacto en suelo. Permite obtener los datos

de un solo dispositivo.

C.- ANÁLISIS DE ANGULOS EN MARCHA: Permite la obtención de valores de Flexión y

Extensión así como el valor actual del ángulo. Los valores mostrados son la media de los

valores obtenidos en los ciclos que se muestran en la pantalla. También permite obtener

otros parámetros del análisis de la marcha: frecuencia, tiempo de pisada, tiempo de

vuelo e impacto de la pisada. Permite obtener los datos de un solo dispositivo.

Para este análisis, se coloca el dispositivo en la cinta alrededor del muslo según se puede

ver en la siguiente figura:


3.5.1. Análisis estático múltiples dispositivos

Desde Ratios se tiene acceso a los valores actuales, medios, mínimos y máximos de los

acelerómetros de cada dispositivo. También se tienen los ángulos de inclinación de los

planos XY y ZY respecto a la vertical, en sus valores actuales, medios, mínimos y máximos.

Valores de acelerometría por

eje: actual, mínimo, medio y

máximo

Valores de ángulos (en º) de los planos XY y

ZY respecto a la vertical y

rotación del eje Y: actual,

mínimo, medio y máximo

Representación gráfica del ángulo

actual de inclinación de los

planos XY y ZY respecto a la

vertical y rotación eje Y: actual,

mínimo, medio y máximo

Exportar a fichero pdf los

valores visualizados (en

el momento que se pulsa)

Botón de Offset: Inicio medida

relativa

Botón puesta a cero: Pone a cero

los valores mínimo, medio y

máximo del acelerómetro

Numero de dispositivo conectado


La representación numérica y gráfica de ángulos parte de una situación inicial del

dispositivo como se muestra en la figura (eje y en vertical):

Si el dispositivo inclina su plano XY respecto a la vertical, el ángulo aumenta (situación

inicial 0 grados). Lo mismo ocurre si inclina su plano ZY respecto la vertical, en este caso

se incrementa en ángulo desde una situación inicial de 0 grados.

Si lo que se quiere es medir un ángulo desde una posición diferente a la inicial (situación

de partida con eje “y” en vertical), se pulsará el Botón Offset en la nueva posición inicial, y

se girará el dispositivo desde esta posición. La medida visualizada corresponderá al

ángulo desde la nueva posición inicial.

Para volver a la situación inicial de eje “y” vertical, se pulsará el botón de Cancelación de

offset. A partir de este momento todos los ángulos serán respecto de la posición inicial

original (eje “y” en vertical).


3.5.2. Análisis dinámico dispositivo individual

Para este escenario pueden obtenerse los siguientes datos:

3.5.3. Análisis de ángulos en marcha

En este escenario pueden obtenerse los datos relativos a la marcha: Flexión – Extensión.

El análisis es para la pierna derecha. En la siguiente versión se podrá elegir pierna en la

que se quiere realizar el análisis.

Valor del ángulo máximo respecto

eje ZY obtenido en los 7 ciclos realizados


relativa

Botón de Pausa: Deja fijos todos los

valores

Valor promedio de los ángulos máximos respecto al eje ZY

obtenido en los 7 ciclos realizados

Valor del ángulo actual Valor del ángulo

respecto eje ZY Mínimo obtenido

en los 7 ciclos realizados

Valor promedio del ángulo respecto eje

ZY Mínimo obtenido en los 7 ciclos realizados

Igual que el apartado anterior pero respecto al

plano XY

Botón de puesta a cero: Pone a cero todos los valores

acumulados


3.6. Capturar Desde este icono se puede almacenar en un fichero con formato hoja de cálculo (.xls), los

valores de los sensores y dispositivos configurados en el perfil.

Cada dispositivo transmite muestras a una frecuencia diferente dependiendo del

número de sensores y ejes que se tengan activados.

La velocidad de transmisión de muestras depende del número de sensores y ejes que

cada dispositivo tiene activado en el perfil.

Existe una velocidad de captura de muestras (periodo) base que es variable. Si

suponemos que XX ms es el periodo base, cada XX ms se obtendrá una muestra

Botón de puesta a cero: Pone a cero todos los

valores acumulados


relativa

Botón de Pausa: Deja fijos todos

los valores

Parámetros obtenidos

durante los 14 ciclos

Valor promedio de la Flexión

durante los 14 ciclos

Valor promedio de la Extensión durante los 14

ciclos

Número de ciclos de la

prueba

Valor del ángulo actual


completa con los valores de todos los sensores y ejes (3 sensores x 3 ejes = 9

muestras/dispositivo y por periodo).

Cuantos menos sensores y ejes activemos la velocidad de transmisión del dispositivo se

verá incrementada.

En la siguiente tabla se puede ver el número de muestras transmitidas en cada periodo

base en función de los Sensores y ejes activados en un dispositivo:

Sensores Ejes

1 2 3

1 9 muestras 4 muestras 3 muestras 2 4 muestras 2 muestras 1 muestra 3 3 muestras 1 muestra 1 muestra

En la siguiente tabla se puede ver la frecuencia aproximada (muestras/sg recibidas) en

función de los Sensores y ejes activados en un dispositivo en el caso de que XX (periodo

base) sea 50 ms:

Sensores

Ejes 1 2 3

1 180 Hz 80 Hz 60 Hz 2 80 Hz 40 Hz 20 Hz 3 60 Hz 20 Hz 20 Hz

En caso de que el periodo base XX sea de 20 ms, obtendríamos unas frecuencias

aproximadas de:

Sensores Ejes

1 2 3

1 450 Hz 200 Hz 150 Hz 2 200 Hz 100 Hz 50 Hz 3 150 Hz 50 Hz 50 Hz

De cualquier forma, en el fichero Excel generado se muestra la frecuencia de muestras

recogidas en el encabezado de cada uno de los dispositivos, sobre la celda de la

componente Acy.


Si accedemos a “Capturar”:

Una vez completados los datos identificativos de la sesión, podemos configurar el tipo de

captura.

Datos para identificar la

sesión que se va a almacenar

Dispositivos conectados que transmitirán los

datos

Configurar el tipo de captura

Frecuencia de recogida de

muestras por dispositivo


Hay tres tipos:

- Libre: Se inicia y se finaliza por medio de la pulsación de los iconos y

.

- Tiempo Fijo: Se introduce el tiempo que se quiere almacenar. Sólo se inicia la

captura de datos con el botón , y finaliza automáticamente al transcurrir

el tiempo configurado.

- Intervalos: Se configura el número de intervalos, la duración del intervalo, y el

tiempo entre cada intervalo. Se inicia de la misma forma que en los tipos

anteriores y finaliza automáticamente.

El fichero Excel generado tiene el siguiente aspecto, almacenando los sensores y

dispositivos seleccionados en el perfil. La ruta donde almacena el fichero es en el

dispositivo móvil, carpeta Pikkulab.


3.7. Video Desde esta opción se puede grabar vídeo mientras se visualiza una de las gráficas de uno

de los dispositivos. Se usa para asociar movimientos visualmente a cambios en las

gráficas.


Para iniciar la grabación pulsaremos el icono , nos preguntará si queremos empezar a

capturar la imagen y aceptaremos. En ese momento se iniciará la grabación. Para

detenerla, pulsar el botón “pausa”.

En la imagen de la cámara aparece justo debajo del recuadro de la imagen, el número

de muestra que se está grabando en ese momento. Esto nos permite que, al hacer pausa

en el vídeo durante el momento que queramos estudiar, podamos ir al fichero Excel y

analizar las muestras cercanas a la muestra obtenida en el video. Permite asociar

instantes en el video con número de muestra en el fichero de datos.

Configurar la gráfica a

visualizar junto con el video

Iniciar y detener la grabación de video y fichero

de datos

Número de muestra recogida en ese momento

de video


Además del fichero de video en formato mp4, se almacena un fichero Excel con los datos

para tener los valores de todos los sensores y dispositivos definidos en el perfil de forma

numérica.

En la siguiente imagen puede verse los tipos de ficheros que se almacenarán en la ruta:

Almacenamiento Interno>Pikkulab>

Seleccionar el sensor del

dispositivo a visualizar


Para más información:

Email: [email protected] URL: www.pikkusports.com

Pikkusports es una marca registrada de Blautic Design, S.L.

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