Man 8070 Inst

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8070CNCManual de instalacin

Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de estadocumentacin, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema derecuperacin de datos o traducirse a ningn idioma sin permiso expreso deFagor Automation. Se prohbe cualquier duplicacin o uso no autorizado delsoftware, ya sea en su conjunto o parte del mismo.

La informacin descrita en este manual puede estar sujeta a variacionesmotivadas por modificaciones tcnicas. Fagor Automation se reserva el derechode modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar lasvariaciones.

Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manualpertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceraspersonas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios.

Es posible que el CNC pueda ejecutar ms funciones que las recogidas en ladocumentacin asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validezde dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation,cualquier aplicacin del CNC que no se encuentre recogida en la documentacinse debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation nose responsabiliza de lesiones, daos fsicos o materiales que pudiera sufrir oprovocar el CNC si ste se utiliza de manera diferente a la explicada en ladocumentacin relacionada.

Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el productodescrito. An as, es posible que se haya cometido algn error involuntario y espor ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, secomprueba regularmente la informacin contenida en el documento y seprocede a realizar las correcciones necesarias que quedarn incluidas en unaposterior edicin. Agradecemos sus sugerencias de mejora.

Los ejemplos descritos en este manual estn orientados al aprendizaje. Antesde utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientementeadaptados y adems se debe asegurar el cumplimiento de las normas deseguridad.

SEGURIDADES DE LA MQUINA

Es responsabilidad del fabricante de la mquina que las seguridades de lamquina estn habilitadas, con objeto de evitar lesiones a personas y prevenirdaos al CNC o a los productos conectados a l. Durante el arranque y lavalidacin de parmetros del CNC, se comprueba el estado de las siguientesseguridades. Si alguna de ellas est deshabilitada el CNC muestra un mensajede advertencia.

Alarma de captacin para ejes analgicos. Lmites de software para ejes lineales analgicos y sercos. Monitorizacin del error de seguimiento para ejes analgicos y sercos

(excepto el cabezal), tanto en el CNC como en los reguladores. Test de tendencia en los ejes analgicos.

FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daosfsicos o materiales que pueda sufrir o provocar el CNC, y que sean imputablesa la anulacin de alguna de las seguridades.

AMPLIACIONES DE HARDWARE

FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daosfsicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputablesa una modificacin del hardware por personal no autorizado por FagorAutomation.

La modificacin del hardware del CNC por personal no autorizado por FagorAutomation implica la prdida de la garanta.

VIRUS INFORMTICOS

FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ningnvirus informtico. Es responsabilidad del usuario mantener el equipo limpio devirus para garantizar su correcto funcionamiento.

La presencia de virus informticos en el CNC puede provocar su malfuncionamiento. Si el CNC se conecta directamente a otro PC, est configuradodentro de una red informtica o se utilizan disquetes u otro soporte informticopara transmitir informacin, se recomienda instalar un software antivirus.

FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daosfsicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputablesa la presencia de un virus informtico en el sistema.

La presencia de virus informticos en el sistema implica la prdida de la garanta.

Manual de instalacin

CNC 8070

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I N D I C E

Acerca del producto...................................................................................................................... 7Declaracin de conformidad ......................................................................................................... 9Histrico de versiones ................................................................................................................ 11Condiciones de seguridad .......................................................................................................... 21Condiciones de garanta............................................................................................................. 25Condiciones de reenvo .............................................................................................................. 27Mantenimiento del CNC.............................................................................................................. 29

CAPTULO 1 INSTALACIN DEL SOFTWARE.

1.1 Instalacin del software en el CNC................................................................................ 311.1.1 Modos de trabajo y proteccin del software en el CNC. ............................................ 331.2 Instalacin del software en el PC (simulador)................................................................ 351.3 Actualizar la versin de software. .................................................................................. 371.3.1 Actualizacin del software desde versiones anteriores. ............................................ 381.4 Requisitos para antes y despus de la puesta a punto del CNC................................... 411.5 Instalacin de software de terceros. .............................................................................. 421.6 Configuracin del software. ........................................................................................... 431.6.1 Carpeta MTB (Machine Tool Builder)......................................................................... 441.6.2 Carpeta USERS. ........................................................................................................ 45

CAPTULO 2 PARMETROS MQUINA.

2.1 Homogeneizacin de parmetros entre el CNC y el regulador Sercos. ........................ 492.2 Parmetros a verificar antes de la puesta en marcha. .................................................. 512.3 Parmetros mquina generales..................................................................................... 532.4 Parmetros mquina generales. Canales de ejecucin. ............................................... 822.5 Parmetros mquina de los ejes y cabezales. ............................................................ 1042.6 Parmetros mquina de los ejes. Gamas de trabajo................................................... 1362.7 Parmetros mquina del modo manual. ...................................................................... 1722.7.1 Ejemplo de personalizacin de volantes y teclas de jog.......................................... 1772.8 Parmetros mquina de la tabla de funciones M......................................................... 1812.9 Parmetros mquina de las cinemticas. .................................................................... 1832.9.1 Configuracin de las cinemticas. ........................................................................... 1832.9.2 Definicin de las cinemticas del cabezal (tipos 1 a 8)............................................ 1872.9.3 Definicin de las cinemticas de la mesa (Tipos 9 a 12). ........................................ 1912.9.4 Definicin de las cinemticas del cabezal - mesa (Tipos 13 a 16). ......................... 1952.9.5 Definicin de las cinemticas del cabezal (tipos 17 a 24)........................................ 1992.9.6 Definicin de las cinemticas del eje C (Tipos 41 a 42). ..................................... 2032.9.7 Definicin de las cinemticas del eje C (Tipo 43). ............................................... 2052.9.8 Definicin de las cinemticas OEM (Tipos 100 a 105). ........................................... 2062.9.9 Configuracin de transformaciones angulares......................................................... 2072.10 Parmetros mquina del almacn. .............................................................................. 2092.10.1 Tipos de almacn..................................................................................................... 2122.11 Parmetros mquina del HMI (interface). .................................................................... 2142.12 Parmetros mquina OEM. ......................................................................................... 220

CAPTULO 3 INTRODUCCIN AL PLC.

3.1 Programa de PLC. ....................................................................................................... 2263.2 Estructura modular del programa de PLC. .................................................................. 2273.3 Ejecucin del programa de PLC. ................................................................................. 2283.4 Recursos del PLC. ....................................................................................................... 2293.4.1 Numeracin de las entradas y salidas fsicas. ......................................................... 2323.5 Funcionamiento de un temporizador. .......................................................................... 2343.5.1 Modo monoestable. Entrada TG1. ........................................................................... 2363.5.2 Modo retardo a la conexin. Entrada TG2. .............................................................. 2383.5.3 Modo retardo a la desconexin. Entrada TG3. ........................................................ 2403.5.4 Modo limitador de la seal. Entrada TG4................................................................. 2423.6 Funcionamiento de un contador. ................................................................................. 244

CAPTULO 4 PROGRAMACIN DEL PLC.

4.1 Proposiciones directivas. ............................................................................................. 249

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4.2 Instrucciones de consulta. ........................................................................................... 2534.2.1 Instrucciones de consulta simples. .......................................................................... 2534.2.2 Instrucciones de consulta de deteccin de flancos.................................................. 2544.2.3 Instrucciones de consulta de comparacin.............................................................. 2554.3 Operadores y smbolos................................................................................................ 2564.4 Instrucciones de accin. .............................................................................................. 2574.4.1 Instrucciones binarias de asignacin. ...................................................................... 2584.4.2 Instrucciones binarias condicionadas. ..................................................................... 2594.4.3 Instrucciones de accin de ruptura de secuencia. ................................................... 2604.4.4 Instrucciones de accin aritmticas. ........................................................................ 2614.4.5 Instrucciones de accin lgicas. .............................................................................. 2634.4.6 Instrucciones de accin especficas. ....................................................................... 2654.4.7 Instrucciones de accin de la leva electrnica. ....................................................... 2684.4.8 Instrucciones de movimiento independiente; posicionamiento. .............................. 2704.4.9 Instrucciones de movimiento independiente; sincronizacin. ................................. 2724.4.10 Instrucciones de latcheo de cotas con un palpador o entrada digital. ..................... 2744.5 Resumen de los comandos de programacin. ............................................................ 278

CAPTULO 5 COMUNICACIN CNC-PLC.

5.1 Funciones auxiliares M. ........................................................................................... 2825.1.1 Particularidades con la opcin multicabezal y canales. ........................................... 2835.2 Funciones auxiliares H. ........................................................................................... 2845.2.1 Particularidades con la opcin multicabezal y canales. ........................................... 2855.3 Funcin auxiliar S. ................................................................................................... 2865.3.1 Particularidades de la opcin multicabezal y canales.............................................. 2875.4 Transferencia de las funciones auxiliares M, H, S........................................... 2885.4.1 Transferencia sincronizada...................................................................................... 2895.4.2 Transferencia no sincronizada................................................................................. 2905.5 Visualizacin de errores y mensajes del PLC. ............................................................ 291

CAPTULO 6 ENTRADAS Y SALIDAS LGICAS DEL CNC.

6.1 Seales de consulta generales.................................................................................... 2946.2 Seales de consulta de los ejes y cabezales. ............................................................. 3046.3 Seales de consulta del cabezal. ................................................................................ 3106.4 Seales de consulta del interpolador independiente. .................................................. 3126.5 Seales de consulta del gestor de herramientas......................................................... 3146.6 Seales de consulta de las teclas. .............................................................................. 3166.7 Seales modificables generales. ................................................................................ 3206.8 Seales modificables de los ejes y cabezales............................................................. 3296.9 Seales modificables de los cabezales. ...................................................................... 3336.10 Seales modificables del interpolador independiente. ................................................ 3376.11 Seales modificables del gestor de herramientas. ...................................................... 3386.12 Seales modificables de las teclas.............................................................................. 341

CAPTULO 7 GESTIN DE HERRAMIENTAS Y ALMACN.

7.1 Tipos de almacn. ....................................................................................................... 3497.2 Tabla de herramientas, de herramientas activas y de los almacenes. ........................ 3517.3 Comunicacin entre el gestor y el PLC. ...................................................................... 3527.3.1 Comunicacin Gestor --> PLC. ................................................................................ 3537.3.2 Comunicacin PLC --> Gestor. ................................................................................ 3547.3.3 Gestor en estado de emergencia............................................................................. 3567.3.4 Monitorizacin de herramientas............................................................................... 3577.4 Variables asociadas a la gestin del almacn............................................................. 3587.5 Carga y descarga de herramientas de los almacenes. ............................................... 3597.6 Sistema sin almacn.................................................................................................... 3607.6.1 Operaciones vlidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 3617.6.2 Descripcin detallada de las operaciones del almacn. .......................................... 3627.6.3 Programacin bsica del PLC. ................................................................................ 3637.7 Almacn tipo torreta..................................................................................................... 3647.7.1 Operaciones vlidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 3657.7.2 Descripcin detallada de las operaciones del almacn. .......................................... 3677.7.3 Comunicacin entre el PLC y la rutina M06............................................................. 3697.7.4 Programa de la rutina M06. ..................................................................................... 3707.7.5 Programacin bsica del PLC. ................................................................................ 3737.8 Almacn sncrono sin brazo cambiador....................................................................... 3757.8.1 Operaciones vlidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 3767.8.2 Descripcin detallada de las operaciones del almacn. .......................................... 3787.8.3 Comunicacin entre el PLC y la rutina M06............................................................. 3817.8.4 Programa de la rutina M06. ..................................................................................... 3827.8.5 Programacin bsica del PLC. ................................................................................ 386


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7.9 Almacn sncrono con brazo cambiador de 1 pinza. ................................................... 3887.9.1 Operaciones vlidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 3897.9.2 Descripcin detallada de las operaciones del almacn. .......................................... 3917.9.3 Comunicacin entre el PLC y la rutina M06............................................................. 3947.9.4 Programa de la rutina M06....................................................................................... 3957.9.5 Programacin bsica del PLC.................................................................................. 4007.10 Almacn sncrono con brazo cambiador de 2 pinzas. ................................................. 4027.10.1 Operaciones vlidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 4037.10.2 Descripcin detallada de las operaciones del almacn. .......................................... 4057.10.3 Comunicacin entre el PLC y la rutina M06............................................................. 4087.10.4 Programa de la rutina M06....................................................................................... 4097.10.5 Programacin bsica del PLC.................................................................................. 4147.11 Almacn asncrono con brazo cambiador.................................................................... 4167.11.1 Operaciones vlidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 4177.11.2 Descripcin detallada de las operaciones del almacn. .......................................... 4197.11.3 Comunicacin entre el PLC y la rutina M06............................................................. 4227.11.4 Programa de la rutina M06....................................................................................... 4237.11.5 Programacin bsica del PLC.................................................................................. 429

CAPTULO 8 CDIGOS DE TECLAS.

8.1 Ejemplo de simulacin de teclado desde el PLC......................................................... 4348.2 Asignacin de cdigos para un teclado espaol.......................................................... 436

CAPTULO 9 TEMAS CONCEPTUALES.

9.1 Configurar el nombre y nmero de ejes y cabezales................................................... 4399.1.1 Configurar el nmero de ejes y cabezales del sistema............................................ 4409.1.2 Configurar el nmero de ejes y cabezales de los canales....................................... 4419.1.3 Ejemplos de configuracin. ...................................................................................... 4429.2 Configurar un eje como eje rotativo. ............................................................................ 4529.3 Configurar dos ejes como un eje tndem. ................................................................... 4559.3.1 Configuracin del eje tndem. Parmetros mquina. .............................................. 4569.3.2 Efecto de la precarga. .............................................................................................. 4589.3.3 Configuracin del eje tndem. Diagramas de bloques. ........................................... 4609.3.4 Variables asociadas al tndem. ............................................................................... 4629.3.5 Proceso de ajuste del tndem.................................................................................. 4639.4 Ejes analgicos............................................................................................................ 4649.4.1 Configurar el nmero de salida analgica y de la entrada de captacin. ................ 4649.4.2 Configurar 2 ejes con la misma entrada captacin y salida analgica. ................... 4669.5 Gestin multieje. .......................................................................................................... 4679.5.1 Configuracin de un grupo multieje. Los parmetros mquina................................ 4699.5.2 Configuracin de un grupo multieje. La maniobra del PLC...................................... 4729.5.3 Cmo cambiar el set y la gama en el CNC y el regulador. ...................................... 4739.5.4 Ejemplos de configuracin. ...................................................................................... 4749.6 Bsqueda de referencia o de cero mquina. ............................................................... 4769.6.1 Bsqueda de referencia mquina (ejes y cabezales). ............................................. 4789.6.2 Bsqueda de referencia mquina (ejes gantry). ...................................................... 4819.7 Lmites de software de los ejes.................................................................................... 4839.7.1 Cmo definir los lmites de software. ....................................................................... 4859.7.2 Definir la tolerancia permitida a un eje situado sobre los lmites de software.......... 4879.8 Configurar un volante como volante de avance........................................................... 4889.9 Configuracin del modo HSC (mecanizado de alta velocidad).................................... 4909.9.1 Configuracin del modo HSC................................................................................... 4919.9.2 Influencia del tipo de aceleracin y de los filtros en el modo HSC. ......................... 4949.9.3 Proceso de anlisis y ajuste del modo HSC. ........................................................... 4959.9.4 Resumen de las variables tiles para el anlisis del HSC. ...................................... 4989.9.5 Los lazos y las variables. ........................................................................................ 5039.10 Clculo de las dimensiones de las cinemticas........................................................... 5049.10.1 Cabezal angular. Clculo de las dimensiones con ayuda de un palpador............... 5059.10.2 Cabezal angular. Clculo de las dimensiones con ayuda de un reloj comparador.. 5119.10.3 Mesa rotativa. Clculo de las dimensiones con ayuda de un palpador. .................. 5159.11 Gestin de varios teclados. ......................................................................................... 5199.11.1 Cmo configurar la prestacin. ................................................................................ 5199.11.2 Funcionamiento de los paneles de jog..................................................................... 5249.12 OpenPCS remoto......................................................................................................... 5259.13 Asignar un texto de ayuda a las softkeys grficas y al icono de estado del CNC. ...... 5279.14 Mdulo remoto RCS-S................................................................................................. 5289.14.1 Configurar el mdulo como un nodo del bus Sercos. .............................................. 5299.14.2 Configurar las salidas analgicas. ........................................................................... 5299.14.3 Configurar de las entradas de captacin. ................................................................ 5309.14.4 Configurar la entrada de captacin de un volante. .................................................. 5309.14.5 Ejemplo de parametrizacin..................................................................................... 531

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CAPTULO 10 VARIABLES DEL CNC.

10.1 Entendiendo el funcionamiento de las variables. ........................................................ 53310.1.1 Acceso a variables numricas desde el PLC........................................................... 53510.2 Las variables en un sistema monocanal...................................................................... 53610.3 Las variables en un sistema multicanal. ...................................................................... 53910.4 Variables asociadas a los parmetros mquina generales. ........................................ 54210.5 Variables asociadas a los parmetros mquina de los canales. ................................. 56310.6 Variables asociadas a los parmetros mquina de ejes y cabezal. ............................ 58510.7 Variables asociadas a las gamas de parmetros mquina. ........................................ 62210.8 Variables asociadas a los parmetros mquina del modo manual. ............................ 67410.9 Variables asociadas a los parmetros mquina de las funciones M. .......................... 67810.10 Variables asociadas a los parmetros mquina de las cinemticas. .......................... 68010.11 Variables asociadas a los parmetros mquina del almacn...................................... 68410.12 Variables asociadas a los parmetros mquina OEM................................................. 68710.13 Variables asociadas al estado y recursos del PLC...................................................... 68910.14 Seales lgicas de consulta del PLC; generales......................................................... 69310.15 Seales lgicas de consulta del PLC; ejes y cabezales. ............................................. 70410.16 Seales lgicas de consulta del PLC; cabezales. ....................................................... 70910.17 Seales lgicas de consulta del PLC; interpolador independiente. ............................. 71110.18 Seales lgicas de consulta del PLC; gestor de herramientas. .................................. 71310.19 Seales lgicas de consulta del PLC; teclas. .............................................................. 71610.20 Seales lgicas modificables del PLC; generales. ...................................................... 71710.21 Seales lgicas modificables del PLC; ejes y cabezales. ........................................... 72510.22 Seales lgicas modificables del PLC; cabezales....................................................... 73110.23 Seales lgicas modificables del PLC; interpolador independiente. ........................... 73310.24 Seales lgicas modificables del PLC; gestor de herramientas. ................................. 73410.25 Seales lgicas modificables del PLC; teclas. ............................................................ 73910.26 Variables asociadas a la configuracin de la mquina. ............................................... 74010.27 Variables asociadas a la compensacin volumtrica. ................................................. 74810.28 Variables asociadas al bus Mechatrolink..................................................................... 74910.29 Variables asociadas a la conmutacin sincronizada. .................................................. 75110.30 Variables asociadas al PWM. ...................................................................................... 75210.31 Variables asociadas al tiempo de ciclo. ....................................................................... 75410.32 Variables asociadas a las entradas de contaje para ejes analgicos. ........................ 75610.33 Variables asociadas a las entradas y salidas analgicas. ........................................... 75810.34 Variables asociadas a la consigna y el feedback del regulador. ................................. 75910.35 Variables asociadas al cambio de gama y set del regulador Sercos. ......................... 76110.36 Variables asociadas al ajuste del lazo. ........................................................................ 76210.37 Variables asociadas al lazo del eje o cabezal tndem. ............................................... 77010.38 Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de orgenes). ............................... 77210.39 Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de garras). ................................... 77710.40 Variables asociadas a las tablas de usuario (tablas de parmetros aritmticos). ....... 77910.41 Variables asociadas a la posicin de los ejes. ............................................................ 78310.42 Variables asociadas a la posicin del cabezal. ........................................................... 78810.43 Variables asociadas a los avances.............................................................................. 79010.44 Variables asociadas a la aceleracin y el jerk sobre la trayectoria. ............................ 79510.45 Variables asociadas a la gestin del avance en el modo HSC. .................................. 79610.46 Variables asociadas a la velocidad del cabezal. ......................................................... 79910.47 Variables asociadas al gestor de herramientas........................................................... 80710.48 Variables asociadas a la gestin del almacn y el brazo cambiador. ......................... 80910.49 Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente. ............................................ 81110.50 Variables asociadas a cualquier herramienta.............................................................. 82310.51 Variables asociadas a la herramienta en preparacin................................................. 83310.52 Variables asociadas al modo manual. ......................................................................... 84110.53 Variables asociadas a las funciones programadas. .................................................... 84710.54 Variables asociadas a la leva electrnica. ................................................................... 87410.55 Variables asociadas a los ejes independientes. .......................................................... 87610.56 Variables asociadas al eje virtual de la herramienta. .................................................. 88310.57 Variables definidas por el usuario................................................................................ 88410.58 Variables generales del CNC. ..................................................................................... 88510.59 Variables asociadas al estado del CNC. ..................................................................... 88810.60 Variables asociadas al programa pieza en ejecucin.................................................. 89310.61 Variables asociadas al interface. ................................................................................. 897


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ACERCA DEL PRODUCTO

CARACTERSTICAS BSICAS.

Caractersticas bsicas. BL OL M / T

Sistema basado en PC. Sistema cerrado Sistema abierto

Sistema operativo. Windows XP

Nmero de ejes. 3 a 7 3 a 28

Nmero de cabezales. 1 1 a 4

Nmero de almacenes. 1 1 a 4

Nmero de canales de ejecucin. 1 1 a 4

Nmero de volantes. 1 a 12

Tipo de regulacin. Analgica / Digital Sercos / Digital Mechatrolink

Comunicaciones. RS485 / RS422 / RS232Ethernet

Expansin PCI. No Opcin No

PLC integrado. Tiempo de ejecucin del PLC.Entradas digitales / Salidas digitales.Marcas / Registros.Temporizadores / Contadores.Smbolos.

< 1ms/K1024 / 10248192 / 1024

512 / 256Ilimitados

Tiempo de proceso de bloque. < 1 ms

Mdulos remotos. RIOW RIO5 RIO70

Comunicacin con los mdulos remotos. CANopen CANopen CANfagor

Entradas digitales por mdulo. 8 16 32 16

Salidas digitales por mdulo. 8 24 48 16

Entradas analgicas por mdulo. 4 4 8

Salidas analgicas por mdulo. 4 4 4

Entradas para sondas de temperatura. 2 2 - - -

Entradas de contaje. - - - - - - 4TTL diferencialSenoidal 1 Vpp

Personalizacin.

Sistema abierto basado en PC, completamente personalizable.Ficheros de configuracin INI.Herramienta de configuracin visual FGUIM.Visual Basic, Visual C++, etc.Bases de datos internas en Microsoft Access.Interface OPC compatible.

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CNC 8070

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OPCIONES DE SOFTWARE.

Se debe tener en cuenta que algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de lasopciones de software instaladas. La siguiente tabla es informativa; a la hora de adquirir las opciones desoftware, slo es valida la informacin ofrecida por el ordering handbook.

Modelo -BL- Modelo -OL- Modelo -M- Modelo -T-

Sistema abierto.Acceso al modo administrador.

- - - Opcin - - - - - -

Entorno de edicin y simulacin. - - - Estndar Estndar Estndar

Nmero de canales de ejecucin 1 1 a 4 1 a 4 1 a 4

Nmero de ejes 3 a 7 3 a 28 3 a 28 3 a 28

Nmero de cabezales 1 1 a 4 1 a 4 1 a 4

Nmero de almacenes 1 1 a 4 1 a 4 1 a 4

Nmero de ejes interpolados (mximo) 4 28 - - - - - -

Limitacin 4 ejes interpolados Opcin Opcin Opcin Opcin

Lenguaje IEC 61131 Opcin Opcin - - - - - -

Grficos HD - - - Opcin Opcin Opcin

IIP conversacional - - - - - - Opcin Opcin

Regulacin digital no Fagor Opcin Opcin - - - - - -

Compensacin de radio Opcin Opcin Estndar Estndar

Eje C Opcin Opcin Estndar Estndar

RTCP dinmico Opcin Opcin - - - Opcin

Sistema de mecanizado HSSA Opcin Opcin Estndar Estndar

Ciclos fijos de palpador - - - - - - Opcin Estndar

Editor de perfiles - - - - - - Estndar Estndar

Ciclos ISO de taladrado para el modelo OL.(G80, G81, G82, G83).

- - - Opcin - - - - - -

Ejes Tndem - - - Opcin - - - Opcin

Sincronismos y levas Opcin Opcin - - - - - -

Control tangencial Opcin Opcin - - - Estndar

Compensacin volumtrica (hasta 10 m). Opcin Opcin Opcin Opcin

Compensacin volumtrica (ms de 10 m). Opcin Opcin Opcin Opcin


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DECLARACIN DE CONFORMIDAD

El fabricante:

Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrs N 19, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (SPAIN).

Declara lo siguiente:

El fabricante declara bajo su exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:

CONTROL NUMRICO 8070

Compuesto por los siguientes mdulos y accesorios:

8070-BL-ICU, 8070-OL-ICU8070-BL-MCU, 8070-OL-MCU , 8070-OL-MCU-PCIMONITOR-LCD-10K, MONITOR-LCD-15, MONITOR-SVGA-15HORIZONTAL-KEYB, VERTICAL-KEYB, OP-PANELBATTERY, MOUSE UNITRemote Modules RIOW, RIO5, RIO70, RCS-S.

Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados arriba. Todosellos cumplen con las Directivas listadas. No obstante, el cumplimiento puede verificarse en la etiqueta delpropio equipo.

Al que se refiere esta declaracin, con las siguientes normas.

De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias 2006/95/EC de Baja Tensin y2004/108/EC de Compatibilidad Electromagntica y sus actualizaciones.

En Mondragn a 1 de Septiembre de 2013.

Normas de baja tensin.

IEC 60204-1:2005/A1:2008 Equipos elctricos en mquinas. Parte 1. Requisitos generales.

Normas de compatibilidad electromagntica.

EN 61131-2: 2007 Autmatas programables. Parte 2. Requisitos y ensayos de equipos.


CNC 8070

(REF: 1309)

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HISTRICO DE VERSIONES

A continuacin se muestra la lista de prestaciones aadidas en cada referencia de manual. Cada referenciade manual es vlida para la versin de software indicada y las posteriores.

Ref. 0201

Ref. 0212

Ref. 0501

Software V01.00Primera versin. Modelo fresadora.

Software V01.10Personalizar la numeracin de las I/Os digitales. Parmetros mquina:

NDIMOD, DIMODADRR, DIMOD,NDOMOD, DOMODADRR, DOMOD.

Gestin del palpador desde las entradas digitales; no se permite la gestindesde las entradas de contaje remotas (mdulo "Counter").

Parmetros mquina:PRBDI1, PRBDI2, PRBPULSE1, PRBPULSE2.

Configurar un palpador de sobremesa. Parmetros mquina: PROBE, PRB1MIN...PRB3MIN,PRB1MAX...PRB3MAX.

Definir el avance de reposicionamiento tras la inspeccin de herramienta. Parmetro mquina: REPOSFEED.Nuevo tratamiento de las teclas de jog. Teclas diferentes para seleccionar eleje y el sentido.

Parmetro mquina: JOGKEYDEF.

Cinemticas para mesas giratorias (TYPE9 a TYPE12). Cinemticas TYPE9 a TYPE12.Conocer las dimensiones de la cinemtica sobre un eje. Variable: (V.)A.HEADOF.xnSimulacin del teclado desde el PLC. Variable: (V.)G.KEYConocer cul es el palpador activo. Variable: (V.)G.ACTIVPROBEConocer el factor de escala general activo. Variable: (V.)G.SCALEAparcar y desaparcar ejes Sercos desde el PLC. Comando de PLC: PARK, UNPARK.

Software V02.01Sistema operativo Windows XP.Apagado de emergencia con batera (unidad central PC104).Sistema multicanal, hasta 4 canales. Intercambio de ejes y cabezales,comunicacin y sincronizacin entre canales, parmetros aritmticoscomunes, acceso a variables por canal, etc.Sistema muticabezal, hasta 4 cabezales.Gestin de herramienta con varios almacenes, hasta 4 almacenes.Homogeneizacin de parmetros entre el CNC y el regulador Sercos. Homogeneizacin de parmetros.Nuevo modo de operacin principal para el regulador; Sercos velocidad. Parmetro mquina: OPMODEP.Nuevas cinemticas mesa-cabezal (TYPE13 a TYPE16). Cinemticas TYPE13 a TYPE16.Nuevas cinemticas para eje C (TYPE41 a TYPE43). Cinemticas TYPE41 a TYPE43.Nuevos idiomas (Euskera y Portugus). Parmetro mquina: LANGUAGE.Disposicin de las softkeys verticales a izquierda o derecha. Parmetro mquina: VMENU.Ejes tndem. Parmetros mquina:

TANDEM, TMASTERAXIS, TSLAVEAXIS,TORQDIST, PRELOAD, PRELFITI, TPROGAIN,TINTTIME, TCOMPLIM.

Eje gantry. Mxima diferencia permitida entre los errores de seguimiento deambos ejes antes de mostrar un warning.

Parmetro mquina: WARNCOUPE.

Aplicar la compensacin cruzada a las cotas tericas o reales. Parmetro mquina: TYPCROSS.Aplicar la compensacin de husillo a las cotas tericas o reales. Parmetro mquina: TYPLSCRW.Modo de compensacin de radio (G136/G137) por defecto. Parmetro mquina: IRCOMP.Definir el tipo de impulso de I0. Parmetro mquina: REFPULSE.Compartir memoria entre aplicaciones. Parmetro mquina: PLCDATASIZE.Parmetros mquina genricos OEM. Parmetro mquina: MTBPAR.Lectura de variables Sercos desde el CNC. Parmetro mquina: DRIVEVAR.Editor de levas electrnicas. Parmetro mquina: CAM.Compensacin del pico de holgura. Parmetros mquina:

BAKANOUT, BAKTIME, ACTBAKAN.Nuevo comportamiento para ejes rotativos. Parmetros mquina:

AXISMODE, UNIDIR, SHORTESTWAY.Transmisin Sercos a 8 y 16 MHz. Parmetro mquina: SERBRATE.

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CNC 8070

(REF: 1309)

Ref. 0504

Ref. 0509

Definir el tiempo de anticipacin para que los ejes se consideren en posicin. Parmetros mquina: ANTIME. Marcas de PLC: ADVINPOS.

PLC. La marca TMOPERATION puede tomar los valores 13 y 14. Marca de PLC: TMOPERATION.PLC. Detectar el bloqueo del sistema operativo. Marcas de PLC: MMCWDG.PLC. Deshabilitar las tablas de compensacin cruzada. Marcas de PLC: DISCROSS.PLC. Corregir el paralelismo en ejes Gantry. Marcas de PLC: DIFFCOMP.PLC. Ejecutar bloques de CNC. Comando de PLC: CNCEX.

Marcas de PLC: FREE.PLC. La lectura de parmetros aritmticos y de fabricante con CNCRDdevuelve el valor por 10000 (lectura en modo float).

Comando de PLC: CNCRD.

PLC. Definir smbolos externos. Comando de PLC: PDEF.PLC. La maniobra de aparcar y desaparcar ejes o cabezales desde el PLCno necesita la marca RESETIN.

Marcas de PLC: RESETIN, PARK, UNPARK.

No es necesaria la variable (V.).TM.MZWAIT en la subrutina asociada a M06. Subrutina asociada a M6. Variable: (V.).TM.MZWAIT

Aplicar filtros para eliminar las frecuencias de resonancia del cabezal cuandoste trabaja como eje C o durante el roscado rgido.

Filtros de frecuencias. Eje C. Roscado rgido.

Optimizar la lectura y escritura de variables desde el PLC. Slo ser asncronoel acceso a las siguientes variables.

Sern de lectura asncrona las variables de la herramienta cuando stano sea la activa ni est en el almacn.

Sern de escritura asncrona las variables de la herramienta, sea stala activa o no.

Sern de lectura y escritura asncrona las variables referidas a losparmetros aritmticos locales del nivel activo.

Lectura y escritura de variables desde el PLC.

Aparcar y desaparcar cabezales. Marcas de PLC: PARK, UNPARK. Sentencias #PARK, #UNPARK.

Conocer la versin de software. Variable: (V.)G.SOFTWAREVariables asociadas al ajuste del lazo. Ajuste de las ganancias desde el PLC. Variables:

(V.)A.PLCFFGAIN.xn (V.)A.PLCACFGAIN.xn(V.)A.PLCPROGAIN.xn

Variables asociadas al ajuste del lazo. Incremento de posicin y el periodo demuestreo.

Variables:(V.)A.POSINC.xn (V.)A.TPOSINC.xn(V.)A.PREVPOSINC.xn

Variables asociadas al ajuste del lazo. Ajuste fino del avance, aceleracin yjerk.

Variables:(V.)A.FEED.xn (V.)A.TFEED.xn(V.)A.ACCEL.xn (V.)A.TACCEL.xn(V.)A.JERK.xn (V.)A.TJERK.xn

Variables asociadas a las entradas de contaje. Variables:(V.)A.COUNTER.xn (V.)A.COUNTERST.xn(V.)A.ASINUS.xn (V.)A.BSINUS.xn

Software V02.03Nuevos valores de potencia ptica de Sercos para la placa Sercos II. Parmetros mquina: SERPOWSE.Comandos de programacin de leva electrnica (cotas reales). Comando de PLC: CAM.Comandos de programacin de movimiento independiente para los ejes. Comando de PLC: MOVE.Comandos de programacin para la sincronizacin de ejes (cotas reales). Comando de PLC: FOLLOW.Nuevas seales de consulta y modificables para el interpolador independiente(leva electrnica y movimiento independiente)Los ejes simulados no cuentan a efectos del cdigo de validacin.La homogeneizacin de parmetros no enva los parmetros G00FEED niMAXVOLT al regulador.La funcin G112 cambia la gama del regulador. Funcin G112.

Software V03.00Modelo torno. Ciclos fijos de mecanizado, calibracin de herramientas detorno, variables para consultar la geometra de las herramientas de torno, etc.Eje inclinado. Parmetro mquina:

NANG, ANGTR, ANGAXNA, ORTAXNA,ANGANTR, OFFANGAX.

Seleccin del tipo de bus CAN (CANopen/CANfagor). Parmetro mquina: CANMODE.Con la funcin G95 activa, permitir definir el avance por vuelta en modomanual.

Parmetro mquina: FPRMAN.

Modelo torno. Seleccionar la configuracin de los grficos. Parmetro mquina: GRAPHTYPE.Modelo torno. Seleccionar la configuracin de ejes. Parmetro mquina: GEOCONFIG.Set de parmetros del eje o cabezal maestro para la sincronizacin. Parmetro mquina: SYNCSET.El CNC puede mantener activo el eje C tras ejecutar M02, M30 o despus deuna emergencia o reset.

Parmetro mquina: PERCAX.

Mejoras en la definicin de las cinemticas para eje C.Sistema sin ningn almacn. Parmetro mquina: NTOOLMZ.Herramientas de tierra para un almacn torreta. El registro TMOPERATIONpuede coger los valores 3,4,9,10.

Registro de PLC: TMOPERATION.

Comandos CNCRD y CNCWR. En las variables se puede definir el nmerode canal y los ndices mediante un nmero entero, un registro o un smbolo.

Comandos de PLC: CNCRD y CNCWR.

Software V02.01


CNC 8070

(REF: 1309)

13

Ref. 0601

Ref. 0606

Sincronizacin de cabezales.Variable para leer el offset acumulado de PLC. Variable: (V.)[ch].A.ACTPLCOF.xnVariable para obtener una estimacin lineal del error de seguimiento. Variable: (V.)[ch].A.FLWEST.xnVariables para leer el valor de feed-forward o AC-forward instantneo. Variables:

(V.)[ch].A.ACTFFW.xn (V.)[ch].A.ACTACF.xnVariable para saber el nmero de lnea del fichero que se est ejecutando. Variable: (V.)[ch].G.LINENVariable para conocer qu tipo de ciclo est activo. Variable: (V.)[ch].G.CYCLETYPEONVariable para conocer la orientacin de la herramienta. Variable: (V.)[ch].G.TOOLDIRVariable para leer el avance terico en una trayectoria 3D. Variable: (V.)[ch].G.F3DVariable para conocer cul es el nmero de warning visualizado. Variable: (V.)[ch].G.CNCWARNINGLa variable (V.)G.CNCERR pasa a ser por canal. Variable: (V.)G.CNCERRMejoras en la transformacin de coordenadas.

Mantener el cero pieza al desactivar la transformacin. Trabajo con cabezales a 45. Seleccionar entre las dos alternativas. Mantener el giro de los ejes del plano con MODE 6.

La funcin G112 no es vlida para el cabezal. Funcin G112.Cambia el criterio a la hora de asumir un nuevo cabezal master en el canal.

Software V03.01Chequeo de las pantallas en el arranque; si falta algn elemento, se restauradel backup. Bus CAN. Velocidad de transmisin para longitudes de cable de 110, 120 y130 m.

Parmetro mquina: CANLENGTH.

El CNC puede mantener un acoplo de ejes tras ejecutar M02, M30 o despusde una emergencia o reset.

Parmetro mquina: LINKCANCEL.

Configurar el modo en el que el CNC cancela la compensacin de radio. Parmetro mquina: COMPCANCEL.Sistema con doble captacin (interna+externa), conmutable desde el PLC. Parmetros mquina:

FBACKSRC, FBACKDIFF. Marcas de PLC:

FBACKSEL(axis), ACTBACK(axis).El PLC informa del comienzo de una sincronizacin en posicin. Marca de PLC: SYNCRONP.El PLC informa del estado del anillo Sercos. Marca de PLC: SERCOSRDY.La homogeneizacin de parmetros enva el parmetro MODUPLIM.Variables. Geometra de las herramientas de torno.Variables. Nmero de herramienta en las pinzas del brazo cambiador. Variables:

(V.)TM.TOOLCH1[mz](V.)TM.TOOLCH2[mz]

Software V03.10Nuevo mtodo de bsqueda de I0 para los cabezales con micro. El cabezalpasa dos veces por el micro.Nuevos filtros paso bajo FAGOR.Avance mximo para el mecanizado. Parmetro mquina: MAXFEED.Avance de mecanizado por defecto, cuando no hay uno programado. Parmetro mquina: DEFAULTFEED.Las teclas de usuario se pueden configurar como teclas de jog. Parmetro mquina: USERKEYDEF.El CNC permite modificar el override del cabezal durante el roscadoelectrnico (G33) y en los ciclos fijos de roscado del modelo T (G86, G87y sus equivalentes del editor de ciclos).

Parmetros mquina:THREADOVR, OVRFILTER.

Protocolo CANopen. Parmetro mquina: CANMODE.El CNC puede disponer de varios volantes generales. Parmetro mquina: MPGAXIS.Un volante general puede desplazar varios ejes simultneamente. Parmetro mquina: MPGAXIS.Nuevo parmetro para definir si el CNC enva o no las funciones M, S, H alPLC durante la bsqueda de bloque.

Parmetro mquina: FUNPLC.

Tabla de funciones M. Nuevo campo para definir si se enva o no la funcinal PLC durante la bsqueda de bloque.

Campo: MPLC.

Tabla de funciones M. Cada funcin M puede tener asociado un comentarioinformativo.

Campo: COMMENT.

En un volante con pulsador, desde el PLC se puede configurar el pulsadorpara seleccionar secuencialmente el eje a desplazar con el volante.

Marca de PLC: NEXTMPGAXIS.

Eje muerto. Gestin del empalme entre bloques. Marca de PLC: DEAD(axis)Deshabilitar un teclado o panel de jog integrado en el bus CAN. Marca de PLC: PANELOFF.Abortar los comandos CNCEX lanzados desde el PLC. Marca de PLC: PLCABORT.En los modos automtico y manual, el CNC muestra el estado de la marca_FEEDHOL.

Marca de PLC: _FEEDHOL.

En los modos automtico y manual, el CNC muestra el estado de la marcaINHIBIT de ejes y cabezal.

Marca de PLC: INHIBIT.

Parmetros mquina OEM. Rango de parmetros con permiso de escritura desde el programa, PLC

o interface. Rango de parmetros afectados por el cambio de unidades. Cada parmetro puede tener asociado un comentario informativo.

El CNC visualiza los warnings generados en el regulador.

Software V03.00

14


CNC 8070

(REF: 1309)

Ref. 0608

Ref. 0610

Ref. 0704 / Ref. 0706

Ref. 0707

Configurar dos ejes analgicos con la misma entrada de captacin y salidaanalgica.El nmero de ejes que pueden intervenir en una cinemtica aumenta de 5 a 8.Cinemticas tipo 41/42. Offset angular para el eje rotativo. Cinemticas TYPE41 y TYPE42.Cinemticas tipo 41/42. Desalineamiento de la herramienta sobre el eje C. Cinemticas TYPE41 y TYPE42.Cinemticas tipo 43. Offset angular para el eje rotativo. Cinemtica TYPE43.Nuevas cinemticas; tipo 100 a 105. Integracin de las cinemticas delfabricante a travs de los parmetros mquina.

Cinemticas TYPE100 a TYPE105.

Archivos de ayuda a la programacin de subrutinas OEM y subrutinasglobales.Archivo de ayuda con la lista de subrutinas disponibles.Funcin retrace. Parmetro mquina:

RETRACAC, NRETBLK, RETMFUNC. Marcas de PLC:

RETRAEND, RETRACE.Control tangencial. Marcas de PLC:

TANGACTIV, TANGACT(axis). Variables: (V.)A.TANGAN.xn

(V.)G.TANGFEED(V.)[ch].A.TGCTRLST.xn(V.)[ch].G.TGCTRLST

Anular el sentido de giro predeterminado de una herramienta. Variable: (V.)G.SPDLTURDIRModificar el avance mximo permitido en el canal desde el PLC. Variable: (V.)[ch].PLC.PLCG00FEEDMostrar el estado del rel de emergencia. Variable: (V.)G.ERELAYST

Software V03.11Simulador. Posibilidad de colocar la llave hardware en red.El valor por defecto de algunos parmetros mquina es diferente para el CNCy para el simulador instalado en un PC. Funcin retrace. Mejoras en la funcin retrace. Abortar la ejecucin del programa y continuar en otro punto. Marca de PLC: PRGABORT.

Software V03.12En la homogeneizacin de parmetros, el CNC enva los parmetrosREFSHIFT y FBMIXTIME.Constante de tiempo para la captacin mixta. Parmetro mquina: FBMIXTIME.Cuando los ejes son Sercos posicin, durante la homogeneizacin el CNCenva el valor del parmetro REFSHIFT al regulador para que ste lo tengaen cuenta; de esta manera, la cota del CNC y la del regulador es la misma.

Software V03.13Criterio de signos para los offsets (dimensiones) y desgaste de la herramienta. Parmetro mquina: TOOLOFSG.Las variables V.TM.TOOLCH1[mz] / V.TM.TOOLCH2[mz] con permiso deescritura desde el PLC.

Variables: (V.)TM.TOOLCH1[mz](V.)TM.TOOLCH2[mz]

Software V03.14Unidad central MCU y ICU. RAM con batera. Conexin de volantes a la unidadcentral. I/Os locales. Entradas de captacin locales. Palpadores locales.Los volantes se pueden conectar a la unidad central. Parmetros mquina:

COUNTERTYPE, COUNTERID.Entradas de captacin locales. Parmetros mquina:

COUNTERTYPE, COUNTERID.Gestin de I/Os locales. Parmetros mquina:

NLOCOUT, EXPSCHK.Nmero de registros de PLC no voltiles. Parmetro mquina: BKUPREG.Nmero de contadores de PLC no voltiles. Parmetro mquina: BKUPCOUN.Nmero de parmetros aritmticos comunes no voltiles. Parmetro mquina: BKUPCUP.Conectar los palpadores a la unidad central (palpadores locales). Parmetros mquina:

PRBDI1, PROBETYPE1,PRBDI2, PROBETYPE2.

Definir si la bsqueda de referencia del cabezal se realiza automticamentejunto al primer movimiento.

Parmetro mquina: REFINI.

Software V03.15En la homogeneizacin de parmetros, el CNC enva el parmetro ABSOFFcuando hay captacin absoluta. En los ejes rotativos o cabezales trabajando en Sercos velocidad, el clculodel mdulo de la cota lo realiza el CNC. En la homogeneizacin de parmetrosse define el parmetro del regulador PP76(7)=0.

Software V03.10


CNC 8070

(REF: 1309)

15

Ref. 0709

Ref. 0712

Ref. 0801

Variable para conocer el tipo de hardware. Variable: (V.)G.HARDTYPEVariable para conocer el avance terico de la herramienta sobre la trayectoria. Variable: (V.)[ch].G.PATHFEEDGestin de un eje analgico a travs de la salida analgica y de la segundacaptacin de un regulador Sercos.Los errores de PLC pueden tener un fichero de informacin adicionalasociado, igual que los mensajes de PLC.El CNC muestra un warning cuando un canal est esperando una herramientaque est siendo utilizada en otro canal.

Software V03.16Cabezales tndem.El CNC utiliza la mezcla de captaciones para el clculo de la consigna; parael clculo de las compensaciones, test de circularidad, etc el CNC utiliza lacaptacin directa. El CNC no asume ninguna cinemtica tras el encendido. Parmetros mquina: KINIDEl CNC no permite modificar el override del cabezal durante un roscado, sidetecta que en alguna gama de los ejes implicados no est activo el feedforward (parmetro FFWTYPE) o si el activo es inferior al 90%.

Parmetros mquina:THREADOVR, OVRFILTER.

Software V03.17En ejes rotativos con mdulo y cabezales trabajando en modo Sercosvelocidad, con una relacin de transmisin no entera y con el parmetro delregulador PP76(7)=1, la homogeneizacin de parmetros no redefine elparmetro PP76(7)=1; el CNC muestra un warning para que el usuariorecalcule el valor del parmetro PP4 del regulador (comando GC6).En un sistema tndem, el eje o cabezal maestro debe tener captacin externay el esclavo captacin interna.Mantener activo el eje C tras ejecutar M02, M30 o despus de una emergenciao reset.

Parmetro mquina: PERCAX.

Software V03.20El CNC dispone de una carpeta MTB diferente para cada tipo de softwareinstalado; MTB_T para el torno, MTB_M para fresadora y MTB_MC paramotion control.El CNC permite definir en los ejes gantry la mxima diferencia de cotapermitida entre ambos ejes para poder compensarla.

Parmetros mquina: MAXDIFF.

Configurar las entradas analgicas de sondas de temperatura PT100. Parmetros mquina: NPT100, PT100.Por defecto, las alarmas de captacin de los ejes analgicos estn activadas. Parmetro mquina: FBACKAL.En el modelo torno, la orientacin de los ejes en el editor de perfiles vendrdefinida por el parmetro GRAPHTYPE.

Parmetro mquina: GRAPHTYPE.

Cinemticas tipo 17 a 24. Cabezales ortogonales de tres ejes. Cinemticas TYPE17 a TYPE24.Cuando se produce una alarma de captacin en los ejes analgicos, el CNCdesactiva la marca REFPOIN(axis).

Marca de PLC: REFPOIN(axis).

Cambio de gama. Para que el CNC pueda asumir el nuevo set de parmetros,debe esperar a que el PLC reciba la confirmacin de una de las marcasGEAR1 a GEAR4.

Marca de PLC: GEAR1 a GEAR4.

El CNC da por finalizado el cambio de gama cuando el PLC recibe laconfirmacin de la seal AUXEND.

Marca de PLC: AUXEND.

El PLC informa que existe un password de fabricante. Marca de PLC: PSWSET.Cambio de gama en un cabezal Sercos. El cambio de gama slo afecta alregulador cuando implique un cambio en la reduccin.El CNC permite cambiar el set del eje o del cabezal esclavo de un tndem.El PLC informa que, para un cabezal, el set de parmetros seleccionado enel CNC y en el PLC no coinciden.

Marca de PLC: GEAROK.

El PLC puede iniciar la secuencia de apagado del CNC. Marca de PLC: CNCOFF. Aparcar y desaparcar los ejes principales. Marcas de PLC: PARK, UNPARK.Latcheo de cotas con ayuda de un palpador o una entrada digital. Comando del PLC: TOUCHPROBE

Marcas de PLC:PROBE1ACTIVE, PROBE2ACTIVE, LATCH1ACTIVE(axis), LATCH2ACTIVE(axis),LATCH1DONE(axis), LATCH2DONE(axis).

Variables:(V.)[ch].A.LATCH1.xn (V.)[ch].A.LATCH2.xn

Distribucin dinmica del mecanizado entre canales. Durante la operacin dedesbaste del ciclo, el canal del CNC activa estas marcas para indicar cul esel canal en el que est programado el ciclo y cuales son los canales implicadosen el reparto de las pasadas.

Marcas de PLC:DINDISTC1, DINDISTC2, DINDISTC3,DINDISTC4.

Comandos de programacin de leva electrnica (cotas tericas). Comando de PLC: TCAM.En el programa de PLC no es necesario utilizar el carcter de particin "\" paradividir una expresin lgica en dos lneas.PLC. El programa de PLC puede tener varios ficheros de mnemnicos(extensin "plc").

Software V03.15

16


CNC 8070

(REF: 1309)

Ref. 0809

Ref. 0811

PLC. Agrupar los archivos de informacin adicional de texto en un soloarchivo.Consultar el estado de los palpadores. Variables:

(V.)G.PRBST1(V.)G.PRBST2.

Sincronizacin de ejes. Gestionar un eje rotativo como un eje infinito y aspoder contar de forma indefinida el incremento del eje, independientementedel valor del mdulo.

Variable: (V.)[ch].A.ACCUDIST.xn

Variables asociadas al interface.En la definicin de cada error de PLC se puede seleccionar si ste abre o noel rel de emergencia.Tabla de parmetros mquina. Impor tar y expor tar las tablas decompensacin de husillo.Los errores del CNC comprendidos entre el 10000 y el 20000 estnreservados para el fabricante, para que pueda crear sus propios textos dewarning o error en diferentes idiomas.El CNC permite modificar el porcentaje de aceleracin y jerk de los cabezalesdesde el programa pieza o modo MDI/MDA.

Funciones G130 y G132.

Software V04.00 (no incluye las prestaciones de la versin V03.21)Unicode.Nuevo idioma (Chino). Parmetro mquina: LANGUAGE.Cuando el CNC se instala como simulador en un PC, el regulador podr serdel tipo simulado o Sercos.

Parmetro mquina: DRIVETYPE.

En la tabla de parmetros mquina, un icono indica qu parmetros participanen la homogeneizacin.El nmero de volantes disponibles aumenta a 12. Parmetro mquina: NMPG.El CNC aplica la compensacin de mdulo a lo largo de toda la vuelta del eje. Parmetro mquina: MODCOMP.Modo HSC. Eliminar la primera frecuencia de resonancia de la mquina enla generacin de la consigna.

Parmetro mquina: FREQRES.

Bsqueda de referencia con movimiento del eje al punto de referencia. Parmetro mquina: POSINREF.Estimacin del retardo en el regulador. Parmetro mquina: AXDELAY.Transfer inhibit para ejes independientes. Parmetro mquina: XFITOIND.

Marca de PLC: _XFERINH y _XFERINH(axis).Estado del lazo de posicin del eje. Marca de PLC: LOPEN(axis).Posicionar un almacn torreta independientemente de que en la posicinindicada exista una herramienta o no (TMOPERATION=15).

Marca de PLC: TMOPERATION.

Detectar sobretemperatura en el CNC. Marca de PLC: OVRTEMP.El nmero de mensajes de PLC aumenta a 1024. Recursos de PLC: MSG.El nmero de errores de PLC aumenta a 1024. Recursos de PLC: ERR.Inhibir los volantes del sistema. Marca de PLC: INHIBITMPG1/INHIBITMPG12.Cancelar la sincronizacin de cabezales tras ejecutar M02, M30 o despusde un error o reset.

Parmetro mquina: SYNCCANCEL.

Un canal puede mantener su cabezal master tras ejecutar M02, M30, despusde una emergencia o reset y tras reiniciar el CNC.

Parmetro mquina: MASTERSPDL.

Forzar el cambio de la gama de velocidad y/o el set de parmetros de unregulador Sercos.

Marca de PLC: SERPLCAC. Variable: (V.)A.SETGE.xn

Fijar una cota mquina. Marca de PLC: REFPOIN(axis). Funcin G174.

Sincronizacin de ejes. Gestionar un eje rotativo como un eje infinito y aspoder contar de forma indefinida el incremento del eje, independientementedel valor del mdulo.

Variables: (V.)[ch].A.PREVACCUDIST.xn

La variable (V.)[ch].E.PROGSELECT tiene permiso de escritura desde elprograma, PLC e interfaz. En esta variable slo es posible escribir el valor 0

Variables: (V.)[ch].E.PROGSELECT

Las siguientes variables son vlidas para el cabezal. Variables:(V.)[ch].A.MEAS.sn(V.)[ch].A.ATIPMEAS.sn(V.)[ch].A.MEASOF.sn(V.)[ch].A.MEASOK.sn(V.)[ch].A.MEASIN.sn

Nmero de impulsos enviados por el volante desde el arranque del sistema Variable: (V.)G.HANDP[hw]El volante general puede mover ejes con un volante individual asociado.Volante de avance.

Software V03.21 (prestaciones no incluidas en la versin V04.00)El nmero de mensajes de PLC aumenta a 1024. Recursos de PLC: MSG.El nmero de errores de PLC aumenta a 1024. Recursos de PLC: ERR.

Software V03.20


CNC 8070

(REF: 1309)

17

Ref. 0907

Ref. 1007

Ref. 1010

Software V04.01El CNC apaga y enciende el ventilador interno segn sea necesario. El CNCenciende el ventilador cuando la temperatura supera los 50 C y lo apagacuando la temperatura es inferior a 45 C.Comunicacin con servos (eje y cabezal) e inverters (cabezal) a travs del busMechatrolink, en modo Mlink-I (17 bytes) y Mlink-II (17 32 bytes).

Parmetro mquina: MLINK.

Gestin multieje. Control de varios ejes o cabezales Sercos con un nicoregulador.

Parmetro mquina: MULTIAXIS. Marca de PLC: SWITCH(axis).

Cinemticas (tipos 1 a 8). Posicin del cabezal respecto al punto de referencia. Cinemticas TYPE1 a TYPE8.Definir la aceleracin y jerk mximo permitido sobre la trayectoria. Parmetros mquina:

MAXACCEL, MAXJERK. Variables:

(V.)[ch].G.MAXACCEL (V.)[ch].G.MAXJERKNuevo comportamiento del parmetro "PREPFREQ". Parmetro mquina: PREPFREQ.Variables para conocer el error de seguimiento cuando est activa la mezclade captaciones.

Variables:(V.)[ch].A.FLWE.xn (V.)[ch].A.FLWACT.xn

Variable para conocer la cota de la primera captacin cuando est activa lamezcla de captaciones.

Variable: (V.)[ch].A.POSMOTOR.xn

Software V04.10 (no incluye las prestaciones de la versin V04.02)Nuevos idiomas (Ruso y Checo). Parmetro mquina: LANGUAGE.Compensacin volumtrica. Parmetro mquina: VOLCOMP.

Marca de PLC: VOLCOMP1/VOLCOMP4. Variable: (V.)[ch].A.COMPVOL.xn

(V.)[ch].A.PIVOT.xnOpenPCS remoto.Cancelar el plano inclinado en el arranque. Parmetro mquina: CSCANCEL.Volantes. Defin ir una resolucin negativa invier te el sentido dedesplazamiento del eje.

Parmetro mquina: MPGRESOL.

Activar el avance rpido para el modo automtico, durante la ejecucin de unprograma.

Parmetros mquina: RAPIDEN, FRAPIDEN. Marca de PLC: EXRAPID.

Mximo avance de mecanizado del eje. Parmetro mquina: MAXFEED.Gestin de varios teclados. Parmetro mquina: NKEYBD.Configurar la lnea serie como RS232, RS422 RS485. Parmetro mquina: RSTYPE.Habilitar el volante HBLS. Parmetro mquina: HBLS.Seleccionar el tipo de PLC (IEC61131 o Fagor). Parmetro mquina: PLCTYPEDefinir las unidades del sistema de captacin. Parmetro mquina: POSUNITS.Cancelar el cambio de nombre de los ejes y los cabezales (#RENAME) trasejecutar M02 o M30, despus de un reset o al comienzo de un nuevo programapieza en el mismo canal.

Parmetro mquina: RENAMECANCEL. Sentencia #RENAME.

Conexin con reguladores ACSD Sercos.RTCP. En mesas tilting, girar el sistema de coordenadas pieza al girar la mesa. Cinemticas TYPE9 a TYPE12.PLC. El nmero de temporizadores de PLC aumenta a 512. Recursos de PLC: Temporizadores.PLC. Gestin Ms de cabezal (M3, M4 y M5) desde el PLC. Marcas de PLC: PLCM3, PLCM4 y PLCM5.PLC. Deshabilitar los teclados alfanumricos. Marcas de PLC: QWERTYOFFPLC. Cuando el teclado y el panel de mando forman un nico elemento, lamarca PANELOFF slo deshabilita el panel de jog.

Marcas de PLC: PANELOFF

PLC. Desacoplar temporalmente el eje tndem. Marcas de PLC: TANDEMOFF(axis).PLC. El CNC permite eliminar algunos errores pulsando la tecla [ESC], sinnecesidad de hacer de un reset.Funciones M de cabezal con subrutina asociada.Estado detallado del CNC en modo manual. Variable: (V.)[ch].G.CNCMANSTATUSEstado detallado del CNC en modo automtico. Variable: (V.)[ch].G.CNCAUTSTATUSConocer los ejes seleccionados para una bsqueda de referencia, reposicinde ejes, preseleccin de cotas o movimiento a una cota.

Variable: (V.)[ch].G.SELECTEDAXIS

Conocer la posicin actual de los ejes rotativos principales de la cinemtica(tercer eje).

Variable: (V.)[ch].G.POSROTT

Conocer la posicin a ocupar por los ejes rotativos principales de la cinemtica(tercer eje).

Variable: (V.)[ch].G.TOOLORIT1(V.)[ch].G.TOOLORIT2

Software V04.02 (prestaciones no incluidas en la versin V04.10)Nuevo idioma (Ruso). Parmetro mquina: LANGUAGE.Activar el avance rpido para el modo automtico, durante la ejecucin de unprograma.

Parmetros mquina: RAPIDEN, FRAPIDEN. Marca de PLC: EXRAPID.

Mximo avance de mecanizado del eje. Parmetro mquina: MAXFEED.Gestin de varios teclados. Parmetro mquina: NKEYBD.Configurar la lnea serie como RS232, RS422 RS485. Parmetro mquina: RSTYPE.Definir las unidades del sistema de captacin. Parmetro mquina: POSUNITS.Proteccin antiembalamiento y test de tendencia. Parmetros mquina: TENDENCY, TENDTIME.Sincronizar cabezales sin forzar el cambio de set. Parmetro mquina: SYNCSET.Mechatrolink. Activar las opciones del regulador. Parmetro mquina: OPTION.

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CNC 8070

(REF: 1309)

Ref. 1107

Ref. 1304

Cancelar el cambio de nombre de los ejes y los cabezales (#RENAME) trasejecutar M02 o M30, despus de un reset o al comienzo de un nuevo programapieza en el mismo canal.

Parmetro mquina: RENAMECANCEL. Sentencia #RENAME.

Conexin con reguladores ACSD Sercos.RTCP. En mesas tilting, girar el sistema de coordenadas pieza al girar la mesa. Cinemticas TYPE9 a TYPE12.PLC. Deshabilitar los teclados alfanumricos. Marcas de PLC: QWERTYOFFPLC. Cuando el teclado y el panel de mando forman un nico elemento, lamarca PANELOFF slo deshabilita el panel de jog.

Marcas de PLC: PANELOFF

Cargar una leva de archivo desde el PLC. Comando de PLC: CAM SELECT, CAMDESELECT

Estado detallado del CNC en modo manual. Variable: (V.)[ch].G.CNCMANSTATUSEstado detallado del CNC en modo automtico. Variable: (V.)[ch].G.CNCAUTSTATUSConocer los ejes seleccionados para una bsqueda de referencia, reposicinde ejes, preseleccin de cotas o movimiento a una cota.

Variable: (V.)[ch].G.SELECTEDAXIS

Conocer la posicin actual de los ejes rotativos principales de la cinemtica(tercer eje).

Variable: (V.)[ch].G.POSROTT

Conocer la posicin a ocupar por los ejes rotativos principales de la cinemtica(tercer eje).

Variable: (V.)[ch].G.TOOLORIT1(V.)[ch].G.TOOLORIT2

Conocer el estado de una leva. Variable: (V.)G.CAMST[cam]modificar el rango del eje esclavo cuando se activa la leva. Variable: (V.)G.CAM[cam][index]Fijar un feed override del 0% desde el PLC. Variable: (V.)[ch].PLC.FRO

Software V04.11Conmutacin sincronizada. Parmetros mquina:

SWTOUTPUT, SWTDELAY. Variables:

(V.)G.TON (V.)G.TOF(V.)G.PON (V.)G.POF

Bus CANopen. Configurar la velocidad de transmisin en el CNC. Parmetro mquina: CANOPENFREQ.

Software V04.20Proteccin antiembalamiento y test de tendencia. Parmetros mquina: TENDENCY, TENDTIME.Sincronizar cabezales sin forzar el cambio de set. Parmetro mquina: SYNCSET.Mechatrolink. Activar las opciones del regulador. Parmetro mquina: OPTION.Cargar una leva de archivo desde el PLC. Comando de PLC:

CAM SELECT, CAM DESELECTSubrutinas de interrupcin por canal. Parmetros mquina:

INT1SUB - INT4SUB, SUBINTSTOP. Comandos de PLC: INT1 - INT4.

Definir una aceleracion y un jerk especficos para los movimientos en G00. Parmetros mquina: G0ACDCJERK,LACC1G0, LACC2G0, LFEEDG0, ACCELG0,DECELG0, ACCJERKG0, DECJERKG0

Aumenta hasta 30 el nmero de subrutinas OEM disponibles por canal(G180-G189 / G380-G399).

Parmetros mquina:OEMSUB (G380) - OEMSUB (G399)

Configurar la forma de operar en el CNC. Acceder a los modos de trabajomediante hotkeys o desde el men softkeys.

Parmetro mquina: HMITYPE.

Configurar la forma de utilizar el men de softkeys, bien mediante mens ysubmens (hay distintos niveles de softkeys dentro de un modo de trabajo)o bien mediante mens "desplegables" (nicamente hay 1 nivel de softkeys,sin submens).

Parmetro mquina: SFTYPE.

Lmite mximo de seguridad para el avance. Parmetro mquina: FLIMIT. Comandos de PLC: FLIMITAC, FLIMITACCH.

Lmite mximo de seguridad para la velocidad. Parmetro mquina: SLIMIT. Comandos de PLC: SLIMITAC, SLIMITACSPDL.

Conocer el estado de una leva. Variable: (V.)G.CAMST[cam]modificar el rango del eje esclavo cuando se activa la leva. Variable: (V.)G.CAM[cam][index]Fijar un feed override del 0% desde el PLC. Variable: (V.)[ch].PLC.FROEstado detallado del CNC en el modo automtico. Nuevos valores. Variable: (V.)[ch].G.CNCAUTSTATUSDecalaje de origen activo. Variable: (V.)[ch].G.EXTORGAsignar un texto de ayuda a las softkeys grficas.Asignar un texto de ayuda a los iconos que muestran el estado del CNC, enla parte superior de la pantalla

Software V04.21Nuevo modelo LCD-10K. Parmetros mquina:

JOGKEYDEF nUSERKEYDEF n

Variables:(V.)MPMAN.JOGKEYDEF[jk](V.)MPMAN.USERKEYDEF[uk]

Software V04.02 (prestaciones no incluidas en la versin V04.10)


CNC 8070

(REF: 1309)

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Ref. 1305

Software V04.22Definir los traslados de origen con una parte gruesa y otra fina. Parmetro mquina:

FINEORG Variables:

(V.)[ch].A.ADDORG.xn(V.)[ch].A.COARSEORG.xn(V.)[ch].A.FINEORG.xn(V.)[ch].A.COARSEORGT[nb].xn(V.)[ch].A.FINEORGT[nb].xn

Cancelar la imagen espejo (G11/G12/G13/G14) tras M30 y reset. Parmetro mquina:MIRRORCANCEL

Definir el formato de visualizacin (enteros y decimales) del avance. Parmetro mquina:FFORMAT

Definir el formato de visualizacin (enteros y decimales) de la velocidad. Parmetro mquina:SFORMAT

Distancia de corte del pico de holgura. Parmetro mquina:PEAKDISP

Histresis para aplicar el impulso adicional de consigna en las inversiones demovimiento.

Parmetro mquina:REVEHYST

Software V04.24Impulso adicional de consigna negativo para ejes analgicos. Parmetros mquina:

BAKANOUTLa marca SPDLEREV tambin invierte el sentido de giro de un cabezal enM19.

Parmetros mquina:M19SPDLEREV

Seal de PLC:SPDLEREV

El formato por defecto para visualizar el avance es 5.2. Parmetro mquina:FFORMAT

El formato de visualizacin del avance acepta 0.0. Parmetro mquina:FFORMAT

El formato de visualizacin de la velocidad acepta 0.0. Parmetro mquina:SFORMAT

Distribucin dinmica del mecanizado. Ambas opciones utilizan las mismasmarcas de PLC.

Seal de PLC:DINDISTC1, DINDISTC2,DINDISTC3, DINDISTC4

Tablas de compensacin de husillo. El punto de referencia mquina, cuyaposicin se indica en el parmetro REFVALUE, puede tener cualquier valor.

Software V04.25Conmutacin sincronizada. Parmetros mquina:

SWTOUTPUT, SWTDELAY. Variables:

(V.)G.TON (V.)G.TOF(V.)G.PON (V.)G.POF

Modo HSC. El filtro utilizado por el parmetro HSCFILTERFREQ pasa de serIIR a FIR.

Parmetro mquina:HSCFILTERFREQ.

Modo HSC. Las unidades del parmetro FTIMELIM pasan de milisegundosa porcentaje.

Parmetro mquina:FTIMELIM.

Cuando las subrutinas de fabricante tengan extensin .ram, el CNC lascargar en la memoria RAM durante el arranque.Error programado en el modo HSC. Variable:

(V.)[ch].G.CONTERROR

Software V04.26Nuevo modelo LCD-10K.

Nuevo modelo LCD-15.

Nuevo teclado VERTICAL-KEYB.

Nuevo teclado HORIZONTAL-KEYB.

Nuevo panel de mando OP-PANEL.

Parmetros mquina:JOGKEYDEF nUSERKEYDEF n

Variables:(V.)MPMAN.JOGKEYDEF[jk](V.)MPMAN.USERKEYDEF[uk]

Mantener el eje longitudinal al cambiar plano (G17/G18/G19). Parmetro mquina:LCOMPTYP.

Mostrar la softkey para cambiar el formato de visualizacin entre milmetrosy pulgadas.

Parmetro mquina:MMINCHSOFTKEY.

El parmetro REFSHIFT slo es vlido para ejes lineales y rotativos. Parmetro mquina:REFSHIFT.

Marca de PLC para indicar que el CNC no ha corregido la diferencia de cotaentre el eje maestro y esclavo de un eje gantry.

Seal de PLC: MAXDIFF(axis).

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CNC 8070

(REF: 1309)

Ref. 1308

Ref. 1309

Software V04.26.10El CNC realiza cada minuto un chequeo de la temperatura ambiente delequipo; si en tres muestras seguidas la temperatura supera los 60C (140F),el CNC activa la marca OVERTEMP.

Seal de PLC: OVERTEMP.

Cuando la CPU dispone de ventilador, durante el rgimen normal defuncionamiento del CNC, ste monitoriza y vigila que dicho ventilador est enmarcha. Dicho testeo se realizar cada minuto, al igual que la vigilancia detemperatura. Cada vez que se pulsa [START], el CNC comprueba que la temperaturaambiente no sobrepase los 65C (149F); en caso de superar dicho valor, elCNC no permite ejecutar el programa y muestra el error correspondiente.

Software V04.27Hardware.

Se elimina el modelo LCD-10K (amarre frontal). Se elimina el modelo LCD-15 (amarre frontal). Se elimina el mdulo OP-PANEL-H/E. Se elimina el mdulo JOG-PANEL. Se elimina el mdulo KB-PANEL-H.

La seal _EMERGEN activa la marca _ALARM. Seal de PLC: _ALARM.Nuevo idioma (Coreano). Parmetro mquina: LANGUAGE.Eje virtual de la herramienta. Parmetros mquina:

VIRTAXISNAME, VIRTAXCANCEL. Variables:

(V.)[ch].G.VIRTAXIS(V.)[ch].G.VIRTAXST(V.)[ch].A.VIRTAXOF.xn

Gestin del mdulo RCS-S. Parmetros mquina:NSERCOUNT, SERCOUNTID,FEEDBACKTYPE.

Seleccionar el tipo de captacin del mdulo RCS-S. Parmetros mquina:FEEDBACKTYPE.

Captacin SSI en el mdulo RCS-S. Parmetros mquina:SSITYPE, SSI.

Modificar la velocidad de simulacin desde el PLC. Variable: (V.)PLC.SIMUSPEEDCorreccin del retardo introducido por el bus y el regulador. Parmetros mquina:

TRANSDELAY.PWM (Pulse-Width Modulation) Parmetros mquina:

PWMOUTPUT, PWMCANCEL. Seal de PLC: PWMON. Variables:

(V.)G.PWMON(V.)G.PWMFREQ(V.)G.PWMDUTY(V.)PLC.PWMFREQ(V.)PLC.PWMDUTY


CNC 8070

(REF: 1309)

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CONDICIONES DE SEGURIDAD

Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daos a esteproducto y a los productos conectados a l. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier dao fsicoo material derivado del incumplimiento de estas normas bsicas de seguridad.

PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO

Si el CNC no se enciende al accionar el interruptor de puesta en marcha, comprobar el conexionado.

PRECAUCIONES DURANTE LAS REPARACIONES

En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al servicio de asistencia tcnica.

PRECAUCIONES ANTE DAOS A PERSONAS

Antes de la puesta en marcha, comprobar que la mquina donde se incorpora el CNC cumple loespecificado en la Directiva 89/392/CEE.

No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular elinterior del aparato.

No manipular los conectores con el aparatoconectado a la red elctrica.

Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc.)cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la redelctrica.

No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular elinterior del aparato.

No manipular los conectores con el aparatoconectado a la red elctrica.

Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc.)cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la redelctrica.

Interconexionado de mdulos. Utilizar los cables de unin proporcionados con el aparato.

Utilizar cables apropiados. Para evitar riesgos, utilizar slo cables de red, Sercos y bus CANrecomendados para este aparato. Para prevenir riesgos de choque elctrico en la unidad central, utilizarel conector de red apropiado. Usar cables de potencia de 3conductores (uno de ellos de tierra).

Evitar sobrecargas elctricas. Para evitar descargas elctricas y riesgos de incendio, no aplicartensin elctrica fuera del rango seleccionado en la parte posteriorde la unidad central del aparato.

Conexionado a tierra. Con objeto de evitar descargas elctricas, conectar las bornas detierra de todos los mdulos al punto central de tierras. Asimismo,antes de efectuar la conexin de las entradas y salidas de esteproducto asegurarse que la conexin a tierras est efectuada.Con objeto de evitar descargas elctricas comprobar, antes deencender el aparato, que se ha efectuado la conexin de tierras.

No trabajar en ambientes hmedos. Para evitar descargas elctricas, trabajar siempre en ambientes conhumedad relativa inferior al 90% sin condensacin a 45 C (113 F).

No trabajar en ambientes explosivos. Con objeto de evitar riesgos, lesiones o daos, no trabajar enambientes explosivos.

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CNC 8070

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PRECAUCIONES ANTE DAOS AL PRODUCTO

PROTECCIONES DEL PROPIO APARATO

Ambiente de trabajo. Este aparato est preparado para su uso en ambientes industrialescumpliendo las directivas y normas en vigor en la ComunidadEconmica Europea.Fagor Automation no se responsabiliza de los daos que pudierasufrir o provocar el CNC si se monta en otro tipo de condiciones(ambientes residenciales o domsticos).

Instalar el aparato en el lugar apropiado. Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalacin delcontrol numrico se realice alejada de lquidos refrigerantes,productos qumicos, golpes, etc. que pudieran daarlo.El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidadelectromagntica. No obstante, es aconsejable mantenerlo apartadode fuentes de perturbacin electromagntica, como pueden ser:

Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo.Transmisores porttiles cercanos (Radiotelfonos, emisores deradio aficionados).Transmisores de radio/TV cercanos.Mquinas de soldadura por arco cercanas.Lneas de alta tensin prximas.

Envolventes. El fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en quese ha montado el equipo cumple todas las directivas al uso en laComunidad Econmica Europea.

Evitar interferencias provenientes de lamquina.

La mquina debe tener desacoplados todos los elementos quegeneran interferencias (bobinas de los rels, contactores, motores,etc.).

Utilizar la fuente de alimentacin apropiada. Utilizar, para la alimentacin del teclado y los mdulos remotos, unafuente de alimentacin exterior estabilizada de 24 V DC.

Conexionado a t ierra de la fuente dealimentacin.

El punto de cero voltios de la fuente de alimentacin externa deberconectarse al punto principal de tierra de la mquina.

Conexionado de las entradas y salidasanalgicas.

Realizar la conexin mediante cables apantallados, conectandotodas las mallas al terminal correspondiente.

Condiciones medioambientales. La temperatura ambiente que debe existir en rgimen defuncionamiento debe estar comprendida entre +5 C y +45 C (41 Fy 113 F).La temperatura ambiente que debe existir en rgimen de nofuncionamiento debe estar comprendida entre -25 C y 70 C (-13 Fy 158 F).

Habitculo de la unidad central. Garantizar entre la unidad central y cada una de las paredes delhabitculo las distancias requeridas.Utilizar un ventilador de corriente continua para mejorar la aireacindel habitculo.

Disposit ivo de seccionamiento de laalimentacin.

El dispositivo de seccionamiento de la alimentacin ha de situarse enun lugar fcilmente accesible y a una distancia del suelo comprendidaentre 0,7 y 1,7 metros (2,3 y 5,6 pies).

Mdulos remotos. Todas las entradas-salidas digitales disponen de aislamientogalvnico mediante optoacopladores entre la circuitera interna y elexterior.


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SMBOLOS DE SEGURIDAD

Smbolos que pueden aparecer en el manual.

Smbolos que puede llevar el producto.

Smbolo de peligro o prohibicin.Indica acciones u operaciones que pueden provocar daos a personas o aparatos.

Smbolo de advertencia o precaucin.Indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y las acciones que se deben llevar acabo paraevitarlas.

Smbolo de obligacin. Indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente.

Smbolo de informacin.Indica notas, avisos y consejos.

Smbolo de proteccin de tierras.Indica que dicho punto puede estar bajo tensin elctrica.

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CNC 8070

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CONDICIONES DE GARANTA

GARANTA INICIAL

Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garanta de 12 meses para el usuario final,que podrn ser controlados por la red de servicio mediante el sistema de control de garanta establecidopor FAGOR para este fin.

Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestros almacenes hasta la llegadaal usuario final no juegue en contra de estos 12 meses de garanta, FAGOR ha establecido un sistemade control de garanta basado en la comunicacin por parte del fabricante o intermediario a FAGOR deldestino, la identificacin y la fecha de instalacin en maquina, en el documento que acompaa a cadaproducto en el sobre de garanta. Este sistema nos permite, adems de asegurar el ao de garanta ausuario, tener informados a los centros de servicio de la red sobre los equipos FAGOR que entran en surea de responsabilidad procedentes de otros pases.

La fecha de comienzo de garanta ser la que figura como fecha de instalacin en el citado documento,FAGOR da un plazo de 12 meses al fabricante o intermediario para la instalacin y venta del producto,de forma que la fecha de comienzo de garanta puede ser hasta un ao posterior a la de salida del productode nuestros almacenes, siempre y cuando se nos haya remitido la hoja de control de garanta. Esto suponeen la practica la extensin de la garanta a dos aos desde la salida del producto de los almacenes deFagor. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el periodo de garanta finalizar a los 15 mesesdesde la salida del producto de nuestros almacenes.

La citada garanta cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparacin en Fagor utilizadosen subsanar anomalas de funcionamiento de los equipos. FAGOR se compromete a la reparacin osustitucin de sus productos en el perodo comprendido desde su inicio de fabricacin hasta 8 aos a partirde la fecha de desaparicin de catlogo.

Compete exclusivamente a FAGOR el determinar si la reparacin entra dentro del marco definido comogaranta.

CLAUSULAS EXCLUYENTES

La reparacin se realizar en nuestras dependencias, por tanto quedan fuera de la citada garanta todoslos gastos ocasionados en el desplazamiento de su personal tcnico para realizar la reparacin de unequipo, an estando ste dentro del perodo de garanta antes citado.

La citada garanta se aplicar siempre que los equipos hayan sido instalados de acuerdo con lasinstrucciones, no hayan sido maltratados, ni hayan sufrido desperfectos por accidente o negligencia y nohayan sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR. Si una vez realizada la asistencia oreparacin, la causa de la avera no es imputable a dichos elementos, el cliente est obligado a cubrir todoslos gastos ocasionados, atenindose a las tarifas vigentes.

No estn cubiertas otras garantas implcitas o explcitas y FAGOR AUTOMATION no se hace responsablebajo ninguna circunstancia de otros daos o perjuicios que pudieran ocasionarse.

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CNC 8070

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GARANTA SOBRE REPARACIONES

Anlogamente a la garanta inicial, FAGOR ofrece una garanta sobre sus reparaciones estndar en lossiguientes trminos:

En los casos en que la reparacin haya sido bajo presupuesto, es decir se haya actuado solamente sobrela parte averiada, la garanta ser sobre las piezas sustituidas y tendr un periodo de duracin de 12 meses.

Los repuestos suministrados sueltos tienen una garanta de 12 meses.

CONTRATOS DE MANTENIMIENTO

A disposicin del distribuidor o del fabricante que compre e instale nuestros sistemas CNC, existe elCONTRATO DE SERVICIO.

PERIODO 12 meses.

CONCEPTO Cubre piezas y mano de obra sobre los elementos reparados (osustituidos) en los locales de la red propia.

CLAUSULAS EXCLUYENTES Las mismas que se aplican sobre el captulo de garanta inicial.Si la reparacin se efecta en el perodo de garanta, no tieneefecto la ampliacin de garanta.


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CONDICIONES DE REENVO

Si va a enviar la unidad central o los mdulos remotos, empaqutelos en su cartn original con su materialde empaque original. Si no dispone del material de empaque original, empaqutelo de la siguiente manera:

1 Consiga una caja de cartn cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6 pulgadas) mayoresque las del aparato. El cartn empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg (375 libras).

2 Adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueo del aparato, su direccin, el nombre de la personaa contactar, el tipo de aparato y el nmero de serie. En caso de avera indique tambin el sntoma yuna breve descripcin de la misma.

3 Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo. Si va a enviaruna unidad central con monitor, proteja especialmente la pantalla.

4 Acolche el aparato en la caja de cartn rellenndola con espuma de poliuretano por todos lados.

5 Selle la caja de cartn con cinta para empacar o grapas industriales.


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MANTENIMIENTO DEL CNC

LIMPIEZA

La acumulacin de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipacinde calor generado por los circuitos electrnicos internos, con el consiguiente riesgo de sobrecalentamientoy avera del aparato. La suciedad acumulada tambin puede, en algunos casos, proporcionar un caminoconductor a la electricidad que puede provocar fallos en los circuitos internos del aparato, especialmentebajo condiciones de alta humedad.

Para la limpieza del panel de mando y del monitor se recomienda el empleo de una bayeta suave empapadacon agua desionizada y/o detergentes lavavajillas caseros no abrasivos (lquidos, nunca en polvos), o biencon alcohol al 75%. No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato, pues ellopuede ser causa de acumulacin de cargas que a su vez den lugar a descargas electrostticas.

Los plsticos utilizados en la parte frontal de los aparatos son resistentes a grasas y aceites minerales,bases y lejas, detergentes disueltos y alcohol. Evitar la accin de disolventes como clorohidrocarburos,benzol, steres y teres porque pueden daar los plsticos con los que est realizado el frontal del aparato.

PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO

Fagor Automation no se responsabilizar de cualquier dao material o fsico que pudiera derivarse de unincumplimiento de estas exigencias bsicas de seguridad.

No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica. Antes de manipular losconectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectadoa la red elctrica.

No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipularel interior del aparato.

Si el CNC no se enciende al accionar el interruptor de puesta en marcha, comprobar el conexionado.

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INSTALACIN DEL SOFTWARE.

1.1 Instalacin del software en el CNC.

Fagor entrega el CNC con el software correctamente instalado en un disco de tipo compactflash. Tanto en un CNC como en un PC (simulador), los archivos necesarios para elfuncionamiento del CNC se encuentran en la carpeta C:\CNC8070 y sus correspondientessubcarpetas. Ver "1.6 Configuracin del software." en la pgina 43.

Proteccin del software en el CNC. Sistema con disco protegido contra la escritura.

Fagor entrega el equipo con el disco protegido frente a escritura, except

Man 8070 Inst

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