LUIS NATERA _ PROYECTO SEMINARIO.pdf

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 UNIVERSIDAD DE ORIENTE NÚCLEO ANZOÁTEGUI ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD AUTOMATIZACION DE LA SUBESTACIÓN ELÉCTRICA BARBACOA I MEDIANTE EL USO DEL PROTOCOLO DE COMUNICA CIÓN IEC 61850.  Realizado por: Luis Antonio Natera González C.I.: 24.519.005 Barcelona, julio de 2015

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  • UNIVERSIDAD DE ORIENTE

    NCLEO ANZOTEGUI

    ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS

    DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

    AUTOMATIZACION DE LA SUBESTACIN ELCTRICA

    BARBACOA I MEDIANTE EL USO DEL PROTOCOLO DE

    COMUNICACIN IEC 61850.

    Realizado por:

    Luis Antonio Natera Gonzlez

    C.I.: 24.519.005

    Barcelona, julio de 2015

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    1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

    En la actualidad, la energa elctrica es un recurso de vital importancia para

    la sociedad por cuanto se ha utilizado para mejorar la calidad de vida de las

    personas. Esta energa es generada, transformada, transmitida y distribuida a

    toda la poblacin con el fin de cumplir con las necesidades diarias del ser

    humano. Los entes y empresas que se encargan de comercializar este servicio

    tienen como objetivo principal, cumplir con las exigencias de demanda

    proporcionando la energa elctrica con la mayor calidad y confiabilidad

    posible; disminuyendo a su vez los costos de mantenimiento, operacin y

    supervisin. Por este motivo, estas empresas se han encargado de,

    aprovechando el auge tecnolgico mundial, invertir capital en la adquisicin de

    nuevas tecnologas que permitan cumplir con la meta de brindarle a sus

    clientes un servicio elctrico con un nivel alto de calidad y confiabilidad.

    En Venezuela, el sistema elctrico nacional est coordinado por la

    empresa Corporacin Elctrica Nacional (CORPOELEC), la cual se encarga

    de permitir, supervisar y suministrar el intercambio de energa. Para llevar esto

    a cabo, el sistema elctrico cuenta con una gran cantidad de subestaciones

    que se encargan de reducir y aumentar los niveles de tensin para el

    transporte de la energa elctrica, controlar los valores de tensin y corriente

    en puntos especficos de la red, compensar las prdidas a causa de factores

    reactivos en la lnea, entre otros.

    Las subestaciones, aparte de poseer los equipos necesarios para

    cumplir con sus funciones, requieren de sistemas de monitoreo que estn

    constantemente comparando y comprobando los valores de la red. Esto se

    logra utilizando en las subestaciones Dispositivos Electrnicos Inteligentes

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    (IEDs por sus siglas en ingls) los cuales estn conectados y en constante

    comunicacin para garantizar la ptima operatividad del sistema de potencia.

    Los IEDs incorporan uno o ms microprocesadores con la capacidad de

    supervisar, controlar y hasta tomar decisiones segn la naturaleza de los

    problemas, fallas y eventualidades que presenten evitando las fallas

    inherentes a la calidad del servicio prestado. En caso de que se presente una

    anomala, los sistemas de proteccin, basados en IEDs, deben despejar de

    forma rpida y confiable la falla.

    Los dispositivos de control deben estar interconectados formando un

    esquema de proteccin que brinde niveles altos de velocidad y confiabilidad

    para detectar las variaciones en el sistema, algn tipo de irregularidad en algn

    componente o equipo perteneciente al sistema de potencia. Estas

    interconexiones deben estar determinadas bajo una topologa para poder

    comunicar los IEDs empleando el protocolo internacional ms utilizado para

    la automatizacin de las subestaciones, IEC 61850. Este protocolo cumple con

    las mejores caractersticas para automatizar las subestaciones ya que brinda

    muchos beneficios tanto en la parte fsica como en la parte de Software.

    Es por esto que si se quiere mejorar la calidad del suministro elctrico

    entregado por la Subestacin Barbacoa I y de esta forma reducir en un gran

    porcentaje los casos de fallas e interrupciones del trnsito de energa elctrica

    , se debe realizar en el sistema un estudio de flujo de carga, niveles de

    cortocircuito, y anlisis de contingencias para determinar as la inclusin de los

    Dispositivos Electrnicos Inteligentes regidos por el protocolo IEC 61850 en

    los esquemas elctricos que al ser implementados se podr lograr la

    automatizacin y mejora, brindando un servicio confiable a toda la poblacin

    residencial e industrial que hace vida en la zona.

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    2. OBJETIVOS

    2.1. OBJETIVO GENERAL

    Automatizar la Subestacin Elctrica Barbacoa I mediante el uso del

    protocolo internacional de comunicacin IEC 61850.

    2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

    1. Describir el Sistema Elctrico de la Subestacin Barbacoa I.

    2. Realizar estudio ante perturbaciones, estableciendo las caractersticas

    necesarias de un Sistema Automatizado de Subestaciones.

    3. Establecer los equipos necesarios para la automatizacin de la

    Subestacin Barbacoa I.

    4. Elaborar una arquitectura basada en el protocolo IEC 61850.

    5. Comprobar los beneficios de la utilizacin del protocolo IEC 61850 para

    la Automatizacin del Subestacin Elctrica.

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    3. MARCO TERICO REFERENCIAL

    3.1. ESTADO DEL ARTE

    Las Subestaciones Elctricas son instalaciones de suma importancia en

    los Sistemas Elctricos de Potencia. stas estn destinadas a modificar y

    establecer los niveles de tensin de una infraestructura elctrica, para facilitar

    el transporte y distribucin de la energa elctrica. Es por ese nivel de

    importancia que deben poseer las debidas protecciones y deben ser

    monitoreadas de forma continua mediante dispositivos utilizando los diferentes

    protocolos que se han desarrollado conforme las tecnologas evolucionan con

    el tiempo a nivel mundial.

    En la actualidad, dentro de la rama de automatizacin de las

    subestaciones, se ha desarrollado un protocolo que ayudar a mejorar la

    eficiencia de los Sistemas Elctricos de Potencia. Este protocolo ha sido

    normalizado por la IEC (por sus siglas en ingls, Comisin Electrotcnica

    Internacional) y publicado bajo el nombre IEC 61850.A continuacin, se

    muestra una recopilacin de trabajos realizados en la ltima dcada en funcin

    de la aplicacin del protocolo IEC 61850, coincidiendo en su mayora como el

    estndar ms importante y ms reciente en cuanto a automatizacin de

    Subestaciones Elctricas se refiere.

    Flores, M. (2007) se enfoca en incluir, en el proyecto La Venta II, los

    dispositivos que funcionen utilizando el protocolo IEC 61850 en tantos

    proveedores sea posible segn los utilizados en el criterio inicial de diseo.

    Los IEDs (Dispositivos Electrnicos Inteligentes, por sus siglas en ingls) a

    utilizar fueron escogidos segn los dispositivos aprobados por el consumidor

    y por el protocolo en cuestin. El sistema de La Venta II est integrado por 24

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    dispositivos de 9 diferentes plataformas de productos los cuales fueron

    provistos por 6 proveedores diferentes. stos se comunican bajo la

    implementacin del protocolo IEC 61850.

    Kimura, S. y Rotta, A. (2008) obtuvieron resultados positivos aplicando el

    protocolo IEC 61850 en la Subestacin brasilea Guaruj 2. Consiguieron

    reducir el nmero de intervenciones de mantenimiento en nuevos equipos

    teniendo como consecuencia una reduccin significativa de las interrupciones

    del suministro de energa. Esto trajo como resultado adicional la restauracin

    inmediata del sistema despus de una perturbacin la cual normalmente

    tomaba alrededor de tres horas en ser identificada y analizada.

    Entre otros resultados los autores se encontraron que el acceso de

    ingeniera a distancia y la adquisicin automtica de seales oscilograficas

    contribuyen al rpido anlisis y toma de decisiones. Tomando en cuenta que

    el monitoreo de los equipos permite un mantenimiento ms inteligente y

    econmico. La reduccin de los tiempos de falla de compensacin contribuye

    a aumentar la calidad de la energa, ya que reduce el tiempo de huecos de

    tensin. Tambin contribuye a un aumento de la vida til del equipo,

    especialmente en relacin con los transformadores de potencia.

    La estandarizacin de los proyectos y esquemas lgicos, el uso del

    protocolo IEC 61850 GOOSE ( por sus siglas en ingls, Generic Object

    Oriented Substation Events) , y las pruebas realizadas previamente en el

    laboratorio reducen el tiempo de puesta en marcha del sistema de

    automatizacin en un 40 por ciento por cada subestacin. El uso de protocolo

    IEC 61850 GOOSE reduce el volumen de los cables de cobre utilizados en el

    proyecto de modernizacin en un 50 por ciento en comparacin con las

    soluciones tradicionales.

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    Fisher, H., Girlbert, J. y Morton, G. (2008) comprobaron que usando los

    nuevos mtodos propuestos por el protocolo IEC 61850 pudieron sustituir los

    mtodos tradicionales maestro / esclavo sin realizar grandes cambios en

    las interfaces HMI (Interfaz Hombre Mquina) y SCADA previamente

    diseados. Los PLCs (Controladores de Lgica Programable) fueron

    reemplazados fcilmente con una red de IEDs y un procesador de

    comunicaciones mediante el uso de una mayor funcionalidad disponible en los

    equipos inteligentes. En el proceso de reemplazo fue diseado un software,

    en el cual se hicieron consideraciones especiales con respecto a la expansin

    del sistema, solucin de problemas y el mantenimiento del sistema, teniendo

    como objetivo el sistema sea fcil de ampliar, probar y mantener.

    Jenkins, R. y Dolezilek, D. (2008) relatan en su investigacin una reciente

    prueba sobre el reemplazo de los interruptores RTU (Unidad Terminal Remota

    por sus siglas en ingls) de los transformadores tipo pedestal (pad mounted)

    con controladores automatizados programables (PAC por sus siglas en ingls)

    compatibles con el protocolo IEC 61850 por parte de un grupo de distribucin.

    Aadieron y probaron una nueva funcionalidad incluyendo conexiones

    Ethernet inalmbricas entre los equipos elctricos de maniobra y el centro de

    control remoto, as como las comunicaciones de par a par entre las

    ubicaciones de los equipos elctricos de maniobra para apoyar la

    automatizacin remota con los planes de proteccin y esquemas de

    autorestauracin.

    Fue incluido el anlisis de los tres tipos de interruptores y la variacin en

    los requisitos de las I/O (Entradas y Salida) basados en el tipo de interruptor,

    configuracin escalable y caractersticas de montaje para apoyar el acceso

    tcnico y solucin de problemas.

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    Prez, E. (2008) plante un diseo y la optimizacin de una arquitectura

    basada en el protocolo IEC 61850, la cual result funcional. Esta herramienta

    programada muestra gran flexibilidad para el clculo de las subestaciones

    elctricas, las cuales poseen muchas variaciones. A su vez, se puede a travs

    de esta herramienta diseada en base al protocolo IEC 61850 definir los

    requisitos de calidad (fiabilidad, disponibilidad de sistema, integridad de datos,

    seguridad, etc.), condiciones ambientales y los servicios auxiliares del sistema;

    soportando todas las funciones de automatizacin de subestacin que

    comprenden el control, la proteccin y la supervisin.

    Jurez, J. (2009) desarrolla libreras para simplificar la utilizacin del

    estndar IEC 61850 partiendo de la premisa de que este protocolo, a pesar de

    suministrar la interoperabilidad completa entre dispositivos de distintos

    fabricantes, supone un gran esfuerzo dentro del campo de la automatizacin

    de subestaciones elctricas. Estas libreras y el sistema de comunicaciones

    utilizado han sido desarrollados nicamente mediante elementos Open

    Source. Por lo tanto, destaca al final de su investigacin que esta librera est

    lista para usarse ayudando a los desarrolladores de dispositivos evitarse el

    conocimiento detallado de la norma IEC 61850.

    Toscano, M. (2010) se enfoca en su informe de tesis en el proceso de

    automatizacin de las Subestaciones Elctricas, teniendo como principal

    objetivo la integracin en los sistemas SCADA, de los equipos elctricos que

    se encargan de la operacin dentro de las subestaciones, los cuales cuentan

    con diversos protocolos de comunicacin como lo son el protocolo IEC 61850

    y el ICPP. Una vez concentrada la informacin de la subestacin en el sistema

    SCADA, el siguiente paso a concretar es el envo de datos hacia el organismo

    regulador, que se encuentra en un punto remoto lejos de las subestaciones

    utilizando los estndares mencionados. Todo este proceso requiere de una

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    optimizacin en los tiempos de respuesta ante cualquier evento que pueda

    suceder en las subestaciones, y con esto una optimizacin en la operacin de

    la generacin, distribucin y transformacin de la energa elctrica.

    Barrantes, L. (2011), inclina su investigacin sobre las ventajas del

    protocolo IEC 61850 en las comunicaciones de las diferentes protecciones de

    diferentes fabricantes por medio de mensajes GOOSE. En la subestacin La

    Ceral presenta un caso en el que a pesar de que los rels de proteccin son

    del mismo fabricante (Siemens) fue implementada la comunicacin de las

    diferentes protecciones con seales comunicadas utilizando la red Ethernet

    para la transmisin de datos.

    La proteccin principal y de respaldo de una lnea, se lleva a cabo

    mediante mensajes Goose, por medio de seales comunicadas que se

    transmiten a travs de la red Ethernet. Estas seales comunicadas

    representan una gran ventaja ya que evitan el cableado, lo cual permite una

    significativa reduccin en la cantidad de cable utilizado.

    El sistema de control que se implantar en la subestacin se basa en el

    sistema de automatizacin de subestaciones de Siemens, fundamentado en

    el estndar IEC 61850, mediante el cual se realizarn las operaciones de

    monitorizacin, supervisin y mando de los distintos dispositivos que

    componen la subestacin. Adems servir para enviar la informacin que sea

    requerida por el despacho de control.

    Garca, J. y Picasso, C. (2011) obtuvieron los requerimientos funcionales,

    as como una especificacin tcnica del sistema de comunicaciones basado

    en el estndar IEC 61850, la cual es aplicable a subestaciones de distribucin.

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    Adems, concluye que el uso de la tecnologa Ethernet para la comunicacin

    de datos permite obtener beneficios como la explotacin de la informacin con

    mayor facilidad, as como proporcionar mayores velocidades de transmisin

    en el futuro. Ethernet junto al protocolo IEC 61850 son los estndares

    propuestos para el uso en sistemas de automatizacin de subestaciones y,

    debido a que ste es un estndar ampliamente utilizado, ofrece mejores

    opciones en productos a precios razonables.

    Para el instituto el cual los autores pertenecen, el desarrollo y aplicacin

    de ese tipo de tendencias tecnolgicas representa oportunidades de

    innovacin, pues existe a nivel mundial la necesidad de soluciones que

    empleen nuevas tecnologas de comunicaciones, diseadas especficamente

    para resolver problemas del sector elctrico.

    Guzmn, L., Larangeira, H. y Lpez, M. (2012) en su trabajo muestran el

    estudio del desempeo de una funcin de proteccin utilizando cableado

    convencional y comparndola al desempeo bajo la norma IEC 61850. Plante

    en su investigacin un escenario de intercambio de informaciones entre

    dispositivos de diferentes fabricantes, siendo una reciprocidad de mensajes

    entre IEDs del mismo fabricante (SEL) utilizando el protocolo IEC 61850-

    GOOSE.

    Establece tambin, como resultado de su trabajo, la necesidad de que

    los tcnicos e ingenieros que estn involucrados con las reas de control,

    proteccin y automatizacin de subestaciones; deben poseer una preparacin

    adecuada para que la norma IEC 61850 pueda cumplir con todos los

    beneficios que ofrece para las subestaciones.

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    Fuentes, C. (2012) demuestra que su pas de origen se ha posicionado

    como lder en la adopcin y normalizacin de los Sistemas Automatizados de

    Subestaciones (SAS) debido a que en los casos dnde se ha aplicado el

    protocolo IEC 61850, la normalizacin de la subestacin abarca los datos

    intercambiados por los equipos que forman parte del sistema de

    automatizacin y la informacin de descripcin, definicin y configuracin de

    dichos equipos y de la propia subestacin.

    Paladines, J. (2012) describe en su trabajo que el Sistema de

    Automatizacin de Subestaciones, basado en la norma IEC 61850, tiene como

    objetivo el mejoramiento del control, supervisin y proteccin de forma

    permanente una red elctrica, optimizando la infraestructura de las

    Subestaciones Elctricas. Esto conlleva conocer el desarrollo y las

    caractersticas de esta tecnologa implantada en dos subestaciones en la red

    Elctrica de la Centro Sur de Mxico (Lentag y Caar).

    Estas caractersticas comprenden la autodescripcin de dispositivos

    electrnicos inteligentes (IEDs) en tiempo de ejecucin (debido a sus modelos

    de datos y servicios de comunicaciones) y un lenguaje estandarizado de

    configuracin de subestaciones (SCL). Estas dos caractersticas permiten

    emplear un sistema plug and play (enchufar y funcionar) para aplicaciones de

    automatizacin de subestaciones destinado a reducir la costosa ingeniera de

    proyectos.

    Quintana, M. (2012) se basa en su trabajo en la arquitectura del sistema

    de comunicacin actual de la subestacin Chahuares, logrando definir el

    modelo de migracin del sistema existente a un sistema basado en el protocolo

    IEC 61850. Demostr que este modelo basado en el protocolo en cuestin

    formaliza la integracin de los IED de diversos fabricantes de tal manera que

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    cumple con el objetivo del estndar IEC 61850, el cual es lograr la

    interoperabilidad entre IEDs. Tambin es comprobado en esta investigacin

    que el protocolo brinda mayor confiabilidad en el envo de datos al sistema

    SCADA. A su vez se reduce el cableado al mnimo entre equipos que forman

    parte del nivel de baha (comunicacin horizontal), lo cual disminuye las

    probabilidades de falla de los IEDs por la interferencia electromagntica.

    Fernndez, C. (2012) en su trabajo de investigacin fue diseado,

    construido y probado un sistema de proteccin y control para una salida de

    lnea tpica de una subestacin de alta tensin usando el protocolo de

    comunicaciones IEC 61850. Pudiendo de esta manera obtener como

    conclusin que se puede construir una plataforma de proteccin y control

    numrico que simula una salida de lnea tpica usando la norma IEC 61850

    que se encuentra completamente operativa. Tambin hace referencia a que

    en nuestro pas pueden fcilmente implementarse estos sistemas en los

    proyectos.

    Fonseca, Y. y Navarro, A. (2013) se basaron, en su trabajo de

    investigacin, en la necesidad de CORPOELEC (Corporacin Elctrica

    Nacional) de ampliar su infraestructura permitiendo que diferentes empresas

    ofrezcan sus servicio y gama de productos, ocasionando de esta forma que el

    sistema de proteccin, control, medicin y comunicacin est conformado por

    rels de tecnologa numrica de diferentes fabricantes que operan con lgicas

    y programas segn su filosofa de funcionamiento impactando en los proyectos

    que sus filiales del pas propone. Para estandarizar el esquema de proteccin,

    control, medicin y comunicacin de estos rels fue necesario realizar una

    revisin de la situacin actual de las caractersticas de los circuitos de

    distribucin y equipos de potencia asociados, de los esquemas y lgicas

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    actuales para la fecha del trabajo, revisin de las normas y documentacin

    tanto nacionales como internacionales.

    Los autores concluyeron en su trabajo que la utilizacin de varios

    protocolos dentro de una red de comunicaciones de una subestacin limita y

    dificulta las comunicaciones, por lo que debe unificarse el protocolo tanto en

    la red actual como en las nuevas subestaciones implementando el protocolo

    IEC 61850, concretamente en la red de datos en la sala de control de la

    subestacin, porque permite la interoperabilidad entre equipos de diferentes

    fabricantes y cumple con los requisitos mnimos exigidos a un protocolo

    utilizado en sistemas elctricos. La flexibilidad que brinda el protocolo IEC

    61850 en las subestaciones es la potencialidad de ahorrar grandes sumas de

    dinero en costes de desarrollo para empresas de servicios y fabricantes debido

    a que se elimina la necesidad de convertidores de protocolo y de largos y

    complejos mapeos de bases de datos cuando se integran equipos de

    diferentes fabricantes.

    Prez, D., Ramrez, J., Ramos, R. y Aranda, L. (2013) destacaron e

    identificaron los problemas y los desafos existentes durante el proceso de

    ingeniera IEC 61850 en sistemas de automatizacin de centrales

    hidroelctricas dando un primer paso en armonizar el protocolo IEC 61850 con

    la IEEE 830. Esto responde a la necesidad de la central hidroelctrica Itaip

    de actualizaciones tecnolgicas, especficamente diseando un modelo,

    basado en el protocolo IEC 61850, del sistema de regulacin de velocidad de

    las unidades generadoras de la central. A su vez, el diseo esta adecuado a

    la capacidad de implementacin de la norma por parte de los fabricantes de

    los IEDs.

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    Iza, F. (2013) enfoc su estudio en la automatizacin a travs del

    protocolo IEC 61850 de la subestacin Eugenio Espejo de Quito, Ecuador. En

    el proceso de automatizacin pudo eliminar las debilidades y puntos sensibles

    relacionados a la ausencia de registros de operacin, comunicacin,

    interaccin entre los equipos de proceso y equipos de monitoreo, permitiendo

    autoadministrar, digitalizar y mantener el registro continuo de la operacin de

    la subestacin en todos los niveles de control.

    El uso de la norma tambin permiti obtener en la subestacin en cuestin un

    solo lenguaje de comunicacin entre los equipos de la subestacin haciendo

    uso de las tecnologas de informacin a travs de una Red de rea Local

    (LAN), obteniendo una velocidad de comunicacin de 100 Mbps dentro de la

    red y con ello el acceso de las distintas aplicaciones que la red Ethernet lo

    permite.

    El autor concluye que la norma IEC 61850 logra dar una alta

    interoperabilidad de la subestacin Eugenio Espejo y siendo el uso de un

    Gateway permite la integracin al Centro de Control y se podr integrar a otros

    sistemas de control como al Sistema Integrado de Gestin de la Distribucin

    Elctrica (SIGDE) el cual es un proyecto propio del pas con miras a las Smart

    Grid (Redes Inteligentes).

    Chvez, G. (2013) se basa en los crecimientos tecnolgicos que

    requieren las empresas suministradoras de energa para poder cubrir el

    creciente nmero de usuarios que se suscriben a la red elctrica nacional para

    brindar un servicio sustentable y de calidad. Para ello es necesario trabajar

    con equipos electrnicos inteligentes (IED) y que stos trabajen bajo el

    protocolo IEC 61850 logrando facilitar y mejorar los procesos de control y

    comunicacin dentro de la subestacin.

  • 15

    Utilizando los nuevos dispositivos, aplicando la automatizacin e

    incluyendo el uso del protocolo IEC 61850 en la red, los IEDs en las

    subestaciones elctricas adquieren la capacidad de notificarse entre s o a las

    estaciones de trabajo de alguna falla, maniobra o incidente mediante mensajes

    GOOSE o convencionales. Incluso los IEDs de las protecciones son capaces

    de tomar decisiones ante cierto tipo de eventos lo cual es uno de los puntos

    ms importantes de la automatizacin de las subestaciones elctricas.

    Landy, W. (2015), concluye que la norma IEC 61850 es de gran utilidad

    y de fcil manejo debido a que permite que todos los dispositivos de

    proteccin, monitoreo y control estn perfectamente comunicados entre s

    garantizando la integracin, flexibilidad y apertura hacia el futuro en cuanto a

    las comunicaciones dentro de las subestaciones elctricas. El protocolo

    garantiza tambin la interoperabilidad entre los IEDs de diferentes marcas que

    componen el sistema de automatizacin de la subestacin elctrica. Por lo

    tanto, la norma desarroll un modelo de datos que recoge toda la informacin

    que puede ser necesaria en un sistema de automatizacin de una subestacin

    elctrica donde todos los IEDs cumplen con esta norma y organizan su

    informacin dentro del mismo modelo de datos.

    Gracias a las caractersticas mencionadas pueden ser detectadas las

    fallas o la degradacin del aislamiento interno de un transformador en cuestin

    para as evitar la exposicin del equipo a una reparacin grande y solo

    someterlo a una sustitucin rutinaria de una pieza en mal estado. Para vigilar

    el buen funcionamiento del mismo se desarroll un sistema el cual arroj

    resultados que permitieron asegurar que no existen fallas internas en el

    transformados pero ste no est exento a fallar en el futuro, sin embargo, la

    confiabilidad creci considerablemente gracias a la implementacin de este

    sistema de monitoreo basado en la norma IEC 61850.

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    3.2. BASES TERICAS

    Siempre que sea realizado un proyecto de investigacin aplicado segn

    el mtodo cientfico deben conocerse las bases tericas sobre las cuales se

    fundamentan las partes del proyecto para as tomar referencias para el

    posterior desarrollo de las ideas por parte del investigador. A continuacin, se

    presentan conceptos bsicos sobre las subestaciones elctricas y

    automatizacin de las mismas.

    3.2.1. Subestacin Elctrica

    Westinghouse (1964), seala que una subestacin elctrica es un

    conjunto de equipos, sistemas y edificaciones que tienen como funcin la

    transformacin de energa elctrica para elevar o reducir la tensin de acuerdo

    con las necesidades de transmisin y distribucin a los centros de consumo.

    Est constituida por: transformadores de potencia, interruptores,

    seccionadores, transformadores de instrumentos, pararrayos, as como los

    sistemas de proteccin elctrica, control y medicin, equipos y redes de

    comunicaciones y sistemas de adquisicin de datos, supervisin y telecontrol.

    3.2.2. Clasificacin de las Subestaciones Elctricas

    Harper E. (2005), seala que resulta complicado establecer una

    clasificacin precisa pero de igual forma las clasifica de la siguiente manera

    (figura 3.1):

    3.2.2.1. Por su operacin: De corriente continua.

    De corriente alterna.

  • 17

    3.2.2.2. Por su servicio, pueden ser:

    3.2.2.2.1. Primarias:

    Elevadoras.

    Receptoras reductoras.

    De enlace o distribucin.

    De switcheo o de maniobra.

    Convertidoras o rectificadoras.

    3.2.2.2.2. Secundarias:

    Receptoras: Reductoras.

    Elevadoras.

    Distribuidoras.

    De enlace.

    Convertidoras o rectificadoras.

    3.2.2.3. Por su construccin: Tipo intemperie.

    Tipo interior.

    Tipo blindado.

    Figura 3.1 Ejemplo de tipos de subestaciones (Harper G., 2005).

  • 18

    3.2.3. Transformador de Potencia

    Chapman, S. (2005) lo define como un convertidor electromagntico

    cuya funcin principal es el cambio de la magnitud de las tensiones elctricas

    asociadas a sus terminales, teniendo un lado de alta tensin y uno de baja

    tensin. Est conformado principalmente por tres partes: parte activa, parte

    pasiva y accesorios. La parte activa se refiere a los elementos separados del

    tanque principal, es decir, las bobinas, el ncleo, cambiador de tomas y

    bastidor. La parte pasiva consiste en el tanque donde se aloja la parte activa

    la cual va sumergida en lquido o gases. Finalmente, los accesorios son

    aquellos dispositivos que facilitan las labores de mantenimiento.

    3.2.4. Transformadores de medida

    Martn, J. (1990) explica que son dispositivos electromagnticos que

    tiene como funcin principal escalar las magnitudes de tensin y corriente que

    manejan los equipos de medicin, control y proteccin de la subestacin, ya

    que dichos equipos no estn diseados para soportar grandes magnitudes de

    corriente y tensiones. Bsicamente se dividen en transformadores de corriente

    y transformadores de tensin.

    3.2.5. Interruptores

    Harper, E (2006), acota que los interruptores son los elementos cuya

    funcin es desconectar los circuitos bajo condiciones de corriente nominal,

    vaco o cortocircuito, es decir, con condiciones anormales.

    Los valores nominales de un interruptor deben considerar las

    condiciones de operacin ante fallas, o sea que su diseo debe considerar

  • 19

    factores y desde el luego que debe estar diseado y construido para conducir

    las corrientes de plena carga del sistema en el que se encuentra y soportar los

    esfuerzos electrodinmicos debidos a las corrientes de cortocircuito.

    3.2.6. Seccionador

    Harper, E (2006), expresa que los seccionadores son dispositivos de

    maniobra capaces de interrumpir en forma visible la continuidad de un circuito.

    Pueden ser maniobrados bajo tensin pero en general sin corriente; ya que

    poseen una capacidad de interrupcin casi nula. Su empleo es necesario en

    los sistemas, ya que debe existir seguridad en el aislamiento fsico de los

    circuitos antes de realizar cualquier trabajo y para los cuales la presencia de

    un interruptor no es suficiente para garantizar un aislamiento elctrico.

    3.2.7. Proteccin

    Martin, J. (1990), define que la proteccin de una subestacin es un

    conjunto de sistemas que mantienen vigilancia permanente, cuya funcin es

    eliminar o disminuir los daos que puede recibir un equipo elctrico cuando se

    presenta una falla. La parte importante de estos sistemas son los rels que

    sirven para detectar una falla y que, a su vez, efectan la desconexin

    automtica de los interruptores cuando se producen sobrecorrientes debidas

    a cortocircuitos, aislando las partes del sistema que han fallado.

    3.2.8. Rels

    Segn el estndar IEEE C37.90 (2005) define a los rels como un

    mecanismo elctrico que est diseado para interpretar condiciones

    especficas, se encuentra para responder a la operacin de cierre o apertura

  • 20

    a causa de un cambio abrupto o hechos similares asociados con circuitos

    elctricos de control. Es por esto que los rels deben operar en forma rpida,

    deben ser precisos en su operacin (distinguir entre cortocircuito u otras

    anormalidades), picos de carga o corrientes magnetizantes.

    3.2.8.1. Rels Electromecnicos

    Martin, J. (1990), indica que los rels electromecnicos estn formados

    por una bobina con un ncleo magntico que en uno de sus extremos tiene el

    contacto mvil que, al desplazarse junto con el ncleo, cierra el circuito de

    disparo a travs de un contacto fijo. Existen dos tipos: de bisagra y de tipo

    ncleo o mbolo.

    Figura 3.2. Rel Electromecnico (ABB, 2007).

    3.2.8.2. Rels Numricos

    Gers y Holmes (2005), establecen que los rels de proteccin numricos

    funcionan sobre la base de las entradas de muestreo y las salidas de control

  • 21

    para proteger o controlar el sistema supervisado. Las corrientes y/o voltajes

    del sistema; por ejemplo, no se supervisan de manera continua, pero, como

    todas las otras cantidades se toman muestras de una en una. stos rels

    utilizan un procesador de seal (DSP, por sus siglas en ingls), acompaado

    de un software asociado. La continua reduccin del costo de los

    microprocesadores y de los elementos digitales asociados, lleva naturalmente

    a que un solo equipo es utilizado para proveer un rango de funciones que

    anteriormente eran implementadas por equipos separados.

    La mayora de los rels numricos son multifuncionales y pueden ser

    considerados como dispositivos electrnicos inteligentes (IEDs, por sus siglas

    en ingls).

    Figura 3.3. Rel Numrico (SIEMENS, 2013).

    3.2.9. Esquema de Control

    Ramrez, C. (1999) define el sistema de control como un conjunto formado

    por dispositivos o funciones de medida, indicacin, registro, sealizacin,

    regulacin, control manual y automtico de los equipos y los rels de

    proteccin, los cuales verifican, protegen y ayudan a gobernar un sistema de

    potencia. La funcin principal de un sistema de control es supervisar, controlar

  • 22

    y proteger la transmisin y distribucin de energa elctrica. Durante

    condiciones anormales y cambios intencionales de las condiciones de

    operacin, el sistema de control deber, hasta donde sea posible, asegurar la

    continuidad de la calidad del servicio de energa elctrica.

    3.2.10. Esquema de Medicin

    Martin, J. (1990), indica que la supervisin de los sistemas elctricos se

    hace mediante indicadores analgicos conectados directamente a los

    transformadores de medida o a travs de transductores. Estos dispositivos

    actualmente se siguen utilizando inclusive en las nuevas instalaciones y

    siempre indican una sola variable, es decir, corriente, tensin, potencia activa,

    potencia reactiva, frecuencia, factor de potencia, entre otros.

    3.2.11. Esquema de Comunicacin

    Ramrez, C. (1999) describe al sistema de comunicacin como al conjunto

    de dispositivos que operan de acuerdo con condiciones preestablecidas que

    permiten el manejo de seales de comunicacin segn el requerimiento de los

    equipos y sistemas de la subestacin.

    3.2.12. Norma IEC 61850

    IEE-IEC 61850 (2005), es un estndar para el diseo de la automatizacin

    de una subestacin elctrica, describe la comunicacin entre dispositivos

    dentro de las subestaciones. Permite la integracin de funciones de

  • 23

    proteccin, control, medida y monitoreo dentro de la subestacin, y

    adicionalmente provee los medios para la verificacin de enclavamiento e

    interdisparos.

    La norma IEC-61850 es ms que un protocolo, o una coleccin de ellos.

    Es un estndar que fue diseado desde cero para operar sobre tecnologas

    modernas de redes de comunicaciones. Las caractersticas nicas de esta

    norma pueden reducir significativamente los costos asociados a diseo,

    instalacin, puesta en marcha y operacin de sistemas de potencia.

    3.2.13. Flujo de Carga

    Carreo, E. (2008) expone que es un estudio que permite confirmar que

    las tensiones en las barras estn dentro de un rango permitido o recomendado

    de tensin, de acuerdo con requerimientos particulares del proyecto o

    estndares y normas nacionales e internacionales, permite definir la capacidad

    de las barras principales. Con el anlisis de flujo de carga se puede determinar

    el TAP de los transformadores de potencia para mantener las tensiones de

    operacin dentro de los rangos permitidos; sin embargo en este proyecto de

    investigacin el estudio de flujo de carga servir para determinar que el modelo

    de simulacin creado es confiable.

    Generalmente, para el estudio del flujo de carga se precisa de una

    informacin detallada, como impedancias complejas, valores nominales de los

    condensadores, impedancias y cambio de TAP de los transformadores.

    Conociendo el estado del sistema (magnitud y ngulo) en cada barra para

    satisfacer una demanda dada, se pueden determinar los flujos de potencia

    entre barra y barra, es decir, se conoce la estructura total del sistema.

  • 24

    Los estudios de flujo carga, son muy importantes al evaluar la operacin

    del sistema de potencia, al controlarlo y planearlo para futuras expansiones,

    bien sea de carga, generacin o ambas.

    3.2.14. Cortocircuito

    Carreo, E. (2008) define un cortocircuito como un fenmeno elctrico que

    ocurre cuando dos puntos entre los cuales existe una diferencia de potencial

    se ponen en contacto entre s, caracterizndose por elevadas corrientes

    circulantes hasta llegar al punto de falla.

    El objetivo de un estudio de cortocircuito es calcular el valor mximo de la

    corriente y su comportamiento durante el tiempo que permanece el

    cortocircuito. Esto permite determinar el valor de la corriente que debe

    interrumpirse y conocer el esfuerzo al que son sometidos los equipos durante

    el tiempo transcurrido desde que se presenta la falla hasta que se interrumpe

    la circulacin de la corriente.

    3.2.15. DIgSILENT PowerFactory versin 14.1

    Gonzlez, F. (2014) DIgSILENT PowerFactory, es un una herramienta

    lder para las aplicaciones en generacin, transmisin, distribucin y sistemas

    industriales. Integra todas las funciones, es fcil de utilizar, totalmente

    compatible con Windows y combina una serie de capacidades de modelado

    confiable y flexible del sistema con algoritmos en el estado-del-arte, y un

    concepto de base de datos nica.

    Entre las funciones que posee esta herramienta computacional se

    encuentran las siguientes: Flujos de carga balanceados y desbalanceados,

    anlisis de fallas, armnicos, barrido de frecuencia, estabilidad, Simulaciones

  • 25

    electromagnticas (EMT) para tres, dos y una fase en sistemas de CA y CD,

    simulacin y coordinacin de protecciones, confiabilidad en distribucin,

    transmisin y generacin, anlisis de pequeas seales, estabilidad de voltaje

    esttica y dinmica, despacho de potencia activa y reactiva, estimacin de

    estado, ubicacin optima de capacitores, seleccin de cables, interfaces para

    la integracin de GIS y SCADA, compatibilidad con PSS/E.

    La herramienta computacional DIgSILENT PowerFactory versin 14.1 es

    parte fundamental para llevar a cabo el desarrollo de esta trabajo de grado,

    debido a con este simulador fueron realizados los flujos de carga necesarios

    para el estudio del sistema elctrico de la Subestacin Barbacoa I.

  • 26

    4. MARCO METODOLGICO

    4.1. NIVEL DE LA INVESTIGACIN

    Arias, F. (2006) expresa que los estudios descriptivos miden de forma

    independiente las variables, y aun cuando no se formulen hiptesis, las

    primeras aparecern enunciadas en los objetivos de investigacin.

    Es por ello que el nivel de esta investigacin ser predominantemente del

    tipo descriptivo por la razn de que se presentar a detalle toda la informacin

    respecto al sistema elctrico de la Subestacin Barbacoa I. Sin embargo,

    tambin se desarrollarn mltiples explicaciones de fenmenos elctricos que

    influyen directamente en la investigacin como lo son el flujo de carga, nivel

    de cortocircuito, y anlisis de contingencias.

    4.2. DISEO DE LA INVESTIGACIN

    Sabino, C. (1974), afirma que en los diseos de campo los datos de

    inters se recogen en forma directa de la realidad, mediante el trabajo concreto

    del investigador y su equipo.

    Por ello el diseo de esta investigacin ser de campo, pues, todos los

    datos e informacin pertinente se consiguen ntegramente en el lugar donde

    se realizan los estudios a la Subestacin Elctrica Barbacoa I. Cabe destacar

    que no se realizar manipulacin o control de ninguna variable, solo sern

    tomadas como referencia para el desenvolvimiento de la investigacin.

  • 27

    4.3. TIPO DE INVESTIGACIN

    Arias, F. (2006) afirma que en los estudios de tipo transeccional la unidad

    de anlisis es observada en un solo punto en el tiempo, y se utilizan con

    investigaciones del tipo descriptiva para el anlisis de la interaccin de

    variables en un tiempo especfico.

    Por esta razn se asevera que la investigacin que se desarrollar ser

    del tipo transeccional descriptiva, ya que indaga la incidencia y los valores en

    que se manifiesta una o ms variables en un momento determinado, a travs

    de simulaciones utilizando una herramienta computacional para hacer los

    estudios de flujo de carga, nivel de cortocircuito y anlisis de contingencias.

    4.4. TECNICAS DE INVESTIGACIN

    4.4.1. Tcnica e Instrumentos de Recoleccin de Datos

    Arias, F. (2006) nos expresa que Se entender por tcnicas, el

    procedimiento o forma particular de obtener datos o informacin, destacando

    que cada rea cuenta con tcnicas particulares para cumplir los objetivos que

    se esperan lograr.

    Como base para toda investigacin es necesario realizar consultas

    bibliogrficas, para conocer y comparar la informacin sobre tecnologas,

    procedimientos, normas utilizadas y frmulas pertinentes que exponen las

    fuentes escritas, con respecto a toda la informacin y detalle que se consiga

    en la Subestacin Barbacoa I.

    Posteriormente se efectuar la tcnica de la observacin participante

    activa, pues, es necesario para el desarrollo ptimo de la mencionada

    evaluacin de la subestacin, la presencia del investigador en conjunto con

  • 28

    un personal tcnico con amplio conocimiento sobre el sistema para lograr, la

    recoleccin de datos en el sitio seleccionado, con lo que se lograr una

    descripcin cabal del problema presentado.

    4.4.2. Tcnicas de Simulacin Asistidas por Computadoras

    Se utilizar el paquete computacional de Digsilent POWERFACTORY

    versin 14.1 con la finalidad de realizar el estudio de flujo de carga, nivel de

    cortocircuito y anlisis de contingencias de la subestacin.

  • 29

    5. ETAPAS DEL PROYECTO

    El proyecto se desarrollar con base en el cumplimiento de una serie

    de etapas delimitadas en un tiempo especfico; stas se describen de manera

    concreta a continuacin:

    ETAPA I. Recopilacin y Revisin Bibliogrfica.

    En esta primera etapa se realiza una consulta detallada de libros

    especializados, trabajos de grado relacionados, manuales de operacin y

    documentos proporcionados por la empresa, entre otros, para obtener un

    desarrollo cognitivo de los elementos presentes en el sistema elctrico de la

    subestacin Barbacoa I y, asentar las bases tericas y prcticas que deben

    ser adquiridas sobre el tema que se desarrollar en el proyecto.

    Tiempo estimado: 16 semanas.

    ETAPA II:Descripcin del sistema elctrico de la Subestacin Barbacoa I

    Se realizarn visitas programadas a la subestacin Barbacoa I ubicada

    en el municipio Simn Bolvar del estado Anzotegui para conseguir datos que

    sirvan para realizar los estudios pertinentes, y tambin para conocer los

    equipos de medicin existentes en la subestacin y la relacin que existen

    entre ellos. A su vez se realizar una actualizacin de los diagramas unifilares

    de la subestacin en cuestin.

    Tiempo estimado: 4 semanas.

    ETAPA III: Estudio ante perturbaciones, estableciendo las caractersticas

    necesarias de un sistema automatizado de subestaciones.

    Se organizarn e incorporarn los datos en el programa de simulacin

    de sistemas elctricos DIgsilent POWERFACTORY versin 14.1 para

    posteriormente realizar un estudio de flujo de carga, nivel de cortocircuito,

  • 30

    anlisis de contingencias que se refiere al estudio del comportamiento la

    subestacin elctrica debido a escenarios de condiciones crticas apegado a

    las caractersticas necesarias de un sistema automatizado de subestaciones.

    Tiempo estimado: 4 semanas.

    ETAPA IV: Establecimiento de los equipos necesarios para la

    automatizacin de la subestacin Barbacoa I

    Segn las arquitecturas propuestas por los fabricantes, basados en la

    norma IEC 61850, sern definidos todos los equipos necesarios para lograr la

    automatizacin de la Subestacin Barbacoa I.

    Tiempo estimado: 4 semanas.

    ETAPA V: Elaboracin de la arquitectura basada en el protocolo IEC

    61850

    En esta etapa se planteara segn la fundamentacin terica y las

    necesidades de la Subestacin Barbacoa I, la arquitectura bsica para

    establecer un sistema automatizado confiable, preciso y eficaz que logre

    comunicar entre s a todos los Dispositivos Electrnicos Inteligentes (IEDs, por

    sus siglas en ingles) para asegurar las funciones optimas de la subestacin.

    Tiempo estimado: 5 semanas.

    ETAPA VI: Comprobar los beneficios de la utilizacin del protocolo IEC

    61859.

    En esta etapa se comprobarn las consecuencias positivas que traera

    consigo la inclusin de los Dispositivos Electrnicos Inteligentes concebidos

  • 31

    dentro de la arquitectura planteada basada en la norma IEC 61850 a las

    operaciones habituales de la Subestacin Barbacoa I.

    Tiempo estimado: 3 semanas.

    ETAPA VII: Redaccin del Trabajo de Grado.

    En esta ltima etapa, a travs del anlisis de los resultados obtenidos,

    sern elaboradas las conclusiones y recomendaciones sobre el proyecto.

    Luego la informacin obtenida se preparar de acuerdo a los lineamientos de

    la Universidad de Oriente para su posterior presentacin.

    Tiempo estimado: 12 semanas.

  • 6. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

    AUTOMATIZACION DE LA SUBESTACIN ELCTRICA BARBACOA I MEDIANTE EL USO DEL

    PROTOCOLO DE COMUNICACIN IEC 61850

    Realizado por: Natera Gonzlez, Luis Antonio

    Fecha de Inicio: 07 de agosto de 2015.

    Fecha estimada de Culminacin: 31 de enero de 2016.

    Etapas

    MESES

    Agosto Septiembre Octubre Noviembre Diciembre Enero

    Semanas

    Duracin 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

    1. Recopilacin y Revisin Bibliogrfica.

    16

    2. Descripcin del sistema elctrico de la Subestacin Barbacoa I

    4

    3. Estudio ante perturbaciones, estableciendo las caractersticas necesarias de un sistema automatizado de subestaciones.

    4

    4. Establecimiento de los equipos necesarios para la automatizacin de la subestacin Barbacoa I

    4

    5. Elaboracin de la arquitectura basada en el protocolo IEC 61850

    5

    6. Comprobar los beneficios de la utilizacin del protocolo IEC 61859

    3

    7. Redaccin del trabajo de grado. 12

  • 7. BIBLIOGRAFA

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