Lenguajes de Programación Plc

7/23/2019 Lenguajes de Programacin Plc

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Ing. Marcelo Garca Torres

MATERIA: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL ICAPITULO II


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Scan del PLC


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Lenguajes de Programacin d


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IE

C11

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LD: Diagrama a contactos o deescalera (Ladder Diagram).

IL: Lista de Instrucciones (InstructionList).

FBD: Diagrama de BloquesFuncionales (Function Block Diagram).

ST: Texto Estructurado (StructuredText).

SFC: Carta de FuncionesSecuenciales (Se

quential FunctionChart).

Es una representacingrfica de expresionesbooleanas,

combinando contactos(condiciones) conbobinas (resultados)similar a un diagramade contactos elctricos.


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IE

C11

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SFC: Carta de FuncionesSecuenciales (Sequential FunctionChart).

Su estructura principal es una listade instrucciones, donde cada

instruccin debe ocupar unanueva lnea. Cada lnea contieneun operador, que es completadopor modificadores opcionales yuno o ms operandos, si laoperacin especfica lo requiere.


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IE

C11

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SFC: Carta de FuncionesSecuenciales (Sequential FunctionChart).

Consiste en una representacin grficade diferentes tipos de ecuaciones. Losoperadores son representados por cajarectangulares de funciones y losoperandos se conectan a sus ladosizquierdo (entradas) y derecho (salidas)


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IE

C11

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SFC: Carta de Funciones

Un programa en ST es una lista desentencias ST. Cada sentencia terminaen

un separador ; y se incluye dentro dunode los tipos bsicos de: asignacin,seleccin, iteracin, control o especiaLos nombres usados en el cdigo fuen(identificadores de variables, constant

palabras reservadas del lenguaje, ...) sdesagrupan usando separadoresinactivos o activos.


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IE

C11

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SFC: Carta de Funciones

Es un conjunto grfico de

pasos y transicionesenlazados por conexionesorientadas. Cada transicines atada a una condicinbooleana. Las acciones delos pasos son detalladas

usando otros lenguajes (ST, IL,LD, FBD).


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Nace en U.S. como reflejo de los esquemas elctricos estndar utilizados en lgica cableada

LADDER (LD)

Barra de alimentacin izquierda

(con enlace horizontal acoplado

Contactos

Bobinas

Bloques funcionales

Barra de alimentacin izquierda(con enlace horizontal acoplado

Smbolo de salto

Smbolo de retorno

Entrada EN

Salida ENO


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Lenguaje LD

Contactos:

Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente cerrado

Contacto detector de transicinpositiva (flanco ascendente)

Contacto detector de transicin

negativa (flanco descendente)


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Lenguaje LD

Bobinas:

Bobina accionamiento directo

Bobina accionamiento inverso

Seteo de una salida (condicionado)Reseteo de una salida (condicionado)

Accionamiento directo frente a deteccde flanco ascendente

Accionamiento directo frente a deteccde flanco descendente


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Lenguaje LD

Enlaces:

I t ti Li t (IL)


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Instruction List (IL)

Modelo de ejecucin basado en un acumulador (pila) simple, basado en el lenguaje alemn AnweiSolo se permite una operacin por lnea, cada operacin se realiza sobre uno o dos operandos

Una lnea de programa esta formada por:

Operador modificadores operandretorno]

opcionalesOperadores de IL:

Operador Modificadores Operando

LD N NOTA 1 Poner el resuigual al

operanST N NOTA 1 Almacenar eactual en

el empoperando


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Lenguaje IL

Operadores de IL:Operador Modificadores Operando Semnti

AND N,( BOOL AND Booleano

& N,( BOOL AND Booleano

OR N,( BOOL OR Booleano

XOR N,( BOOL OR exclusivo BooleaADD ( WORD Suma

SUB ( WORD Resta

MUL ( WORD Multiplicacin

DIV ( WORD Divisin


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Lenguaje IL

Operadores de IL:

Operador Modificadores Operando Semntic

GT ( WORD Comparacin >

GE ( WORD Comparacin >=

EQ ( WORD Comparacin =

NE ( WORD Comparacin

LE ( WORD Comparacin


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Lenguaje IL

Detector de Flanco

Ascendente

BoolBool R_TRIG

Clk QTTIME

BBool ***

In Q

Pt EtIntInt

Bool

BoolBool ***

Cu Q

R

Pv Cv

Contador (CTU,CTD) Temporizador(TP,TON,TO

VAR VAR VAR

R_TRIG1 : R_TRIG C10 : CTU T20 : TP

END_VAR END_VAR END_VAR

LD %IX10 LD 15 LD 150sST R-TRIG1.Clk ST C10.Pv ST T20.Pt

LD R-TRIG1.Q LD %MX10 LD %IX10

ST %MX10 ST C10.Cu ST T20.In

CAL C10 CAL T20

LD C10.Q LD T20.Q

ST %MX11 ST %MX12

LD C10.Cv LD T20.Et

ST %MW1 ST %MW2

Structured Text (ST)


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Structured Text (ST)

Lenguaje de alto nivel estructurado en bloques, Sintaxis parecida a PascalPosibilidad de utilizar expresiones complejas e instrucciones anidadasSoporte para:

Bucles (Repeat- Until, While-Do) Ejecucin Condicional (IF-Then-Else, Case) Funciones (SQRT(), SIN())

Operadores del lenguOperacin SmboloPrioridad

Negacin -

Complemento NOT

Multiplicar *

Dividir /

Mdulo MOD

Sumar, Restar +, -

Comparacin , =

Igualdad, Desigualdad =,

AND Booleano &, AND

OR exclusivo Booleano XOROR Booleano OR


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Lenguaje ST

Sentencias del lenguaje ST

Tipo de sentencia/referencia EjemplosAsignacin A:=B; CV := CV+ 1;

Invocacin de FB y CMD_TMR(IN := %IX5, PT:=T#300m

utilizacin de salida FB A := CMD_TMR.Q;

RETURN RETURN;


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Lenguaje ST


Tipo de sentencia/referencia EjemplosIF THEN D:= B*B - 4*A*C;

; IF D < 0.0 THNROOTS := 0;

; ELSIF D = 0.0 THEN

... NROOTS := 1 ;

ELSIF THEN X1 := -B/ (2.0*A); ELSE

... NROOTS := 2 ;

ELSE X1 := (-B+SQRT(D))/(2.0*A)

; X2 := (-B-SQRT(D))/(2.0*A)

END_IF; END_IF ;


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Lenguaje ST


Tipo de sentencia/referencia EjemplosREPEAT J := -1 ;

; REPEAT

; J := J+2 ;

UNTIL UNTIL J = 101 OR WORDS[J] = K

END_REPEAT; END_REPEAT ;

EXIT EXIT ;

Sentencia vaco ;


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Functional Block Diagram (FB

Lenguaje grafico ampliamente usado en Europa

Permite elementos de programa que se unen en forma anloga a puertas lgicaen un circuito electrnico

Se usan en muchas aplicaciones que implican el flujo de informacin o datosentre componentes de control


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Lenguaje FBD


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Diagrama Funcional Secu(SFC)

Potente tcnica grafica para describir el comportamiento secuencial de unprograma de control

Se usa para particionar un programa de control

Facilita el rpido diagnostico de problemas en el algoritmo de controllos elementos son etapas con acciones y transicionesPermite secuencias alternativas y paralelas


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Lenguaje SFC

El lenguaje SFC es usado para describiroperaciones de procesos secuenciales. Utiliza

una simple representacin grfica de diferentespasos de un proceso, y de las condiciones quehabilitan el cambio (transicin) de los pasosactivos. Sus principales elementos son:

Paso inicial

PasoTransicin

Salto a un paso

Macro paso

Inicio del macro paso

Fin del macro paso


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Lenguaje SFC

Las representaciones de los pasos tienen dniveles

Nivel 1: Nivel 2:


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Lenguaje SFC

(*Programa en SFC con simple divergencia y convergencia*)


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Lenguaje SFC

(*Programa en SFC con doble divergencia y convergencia*)


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Lenguaje SFC

Acciones asociadas a los pasos:

Acciones Booleanas: Directa (N), Inversa (/),Seteo (S), Reseteo (R).


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Lenguaje SFC

Acciones asociadas a los pasos:

Para asociar funciones analgicas o de cualquiotro tipo a un paso pueden agruparse en unprograma ST que se acopla al paso mediante laacciones P (PULSE) o N (Directa).

A continuacin el resultado de una accin no guardada:


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Lenguaje SFC

Se pueden utilizar las acciones booleanas N, SR para activar programas SFC hijos.

(* Programa SFC usando acciones SFC*)


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Lenguaje SFC

A las transiciones se le pueden asociaroperaciones en lenguaje:

LD

IL

ST

(* Programa SFC con un programa en IL para la transicin*)

(* Programa SFC con un programa en ST para la transicin*)


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PROGRAMACION AVANZADA D

Desarrollo de un proyecto basado enPLCs


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PROGRAMACION AVANZADA D

Entorno de PLCs

Lenguajes de Programación Plc

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