Lenguajes de Programación Plc

7/23/2019 Lenguajes de Programación Plc

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Ing. Marcelo García Torres

MATERIA: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL ICAPITULO II



Scan del PLC



Lenguajes de Programación d



IE

C11

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• LD: Diagrama a contactos o deescalera (Ladder Diagram).

• IL: Lista de Instrucciones (InstructionList).

• FBD: Diagrama de BloquesFuncionales (Function Block Diagram).

• ST: Texto Estructurado (StructuredText).

• SFC: Carta de FuncionesSecuenciales (Se

quential FunctionChart).

Es una representacióngráfica de expresionesbooleanas,

combinando contactos(condiciones) conbobinas (resultados)similar a un diagramade contactos eléctricos.



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• SFC: Carta de FuncionesSecuenciales (Sequential FunctionChart).

Su estructura principal es una listade instrucciones, donde cada

instrucción debe ocupar unanueva línea. Cada línea contieneun operador, que es completadopor modificadores opcionales yuno o más operandos, si laoperación específica lo requiere.



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C11

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• SFC: Carta de FuncionesSecuenciales (Sequential FunctionChart).

Consiste en una representación gráficade diferentes tipos de ecuaciones. Losoperadores son representados por cajarectangulares de funciones y losoperandos se conectan a sus ladosizquierdo (entradas) y derecho (salidas)



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• SFC: Carta de Funciones

Un programa en ST es una lista desentencias ST. Cada sentencia terminaen

un separador “;” y se incluye dentro dunode los tipos básicos de: asignación,selección, iteración, control o especiaLos nombres usados en el código fuen(identificadores de variables, constant

palabras reservadas del lenguaje, ...) sdesagrupan usando separadoresinactivos o activos.



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• SFC: Carta de Funciones

Es un conjunto gráfico de

pasos y transicionesenlazados por conexionesorientadas. Cada transiciónes atada a una condiciónbooleana. Las acciones delos pasos son detalladas

usando otros lenguajes (ST, IL,LD, FBD).



Nace en U.S. como reflejo de los esquemas eléctricos estándar utilizados en lógica cableada

LADDER (LD)

Barra de alimentación izquierda

(con enlace horizontal acoplado

Contactos

Bobinas

Bloques funcionales

Barra de alimentación izquierda(con enlace horizontal acoplado

Símbolo de salto

Símbolo de retorno

Entrada “EN”

Salida “ENO”



Lenguaje LD

Contactos:

Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente cerrado

Contacto detector de transiciónpositiva (flanco ascendente)

Contacto detector de transición

negativa (flanco descendente)



Lenguaje LD

Bobinas:

Bobina accionamiento directo

Bobina accionamiento inverso

Seteo de una salida (condicionado)Reseteo de una salida (condicionado)

Accionamiento directo frente a deteccde flanco ascendente

Accionamiento directo frente a deteccde flanco descendente



Lenguaje LD

Enlaces:

I t ti Li t (IL)



Instruction List (IL)

Modelo de ejecución basado en un acumulador (pila) simple, basado en el lenguaje alemán “ AnweiSolo se permite una operación por línea, cada operación se realiza sobre uno o dos operandos

Una línea de programa esta formada por:

Operador modificadores operandretorno]

opcionalesOperadores de IL:

Operador Modificadores Operando

LD N NOTA 1 Poner el resuigual al

operanST N NOTA 1 Almacenar eactual en

el empoperando



Lenguaje IL

Operadores de IL:Operador Modificadores Operando Semánti

AND N,( BOOL AND Booleano

& N,( BOOL AND Booleano

OR N,( BOOL OR Booleano

XOR N,( BOOL OR exclusivo BooleaADD ( WORD Suma

SUB ( WORD Resta

MUL ( WORD Multiplicación

DIV ( WORD División



Lenguaje IL

Operadores de IL:

Operador Modificadores Operando Semántic

GT ( WORD Comparación >

GE ( WORD Comparación >=

EQ ( WORD Comparación =

NE ( WORD Comparación <>

LE ( WORD Comparación <=LT ( WORD Comparación <

JMP C, N LABEL Saltar a la etiqueta

CAL C, N NAME Llamar al blofuncional

RET C, N Regresar de la funció

BF que ha sido llama



Lenguaje IL

Detector de Flanco

Ascendente

BoolBool R_TRIG

Clk QTTIME

BBool ***

In Q

Pt EtIntInt

Bool

BoolBool ***

Cu Q

R

Pv Cv

Contador (CTU,CTD) Temporizador(TP,TON,TO

VAR VAR VAR

R_TRIG1 : R_TRIG C10 : CTU T20 : TP

END_VAR END_VAR END_VAR

LD %IX10 LD 15 LD 150sST R-TRIG1.Clk ST C10.Pv ST T20.Pt

LD R-TRIG1.Q LD %MX10 LD %IX10

ST %MX10 ST C10.Cu ST T20.In

CAL C10 CAL T20

LD C10.Q LD T20.Q

ST %MX11 ST %MX12

LD C10.Cv LD T20.Et

ST %MW1 ST %MW2

Structured Text (ST)



Structured Text (ST)

Lenguaje de alto nivel estructurado en bloques, Sintaxis parecida a PascalPosibilidad de utilizar expresiones complejas e instrucciones anidadasSoporte para:

Bucles (Repeat- Until, While-Do) Ejecución Condicional (IF-Then-Else, Case) Funciones (SQRT(), SIN())

Operadores del lenguOperación SímboloPrioridad

Negación -

Complemento NOT

Multiplicar *

Dividir /

Módulo MOD

Sumar, Restar +, -

Comparación <, >, <=, >=

Igualdad, Desigualdad =, <>

AND Booleano &, AND

OR exclusivo Booleano XOROR Booleano OR



Lenguaje ST

Sentencias del lenguaje ST

Tipo de sentencia/referencia EjemplosAsignación A:=B; CV := CV+ 1;

Invocación de FB y CMD_TMR(IN := %IX5, PT:=T#300m

utilización de salida FB A := CMD_TMR.Q;

RETURN RETURN;



Lenguaje ST


Tipo de sentencia/referencia EjemplosIF <expresión booleana> THEN D:= B*B - 4*A*C;

<instrucción>; IF D < 0.0 THNROOTS := 0;

<instrucción>; ELSIF D = 0.0 THEN

... NROOTS := 1 ;

ELSIF <expresión bool.> THEN X1 := -B/ (2.0*A)<instrucción>; ELSE

... NROOTS := 2 ;

ELSE X1 := (-B+SQRT(D))/(2.0*A)

<instrucción>; X2 := (-B-SQRT(D))/(2.0*A)

END_IF; END_IF ;



Lenguaje ST


Tipo de sentencia/referencia EjemplosREPEAT J := -1 ;

<instrucción>; REPEAT

<instrucción>; J := J+2 ;

UNTIL <expresión booleana> UNTIL J = 101 OR WORDS[J] = “K

END_REPEAT; END_REPEAT ;

EXIT EXIT ;

Sentencia vacío ;



Functional Block Diagram (FB

Lenguaje grafico ampliamente usado en Europa

Permite elementos de programa que se unen en forma análoga a puertas lógicaen un circuito electrónico

Se usan en muchas aplicaciones que implican el flujo de información o datosentre componentes de control



Lenguaje FBD



Diagrama Funcional Secu(SFC)

Potente técnica grafica para describir el comportamiento secuencial de unprograma de control

Se usa para particionar un programa de control

Facilita el rápido diagnostico de problemas en el algoritmo de controllos elementos son etapas con acciones y transicionesPermite secuencias alternativas y paralelas



Lenguaje SFC

El lenguaje SFC es usado para describiroperaciones de procesos secuenciales. Utiliza

una simple representación gráfica de diferentespasos de un proceso, y de las condiciones quehabilitan el cambio (transición) de los pasosactivos. Sus principales elementos son:

Paso inicial

PasoTransición

Salto a un paso

Macro paso

Inicio del macro paso

Fin del macro paso



Lenguaje SFC

Las representaciones de los pasos tienen dniveles

Nivel 1: Nivel 2:



Lenguaje SFC

(*Programa en SFC con simple divergencia y convergencia*)



Lenguaje SFC

(*Programa en SFC con doble divergencia y convergencia*)



Lenguaje SFC

Acciones asociadas a los pasos:

Acciones Booleanas: Directa (N), Inversa (/),Seteo (S), Reseteo (R).



Lenguaje SFC

Acciones asociadas a los pasos:

Para asociar funciones analógicas o de cualquiotro tipo a un paso pueden agruparse en unprograma ST que se acopla al paso mediante laacciones P (PULSE) o N (Directa).

A continuación el resultado de una acción no guardada:



Lenguaje SFC

Se pueden utilizar las acciones booleanas N, SR para activar programas SFC hijos.

(* Programa SFC usando acciones SFC*)



Lenguaje SFC

A las transiciones se le pueden asociaroperaciones en lenguaje:

LD

IL

ST

(* Programa SFC con un programa en IL para la transición*)

(* Programa SFC con un programa en ST para la transición*)



PROGRAMACION AVANZADA D

Desarrollo de un proyecto basado en PLC’s



PROGRAMACION AVANZADA D

Entorno de PLC’s

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