lenguaje Graf Cet

8/17/2019 lenguaje Graf Cet

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¿Qué es el GRAFCET?

El GRAFCET, creado en1977, es un método gráficoque permite representarautomatismos secuencialesdescribiendo gráficamente laevolución del automatismo y

los diferentescomportamientos de éste.


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- Describir el funcionamiento de sistemascomplejos mediante modelos compactos.

- Simular sistemas, detectar y eliminarerrores.

- Generar automáticamente el programa delcontrolador.

Con el GRAFCET se puede:


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Utilidad del GRAFCET


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Partes de un GRAFCET


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Etapa: Es una situación del sistema querepresenta un estado invariante respecto alas entradas y salidas del sistema.


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- Una etapa puede estar activa o inactiva.

- El conjunto de las etapas activas definen la

situación del sistema.


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Acción: Representa una tarea a realizar sobre el proceso mientras la etapa estáactiva.


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Transición: Representa la posibilidad deevolución entre etapas. El franqueo de unatransición provoca el paso de una situación aotra en la parte de mando.


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Receptividad: Es una proposición lógicaasociada a cada transición que puede ser evaluada como verdadera o falsa. Es lacondición lógica necesaria para que se

produzca el paso de una etapa a la siguiente.


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Evolución de un GRAFCET

La EVOLUCIÓN es el paso de una etapa a

otra.Una transición está VALIDADA cuando lasetapas anteriores están activas.


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Evolución de un GRAFCET

Una transición VALIDADA se vuelve

FRANQUEABLE cuando su receptividad sehace verdadera. Entonces debe franquearse.

Al franquear una transición, las etapas

anteriores se desactivan y las posteriores seactivan.


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Ejemplo sencillo de GRAFCET

Arranque directo de un motor

0

1 Motor

Marcha

Parada

Espera 0

1 KM1

S1 F1

S1.S2.F1(1)

(2)

Nivel 1 Nivel 2


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Aspectos del GRAFCET

Condicionamiento por etapas: Se trata deutilizar como condición para acciones oreceptividades el hecho de que una etapaesté activada o desactivada.


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Condicionamiento por tiempo: Ocurrecuando se utiliza un lapso de tiempo comocondición para receptividades o acciones,lapso que se mide generalmente a partir de

la activación de una etapa en particular.


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Alternancia Etapa - Transición


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Estructuras en GRAFCET

Secuencia única


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Estructuras en GRAFCETDivergencia en “O”

Convergencia en “O”


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Estructuras en GRAFCETDivergencia en “Y”

Convergencia en “Y”


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Secuencias paralelas


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Salto de secuencia


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Repetición de secuencia


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¿Cómo funciona un GRAFCET?


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¿Cómo funciona un GRAFCET?


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Reglas de evolución del

GRAFCETRegla 1: Inicialización

Al inicializarse el sistema se han de activar todas las etapas iniciales y sólo las iniciales.


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GRAFCETRegla 2: Validación y franqueamiento detransicionesUna transición franqueable debe ser

inmediata y obligatoriamente franqueada.


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GRAFCETRegla 3: Evolución de etapas activasTras franquear una transición se debendesactivar todas las etapas inmediatamente

anteriores y activar todas las etapasinmediatamente posteriores.


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GRAFCET

Regla 4: Franqueamiento simultáneoVarias transiciones que son franqueablessimultáneamente, deben ser simultánea-mente franqueadas.


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GRAFCETRegla 5: Activación y desactivaciónsimultáneaSi una etapa debe ser desactivada y activada

simultáneamente, debe permanecer activa.


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Ejemplos de aplicación

Ejemplo: Arranque estrella-triángulo

Se pide controlar el arranque estrella-triángulode un motor con un tiempo de 8 segundosantes de la conmutación.

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Ejemplos de aplicaciónEjemplo: Arranque estrella-triángulo

Algoritmo de arranque:1º Motor detenido

Arranque

2º Conectar en estrella

Retardo de 8 s

3º Desconectar estrella

Retardo de 100 ms

4º Conectar en triángulo


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GRAFCETde Nivel 1


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GRAFCETde Nivel 2

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