LEGO MINDSTORMS NXT

Alan Mateo Giraldo Remolina

906 J.M

El sensor táctil es un interruptor:

puede presionar o liberarse.

Puede agregarse un sensor táctil

a un modelo NXT y luego

programar el comportamiento del

modelo para que cambie cuando se

presiona o se libera el sensor táctil.

En el robot educador se incluye la

posibilidad de programar ideas

utilizando el sensor táctil.

SENSORES TÁCTILES

El sensor acústico detecta el nivel de

decibeles: la suavidad o intensidad de un

sonido. El sensor acústico detecta dB y

dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es

capaz de oír.

dB: todos los sonidos existentes,

incluyendo los sonidos demasiado altos o

bajos para el oído humano.

El sensor acústico puede medir los

niveles de presión acústica hasta 90 dB,

cerca del nivel de una máquina

cortacésped. Las lecturas del sensor

acústico en el LEGO® MINDSTORMS®

NXT.

SENSORES ACÚSTICOS

FOTOSENSIBLE

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre

luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la

intensidad de luminosidad en una habitación y para medir

la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

Esto es lo que ven sus ojos.

Esto es lo que su robot ve utilizando el

sensor fotosensible.

El sensor ultrasónico le permite

al robot ver y reconocer objetos,

evitar obstáculos, medir distancias

y detectar movimiento.

El sensor ultrasónico utiliza el

mismo principio científico que los

murciélagos: mide la distancia

calculando el tiempo que demora

una onda de sonido en golpear un

objeto y volver, al igual que un

eco.

El sensor ultrasónico mide la

distancia en centímetros y

pulgadas.

ULTRASÓNICO