LEGO MINDSTORMSAlfonso Muñoz Thomas

Luis Ángel Amaya

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INTRODUCCIÓN

Hace que los estudiantes descubran lo divertido de la ciencia,

matemáticas y tecnología.

Combinando Lego con la robótica hace que los estudiantes

puedan diseñar y construir programas para poner a prueba el

robot.

Controlado por ordenador, servomotores, sensores ultrasónicos y

de otros tipos, ladrillos de comunicación bluetooth , descargas y

registros de datos.

Construya su

robot estas

instrucciones le

sirven para

construirlo en la

guía de montaje ntx en

el equipo de

base

Programe su

robot

utilizando el

software lego

mindstorms

esto da

muchos

ejemplos.

Ejecute su

robot ¿si

funciona como

esperaba?

CONEXION DE LOS SENSORES

Los sensores pueden conectarse en el puerto que sea en el

uno, dos tres o cuatro. Menos el cable conversor.

BATERIAS RECARGABLES

La batería recargable encaja en la parte inferior del

nxt. Para instalarla mueva la pestaña de plástico del

lado con su pulgar para abrir la parte trasera.

El nxt viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan pilas tamaño AA. Sosteniendo la

batería recargable, presione hacia adentro la

pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.

CONEXIÓN DE LOS MOTORES

Para conectar un motor de nxt conecte un extremo

de un cable negro al motor, conecte el otro

extremo a uno de los puertos de salida A, B o C con los sensores es lo mismo si no que con los puertos 1,

2, 3 y 4.

INTERFAZ DEL NXT

El ladrillo nxt es el cerebro del robot, es

controlado por el ordenador el cual es

programable inteligente y toma decisiones, este

tiene puertos de salida, iconos bluetooth, toma de corriente, puerto usb, icono de

funcionamiento nivel de batería, altavoz

botones de nxt.

ESPECIFICACIONES

El nombre de nxt se puede

cambiar pero no puede tener mas de ocho caracteres

SENSORES

El ladrillo tiene 4 sensores el táctil que se presiona

para liberarse el Ultrasónico le permite ver y

pasar obstáculos, el fotosensible que le permite

calibrarse a la luz y el acústico que percibe el

sonido.

TABLA DE CONTENIDOS

-Titulo

-introducción

-guía

-conexión de los sensores

-baterías recargables

-conexión de los motores

-interfaz nxt

-especificaciones

-sensores