Lego mindstorms
-
Upload
diego-alejandro-sdvsf -
Category
Documents
-
view
118 -
download
0
Transcript of Lego mindstorms
![Page 1: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/1.jpg)
COLEGIO NACIONAL
NICOLAS ESGUERRAEDIFICAMOS FUTURO
Diego Alejandro Gonzalez cod:12Luis Felipe Galvis cod:11
![Page 2: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/2.jpg)
COMO EMPEZAR
El software de Registro de datos es fácilmente accesible desde el
escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o directamente
desde la ventana de programación de NXT.
Se inicia el software desde tu pc dando doble clic en el
programa.
LA VENTANA DE REGISTRO DE DATOS: se pueden realizar
experimentos directamente desdela ventana de Registro de
datos.
La ventana de programación de NXT debe permanecer
abierta en segundo plano, Es posible ejecutar la ventana de
programación de NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de
NXT.
![Page 3: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/3.jpg)
REGISTRO DE DATOS EN LA VENTANA
DE PROGRAMACIÓN DE NXT
También puedes programar un robot NXT para que recopile
datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados(consulta la
página 56, Paleta de programación).
Sólo hay que hacer clic en el botón Alternar de la barra de
herramientas de la ventana de programación de NXT para poder
abrir la ventana registro de datos.
![Page 4: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/4.jpg)
Una descripción general rápida
1. Educador robot
2. Mi portal
3. Barra de herramientas
4. Gráfico
5. Ventana de ayuda
6. Eje Y
7. Eje X
8. Tabla de conjunto de datos
9. Configuración del experimento
10. Controlador de registro de datos
![Page 5: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/5.jpg)
Interfaz de usuario del software
Educador robot
Aquí encontrarás instrucciones de construcción y
programación especiales
para Registro de datos utilizando tres modelos de registro de
datos de NXT.
Mi portal
Desde aquí podrás acceder a
www.MINDSTORMSeducation.com y descargar
herramientas, material e información.
La barra de herramientas
La barra de herramientas contiene herramientas de
predicción, herramientas
de análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en
profundidad tus resultados.
![Page 6: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/6.jpg)
Herramientas
Herramientas de predicción: Realiza predicciones de lo que ocurrirá al
realizar un experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza
el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva para crear
una línea recta.
Recopilación de datos: Los datos del experimento se almacenan en el
ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan
en un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la Tabla de
conjunto de datos.
Herramientas de análisis: Una vez recopilados los datos, analiza puntos
sencillos o rangos utilizando las herramientas de análisis. Las herramientas
de análisis muestran el mínimo, el máximo y la media.
![Page 7: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/7.jpg)
Lista de piezas para el equipo de base
n.º 9797
El equipo n.º 9797 de lego mindstorms es el equipo principal para
construir robots. Esta es una lista de los elementos de construcción que se
incluyen en el equipo.
1x
448521
Minifigure, sombrero, rojo
1x
609326
Minifigure, peluca con cola de caballo, negra
1x
4261269
Minifigure, cabeza, amarilla
1x
4275606
Minifigure, cuerpo, blanco con surfista
![Page 8: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/8.jpg)
1x
4120158
Minifigure, piernas, naranja
1x
306544
Ladrillo, 1X2, amarillo translúcido
1x
306541
Ladrillo, 1X2, rojo translúcido
1x
306548
Ladrillo, 1X2, verde
2x
4299119
Pieza central de rueda, 18X14, gris
2x
4153005
Neumático, 24X14, negro
![Page 9: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/9.jpg)
4x
4494222
Pieza central de rueda, 24X4, gris
4x
281526
Neumático, 30.4X4, negro
2x
4119589
Espiga de conexión, doble módulo de 2, negro
2x
4211688
Espiga de conexión, mango, gris
2x
4225033
Espiga de conexión, doble módulo de 3, gris
4x
4239896
½ viga, 3X5 curva, gris oscura
![Page 10: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/10.jpg)
4x
4113805
Cojinete, extensión de eje, negro
4x
4210857
Bloque transversal, módulo de 3, gris oscuro
20x
4211775
Bloque transversal, módulo de 2, gris
4x
4211563
Engranaje, de 16 dientes, gris
2x
4211434
Engranaje, corona de 24 dientes, gris
2x
4211635
Engranaje, de 20 dientes de bisel doble, gris
![Page 11: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/11.jpg)
4x
4211398
Plancha, 1X2, gris
8x
4121667
Bloque transversal, doble, negro
10x
4206482
Espiga de conexión con fricción / eje, azul
8x
4186017
Espiga de conexión con eje, beige
2x
4211052
Ventana, 1X2, gris oscura
8x
4211388
Ladrillo, 1X2, gris
![Page 12: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/12.jpg)
10x
4239601
Cojinete, ½-módulo, amarillo
8x
4140801
Espiga de conexión con cojinete, negra
4x
4211387
Ladrillo, 2X2, gris
4x
4248204
Engranaje, de 4 dientes, negro
2x
471626
Engranaje, tornillo sin fin, negro
4x
4177431
Engranaje, de 12 dientes de bisel doble, negro
![Page 13: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/13.jpg)
4x
4x
4211445
Plancha, 1X4, gris
2x
4211444
Plancha agujereada, 2X4, gris
2x
4211449
Plancha agujereada, 2X8, gris
2x
4211542
Plancha agujereada, 2X6, gris
2x
4255563
Engranaje, de 36 dientes, negro
36x
655826
Espiga de conexión con fricción, módulo de 3, negra
60x
4121715
Espiga de conexión con fricción, negra
![Page 14: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/14.jpg)
2x
4100396
Faja, 24 mm, roja
2x
70905
Faja, 33 mm, amarilla
2x
4210935
Viga con pernos, 1X2 con orificio transversal, gris oscura
4x
4211440
Viga con pernos, 1X2, gris
4x
4211441
Viga con pernos, 1X4, gris
4x
4211466
Viga con pernos, 1X6, gris
![Page 15: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/15.jpg)
4x
4211442
Viga con pernos, 1X8, gris
4x
4211443
Viga con pernos, 1X16, gris
4x
4210667
Viga angular, módulo de 4X2, gris oscura
8x
4210753
Viga angular, módulo de 3X5, gris oscura
4x
4210638
Viga angular, módulo de 4X6, gris oscura
4x
4210668
Viga angular, módulo de 3X7, gris oscura
![Page 16: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/16.jpg)
4x
4495931
Viga, módulo de 7, gris oscura
6x
4210757
Viga, módulo de 9, gris oscura
2x
4210755
Viga, módulo de 11, gris oscura
2x
4261932
Viga, módulo de 13, gris oscura
4x
4210687
Viga, módulo de 15, gris oscura
10x
4210751
Viga, módulo de 3, gris oscura
![Page 17: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/17.jpg)
2x
4263624
Eje, módulo de 5½, gris oscuro
8x
4142865
Eje, módulo de 2, rojo
14x
4211815
Eje, módulo de 3, gris
8x
4211639
Eje, módulo de 5, gris
6x
370526
Eje, módulo de 4, negro
4x
370626
Eje, módulo de 6, negro
![Page 18: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/18.jpg)
2x
370726
Eje, módulo de 8, negro
2x
373726
Eje, módulo de 10, negro
2x
370826
Eje, módulo de 12, negro
1x
4235858
Engranaje/plataforma giratoria, de 24 dientes interior/de 56
dientes exterior, negro
1x
4297187
Cable, 20 cm
4x
4297188
Cable, 35 cm
![Page 19: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/19.jpg)
2x
4297185
Cable, 50 cm
3x
4494063
Cable convertidor, NXT
1x
4494062
Batería recargable, NXT
1x
4156530
Bola, 52 mm, roja
4x
4297209
Neumático, 56X26, negro
3x
74880
Lámpara, 1X2, blanca
![Page 20: Lego mindstorms](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022073118/55a089351a28ab315e8b47b0/html5/thumbnails/20.jpg)
3x
4297008
Servomotor interactivo, NXT
1x
4296969
Sensor acústico, NXT
1x
4296917
Sensor fotosensible, NXT
2x
4296929
Sensor táctil, NXT
1x
4297174
Sensor ultrasónico, NXT
1x
4296825
NXT