Lego mindstorms

Alejandro Sanmiguel Moncada 905Daniel Alexis Martínez Martínez

Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGOcontrolado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Education. Al ladrillo NXT se le pueden conectar varios sensores por ejemplo:

Sensores táctiles le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno

Sensor acústico le permite al robot responder a los nivelas de sonido

Sensor fotosensible le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.

Sensor ultrasónico le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.


Instalación de las baterías en el NXT

Otros tipos de bateríasEl NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.

• Se recomiendan las baterías alcalinas.

• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.

¡Importante!• No mezclar nunca diferentes tipos de baterías ni utilizar baterías antiguas y nuevas a la vez.• Sacar siempre las baterías, si el producto no se utiliza por unlargo periodo de tiempo o si las baterías están desgastadas.• No utilizar nunca baterías dañadas.• Utilizar solo el tipo de baterías recomendado o uno correspondiente.• Colocar las baterías de manera que los polos estén en su posición correcta.• Las baterías recargables deben cargarse con un cargador adecuado bajo la supervisión de un adulto.• Las baterías no pueden, ni deben cargarse mientras permanecen en el producto.• No intentar nunca cargar baterías no recargables.• Asegurarse que no se produzca un cortocircuito en el porta baterías.


Icono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estadoactual de las conexiones inalámbricasBluetooth. Si no se visualiza el iconoBluetooth, el Bluetooth está

desactivado. • El Bluetooth está activado pero

su NXT no está visible para

otros dispositivos Bluetooth.

• El Bluetooth está activado y su NXT está visible para otros

dispositivos Bluetooth.

• El Bluetooth está activado y su NXT están Conectado a un dispositivo Bluetooth.

Icono USBCuando conecta el NXT a un ordenadorcon un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.

• Conectado al USB y

funcionando bien.

• Conectado al USB pero no funcionando adecuadamente.


LámparasSe puede encender y apagar las lámparas,para crear patrones intermitentes de luz.También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor.También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.


Requisitos del sistemaAntes de instalar el software LEGO MINDSTORMS Education NXT, asegúrese de que su ordenador cumpla con los requisitos del sistema.


Interfaz de usuario del software

Una presentación rápida1. Robot Educator2. Mi Portal3. Barra de herramientas4. Zona de trabajo5. Ventana Ayuda contextual6. Mapa de zona de trabajo7. Paleta de programación8. Panel de configuración9. Controlador10. Ventana del NXT


Paleta comúnPara simplificar su uso, la paleta de programación se ha dividido en tres grupos de paletas diferentes: la paleta común, la paleta completa y la paleta personalizada (que contiene bloques que usted crea o descarga de Internet). La paleta común se recomienda como un punto de partida.


Panel de configuración

Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración en el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado. Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de configuración se hace visible y activo en la parte inferior de la pantalla.

HerramientasHerramientas de predicción:Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva para crear una línea recta.

Recopilación de datos:Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la tabla de conjunto de datos.

Herramientas de análisis:Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos o rangos utilizando las herramientas de análisis. Las herramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo y la media. Las herramientas de análisis también te permiten comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos sobre el

Gráfico, incluyendo las predicciones.


Formas de registrar datosEn vivo:Significa que el NXT y tu ordenador están tres etapas del experimento, permitiendo así la retroalimentación de los datos en tiempo real. El Gráfico y la Tabla de conjuntos de datos se rellenarán durante el progreso del experimento

Remoto:Significa que el NXT no tendrá conexión con el ordenador durante la etapa de recopilación de datos. El NXT y tu ordenador tendrán conexión sólo durante la configuración del experimento. Una vez que hayas descargado tu experimento al ladrillo NXT, estarás preparado para recopilar tus datos.

Ventana de programación de NXT:Significa que puedes programar el robot NXT en la ventana de programación de NXT utilizando los bloques Iniciar registro de datos y Detener registro de datos.

Registro de datos de NXT:Significa que el NXT no tendrá conexión con tu ordenador. Configura y ejecuta tu experimento directamente en el ladrillo NXT sin utilizar un ordenador. Se creará automáticamente un archivo de registro en el ladrillo NXT durante la ejecución del programa.


Resolución de problemasReinicio del NXTSi el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. Siga estos pasos para reiniciar el NXT:1. Asegúrese de que el NXT está encendido.2. Presione el botón de reinicio que está ubicado en la parte posterior de su NXT en el orificio de LEGO® Technic en la esquina superior izquierda. Utilice, por ejemplo, unSujeta papeles desdoblado para presionar el botón.3. Si presiona el botón de reinicio durante más de 4 segundos, tendrá que actualizar el firmware.

Actualización del firmware en el NXT desde sucomputador1. Asegúrese de que el NXT está encendido. Nota: Si acaba de reiniciar su NXT (ver información anterior) la pantalla no mostrará nada. Un sonido de tictac le dirá si está encendida o no.2. Asegúrese de que el NXT y el ordenador están conectados con el cable USB.3. Diríjase al menú desplegable Herramientas en la barra demenú del software y seleccione Actualizar firmware del NXT. Seleccione el firmware que desea actualizar. Haga clic en descargar. Nota: La ventana "software nuevo encontrado" aparecerá la primera vez que actualice el firmware. Complete el asistente siguiendo las instrucciones en pantalla antes de continuar.


Resolución de problemasGestión de la memoria del NXTPuede descargar otros archivos al NXT hasta que la memoria esté llena. Cuando la memoria está llena, puede seleccionar los programas para eliminarlos y disponer de más espacio.

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