Segundo Periodo.

NXT NX

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NXT

NXT

LEGO MINDSTORM NXT.

Jesus Elias Ortiz Clavijoticjesuselias904.blogspot.comTeknonicolasesguerra.blospot.com

Actividad 2: LEGO MINDSTORM NXT

5. Sensor: Táctil, Acústico

6. Fotosensible, Ultrasónico

7.Servomotor, Lámpara, Bluetooth.

Sensor Táctil.

El Sensor Táctil Es Un Interruptor: Puede Presionarse O Liberarse.

Sugerencias de usoPuede Agregar El Sensor Táctil A Un Modelo NXT Y LuegoProgramar El Comportamiento Del Modelo Para Que CambieCuando Se Presiona O Se Libera El Sensor Táctil.En El Robot Educator Se Incluye La Posibilidad De ProgramarIdeas Utilizando El Sensor Táctil.

Sensor Acústico.Sugerencias De UsoPuede Agregar El Sensor Acústico A Un Modelo NXT Y LuegoProgramar El Comportamiento Del Modelo Para Que CambieCuando Se Activa El Sensor Acústico.En El Robot Educator Se Incluye La Posibilidad De ProgramarIdeas Utilizando El Sensor Acústico.

Seleccione Ver [View] en la pantalladel NXT.Seleccione el icono Sonido dB.Seleccione el puerto 2.

Haga sonidos en el micrófono (sensor acústico) y observe las lecturasen el NXT. Pruebe también obtener la lectura de los sonidos a sualrededor: ¿Qué tan fuertes son las voces más cercanas?

Sensor Fotosostenible.El Sensor Fotosensible Le Permite Al Robot DistinguirEntre Luminosidad Y Oscuridad, Para Obtener La LecturaDe La Intensidad De Luminosidad En Una Habitación YPara Medir La Intensidad De Luminosidad SobreSuperficies De Colores

Sugerencias De UsoPuede Agregar El Sensor Fotosensible A Un Modelo NXT YLuego Programar El Comportamiento Del Modelo Para QueCambie Cuando Se Activa El Sensor Fotosensible.En El Robot Educator Se Incluye La Posibilidad De ProgramarIdeas Utilizando El Sensor Fotosensible.

Sensor Ultrasónico.El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distanciacalculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.

Seleccione el icono del sensorultrasónico. Seleccione el puertoen el cual ha colocado el sensor.

Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca y vealas diferentes lecturas.