LEGO MINDSTORM NXT.Carlos Felipe Navarro Mazenett.

Jesús Elías Ortiz Clavijo. 2014 805

LEGO® MINDSTORMS® Es Una Nueva Generación En Robótica Que Descubre La

Ciencia La Tecnología Y Las matemáticas De Una Forma Diferente A La Habitual.

Es Un Sistema De Construcción De LEGO Con La Nueva Tecnología, De LEGO

MINDSTORMS, Los Equipos Pueden Diseñar Construir Y Poner Los Nuevos Robots a

Prueba.

Explicacion.

El Sensor Táctil Es Un Interruptor: Puede Presionarse O Liberarse.

Sensor Táctil.

Sugerencias de usoPuede Agregar El Sensor Táctil A Un Modelo NXT Y LuegoProgramar El Comportamiento Del Modelo Para Que CambieCuando Se Presiona O Se Libera El Sensor Táctil.En El Robot Educator Se Incluye La Posibilidad De ProgramarIdeas Utilizando El Sensor Táctil.

Sensor Acustico.El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad ointensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidosdemasiado altos o bajos para el oído humano.El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústicahasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Laslecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT semuestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capazde leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a unasala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguienhablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversaciónnormal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivelnormal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desdepersonas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenesaltos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metroaproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

Sensor Acústico.

Sugerencias De UsoPuede Agregar El Sensor Acústico A Un Modelo NXT Y LuegoProgramar El Comportamiento Del Modelo Para Que CambieCuando Se Activa El Sensor Acústico.En El Robot Educator Se Incluye La Posibilidad De ProgramarIdeas Utilizando El Sensor Acústico.

Sensor Fotosostenible.El Sensor Fotosensible Le Permite Al Robot DistinguirEntre Luminosidad Y Oscuridad, Para Obtener La LecturaDe La Intensidad De Luminosidad En Una Habitación YPara Medir La Intensidad De Luminosidad SobreSuperficies De Colores

Sugerencias De UsoPuede Agregar El Sensor Fotosensible A Un Modelo NXT YLuego Programar El Comportamiento Del Modelo Para QueCambie Cuando Se Activa El Sensor Fotosensible.En El Robot Educator Se Incluye La Posibilidad De ProgramarIdeas Utilizando El Sensor Fotosensible.

Sensor Ultrasónico.El sensor ultrasónico le permite al robot ver yreconocer objetos, evitar obstáculos, medir distanciasy detectar movimiento.El sensor ultrasónico utiliza el mismo principiocientífico que los murciélagos: mide la distanciacalculando el tiempo que demora una onda de sonidoen golpear un objeto y volver, al igual que un eco.El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros ypulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros conuna precisión de +/- 3 cm.Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan lasmejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetoscurvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados ypequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.

Sensor Ultrasonico.Sugerencias De UsoPuede Agregar El Sensor Ultrasónico A Un ModeloNXT Y Luego Programar El Comportamiento DelModelo Para Que Cambie Cuando Se Activa ElSensor Ultrasónico.En El Robot Educator Se Incluye La Posibilidad DeProgramar Ideas Utilizando El Sensor Ultrasónico.

Baterías.Batería RecargableLa Batería Recargable Encaja En La Parte Inferior DelNXT. Para Instalar La Batería Recargable, Mueva LaPestaña De Plástico Del Lado Con Su Pulgar Para AbrirLa Parte Trasera.Para Recargar La Batería, Conecte Un Extremo Del Cable DelAdaptador De Corriente (Se Vende Por Separado) En La TomaDe Carga Justo Debajo De Los Puertos De Entrada Del NXT.Conecte El Otro Extremo Del Cable Del Adaptador De CorrienteAl Enchufe De Pared. También Puede Cargarse La BateríaCuando No Esté Insertada En El NXT.

• La luz indicadora verde se enciende cuando eladaptador de corriente está conectado al NXT.• La luz roja se enciende cuando la batería se está Cargando.La luz roja se apaga cuando la batería tiene la cargacompleta.• Cargar la batería por completo requiere aproximadamentecuatro horas.• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarsehasta 500 veces.

Baterías.Otros tipos de bateríasEl NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• Se recomiendan las baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías recargables de tipoAA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya elrendimiento de la potencia del NXT.Baterías bajasCuando la energía de las baterías está baja, este iconoparpadea en la pantalla del NXT.