LEGO® MINDSTORMS

David Torregroza LozanoNicolás Suarez Fernández

LEGO® MINDSTORMS

• LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en• robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir• la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma• divertida, cautivante y con participación activa.

La tecnología del futuro• LEGO MINDSTORMS Educación contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits• controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido,• ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples• funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS• Educación NXT basado en iconos está construido sobre el software de• LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la industria con• aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación

Construir programar poner a prueba• Construir: Construya su robot. En esta guía del• usuario se proporcionan instrucciones• específicas para construir un robot.• También hay instrucciones de construcción• para el mismo robot en la Guía de montaje• del NXT en el equipo de base n.º 9797 y• en el Robot Educator, que es parte del• software LEGO® MINDSTORMS®

Programar: programa su robot utilizando el software lego mindstorms incluyen muchos ejemplos en la parte robot educator del software descargue su programa al ladrillo nxt

Poner a prueba: Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Surobot actuó como lo esperaba? Si no lohizo, ajuste su robot o su programa einténtelo nuevamente.

• El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®• controlado por ordenador, es el cerebro• del robot de LEGO MINDSTORMS®

Education♠

Visión general

Sensores táctilesLe permiten al robot respondera obstáculos en el entorno.☻

Sensor acústicoLe permite al robot respondera los niveles de sonido ☻

SensorfotosensibleLe permite al robot respondera las variaciones del nivel deluz y de color.☻

Sensor ultrasónicoLe permite al robot medir ladistancia hacia un objeto yresponder al movimiento.☻

Tecnología• Lámparas y cables conversores: Agregue lámparas y luego programe las luces• intermitentes, o utilícelas para activar el• sensor fotosensible, o tan solo por• diversión. En el equipo de base se• incluyen tres lámparas y tres• cables conversores.

Servomotores interactivos

Asegúrese que los robots se muevan suavemente ycon precisión.

Batería recargable• Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y

responder a la Conexión de los motores y las lámparas• Los motores y las lámparas se pueden conectar• en cualquier puerto A, B o C.• La configuración predeterminada utilizada para los• programas de prueba en el NXT y para muchos• programas de muestra en el Robot Educator es la• siguiente:• Puerto A: Motor o lámpara para una función extra• Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de• doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.• Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de• dos motores, generalmente este es el lado derecho.ender

Instalación de las baterías en el NXT

• Batería recargable• La batería recargable encaja en la parte inferior del• NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la• pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir• la parte trasera.• El NXT viene con una cobertura extra que se usa• cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte• los detalles en la página siguiente).• Sosteniendo la batería recargable, presione hacia• adentro la pestaña de plástico y coloque la batería• en su lugar.