LABORATORIO: MARTES 9:00 – 11:00 AM

INTEGRANTES:

Cervantes Castro, Alonso Alfredo 20090983 Huacasi Luque, Gustavo Adolfo 20090964 Llanos Ramos, Jorge 20090950

Resumen de: CAP. 1,2 y 3

CAP. 1

El PLC reemplaza los circuitos secuenciales basados en relés que eran necesarios para el control de las máquinas, el cual funciona monitoreando las entradas, y dependiendo de su estado, activa y desactiva las salidas.

CAP. 2

PLC trabaja realizando continuamente un barrido (SCAN) sobre un programa. Este ciclo de barrido o scan consta principalmente de 3 pasos:

Un SCAN se define como el tiempo que toma el PLC para ejecutar los cuatro pasos descritos anteriormente.

CAP. 3

Las entradas y salidas a un PLC le sirven para controlar y monitorear las máquinas y procesos.

Existen básicamente dos tipos de entradas / salidas a los PLCs: Entradas-Salidas discretas, y Entradas-Salidas analógicas. Las entradas discretas, también conocidas como entradas digitales, son las que poseen dos estados: ON u OFF.

Con respecto a las entradas el PLC debe convertir una variedad de niveles lógicos de voltaje a niveles de voltaje de lógica TTL (5 Vdc).

Una primera vista comparativa del uso de entradas DC o AC se da a continuación:

Los voltajes DC usualmente son más bajos (12 – 24 V) y por lo tanto es menos riesgoso operar con ellos.

Las entradas DC son muy rápidas. Las entradas AC requieren de un tiempo mayor para ser reconocida.

Los voltajes DC pueden ser conectados a una gran variedad de equipos y sistemas eléctricos.

Las señales AC son más inmunes al ruido que las señales DC, por eso pueden cubrir mayor distancia y ambientes ruidosos.

El suministro AC es más fácil y menos costoso al momento de alimentar equipos eléctricos. Las señales AC son muy comunes en muchos equipos de automatización.

ENTRADAS DC

Típicamente existen módulos de entradas DC que trabajan a 5, 12, 24, o 48 voltios, pero el de uso más popular es el de 24 VDC.

Cuando un sensor detecta un cambio lógico, él debe señalar ese cambio al PLC. Esto típicamente lo consigue mediante la conmutación de un voltaje o de una corriente de “ON” a “OFF” o viceversa. En este sentido existen sensores con distintos tipos de salida:

Salida tipo Switch o relé: Conmutan un voltaje DC o AC. Salida tipo TTL: Transistor Transistor Logic. Salida DC tipo Sumidero: Conmutan corriente a tierra. Salida DC tipo Fuente: Corriente sale desde el sensor.

ENTRADAS AC

Un voltaje AC es uno que no posee polaridad, es decir, no hay positivo o negativo por el cual preocuparse a la hora de la conexión. Sin embargo este tipo de entrada posee la desventaja de ser algo peligrosa (SHOCK eléctrico) si no se toman las precauciones debidas.

SALIDAS DEL PLC

Fuentes externas son conectadas a las tarjetas de salida de los PLCs y entonces ellas se encargan de conmutar la potencia (ON u OFF) hacia cada salida.

SALIDA AL RELÉ

Uno de los tipos más populares de salidas disponibles son las de relé. Esto se debe a que un relé puede ser usado tanto con cargas AC como con cargas DC.

“Son relativamente lentas, pueden conmutar corrientes algo grandes, tiene tiempo de vida relativamente corto y trabajan tanto en AC como en DC.”

SALIDAS A TRANSISTORES

Un transistor solo puede conmutar en circuitos de corriente directa. Por esta razón el transistor no puede ser usado con voltajes de corriente alterna (AC).

“Son rápidas, conmutan sólo corrientes relativamente pequeñas, poseen largo tiempo de vida y trabajan solamente con DC.”