La robótica
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Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer
Introducción a la Robótica
R. DANEEL OLIVAW - ... año 12025 de la Era Galáctica. Bajo la personalidad simulada de Eto Demerzel, Jefe de Estado Mayor del Emperador Cleon I, Daneel es la verdadera cabeza del Imperio Galáctico. Gobierna estrictamente desde Trantor, la ciudad-mundo capital del Imperio, tratando de establecer la paz y la prosperidad del mismo.... Durante este período guarda una estrecha relación con Hari Seldon, el "psicohistoriador" que puede prever el futuro de las masas humanas de las miríadas de planetas del Imperio, aplicando su particular teoría de probabilidades al comportamiento social. Sólo unos pocos escogidos, como Hari Seldon, saben que la inicial "R." de su nombre significa en realidad... Robot.
Net-ciclopedia Galáctica
El párrafo que acabas de leer podría pertenecer a la cabecera de capítulo de uno de los relatos de ciencia-ficción del prolífico escritor Isaac Asimov. De hecho, está inspirado en varias historias de este autor pertenecientes al denominado Ciclo de las Fundaciones. En éstas y en sus otras historias de robots, Asimov nos presenta una gran variedad de ellos prácticamente humanos, tanto en apariencia como en formas de pensar y de actuar.
Algunos relatos y películas han mostrado a los robots como máquinas dañinas y amenazadoras: recuerda, por ejemplo, a Terminator. Sin embargo, otros hacen todo lo contrario. Sagas como La Guerra de las Galaxias retratan a C3PO y a R2D2 como ayudantes del hombre.
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Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer
Robots como Número 5 de Cortocircuito y C3PO tienen apariencia y habilidades humanas.
Otros, como Robocop, son un híbrido de humano y robot.
En los relatos de Asimov, el robot R. Daneel Olivaw fue construido por los habitantes de Espaciópolis, una ciudad terrestre pionera en la exploración y conquista del espacio. Fue compañero y "amigo" del detective terrestre Lije Baley en la resolución de numerosos casos policiales interplanetarios. Ha sido capaz de auto-mantenerse durante milenios e, incluso, llegar a rediseñar su propio cerebro "positrónico", mejorándose con la intención de velar por el futuro de la humanidad, animado por las tres leyes de la robótica que inicialmente regían su comportamiento.
El magnate empresarial Luke Vather es un profundo admirador de la obra de Asimov y prácticamente sólo conoce la robótica a través de sus relatos. En los últimos tiempos está determinado a conocer el verdadero estado de la robótica en nuestros días y la proyección de futuro que tiene. Incluso está pensando en introducirse comercialmente en la industria de la robótica. Para ello tiene que aclarar primeramente sus ideas: toda la literatura mencionada ¿está bien sólo para evadirnos y estimular nuestra imaginación mediante la ciencia-ficción, o hay algo de realidad en lo que describe? ¿Qué son, cómo son y para qué sirven realmente los robots tal como se conciben hoy en día?
Para recabar información, el magnate desea formar una comisión de asesores expertos en distintos campos: historiadores, sociólogos, ingenieros, científicos, etc. Uds. Formarán dicha comisión. Investigarán y elaborarán un informe técnico que recoja una imagen fidedigna acerca de los robots y de la robótica en el momento actual. ¿Qué hay de mito y qué de realidad? ¿Cómo afectan y podrán afectar en el futuro a nuestras vidas? Aprovecha esta oportunidad para descubrirlo junto con tus compañeros.
Para llevar a cabo la recopilación de la información necesaria y un primer análisis, dispondrán de 3 sesiones de clase, con disponibilidad
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de un ordenador cada dos alumnos. La elaboración del informe y de la presentación oral la llevarán a cabo principalmente como tarea para casa.
Deberán presentar un informe escrito en formato electrónico, pero también realizarán una exposición oral de los aspectos más significativos que almacenaron en el mismo, para que el magnate obtenga una primera idea aproximada de la situación. Tanto para el informe como para la presentación pueden utilizar los editores de textos y/o de presentaciones que utilizan habitualmente en clase.
Para realizar la tarea descrita, el profesor los dividirá en grupos de 4.
En cada grupo, cada uno de Uds. asumirá uno de los siguientes papeles, elegidos según su criterio, pero tras alcanzar un consenso:
Historiador-sociólogo Técnico-ingeniero Científico Aficionado (que
actuará también como coordinador del
grupo)
Cada uno abordará los temas y aspectos que se detallan a continuación contando con los correspondientes recursos:
Haz clic sobre los vínculos manteniendo presionado la tecla control y pulsando el botón izquierdo del mouse, de esta manera nos solicitará permiso para abrir la página web que contiene el tema a evaluar.
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Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer
Papel Temas Recursos
Historiador-sociólogo
Origen de las palabras robot y robótica
Origen y desarrollo de la robótica. Antecedentes históricos. Distintas generaciones de robots.
Instituciones y asociaciones internacionales dedicadas a la robótica.
Impacto de los robots en los diferentes aspectos de nuestra vida actual y perspectivas de futuro.
Estado del mercado actual y tendencias futuras.
Términos Robot y Robótica en la Wikipedia (la enciclopedia libre -los enlaces azules llevan a información, los rojos no-)
Sitio de robótica de Omar Gómez El Robot en la historia de la Tecnología Introducción a la robótica Origen y desarrollo de la robótica La robótica como herramienta del hombre:
antecedentes e historia Impactos sociales de la robótica y de la
automatización avanzada en el año 2010 Robótica viva Robótica y aplicaciones
Técnico-ingeniero
Distintas definiciones de robot y robótica -elige la que te parece "más adecuada" y justifícalo-
Clasificación de los robots desde diferentes puntos de vista: utilidad, morfología, etc.
Unidades funcionales que componen un robot
Robots industriales: morfología,
Sitio de robótica de Omar Gómez Definiciones Una mirada a la robótica (archivo pdf) Aplicaciones de los robots Robótica industrial Introducción a la robótica Robots industriales Robots móviles Robots de servicio
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clasificación,... Principales parámetros que
caracterizan a un robot Diferentes aplicaciones técnicas
de los robots
El robot como un sistema Robótica y aplicaciones
Científico
Nuevos campos de investigación en robótica
Domótica Diferentes aplicaciones
científicas (en investigación) de los robots
La Web de la domótica (ir a apartado Domótica: definición, telecontrol, ...)
Demostración de domótica Robots: nuevos sectores de aplicación Uso de la robótica en cirugía La robótica es un área de máximo interés en
investigación quirúrgica Robots al rescate Utilizan un robot para investigar ¿Sobreviviremos a nuestros nanorobots? Los robots del 2000. Evolución sin límites Robótica submarina InfoSpot, noticias sobre robótica Robótica en miniatura Robótica y neurociencia
Aficionado Clubs y asociaciones de robótica Empresas de ensamblaje de
robots para aficionados Materiales didácticos de robótica
Top de robots Asociación de Microbótica de la Universidad de
Valladolid El robot androide Seguritrón RoboCup (inglés)
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Noticias sobre robots
http://robotica.itam.mx/espanol/small_size/ introduccion.phtml (RoboCup)
Museo virtual de robótica (inglés) InfoSpot, noticias sobre robótica ASIMO, robot humanoide de Honda (inglés) Eurobot Robogroup
Aunque tengas que utilizar los ordenadores por parejas, cada uno debe responsabilizarse completamente de las tareas que conlleva su propio papel.
Dedicarán 2 sesiones de clase a recopilar y poner en orden la información requerida a partir de los recursos que se les proporcionan, A partir de la tercera sesión, dispondrán de una semana para elaborar el informe y la presentación oral fuera del horario de clase. Contaréis con 1 sesión de clase más para consensuar los últimos aspectos y dar los últimos retoques a vuestros productos. La organización del informe y de la presentación queda a vuestro criterio, pero debéis cubrir los temas y aspectos que se han indicado antes. Aunque sí deberéis incluir un apartado final en el que ofrezcan una reflexión personal sobre lo que conocían antes y lo que saben ahora acerca de los robots: ideas preconcebidas que no eran ciertas, otras que quizás sí lo eran, ¿cómo afectan a nuestras vidas?, ¿llegarán a ser algún día como los describen los relatos y las películas?, etc.
El informe deberá tener una extensión aproximada de 10 páginas. Para la presentación oral dispondréis de 10 min. y utilizarán los sistemas de videoproyección de la escuela. Cada alumno se encargará de exponer los aspectos relacionados con el papel que ha asumido.
La presentación de la maqueta será acordada con la docente.
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La evaluación de esta actividad constará de tres apartados:
Evaluación del informe técnico que es el producto final de la actividad. Dará lugar a una calificación común para todos los componentes del grupo.
Evaluación de la presentación oral: el profesor calificará cada intervención individual.
Evaluación del trabajo en grupo: basada en las observaciones que realizará el profesor en tanto desarrolláis los diferentes procesos de la actividad, y que dará lugar a otra calificación individual.
La evaluación global de la actividad corresponderá a un promedio de estas tres (y si el profesor decidiese dar más peso a un apartado que a otro os informará en su momento).
Los diferentes aspectos evaluados en cada caso se detallan en las siguientes matrices de evaluación:
1. Evaluación del informe técnico (calificación del grupo)
Calificación /Criterio
Excelente(4)
Bien(3)
Satisfactorio(2)
Mejorable(1)
Cantidad de Información
Todos los temas tratados y todas las preguntas fueron
Todos los temas tratados y la mayor
parte de las preguntas
Todos los temas tratados y la mayor
parte de las preguntas
Uno o más temas no están tratados.
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contestadas en, al menos, 2 oraciones.
fueron contestadas en al menos 2 oraciones.
fueron contestadas en 1 oración.
Calidad de la Información
Identifica la información
importante. La información está
claramente relacionada con el tema principal y
proporciona varias ideas secundarias y/o
ejemplos.
Identifica la información
importante. La información da respuesta a las
preguntas principales y 1-2 ideas secundarias
y/o ejemplos.
Identifica parcialmente la información importante. La información da respuesta a las
preguntas principales, pero no da detalles y/o
ejemplos.
No identifica la información
importante. La información tiene poco o nada que ver con las preguntas planteadas.
Redacción
No hay errores de gramática, ortografía o
puntuación.
Casi no hay errores de gramática, ortografía o
puntuación.
Hay pocos errores de gramática, ortografía o
puntuación.
Hay muchos errores de gramática, ortografía o
puntuación.
Organización La información está muy bien organizada
con párrafos bien redactados y con
subtítulos.Todos los párrafos
incluyen una introducción,
La información está organizada con párrafos bien redactados.
La mayor parte de los párrafos incluye una
introducción, explicaciones o
La información está organizada, pero los
párrafos no están bien redactados.
Los párrafos incluyen información
relacionada pero en general no han sido
La información proporcionada no
parece estar organizada.
La estructura del texto no era clara y las
oraciones no estaban en general bien
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explicaciones o detalles y una
conclusión.detalles y una
conclusión. bien organizados. relacionadas.
Diagramas e Ilustraciones
Los diagramas e ilustraciones son
ordenados, precisos y añaden comprensión al
tema.
Los diagramas e ilustraciones son
precisos y añaden al comprensión al tema.
Los diagramas e ilustraciones son
ordenados y precisos y en ocasiones añaden comprensión al tema.
Los diagramas e ilustraciones no son
precisos y/ o no añaden comprensión al
tema.
Fuentes de Información
Todas las fuentes de información y las
gráficas están documentadas y en el
formato adecuado.
Todas las fuentes de información y las
gráficas están documentadas, pero
algunas no están en el formato adecuado.
Todas las fuentes de información y gráficas están documentadas, pero muchas no están
en el formato adecuado.
Algunas fuentes de información y gráficas
no están documentadas.
Uso de Internet Usa con éxito los enlaces sugeridos para encontrar información, y navega a través de los sitios fácilmente y
sin ayuda.
Puede usar los enlaces sugeridos para
encontrar información, y navega a través de los sitios fácilmente y
sin ayuda.
Puede usar ocasionalmente los
enlaces sugeridos para encontrar información, y navega a través de los sitios fácilmente y
Necesita ayuda o supervisión para usar los enlaces sugeridos y/o navegar a través
de los sitios.
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2. Evaluación de la presentación oral (calificación individual)
Calificación /Criterio
Excelente(4)
Bien(3)
Satisfactorio(2)
Mejorable(1)
Comprensión
Demuestra un completo entendimiento del tema.
El alumno puede con precisión contestar casi
todas las preguntas formuladas por la
audiencia.
Demuestra un buen entendimiento del tema.
El alumno puede con precisión contestar la
mayoría de las preguntas formuladas por la
audiencia.
Demuestra un buen
entendimiento de partes del tema.El alumno puede
con precisión contestar unas
pocas preguntas planteadas
formuladas por la audiencia.
No parece entender muy bien el tema.
El alumno no puede contestar las
preguntas formuladas por la
audiencia.
Expresión oralHabla con oraciones
completas casi siempre.
Habla frecuentemente usando oraciones
completas.
Algunas veces habla usando
oraciones completas.
Raramente habla usando oraciones
completas.
Vocabulario Usa vocabulario técnico apropiado. Aumenta el
vocabulario de la audiencia definiendo las
Usa vocabulario técnico apropiado. Incluye 1-2
palabras que podrían ser nuevas para la mayor
Usa vocabulario técnico
relativamente apropiado. No
Usa varias (5 o más) palabras o
frases que no son entendidas por la
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palabras que podrían ser nuevas para ésta.
parte de la audiencia, pero no las define.
incluye vocabulario que podría ser nuevo para la
audiencia. audiencia.
Dicción
El volumen es adecuado para ser escuchado por
toda la audiencia durante toda la presentación.
Habla claramente todo el tiempo y no tiene mala
pronunciación.Se usaron pausas 2 o más
veces para mejorar el significado y/o el impacto.
El volumen es adecuado para ser escuchado por
toda la audiencia durante casi toda la presentación.Habla claramente todo el tiempo pero no pronuncia
bien.Se usaron pausas una vez
para mejorar el significado y/o impacto
dramático.
El volumen es adecuado para ser escuchado por toda
la audiencia durante gran parte de la presentación.Habla claramente
casi todo el tiempo pero no pronuncia
bien.Se usaron pausas
pero no fueron efectivas en la
mejora del significado o del
impacto.
El volumen es débil para ser escuchado
por la audiencia.A menudo habla
entre dientes, no se le puede entender o
tiene mala pronunciación.No se usaron
pausas.
Uso de apoyos Se usan varios apoyos (por ejemplo, multimedia)
que demuestran considerable
Se usan 1-2 apoyos que demuestran considerable
trabajo/creatividad y mejoran la presentación.
Los estudiantes usan 1-2 apoyos que mejoran la presentación.
No se usa apoyo alguno o los apoyos
escogidos restan valor a la
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trabajo/creatividad y mejoran la presentación
mejor. presentación.
Lenguaje corporal y entusiasmo
Las expresiones faciales y el lenguaje corporal
generan un fuerte interés y entusiasmo sobre el
tema en otros.Tiene buena postura y
está relajado. Establece contacto visual con todos
en el salón durante la presentación.
Las expresiones faciales y el lenguaje corporal
algunas veces generan un fuerte interés y
entusiasmo sobre el tema en otros.
Tiene buena postura y establece contacto visual
con todos en el salón durante la presentación.
Las expresiones faciales y el
lenguaje corporal son usados para tratar de generar entusiasmo, pero
parecen ser fingidos.
Algunas veces tiene buena
postura y establece contacto visual.
Muy poco uso de expresiones faciales o lenguaje corporal. No genera mucho interés en la forma
de presentar el tema.
Tiene mala postura y/o no mira a las
personas durante la presentación.
Duración
La duración de la presentación es la
estipulada.
La duración de la presentación es
ligeramente diferente de la estipulada.
La duración de la presentación es
algo diferente de la estipulada
La duración de la presentación es notablemente
mayor o menor que la estipulada
Escucha otras presentaciones
Escucha atentamente. No hace movimientos o
ruidos que son molestos.
Escucha atentamente pero hace movimientos o
ruidos molestos.
Algunas parece no estar escuchando,
pero no resulta
Algunas veces parece no escuchar
y pero hace
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3. Evaluación del trabajo en grupo (calificación individual)
Calificación /Criterio
Excelente(4)
Bien(3)
Satisfactorio(2)
Mejorable(1)
Preparación
Trae el material necesario a clase y
siempre está listo para trabajar.
Casi siempre trae el material necesario a
clase y está listo para trabajar.
Casi siempre trae el material necesario, pero algunas veces necesita instalarse y se pone a trabajar.
A menudo olvida el material necesario o
no está listo para trabajar.
Contribuciones
Proporciona siempre ideas útiles cuando
participa en el grupo y en la discusión en clase. Es un líder
definido que contribuye con mucho
esfuerzo.
Por lo general, proporciona ideas
útiles cuando participa en el grupo y en la
discusión en clase. Es un miembro fuerte del grupo que se esfuerza.
Algunas veces proporciona ideas
útiles cuando participa en el grupo y en la
discusión en clase. Es un miembro
satisfactorio del grupo que hace lo que se le
pide.
Rara vez proporciona ideas útiles cuando
participa en el grupo y en la discusión en
clase. Puede negarse a participar.
Trabajo compartido
Casi siempre escucha, comparte y apoya el esfuerzo de otros.
Usualmente escucha, comparte y apoya el esfuerzo de otros. No
A veces escucha, comparte y apoya el
esfuerzo de otros, pero
Raramente escucha, comparte y apoya el esfuerzo de otros.
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Trata de mantener la unión de los miembros trabajando en grupo.
causa "problemas" en el grupo.
algunas veces no es un buen miembro del
grupo.
Frecuentemente no es un buen miembro del
grupo.
Actitud
Nunca critica públicamente el
proyecto o el trabajo de otros. Siempre tiene una actitud positiva hacia el
trabajo.
Rara vez critica públicamente el
proyecto o el trabajo de otros. A menudo
tiene una actitud positiva hacia el
trabajo.
Ocasionalmente critica en público el proyecto o el trabajo de otros
miembros de el grupo. Tiene una actitud positiva hacia el
trabajo.
Con frecuencia critica en público el proyecto o el trabajo de otros
miembros de el grupo. Raramente tiene una actitud positiva hacia
el trabajo.
Resolución de problemas
Busca y sugiere soluciones a los
problemas.Refina soluciones
sugeridas por otros.
No sugiere o refina soluciones, pero está
dispuesto a tratar soluciones propuestas
por otros.
No trata de resolver problemas o ayudar a
otros a resolverlos. Deja a otros hacer el
trabajo.
Enfoque en el trabajo
Se mantiene centrado en el trabajo que se necesita hacer. Muy
autodirigido.
La mayor parte del tiempo se centra en el
trabajo que se necesita hacer. Otros miembros del grupo pueden contar con
esta persona.
Algunas veces se centra en el trabajo
que se necesita hacer. Otros miembros del
grupo deben algunas veces regañar,
empujar y recordarle a esta persona que se
Raramente se centra en el trabajo que se necesita hacer. Deja que otros hagan el
trabajo.
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mantenga enfocado.
Utilización del Tiempo
Utiliza bien el tiempo durante todo el proyecto para
asegurar que las cosas estén hechas a
tiempo. El grupo no tiene que reajustar la fecha límite o trabajar
en las responsabilidades por
la demora de esta persona.
Utiliza bien el tiempo durante todo el
proyecto, pero pudo haberse demorado en
algún aspecto. El grupo no tiene que reajustar la fecha
límite o trabajar en las responsabilidades por
la demora de esta persona.
Tiende a demorarse, pero siempre tiene las cosas hechas para la fecha límite. El grupo no tiene que reajustar
la fecha límite o trabajar en las
responsabilidades por la demora de esta
persona.
Rara vez tiene las cosas hechas para la
fecha límite y el grupo ha tenido que reajustar
la fecha límite o trabajar en las
responsabilidades de esta persona porque el
tiempo ha sido gestionado
inadecuadamente.
Calidad del trabajo
Proporciona trabajo de la más alta calidad.
Proporciona trabajo de calidad.
Proporciona trabajo que, ocasionalmente,
necesita ser comprobado o rehecho
por otros miembros del grupo para
asegurar su calidad.
Proporciona trabajo que, por lo general,
necesita ser comprobado o rehecho
por otros para asegurar su calidad.
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Bien. Estoy seguro de que habrán hecho un buen trabajo y de que Luke Vather ha quedado más que satisfecho con su informe. En el transcurso de vuestras indagaciones habrán aprendido algo acerca de:
Qué son y cómo son los robots que usamos hoy en día Cuáles son sus orígenes y evolución Cuáles son sus aplicaciones fundamentales Cómo influyen en diferentes ámbitos de nuestras vidas: industria, medicina,
hogar,... Cómo ayudan al desarrollo de la investigación científica
Y espero también que hayáis comprobado que la mayoría de los robots realmente útiles se parecen bien poco a los androides y a los cyborgs a los que nos tiene acostumbrados la ciencia-ficción.
Pero, ¿nuestros robots actuales pueden evolucionar algún día hasta convertirse en un ser androide como R. Daneel?, o ¿sólo se trata de sueños de robot...?.