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Adquisicin y Registros de Datos en Campo

Papel del ecograma (del registrador grfico) mostrando las posiciones marcadas en orden numrico

La derrota de la embarcacin ploteada sobre la hoja de derrota. Se anotan los detalles de los puntos de posicionamiento en el Cuaderno de Sondeos

Procesamiento de Datos

Lneas de levantamiento que faltan an por el trazado de las sondas Lectura de sondas reducidas usando los datos de marea como la referencia en el plano vertical

Sondas reducidas y ploteadas sobre papel de calco, listas para trazado de isobatas

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A pesar de las nuevas tecnologas, las Ecosondas Monohaz (SingleBeam EchoSounder System SBES) an siguen siendo en el presente, los equipos tradicionales ms usados mundialmente en los siendo, presente levantamientos hidrogrficos. Estas ecosondas tambin han evolucionado de sistemas anlogos a sistemas de grabacin digital, con precisiones ms grandes y con exactitudes ms altas y con caractersticas especficas que permiten una amplia variedad de propsitos a ser cumplidos. El uso de ecosondas digitales junto con sensores de movimiento, sistemas de posicionamiento satelital (GPS) y software para la adquisicin de los datos, han sido combinados para optimizar la productividad y reducir el personal para las operaciones de levantamientos hidrogrficos. Las ecosondas monohaz requieren de un solo transductor, para la transmisin y la recepcin, pero una alineacin (arreglo) de transductores puede ser utilizada particularmente cuando se requiere realizar la estabilizacin del haz. El conocimiento de los ngulos de balanceo y cabeceo es necesario para la estabilizacin del haz. El ancho del haz es una funcin de las dimensiones del transductor y de la longitud de onda. A medida que la frecuencia es ms alta y que es ms grande el transductor, el haz ser ms estrecho. Entonces se requiere de un transductor grande para tener un haz estrecho con frecuencias bajas. eq ie e n t ansd cto g ande pa a tene n ha est echo f ec encias bajas MONOHAZ Se asume un solo haz vertical (uno por ping) El ancho del haz es amplio Solo se estima la distancia inclinada Se necesita interpolar sondas en un Modelo Digital del Terreno (DTM) para obtener informacin entre l t lneas De esta forma se hace un remuestreo menos preciso del fondo del mar

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Las Ecosondas Multihaz (MultiBeam Echosounder System- MBES) se han vuelto una valiosa herramienta para la determinacin de la profundidad cuando se requiere una cobertura total del fondo marino. Un nmero marino en aumento de Servicios Hidrogrficos ha adoptado la tecnologa multihaz como la metodologa de oportunidad para recolectar datos batimtricos para la produccin de nuevas cartas nuticas. La aceptacin de los datos de los ecosondas multihaz para ser usados en las cartas nuticas publicadas es un indicador de confiabilidad creciente en la tecnologa. A pesar de sus capacidades que impresionan, es necesario que los planificadores, operadores y supervisores tengan un conocimiento profundo de los principios operativos de los MBES, as como de la prctica en la interpretacin y la validacin de la datos. Los MBES normalmente tienen alineaciones (arreglo) de transductores separados para la transmisin y para la recepcin. Es decir, un proyector (transmisin) y un hidrfono (recepcin) donde el primero es orientado longitudinalmente y el segundo es orientado transversalmente en relacin con la direccin proa-popa de la embarcacin; ya sea en forma de "L" o de "T"; a esto se le llama el "Principio Mill's Cross" (Cruces del Molino). Lo ms comn es tener un solo haz de transmisin en forma de abanico, estrecho en la direccin longitudinal y ancho en la direccin transversal, cuya huella garantice la interseccin entre los haces de transmisin y de recepcin. p , p , El transductor de recepcin forma varios haces, en direcciones predefinidas, estrechos en la direccin transversal y anchos en la direccin longitudinal (derrota de la embarcacin) garantizando la interseccin entre los haces de transmisin y de recepcin. La reduccin de los lbulos laterales es esencial para corregir la medicin de la profundidad y el posicionamiento del MBES. Es comn tener lbulos laterales menores a -20 dB. MULTIHAZ Mltiples soluciones por ping (cientos) El ancho de cada haz es muy estrecho Se estima el acimut y el ngulo de depresin para cada haz Se obtiene una cobertura cerca del 100% Resuelve longitudes de ondas horizontales ms cortas PERO an se limita a la huella del haz y el espaciamiento entre haces.

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Las ecosondas monohaz (SBES) pueden tener transductores con una simple pieza de transductor o con una alineacin (arreglo) de transductores para la transmisin y la recepcin de la seal. Estas ecosondas seal monohaz determinan la profundidad al medir el intervalo de tiempo entre la emisin de un pulso snico o ultrasnico y el retorno de su eco desde el fondo marino. Solo se detecta un valor de profundidad para cada transmisin del haz. Las ecosondas multihaz (MBES) son una herramienta valiosa para la determinacin de la profundidad cuando se necesita la cobertura total del fondo marino. Estos sistemas pueden permitir la zonificacin completa del lecho marino con el consiguiente aumento de la resolucin y la capacidad de deteccin. El principio de operacin de una ecosonda multihaz est, en general, basado en una transmisin de un pulso en forma de abanico dirigido hacia el fondo marino y despus de la reflexin de la energa acstica desde el fondo del mar se realiza la formacin de haces electrnicamente usando las tcnicas de procesamiento de la seal que tiene en cuenta los ngulos conocidos de esos haces. El tiempo de viaje en ambas direcciones entre la transmisin y la recepcin es calculado por los algoritmos de deteccin del fondo del mar. Con la aplicacin del algoritmo del trazado de los haces es posible determinar la profundidad y la distancia inclinada hacia el centro del rea insonifica. El haz transmisor es ancho en la direccin transversal y estrecho en la direccin longitudinal; recprocamente, los haces formados durante la recepcin son estrechos en la direccin transversal y anchos en la direccin longitudinal. Las intersecciones de estos haces en el fondo del mar son las huellas (reas sondeadas) para las cuales se miden los valores de profundidad.Transductor de ecosonda monohaz EA 400 Transductor de ecosonda multihaz EM 3002

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Las sondas que se generen de ecosondas monohaz y multihaz son utilizadas para crear Modelos Digitales del Terreno (Digital Terrain Models - DTM) Un DTM es una superficie definida por tringulos. Cada vrtice del tringulo est definido por una coordenada 3D (X,Y,Z). DTM Regular Un DTM Regular es una superficie regular derivada de todos los datos 3D (por ejemplo, sondas) dentro de un mapa. Se coloca una grilla sobre los datos con las intersecciones definiendo los vrtices de los tringulos. Cada cuadrado en la grilla est dividido en dos tringulos. El componente vertical de estos vrtices es calculado promediando las profundidades (o alturas) de los datos puntuales dentro de un radio especificado. El DTM Regular es utilizado para datos densos, tales como aquellos obtenidos en los Levantamientos MultiHaz. DTM Irregular Un DTM Irregular se deriva de los tringulos creados de todos los datos 3D dentro del mapa. Los datos puntuales reales son utilizados en este proceso. Se utiliza primariamente con datos escasos y en situaciones donde tienen que p q representar los valores absolutos de los datos. El DTM Irregular es utilizado para datos de poca densidad, tales como aquellos obtenidos en los Levantamientos MonoHaz. En esta presentacin se muestran las diferencias entre un DTM Irregular creado a partir de sondas monohaz y un DTM Irregular construido a partir de sondas multihaz.

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Un sistema multihaz de KONGSBERG MARITIME completo incluye los siguientes elementos: una ecosonda multihaz con un arreglo de transductores una unidad de procesamiento y una estacin del operador un sensor de posicionamiento, rumbo y movimiento de la embarcacin llamado "SEAPATH que consiste en antenas GPS, una unidad de procesamiento y un sensor de movimiento llamado "MRU" (Motion Reference Unit). El listado de productos multihaz de KONGSBERG MARITIME vara desde unidades porttiles que son fcilmente instaladas para aguas someras (ecosondas EM 3002 y EM 2040) hasta instalaciones fijas de gran tamao para levantamientos de profundidades medianas y muy profundas (ecosondas EM 710, EM 302 y EM 122). En este sentido el tamao de las componentes Tx (Transmisor) y Rx (Receptor) de la ecosonda multihaz vara desde los 30 centmetros de dimetro (para aguas someras) hasta arreglos de 8 por 8 metros (para aguas muy profundas). Se recomienda que el arreglo de transductores se instale en el primer cuarto de la longitud (eslora) de la embarcacin. Esto se hace para evitar el ruido de las propelas en el agua y la capa de turbulencia alrededor de la superficie. La tolerancia en la instalacin es de aproximadamente un (1) grado en todos los planos. Se prefiere el uso de una "Gndola" para instalar los sistemas de profundidades medianas y profundas. El "MRU" mide movimientos de Heave, Pitch y Roll con la precisin necesaria para los levantamientos hidrogrficos. Las antenas GPS del sistema SEAPATH deben estar instaladas lo ms alto posible en el mstil con una vista clara al cielo. En los buques de gran eslora, para obtener la mayor precisin se recomienda que estas antenas se instalen a una distancia de cuatro (4) metros entre s.

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En combinacin con Heave (Mov. Vertical), Pitch (Cabeceo) y Roll (Balanceo) el sistema SEAPATH de KONGSBERG MARITIME suministra datos precisos de posicionamiento, y posicionamiento rumbo a la ecosonda multihaz. Los sensores instalados deben ser medidos con una alta precisin por un proveedor reconocido de servicios geodsicos. El proveedor establece el Sistema de Coordenadas y el Punto de Referencia. Todos los sensores se miden en coordenadas X,Y,Z de acuerdo al plano y punto de referencia. Kongsberg Maritime entrega al cliente un informe final con todos los desplazamientos lineales y angulares de los sensores con respecto al punto de referencia utilizado. Estos valores son entrados en el software SIS (Seaflor Information System) para que sean compensados correctamente en tiempo real durante el proceso de adquisicin de los datos. Antes del acuerdo final con el cliente KONGSBERG MARITIME ejecuta una prueba final de puesta en marcha y aceptacin del sistema el cual incluye la calibracin del sistema completo. [La calibracin ser explicada en pginas posteriores] La recoleccin de los datos va a depender de varios factores: los requerimientos del levantamiento hidrogrfico, el tipo de embarcacin y equipo multihaz disponibles as como el tiempo especfico para cada actividad del levantamiento, lo cual determinar la cantidad de datos que se deben recolectar.

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La energa reflejada que regresa al transductor, el eco, es percibida por el transductor. La intensidad del eco disminuye rpidamente con el tiempo, por esa razn el eco es ajustado automticamente de acuerdo a su nivel de energa usando un Controlador Automtico de Ganancia (AGC - Automatic Gain Control) que se configura en la fbrica y la Ganancia Variable en Tiempo (TVG - Time Varying Gain) para compensar por la disminucin de la intensidad del eco como una funcin del tiempo. Despus de la amplificacin la seal elctrica es pasada a un detector y se compara con el valor de rango de profundidad a detectar para filtrar el ruido de la seal. La seal de salida es entonces visualizada en pantalla y/o grabada en papel. El resultado que se observa es el intervalo de tiempo entre la transmisin y la recepcin del eco, t, que es la profundidad medida dada por:

Donde "c" es la media de la velocidad del sonido en la columna de agua.

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El nmero de ciclos por unidad de tiempo se llama la Frecuencia. La frecuencia se mide en ciclos por segundo (cps) o Hertz (Hertzio) (60 cps = 60 hertzios), nombrado as por el fsico alemn Heinrich Rudolf Hertz. Por ejemplo: 1000 Hertzios se refieren a 1 KHz (Kilo Hertzio) La f L frecuencia acstica de las ecosondas es el parmetro que determina el i ti d l d l t d t i l alcance y la penetracin de los sedimentos por el sonido. La atenuacin de la seal acstica en el agua es proporcional a la frecuencia. A ms alta frecuencia, mayor ser la atenuacin y, por consiguiente, ser ms bajo el alcance y la penetracin en el fondo marino. Las frecuencias de las ecosondas batimtricas son tpicamente: A Aguas con profundidades menores de 100 metros: frecuencias mayores que f did d d t f i 200 kHz; Aguas con profundidades menores de 1.500 metros: frecuencias de 50 a 200 kHz; Aguas con profundidades mayores de 1.500 metros: frecuencias de 12 a 50 kHz; Las frecuencias de las ecosondas para detectar capas de sedimentos estn por debajo de los 8 kHz.

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La estructura geomtrica del haz (cnica en el caso de las ecosondas) se forma tratando de concentrar la energa que se irradia. Los ecos solo se reciben a partir de objetos irradia dentro del volumen de agua que se insonifica. En la prctica, el mejor resultado se obtiene al concentrar la mayor cantidad de energa irradiada dentro del lbulo principal, mientras que una pequea cantidad de esa energa forma lbulos secundarios [Ver Figura] En resumen, un transductor se caracteriza por: - La frecuencia nominal, que es la frecuencia de las ondas sonoras que emite y detecta; - Su direccin, que se mide por el ancho del haz del lbulo principal del diagrama de radiacin [Ver Figura] - La potencia que se irradia, expresado por el nivel de intensidad sonora que se mide sobre el eje del lbulo principal, convencionalmente a una distancia de 0.5-1 metros desde el transductor.

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En la figura se muestra la "Resolucin Vertical" como una funcin de la Longitud del Pulso. Pulso La Longitud del Pulso determina la energa transmitida hacia el agua. Para la misma potencia de transmisin, mientras ms largo sea la longitud de pulso, la energa puesta en el agua es mayor y entonces ser mayor el alcance que pueda lograrse con la ecosonda. Para aprovechar la frecuencia resonante del transductor, la duracin del pulso debe ser por lo menos la mitad de su perodo natural. El inconveniente de los pulsos ms largos es la disminucin de la resolucin vertical para dos elementos cercanos en la columna de agua. [Ver figura] Es decir, si dos objetos se encuentran juntos ms cerca que la mitad de la longitud del pulso, se les registrar como un solo objeto. Si estn ms separados que la mitad de la longitud entonces se les ver como dos objetos.

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Operacin del instrumento Es importante para una operacin exitosa de un perfilador de velocidad de sonido que antes del lanzamiento el sonido, mismo tenga los parmetros correctos almacenados con las configuraciones requeridas y debe estar calibrado con las condiciones atmosfricas correctas para obtener mediciones confiables de la profundidad. Debe enfatizarse que el perfilador de velocidad del sonido no debe estar en un compartimiento presurizado durante la calibracin de las compensaciones atmosfricas o la calibracin producir errores en la compensacin y por consiguiente, errores en las mediciones de profundidad. Antes del despliegue o lanzamiento, el perfilador debe estar en el agua durante aproximadamente 5 minutos para su estabilizacin termal y durante el lanzamiento para medir la velocidad del sonido se recomienda que se mantenga una velocidad constante. Grabacin y procesamiento de los datos Los perfiles de velocidad del sonido deben ser editados y analizados cuidadosamente para detectar posibles lecturas anmalas de velocidad del sonido y de profundidades. En general, los perfiladores de velocidad graban las profundidades y la velocidad del sonido, al bajar y al subir. Los dos perfiles deben ser comparados para confirmar que son similares despus de lo cual los perfiles son casi siempre promediados para crear el perfil final, aunque esto no es necesariamente requerido, de cualquier modo las lecturas deben ser comparadas y la informacin adicional (duplicada) debe ser eliminada para permitir l le t e omp d l info m in di ion l (d pli d ) e elimin d p pe miti ordenarla de manera ascendente o descendente. Siempre se deben tomar varios perfiles de velocidad del sonido en el rea de levantamiento, para evitar problemas de refraccin en los datos. Normalmente se hace de antemano una planificacin de las horas o reas en las que se realizarn los lanzamientos. Por regla general se deben tomar muestras cada dos horas como mnimo. Clculo de la velocidad del sonido Despus que el perfil de la velocidad del sonido es validado, puede aplicarse a los trabajos del levantamiento. El clculo se usa para corregir las mediciones de profundidad con los datos del perfil de la velocidad del sonido. Es importante sealar que todas las ecosondas multihaz de Kongsberg Maritime de la Serie EM (ej.: EM 2040, EM 3002, EM 710, EM 302 y EM 122) realizan la correccin por Velocidad del Sonido en tiempo real.

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Los sistemas multihaz de KONGSBERG MARITIME realizan la estabilizacin de todos los haces en tiempo real a partir de los datos del movimiento de la embarcacin embarcacin.

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Los sistemas multihaz de KONGSBERG MARITIME realizan la estabilizacin por Balanceo (Roll) de todos los haces en tiempo real a partir de los datos de movimiento de la embarcacin.

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Los sistemas multihaz de KONGSBERG MARITIME realizan la estabilizacin por Cabeceo (Pitch) de todos los haces en tiempo real a partir de los datos de movimiento de la embarcacin.

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Los sistemas multihaz de KONGSBERG MARITIME realizan la estabilizacin por "Acimut o Guiada" (Azimuth o Yaw) de todos los haces en tiempo real a partir de los datos de movimiento de la embarcacin.

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Los sistemas multihaz de KONGSBERG MARITIME realizan la estabilizacin por Balanceo (Roll) de todos los haces en tiempo real a partir de los datos de movimiento de la embarcacin.

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Es importante sealar que se deben seguir Procedimientos Estndares de Calibracin de los Sistemas Multihaz que no son abordados en detalles en este documento pero que determinan en gran medida el nivel de integracin de los sensores as como la exactitud y precisin de los datos obtenidos. En caso de necesitar mayor informacin sobre procedimientos de calibracin para los sistemas multihaz de KONGSBERG MARITIME entonces contactarnos en la siguiente direccin de correo electrnico: km.hydrographic.support@kongsberg.com Mdulo de Calibracin con el software SIS (Seafloor Information System)

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Ejecutar las Lneas de Calibracin para la Latencia de Navegacin (Error en Tiempo). Tiempo) Ejecutar dos lneas coincidentes en la misma direccin a diferentes velocidades sobre un elemento notable del fondo (bajo) o terreno inclinado, (mientras mayor sea la diferencia en la velocidad, mayores posibilidades de resolver el error). a - Pase rpido de la embarcacin b - Pase lento de la embarcacin b Vh - Velocidad del pase rpido de la embarcacin Vl - Velocidad del pase lento de la embarcacin da - Diferencia de los dos pases en la direccin longitudinal para los haces del nadir "TD" - Latencia de Navegacin (Time Delay)

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Ejecutar las Lneas de Calibracin para el Error de Cabeceo (Pitch) Ejecutar dos lneas coincidentes en direcciones opuestas y a la misma velocidad sobre un elemento notable del fondo (bajo) o terreno con pendiente pronunciada. a - pase de la embarcacin en una direccin b - segundo pase de la embarcacin en direccin contraria da - desplazamiento horizontal en la direccin longitudinal para los haces del nadir P - Error de Pitch (Cabeceo) La prctica dicta que con esto solo se resuelve el Error de Cabeceo de un transductor. Es posible al utilizar un Sistema de Doble Montaje de Transductores que hayan Errores de Cabeceo en estribor y babor debido al montaje de los traductores. Si esta es la situacin, entonces cada transductor debe ser calibrado por separado, utilizando el mismo mtodo.

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Ejecutar las Lneas de Calibracin del Error de Balanceo del Transductor (Roll). Ejecutar dos lneas coincidentes en direcciones opuestas cubriendo la misma seccin plana del lecho marino. a - pase de la embarcacin en una direccin b - segundo pase de la embarcacin en direccin contraria dz - es la diferencia de profundidad a travs del perfil que se analiza da - desplazamiento horizontal en la direccin longitudinal para los haces del nadir R - Error de Roll (Balanceo) Para configuraciones de transductores dobles, es necesario resolver por separado los Errores de Balanceo (Roll) del transductor de babor y de estribor; utilizando el mismo mtodo.

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Ejecutar las lneas de calibracin para el Error de Guiada (Azmuth o Yaw) del Transductor Ejecutar dos lneas en direcciones opuestas asegurando que los mismos haces externos pasen sobre un elemento notable del terreno. a es el pase por el norte del bajo b es el pase por el sur del bajo da d es la diferencia en la direccin longitudinal en l posicin d l bajo con relacin a los l dif i l di i l it di l la i i del b j l i l dos pases. w es la distancia desde el transductor hasta el bajo; Y es el Error de Guiada. Para configuraciones de transductores dobles, es necesario resolver por separado los Errores de Guiada o Azimut (Yaw) del transductor de babor y de estribor; utilizando el mismo mtodo.

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Un levantamiento comienza mucho antes de que se empiece a recolectar los datos. Algunos elementos a decidir son: rea exacta del levantamiento Escala del Levantamiento Tipo de levantamiento (reconocimiento o normal) y escala para determinar las normas de la carta a ser producida. Cobertura del levantamiento (corto o largo plazo) Plataformas disponibles (buques, lanchas, aviones, acuerdos cooperativos). Trabajo de apoyo requerido (fotografa area o satelital, geodesia, mareas). Factores limitantes (presupuesto, factores polticos u operacionales, limitaciones de los sistemas de posicionamiento, logstica). Los detalles suministrados en las Instrucciones del Proyecto / Instrucciones Hidrogrficas (IHs) incluirn todos o algunos de los siguientes puntos, dependiendo del tipo de levantamiento solicitado: Lmites del levantamiento Requerimiento de datos y resolucin Mtodo de control de posicionamiento, junto a la precisin esperada. Empleo del sonar Cmo se va a entregar el reporte con la fecha prevista si es apropiado. Una descripcin general y algunas veces detallada de la razn para las prioridades del levantamiento, los mtodos a utilizar, las observaciones particulares y cualquier otra gua o instruccin relevantes. Adicionalmente, Adicionalmente los apndices de la IHs darn instrucciones o guas sobre los siguientes puntos: Datum Horizontal, proyeccin y reticulado a utilizarse. Naufragios en el rea Datum de marea y observaciones necesarias Instrucciones particulares en relacin a la recoleccin de datos con respecto a oceanografa, geofsica, derroteros, fotografas areas etc.

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Ver Captulo 1 y Captulo 7 del Manual de Hidrografa de la OHI (Publicacin C 13) para obtener mayores C-13) detalles sobre planificacin de levantamientos hidrogrficos y recoleccin de datos. Una gran cantidad de datos se puede recolectar con la ltima tecnologa de software hidrogrfico y las ecosondas multihaz de KONGSBERG MARITIME. En particular, el propsito de un estudio usualmente dictar las especificaciones de los datos requeridos: densidad de los datos, cobertura y precisin de los datos. p Sin embargo, si no hay impacto en el costo o en el programa, se pueden recolectar todos los datos posibles durante el levantamiento en el campo. La recoleccin de los datos debe ser hecha de una manera metdica comenzando en un extremo del rea y terminando en el otro. Debemos considerar tambin que la planificacin y espaciamiento entre lneas de levantamiento dependen de las caractersticas del rea a levantar (trfico de navegacin etc.) y de la profundidad.

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Una embarcacin hidrogrfica con una ecosonda monohaz produce lneas de sondajes con las cuales se puede crear una hoja de campo (mapa o carta nutica) de isobatas que pueden ser creadas mediante la interpolacin de los valores de profundidad entre las lneas de levantamiento.

Imagen Cortesa de CARIS

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Para clasificar de una manera sistemtica los diferentes requerimientos de precisin en las reas que deben ser levantadas, la publicacin S-44 de la OHI ha definido cuatro rdenes de levantamientos. Estos se describen en esta tabla donde se resumen todos los requerimientos y son, de hecho, la esencia de las normas completas. Para fines de seguridad a la navegacin, para los levantamientos de Orden Especial y Orden 1 puede considerarse suficiente el uso de un barrido debidamente especificado para garantizar un margen mnimo de profundidad en un rea. Un rasgo (elemento) cbico significa un cubo regular; es decir, cada lado tiene la misma longitud. Debe ser observado que la deteccin de rasgos cbicos de 1 metro y de 2 metros son requisitos mnimos para el Orden b d l d t i d bi d t d t i it i lO d Especial y el Orden 1a de la OHI respectivamente. En ciertas circunstancias puede ser necesario que las Oficinas Hidrogrficas / Organizaciones establezcan la deteccin de rasgos ms pequeos para minimizar el riesgo de peligros para la navegacin no detectados. Para el Orden 1a, el relajamiento en el criterio de deteccin de rasgos hasta los 40 metros refleja el calado mximo esperado en los buques. La separacin entre lneas puede ser aumentada si se usan procedimientos para asegurar una densidad de sondas adecuada. *Nota: - Consultar las NORMAS DE LA OHI PARA LOS LEVANTAMIENTOS HIDROGRFICOS (S-44) 5ta Edicin, Febrero 2008 - En el Captulo 1 del Manual de Hidrografa de la OHI (Publicacin C-13) tambin se resumen los requisitos para cada uno de los Ordenes del Levantamiento Hidrogrfico.

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Otra forma ms sencilla (pero menos precisa) sera calcular el rea de cobertura total a partir de un mltiplo de la profundidad en el nadir nadir. Si levantamos un rea donde la profundidad en el nadir es de 40 metros usando la ecosonda Kongsberg EM3002D (Dual), cuyo ancho de barrido puede llegar hasta 10 veces la profundidad en el nadir, entonces la cobertura o barrido total sera de hasta 400 metros.

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Esto es un elemento esencial. Si se reduce la cobertura a propsito o debido al alcance mximo del barrido del sistema multihaz - an se produce el nmero total de sondas dentro de la banda de sondajes (barrido) activa. Resultado: Un patrn ms denso de sondas / mayor resolucin y mayor velocidad del pulso (ping).

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