Kits Robots Para EducarS300010 KIT BASICO ROBOT SR1

Robot Multifuncional de Desarrollo y

Aprendizaje.

El SR1 es un robot multifuncional de desarrollo y aprendizaje dirigido a aquellos entusiastas y aficionados a la robótica que

quieren aprender y profundizar en la construcción real de robots móviles de experimentación. Tanto si es un recién llegado al

mundo de la robótica, como si es un aficionado experto, encontrará que el robot SR1 es la plataforma idónea donde hacer

todo tipos de proyectos de robótica. El resultado es un robot compacto, robusto y duradero que destaca por sus múltiples y avanzadas posibilidades, su versatilidad y su gran cantidad de

accesorios que incluyen ruedas todo terreno, torreta móvil, cámara inalámbrica, radio módem, etc. El Robot SR1 esta

diseñado para que pueda desenvolverse de forma autónoma y segura en cualquier tipo de entorno interior como el hogar, la

escuela o la oficina, siendo capaz de eludir y superar los obstáculos y trampas que encuentra a su paso gracias a su gran

cantidad de sensores como los de contacto, iluminación, inclinación, infrarrojos, ultrasonidos, temperatura, etc. El Robot SR1 viene acompañado por un completo juego de programas y

ejemplos que le enseñan poco a poco a programar y sacar partido al SR1. Los programas están escritos en BasicX y vienen

completamente comentados para facilitar su comprensión. También se incluye toda la documentación en castellano

necesaria como el manual del usuario con instrucciones precisas y gran cantidad de ilustraciones por lo que contará con todas las

herramientas necesarias para programar el robot de forma rápida y sencilla sin tener que ser un experto. El robot puede ser montado, incluyendo el circuito electrónico, por niños desde 12

años de edad, con solo seguir las instrucciones proporcionadas y un poco de supervisión por parte de un adulto.

S300015 KIT AVANZADO ROBOT SR1

Robot Avanzado Multifuncional de

Desarrollo y Aprendizaje.

El kit avanzado del robot SR1 es una versión mas completa que incluye todos los componentes de la versión básica, más un sensor brújula digital, un transceptor de datos vía radio, un

sensor de líneas, un mando a distancia por infrarrojos y un placa de experimentación y prototipo. Con estos componentes

adicionales ya se pueden realizar labores y programas mas avanzados incluyendo el control remoto vía radio y la transmisión de datos inalámbrica entre el PC y el robot o entre varios robots.

Con la ayuda de la brújula se pueden realizar programas de navegación basados en grados reales, mientras que el sensor de líneas permite que el robot siga una línea dibujada en el suelo.

Con todos los accesorios extras, que ahora se incluyen, se pueden ejecutar todos los programas avanzados del disco y que son explicados en detalle en el manual. Al igual que la versión básica, el Robot SR1 viene acompañado por un completo juego

de programas y ejemplos que le enseñan poco a poco a programar y sacar partido al SR1. Los programas están escritos en BasicX y vienen completamente comentados para facilitar su

comprensión. También se incluye toda la documentación en castellano necesaria, como el manual del usuario de mas de 200

páginas con instrucciones precisas y gran cantidad de

ilustraciones por lo que contará con todas las herramientas necesarias para programar el robot de forma rápida y sencilla sin

tener que ser un experto. El robot puede ser montado, incluyendo el circuito electrónico, por niños desde 12 años de

edad, con solo seguir las instrucciones proporcionadas y un poco de supervisión por parte de un adulto.

S300020 KIT COMPLETO ROBOT SR1

Robot Completo Multifuncional de

Desarrollo y Aprendizaje.

Esta es la versión mas completa y avanzada del robot SR1, que incluye todo el material del kit básico y del kit avanzado y además añade el cabezal móvil con cámara inalámbrica y

antorcha de iluminación. El cabezal se mueve con la ayuda de dos servo motores que proporcionan un movimiento horizontal y

vertical. El cabezal puede montar en el frente el sensor de distancias por ultrasonidos, consiguiendo de esta forma tener un

sensor orientable que funciona como un sonar de barrido. La minicámara en color incluye además del transmisor, el receptor de audio y vídeo que puede conectarse a cualquier televisión o

monitor. Hay disponible un programa gratuito que permite controlar tanto el robot, como la cámara desde un ordenador y

ver la imagen de la cámara en una ventana de la pantalla (requiere el uso de una capturadora de vídeo en el PC). Para la comunicación entre el robot y el ordenador es necesario contar

con algún radio módem para el PC, ya que el robot incluye solo el módulo propio, no el del PC. Para el ordenador puede utilizar el

radio módem S350175 que se conecta directamente en el puerto USB y no necesita alimentación externa. Esta versión del robot

SR1 es sin duda la opción mas interesante y avanzada de cuantas hay actualmente, convirtiendo al SR1 en el robot de

aprendizaje mas completo. Consulte la página de mas información para ver una completa descripción del robot y sus

características.

S300123 KIT BRAZO ROBOT 5 EJES COMPLETO AL5B

Kit Completo de Brazo Robot 5 Ejes

El brazo robot AL5B forma parte de la nueva serie de brazos robóticos metálicos que sustituyen a los antiguos de plástico.

Estos brazos tienen todos características muy similares en cuanto a funcionalidad y aspecto, estando la principal diferencia en el tamaño y la capacidad de carga. El brazo esta formado por

piezas de aluminio que se acoplan directamente a los servos formando una estructura muy sólida que ejecuta los movimientos

con gracia y soltura y una repetitividad muy buena. El brazo tiene 5 ejes, pero se puede ampliar a un sexto eje con el kit de

expansión S300137 que añade la rotación de la muñeca. Características Altura máx.: 400 Mm. Carga máx. con brazo

extendido: 140 gr. Alimentación 6 V. Este kit incluye todos los componentes necesarios para montar y poner en marcha el robot con una conexión serie a un PC. Incluye la parte mecánica, los 5 servos, la electrónica SCC32 ya montada, el alimentador de 6V,

el programa de control RIOS y todos los cables y conectores necesarios para su montaje y puesta en marcha.

S300128 KIT BRAZO ROBOT 5 EJES COMPLETO AL5D

Kit Completo de Brazo Robot 5 Ejes

El brazo robot AL5D es el mayor de la nueva serie de brazos robóticos metálicos que sustituyen a los antiguos de plástico.

Estos brazos tienen todos características muy similares en cuanto a funcionalidad y aspecto, estando la principal diferencia en el tamaño y la capacidad de carga. El brazo esta formado por

piezas de aluminio que se acoplan directamente a los servos formando una estructura muy sólida que ejecuta los movimientos

con gracia y soltura y una repetitividad muy buena. El brazo tiene 5 ejes, pero se puede ampliar a un sexto eje con el kit de

expansión S300137 que añade la rotación de la muñeca. Características Altura máx.: 482 Mm. Carga máx. con brazo

extendido: 360 gr. Alimentación 6 V. Este kit incluye todos los componentes necesarios para montar y poner en marcha el robot con una conexión serie a un PC. Incluye la parte mecánica, los 5 servos, la electrónica SCC32 ya montada, el alimentador de 6V,

el programa de control RIOS y todos los cables y conectores necesarios para su montaje y puesta en marcha.

S300500 KIT BASICO ROBOT MOWAY

Robot Programable Moway

Moway es un robot autónomo y programable que destaca por sus pequeñas dimensiones, sus grandes prestaciones y su

reducido precio, que lo convierten en uno de los mejores robots de enseñanza del mercado. El robot Moway utiliza un el popular

PIC16F876 como procesador principal, e incluye múltiples sensores entre los que se encuentran sensores de infrarrojos

anticolisión y sensores reflexivos para el seguimiento de líneas, detección de bordes, etc., y sensor de luz. Entre los elementos

de salida están los dos motores con encoder controlados mediante bus I2C, emisores de infrarrojos para comunicación,

leds rojos de señalización y un conector de expansión que permite entre otros la utilización de un modulo de

radiofrecuencia de bajo coste para conectar el robot a un PC sin cables, o bien para intercomunicar varios robots. La

programación del robot se realiza en ensamblador o en C utilizando el MLAB de microchip, por lo que no es

recomendable para personas sin experiencia o conocimientos en este tipo de lenguajes. Moway cuenta con su propia página

web en la que se ofrece soporte técnico, descargas de ejemplos y aplicaciones, así como el resto de la documentación

que hay que descargarsela de allí, ya que el robot no incluye ningún CD. La descarga de programas se realiza fácilmente

conectando el cable de programación USB incluido que además se utiliza para recargar las baterías de iones de litio que incluye

el robot. Moway se entrega completamente montado y listo para funcionar. Lo único que hay que hacer es conectarlo a un

PC para recargar las baterías y bajarse el software de programación. Le recomendamos que consulte el manual de instrucciones para ver las amplias posibilidades que tiene el

robot Moway.

S300600 KIT ROBOT MA-VIN

Ma-vin el Robot de Aprendizaje Inteligente

Mavin es un robot especialmente indicado para los jóvenes que quieren aprender robótica, de una forma sencilla y practica y

son los problemas típicos de la fabricación de un robot. El robot Ma-vin se monta en 3 minutos con ayuda de un destornillador y

ya está listo para funcionar. El secreto del robot está en sus módulos electrónicos que se conectan y desconectan a

voluntad permitiendo crear múltiples sensores y circuitos sin necesidad de soldar nada. Gracias a los módulos incluidos,

puede montar numerosos proyectos incluyendo sensores de línea, motores de desplazamiento, displays, pulsadores, zumbadores, etc. Basta con insertar los módulos sobre el

circuito principal, para que el robot este listo para funcionar. De igual modo la programación de Mavin resulta muy sencilla

gracias a una interfaz visual basada en iconos que resulta muy sencillo e intuitivo, que consiste en arrastrar y soltar los

diferentes módulos electrónicos en la pantalla y luego editar las características de cada uno para que funcionen según los

parámetros deseados. Es decir que no es necesario saber ningún lenguaje de programación para realizar los programas de control de robot. Una vez terminado los programas basta

con descargarlo en el robot por el puerto USB. El kit incluye el robot base con sus motores, ruedas y sensores de línea mas el circuito principal y los circuitos de entrada y salida, un CD con

los programas y ejemplos. El manual de instrucciones viene en español, y el software está en ingles.

SOFTWARE PARA PROGRAMAR ROBOTS

SOFTWARE

ROBOLAB (Inglés)http://www.ni.com/company/robolab.htm (National Instruments)

http://www.ceeo.tufts.edu/robolabatceeo/ (Tufts University)

Lenguaje de programación gráfico creado por un consorcio conformado por: National Instruments, LEGO Dacta, y la Universidad de Tufts. Está dirigido al sector educativo y es muy similar a la construcción de los diagramas de flujo.

ROBOLAB (Castellano)http://www.donosgune.net/2000/gazteler/prg_leng/robolab.htm

Colección de recursos muy interesantes sobre el lenguaje de programación gráfico RoboLab.

MICROMUNDOS EX (Castellano)http://www.micromundos.com/solutions/mwex.html

Versión de MicroMundos que permite programar Robots (Crickets y Ladrillos Lego RCX). Los estudiantes pueden construir un modelo, controlarlo y ensayar ideas de programación, mediante procedimientos que trasmiten desde el computador al ladrillo RCX a través de la torre infrarroja Lego o mediante la “Interface Cricket” al Cricket.

PROGRAMACIÓN DE ROBOTS LEGO CON NQC (Castellano – PDF: 417Kb)http://www.donosgune.net/2000/dokumen/NQCOvSp.php

Traducción al castellano del Manual escrito originalmente por Mark Overmars, para aprender a programar Robots Lego con NQC (Not quite C). El lenguaje NQC es fácil de utilizar y cuenta con una utilidad llamada “RCX Command Center” que ayuda a transmitir los programas al Robot.

GUÍA DEL PROGRAMADOR DE NQC (Castellano – PDF: 133Kb)

http://www.multimediasoft.net/

Traducción al castellano de la Guía del programador, escrita por Dave Baum, creador de este lenguaje. NQC significa Not Quite C (No Completamente C), y es un lenguaje sencillo para programar varios productos de Lego Mindstorms. Actualmente NQC soporta cuatro diferentes tipos de “ladrillos inteligentes”: RCX, RCX2 [un RCX que ejecuta el firmware (ROM) versión 2.0], CyberMaster, Scout y Spybotics. En la traducción participaron tres miembros de la lista dedicada a la Robótica, Spain-Lego http://es.groups.yahoo.com/group/spain-lego/

PROGRAMACIÓN DE ROBOTS LEGO CON VISUAL BASIC (Castellano – ZIP: 2.1Mb)http://www.donosgune.net/2000/dokumen/VB_cast.zip

Archivo en formato ZIP que contiene una plantilla para trabajar con Visual Basic for Aplications, desde Microsoft Word; un manual escrito por Koldo Olaskoaga basado en el libro “Lego Mindstorms Programming with Visual Basic” de David Hanley y Sean Hearne; y los modelos que aparecen en el manual, dibujados con Ldraw (Ldraw.zip).

LDRAW.ORG (Inglés – ZIP: 35.1Mb)http://www.ldraw.org

Software gratuito que permite crear modelos e imágenes tridimensionales de Lego en el computador. En el programa se encuentran, sin limite de materiales, las partes para construir un Robot. Es muy útil para documentar modelos, antes o después de construirlos físicamente; crear imágenes tridimensionales muy reales de los modelos; y realizar animaciones.

ACCESORIOS PARA ARMAR ROBOTS

Motor de pasos de muy alto par

Clave: 1400 Parte: PH3303

Este motor NEMA-17 produce un enorme par de mantenimiento de 4800 g-cm.Es muy eficiente para convertir la corriente que consume en par y velocidad, pero ten cuidado porque puede consumir hasta 2.5 amp. Lo puedes conectar a casi cualquier hardware, por ejemplo

Clave PH1063 de Phidgets Clave 503 de EleEs

Diagrama esquemático

Motor de pasos de 950 g-cm

Clave: 1401 Parte: PH3314

Este motor de Wantai (PM42L-048-17) de bajo costo te proporciona un par de hasta 950 g-cm a 12 V CD.Comparado con otros motores "usados", tiene características de muy alta calidad y puedes, con toda seguridad, adquirir todos los que quieres exactamente iguales.Lo puedes conectar a casi cualquier hardware, por jemplo:

Clave PH1062 de Phidgets Clave PH1063 de Phidgets Clave 503 de EleEs Clave 1570 de Sparkfun

Diagrama esquemático

Motor de pasos de 140 g-cm

Clave: 1401-1 Parte: PH3315

Este motor de Wantai de bajo costo te proporciona un par de hasta 140 g-cm a 12 V CD.Comparado con otros motores "usados", tiene características de muy alta calidad y puedes, con toda seguridad, adquirir todos los que quieres exactamente iguales.Lo puedes conectar a casi cualquier hardware, por jemplo:

Clave PH1062 de Phidgets Clave PH1063 de Phidgets Clave 503 de EleEs Clave 1570 de Sparkfun

Diagrama esquemático

Motor de pasos de 0.9 grados

Clave: 1401-2 Parte: PH3302

Este motor NEMA-17 produce un enorme par de mantenimiento de 4800 g-cm. y un paso fino de 0.9 gradosEs muy eficiente para convertir la corriente que consume en par y velocidad, pero ten cuidado porque puede consumir hasta 2.4 amp. Lo puedes conectar a casi cualquier hardware, por ejemplo

Clave PH1063 de Phidgets Clave 503 de EleEs

Diagrama esquemático

Motor de 1.5 a 12 V CD de muy bajo consumo

Clave: 1402 Parte: C6060

Marca: CEBEK

Motores miniatura muy precisos de baja inercia, son ideales para aplicaciones educativas, industriales, lúdicas y de robótica alimentadas con células y paneles solares.

corriente: 20mA(s/carga)70mA(máx.efic) corriente: sin carga 23 mA corriente max. efic.: 100mA eje salida diámetro: 2 mm. velocidad a 6v: 2700 rpm velocidad a 9 v: 4000 rpm par de giro a 6v: 60g.cm par de giro a 9v: 91g.cm

Motor-reductor de 0.7 a 5 V CD de muy bajo consumo

Clave: 1403 Parte: C6061

Marca: CEBEK

Es un conjunto motor-reductor muy sensible, que arranca con solo 10mA. Funciona desde 0,7V hasta 5,0V (tipic 2V). La caja de engranajes reduce 27:1 y proporciona una velocidad aprox. de salida de 35 rpm a 1,5V. También se puede conseguir una reducción de 9:1. La caja de engranajes se suministra desmontada. El eje de salida es de diámetro 2mm.

corriente sin carga: 18mA corriente max. efic.: 55mA eje salida diámetro: 2 mm. velocidad a 2v: 2200rpm par de giro a 2v: 12g.cm

Motor de CD

Clave: 1404 Parte: mocd

Dimensiones aproximadas o Largo: 4.4 cm o Diámetro: 2.5 cm

Características eléctricas: 6V 250mA en carga máxima. Velocidad: 30 RPM

Micromotor/Vibrador

Clave: 1405 Parte: micmot

Dimensiones aproximadas o Largo: 1.5 cm o Diámetro: 1 cm

Características eléctricas: Motor de 1.5 V 75 mA Velocidad: 8000 RPM

Motor reductor 55 RPM

Clave: 1408 Parte: SL540

Es el motor con engranes más fuertes ya que son metálicos.El par que proporciona es muy alto en todo el rango de voltaje desde 5V hasta 24V CD, se puede utilizar en brazos mecánicos, seguidores de línea, robot sumo, etc.

24 CD 8 W 55 RPM

Pinza robotica H de 5x11

Clave: 1408-1 Parte:

Pinza de PVC de 15 cm de largo por 5 cm de ancho. La pinza abre hasta 4 cm.

Ideal para brazos mecánicos.

Control programable en tiempo real

Clave: 1410 Parte: treal

Voltaje de operación:9V AC/DC

Salidas:16 (14 Salidas colector abierto, 2 salidas a relevador)

Botones de control:Start, Stop, Programar y Activar

Con esta tarjeta se pueden programar hasta 16 salidas sin conocer ningun tipo de lenguaje y en tiempo real. Instale el software en su PC y comience a programar su Robot. Mediante los botones de control se puede activar/desactivar cada salida, estos eventos se graban en la memoria del control y después, se pueden reproducir cuantas veces se requiera.

Compatible con Windows 98/2000/Me/XP

Guía de uso PDF Esquemático del Ventana del Guía de uso del

módulo programamódulo, en HTML

Baja el Programa en VB Aquí

PLC en tiempo real de 8 relevadores

Clave: 1414

Voltaje de operación: 9V AC/DC Salidas: 8 relevadores UPDT Botones de control: Start, Stop, Programar y Activar Compatible con Windows 98/2000/XP Se incluye una estación de cuatro botones

Con esta tarjeta se pueden programar hasta 8 salidas sin conocer ningún tipo de lenguaje y en tiempo real. Instale el software en su PC y comience a programar su robot.

Mediante los botones de control se puede activar/desactivar cada relevador de salida, estos eventos se graban en la memoria del control. Despues, se pueden reproducir cuantas veces se requiera.Diagrama esquemático

Baja el Programa en VB Aquí

Servo Control IR para vehículo de dos ruedas

Clave: 1417 Parte:

Módulo para controlar dos motores servo. Cuenta con un sensor infrarojo IR y un microcontrolador que decodifica los botones Vol+, Vol-, CH+, CH- de cualquier control remoto SONY de televisión.

Vea la tarjeta en la siguiente figura:

Como un ejemplo de aplicación ilustramos a continuación la tarjeta montada en un pequeño tanque con el control SONY.

CH+ el tanque avanza para adelante CH- el tanque avanza hacia atras VOL- el tanque gira a la izquierda VOL+ el tanque gira a la derecha

Hoja de plástico PVC 30 x 30 x 0.6 cm

Clave: 1421 Parte: PVC30X30X06

Hoja de plástico PVC

Dimensiones:30 x 30 x 0.6 cm

Hoja de plástico PVC 30 x 30 x 0.3 cm

Clave: 1421-1 Parte: PVC30X30X03

Hoja de plástico PVC

Dimensiones:30 x 30 x 0.3 cm

Soporte para Servo (Dos)

Clave: 1422 Parte: srvmt201

En este soporte se pueden embutir casi cualquier tipo de Servo R/C como por ejemplo: HS-311, GWS S03, Futaba S3003, BP148, Cirrus CS-71 y muchos otros. Estan fabricados de plastico PVC.

Dimensiones: 3.7 x 6.2 cmPlano de Dimensiones

Kit de Tornillo hexagonal p/conector DB

Clave: 1424

Esta formado por 2 tornillos, 2 tuercas, 2 arandelas y 2 arandelas de presión.

ClaveNo. de Parte

Largo mm

1424 52-0762 12.7

1424-1

52-0764 6.96

Espaciador hexagonal de 12mm

Clave: 1425-12MM

Espaciador hexagonal de 12mm

Bolsa de 10 piezas

Espaciador hexagonal de 20mm y su tornillo

Clave: 1425-41-0118

Espaciador hexagonal de Nylon de 6 x 20 mm con cuerda interna

Bolsa de 10 piezas

Clave: 1425-41-0367 Parte: 62-0503

Tornillo de Nylon de 1/8 x 10 mm

Bolsa de 10 piezas

Tuerca de 1/8.

Clave: 1425-41-0368 Parte: 62-0101

Tuerca de 1/8x10mm.Paquete con 10 piezas.

Tornillo de Nylon de 3/32 x 10 mm y su tuerca

Clave: 1425-41-0363 Parte: 62-0402

Tornillo de Nylon de 3/32 x 10 mm

Bolsa de 10 piezas

Clave: 1425-41-0347 Parte: 62-0100

Tuerca para el tornillo anterior

Bolsa de 10 piezas

Soporte espaciador de 4 x 22 mm

Clave: 1425-60-0751 Parte: 60-0751

Soporte espaciador de 4 x 22 mm

Bolsa de 10 piezas

Espaciador de Nylon redondo de 6 mm de diámetro

Bolsa con 10 piezas

ClaveNo. de Parte

Largo mm

1426 61-0342 5

1426-1

61-0345 10

1426-2

261-0352 20

Soporte espaciador adherible.

Clave: 1427-1 Parte: 60-0553

Soporte espaciador con adhesivo para que lo pegue en su tarjeta.

10 piezas

Base adherible para cincho.

Clave: 1427-2 Parte: 60-0683

Base adherible para cincho.

10 piezas

Base robótica "Cucara" en PVC de 6 mm, 12 x 22 cm

Clave: 1430 Parte:

Base robótica "Cucara" en PVC de 6 mm, 12 x 22 cm

Insecto a control remoto IR para armar

Clave: 1431

Arma este estupendo ROBOT, que puedes controlar con un "Control Sony" como el de tu televisión.Son cuatro movimientos: adelante,atrás, derecha e izquierda. El sensor IR de la tarjeta de control es muy sensible, puedes alcanzar fácilmente distancias de hasta 5 o 6 metros. Si quieres más distancia puedes utilizar el "Repetidor IR" Clave:614Cuenta con dos poderosos motores "Gorila" y todos los accesorios necesarios para armarlo aprendiendo. El soporte y escuadras son de PVC de 6 mm.Este proyecto te lo ofrecemos para que tu le puedas agregar de tu "cosecha", usa tu imaginación, hay muchas alternativas, exploralas.

No incluye pila

Lista de partes del KIT

Base robótica con dos motres de CD "Hexapodo"

Clave: 1437 Parte: C8090

Base robótica para armar, viene con instructivo detallado. Con dos potentes motores de 4.5V CD es ideal para que el estudiante le agregue su propia tarjeta de control.

Se suministra con dos aditamentos para hacerlo rodar o caminar con patas tipo hexapodo.

Marca: CEBEK Más información aquí...

Hexápodo IR

Clave: 1437-HIR

Controla tu hexápodo robótico con cualquier control "Sony" como el que usas para tu televisión.Este admirable KIT esta formado por la base robótica Clave 1437 que viene desarmada y que puedes convertirla en carrito de 6 ruedas o en un insecto con 6 patas.

También viene con la tarjeta de control para que le des los movimientos a tu gusto: adelante, atrás, derecha, izquierda.

Armarlo es de lo más divertido

Control IR para vehículo de dos ruedas com motores de CD

Clave: 1437-1

Con esta tarjeta se puede controlar el sentido de rotación de dos motores de CD de 5 volts como los Clave 1406 o Clave 1407Mediante un Control IR "SONY" puedes controlar muy bien un carrito con dos motores de CD; "ADELANTE", "ATRAS", "IZQUIERDA" y "DERECHA".Se alimenta con 9 volts de CD, que puedes suministrar de un paquete de baterias recargables.Tiene su interruptor y LED de encendido.

Diagrama esquemático Hojas de datos del TA7291P

Puente H para dos motores de CD

Clave: 1437-2

Este módulo esta diseñado para operar dos motores de CD desde 5 hasta 20 V.Se basa en el integrado TA7291P, que es un puente H de 0.4A (1.2A pico).Con este módulo se pueden controlar fácilmente motores de brazos y carritos robóticos.Cuenta con bornes atornillables para conectar hasta dos motores de CD (5 a 20 V) y con un "Header" con pines para conecar la alimentación (5 a 20 V). Los pines para controlar la dirección de rotación de los motores también se encuentran en este "Header".

Diagrama esquemático Hojas de datos del TA7291P

Puente H para cinco motores de CD

Clave: 1437-5

Este módulo esta diseñado para operar hasta cinco motores de CD desde 5 hasta 20 V.Se basa en el integrado TA7291P, que es un puente H de 0.4A (1.2A pico).Con este módulo se pueden controlar fácilmente motores de brazos y carritos robóticos.Cuenta con Headers para conectar tanto la alimentación como el control de los motores.

Diagrama esquemático Hojas de datos del TA7291P

Robot Titan Tank

Clave: 1438 Parte:

Un interesante kit comandado a distancia por infrarrojos, mediante un mando controlado por un microprocesador. Mediante los botones de mando podrá mover el Titan Tank, avanzar, retroceder, girar y disparar. Seleccionando uno de los cuatro canales disponibles podrán competir simultáneamente hasta cuatro 4 jugadores. Pulsando el botón de disparo el tanque "dispara" el emisor infrarrojo de su cañon. Cuando el detector del Titan Tank detecta que ha sido alcanzado por el disparo de un contrincante, el tanque describirá dos círculos y estará listo para seguir el juego. Si es alcanzado 4 veces quedara fuera de juego. Practique mucho, podrá ser el campeón.

El robot incorpora un indicador de disparo (LED amarillo), un indicador de vidas (4 LEDS verdes) y un avisador acústico. Es accionado por dos motores y seis ruedas. Su montaje no presenta dificultad gracias al ingenioso sistema de montaje sin soldaduras y su detallado manual de instrucciones muy bien ilustrado.

Se acompañan:

Instrucciones de juego y adhesivos para decorar el tanque Mando a distancia mediante infrarrojos 4 canales disponibles, para que puedan competir 4 jugadores al mismo tiempo La unidad de mando controla, mediante la señal de infrarrojos, el avance y retroceso

de los dos motores Equipado con 2 grupos motores con engranajes

Requiere 4 pilas AA para el control (no incluidas) Requiere 4 pilas AAA para el tanque (no incluidas)

Marca: CEBEK

Fotocelda de alta eficiencia

Clave: 1439-1 Parte: 047

Celda solar de la mejor calidad al mejor precio, esta celda es ideal para aplicaciones dentro de la robótica beam así como para crear pequeños cargadores de baterías.

Voltaje: 4.0V Corriente: 20mA Medidas: 4cm de ancho, 4cm largo y 3mm de alto

Escuadra de PVC de 6mm azul. Paquete de dos piezas.

Clave: 1454 Parte:

Escuadra de PVC de 1 1/2" por lado, con barrenos de 1/8. Util para soportar motores o cuerpos de carritos.

Uselos como bloque de construcción.

Escuadra para motor Clave 1407

Clave: 1455 Parte:

Ya viene con los barrenos a la medida para montar el motor Clave 1407. Fabricada en PVC de 6 mm.

Escuadra de polietileno de alta densidad de 3/4 x 3/4

Clave: 1456

Escuadra de polietileno de alta densidad de 3/4 x 3/4Blister con cuatro piezas.

Base de plástico universal

Clave: 1457

Esta base te será muy útil para la construcción de todo tipo de Robots.Usala como chasis, soporte de PCB, cuerpo de máquinas, etc.Es de plástico suave y resistente. Se puede cortar fácilmente con "pinzas de corte".Mide 6 x 17 cm y el grueso es de 4 mm. Las ranuras son para tornillo de 1/8".

Tira de plástico universal

Clave: 1458

Es el complemento de la "Base de plástico universal".Es de plástico suave y resistente. Se puede cortar fácilmente con "pinzas de corte".Mide 1.1 x 17 cm y el grueso es de 4 mm. Las ranuras son para tornillo de 1/8".

Engrane para oruga

Clave: 1460

Este engrane es utilizado para darle forma a la oruga y proporciona también el empuje a la cadena.

ALTO : 6.6 cm LARGO: 6.6 cm ANCHO: 3 cm PESO : 15 gr. MATERIAL: Hule

Segmento para oruga con perno

Clave: 1461

Segmentos que forman una oruga tipo tanque, se venden por unidad para que lo armes del largo que requieras.

ALTO: 3.7cm ANCHO: 0.6cm LARGO: 11.5cm PESO: 25gr.

Incluye perno para unir las piezas.

Tornillo sinfín de Nylon

Clave: 1462

Diámetro: 8.8 mm Lago total: 40 mm

Electroimán 12V CD

Clave: 1499 Parte: C6092

Electroimán de armamdura abierta. Como esta fabricado con materiales de alta permeabilidad aseguran la máxima fuerza posible en un tamaño y peso pequeños. Muy útil en aplicaciones de robótica o seguridad.

Marca: CEBEK

Cople para motor reductor

Clave: 1500

Con este cople de plástico puedes acoplar cualquiera de nuestras llantitas a los motores Pololu-1119 o Pololu-1120

Centros para montaje de motores de aluminio.

Clave: 1500-1

Estos centros de montaje están diseñados para funcionar con nuestros motores reductores Pololu-1119 y Pololu-1120 . Cada centro cuenta con 4 agujeros para tornillos que permiten montar ruedas o mecanísmos para tus motores y los tornillos permiten el acoplamiento seguro de eje a eje.

Surtido de ruedas y ejes

Clave: 1501 Parte: C6082

Marca CEBEK

Este paquete contiene un surtido de ruedas de caucho sintético formado por:

Clave 1501-1 4 ruedas de 5.5cm de diametro y dos ejes de 12.5cm de largo Clave 1501-2 4 ruedas de 4.3cm de diametro y dos ejes de 12.5cm de largo Clave 1501-3 4 ruedas de 3.6cm de diametro y dos ejes de 12.5cm de largo Clave 1501-4 4 ruedas de 2.4cm de diametro y dos ejes de 12.5cm de

largo

Surtido de oruga con rueda motriz y ejes

Clave: 1502 Parte: C6083

El paquete C6083 es un surtido de orugas. Se incluyen las ruedas motrices de tracción y los ejes.

Marca CEBEK

Surtido engranajes módulo 1

Clave: 1503 Parte: C6084

El paquete C6084 es un surtido de engranajes de módulo 1. Son engranajes planos de 10, 15, 20 y 40 dientes, además de coronas de 15 dientes y dos tornillos-sin-fin, pueden fijarse tanto en motores con ejes de 2mm. como de 3mm.

Surtido engranajes módulo 0,5

Clave: 1504 Parte: C6085

El paquete C6085 es un surtido de engranajes de módulo 0,5 que además de los ejes y piñones para motor con eje 2 mm., se incluyen engranajes dobles de 30/10, 40/10 y 48/12 dientes, en color rojo y con taladro central de 2,9mm. para fijar al eje. La misma serie de engranajes pero de color blanco/verde, tiene el taladro de 3,1mm. y gira libremente en el eje.

Marca CEBEK

Surtido de poleas y ejes de 2mm

Clave: 1505 Parte: C6087

El C6087 es un surtido de poleas de polyestireno de alto impacto (Fabricado en Reino Unido).Todas las poleas disponen de una prolongación lateral para una perfecta fijación a presión en motores o ejes diámetro 2 mm. Anchura total 10 mm.(todos los modelos). El surtido incluye ejes.

Marca CEBEK

Surtido de hélices para ejes de 2mm

Clave: 1506 Parte: C6086

Los surtidos de accesorios que presentamos son de gran ayuda para todos aquellos proyectores de robótica, maquetas, pequeños mecanismos e incluso para enseñanza escolar. Todos incluyen ejes de 125 mm. y diámetro 3 mm., que pueden cortarse a la longitud deseada. El C6086 es un surtido de hélices de plástico para fijar a presión en motores o ejes de diámetro 2 mm.

Marca CEBEK

Hélice de plástico

Clave: 1506-1

Hélice de plástico

Rueda loca de 1"

Clave: 1507 Parte:

Rueda loca de 1"

Rueda loca esférica de 1 1/4"

Clave: 1508

Rueda loca esférica de 1 1/4"

Rueda tipo YO-YO de 1 1/4"

Clave: 1509

Rueda tipo YO-YO de 1 1/4"

Rueda de bola de hule

Clave:1510 Rueda de bola de hule de 50 mm Clave:1511 Rueda de bola de hule de 25 mm

Rueda plana de Nylon

Clave: 1512

Rueda plana de Nylon

Kit con motor, reductor y engranes

Clave: 1550 Parte: C8051

Grupo compacto de motor y caja de engranajes con reducción. La caja de engranajes es totalmente desmontable. Variando la combinación de los diversos engranajes que se incluyen, se obtienen las siguientes reducciones: 9 /15 / 25 / 45 / 125 / 225 / 625 / 1125 : 1. El eje de salida es de 3mm de diámetro.

Marca: CEBEK Más información aquí... Vea este estupendo tutorial sobre ENGRANES...

Juego de engranes para armar

Clave: 1551 Parte: c9752

Este equipo completo con 116 piezas permite realizar multitud de experiencias. Las instrucciones le sirven de guia para investigar y explorar estructuras y transmisiones mecánicas, con poleas y engranajes. Va equipado con un motor eléctrico para accionar los distintos montajes.

El motor funciona con una pila R14 de 1.5V; no incluida.

Marca: CEBEK

Grabador de voz de 20 seg.

Clave: 1560 Parte: C9701

núm. mensajes: 1 tiemp. máx. p/mensaje: 20 seg.

tiempo t/memoria: 20 seg. potencia salida: 2W

entrada audio: Micrófono Marca: CEBEK

Este módulo grabador de voz permite, almacenar la grabación en un único chip, sin necesidad de software ni microprocesador. Proporciona una grabación y reproducción de alta calidad para mensajes de hasta 20 segundos de duración. El módulo integra un led indicador de grabación el micrófono y dos pulsadores. Tecnología de memoria flash no volatil, no precisa de batería para retener la grabación. Uso muy sencillo y agradable. Funciona con solo dos teclas: Grabación y reproducción. Muy bajo consumo. LED indicador de grabación. Micrófono electret a bordo del módulo. Desconexión automática. Funcionamiento a 5V de CD.

alimentación: 5 V / 100 mA medidas: 69 x 69 x 25 mm.

Información técnica: 1560_C9701_grabadordevoz.pdf

Grabador de voz/sonido de 40 seg

Clave: 1560-1

Modelo mejorado con el Jack de 3.5 mm para la salida de audio

Clave: 1560-1A

El módulo Clave: 1560-1 está basado en el integrado aP8942A de Aplus Integrated Circuits Inc. Con esta tarjeta, notable por sus medidas reducidas, puedes evaluar el aP8942A fácilmente, ya que cuenta con una tira de pines para seleccionar alguno de los 8 mensajes que quieras escuchar.Cuenta con salida digital PWM para activar una pequeña bocina de 16 ohms o para conectar algún amplificador adicional. También tiene una salida a "colector abierto"En la tira de pines dispones de un pin de RESET y un pin SBT para que dispares todos los mensajes.El aP8942A es muy flexible y tiene muchas otras características que puedes explorar en profundidad con ayuda de este interesante dispositivo.

alimentación: 5 V / 100 mA medidas: 7.2 x 4.0 cm Tiempo total de los mensajes: 42 seg Número de mensajes individuales: 8 por ejemplo Varias salida de audio Tira de pines para control de mensajes

Documentos:

Diagrama de conexiones

Vea también el módulo Clave: 822 que puedes controlar desde la PC vía RS232

Integrado aP8942A para voz/sonido

Clave: 1560-2

El aP8942A de Aplus Integrated Circuits Inc. es un integrado OTP para procesar mensajes de voz/sonido hasta por 42 segundos.Se puede alimentar desde 2.5 hasta 5 V y consume casi nada: 5uA. Es un integrado que puede ser programado de muy diversas maneras. Solo por mencionar algunas variantes:

Tipo de disparo de los mensajeso Un mensaje por cada una de sus ocho entradaso Con un PIN dispara hasta 32 mensajes seleccionados mediante 5 bits

Dispara por pulso o por nivel Repite mensaje al terminar o no lo repite alimentación: 5 V / 5 uA DIP de 20 pines

Documentos:

Hoja de datos

Grabador aP89W24USB

Clave: 1560-3

El grabador USB aP89W24USB de Aplus Integrated Circuits Inc. soporta los integrados OTP de voz/sonido siguientes:

aP89042 (42 sec OTP chip) aP89021 (21 sec OTP chip) aP89010 (10 sec OTP chip) aP89085 ( 85 sec OTP chip) aP89170 (170 sec OTP chip) aP89341 (341 sec OTP chip) aP8942A (42 sec 5V Vdd OTP chip) aP8921A (21 sec 5V Vdd OTP chip) aP8910A (10 sec 5V Vdd OTP chip)

Con este dispositivo puedes realizar dos funciones: Complilar y grabar.Compilar quiere decir acomodar los mensajes en grupos y definir las diferentes opciones de disparo de los mensajes. Una vez que se ha compilado se puede grabar el integrado.

Documentos:

Hoja de datos

Diseño y construcción de Robots

Clave: 1562 Parte:

Un libro muy bien escrito, didáctico y muy ameno. El autor Ing. Gilberto Mercado Lopez lo lleva paso a paso por los caminos de la robótica, toca temas de mecánica y también de electrónica.

Excelente para iniciarse en la construcción de automatismos.

Marca: CRYA

Robótica avanzada

Clave: 1562-1

¡Esto es algo de lo que aprenderás cuando leas este libro!

Aprende todo acerca de los sistemas servo incluso a fabricarlos, completamente ilustrado con diagramas esquemáticos así como proyectos que podrás realizar, estos, ya han sido probados en nuestro laboratorio para asegurar su funcionamiento.

¡¡¡¡¡¡¡¡ COMPRALO HOY MISMO !!!!!!!!

Marca: CRYA

Timer Cascada

Clave: 1563 Parte:

Este timer cuenta con 8 relevadores. Al oprimir el botón de arranque, se energizan los relevadores en secuencia. El tiempo que se mantiene cada relevador puede ser programado fácilemente con ayuda de unos cuantos botones y un LCD de 4 x 20. Variedad de rangos.

Vea el diagrama de conexiones aquí: 1563_ESQ_Timer_Cascada.pdf

Módulo de 4 relevadores

Clave: 1564-xx

Esta tarjeta cuenta con 4 relevadores de un polo doble tiro 10A.

Cada relevador tiene sus bornes para conectar la bobina y también para conectar el contacto de un polo doble tiro.

Clave Alim.Esquemátic

o

1564-12

12 VCD

Aquí

1564-24

24 VCD

Aquí

1564-48

48 VCD

----

Puente H a relés de 40A

Clave: 1565

Tarjeta con dos puentes H a Relés.Como lleva el Relé RX1-1240 de 12 Volts 40A es muy útil para controlar el giro de motores de más potencia.Cada Relé cuenta con su Led monitor de encendido y un diodo "mata chispaz".

Fantástico para "Guerra de Robots"

Nano musculo de Miga Motors

Clave: 1568 Parte: ROB-08782

Otro fantástico actuador lineal de Miga Motors es el NM70. Es un actuador eléctrico muy pequeño que utiliza "Shape memory alloy" (SMA). Con un alcance de hasta 4mm cuando se conecta a 3.5V y 410ma. Lo sorprendente es que siendo un dispositivo de apenas 1.1g pueda mover hasta 70g.

Documentos

Más información

Actuador Lineal Miga One

Clave: 1569 Parte: ROB-08751

Este actuador lineal también esta basado en cable "Shape memory alloy" (SMA) también conocidos como cables musculares conectando el MIga One a 10V y 2.5ma durante medio segundo el cable se calentara, se contraera y movera lo que este sujeto a su brazo con una fuerza de 2.5 lbs (11N). Una fuerza sorprendente para un actuador tan delgado como este, es un actuador muy nuevo con muchas aplicaciones interesantes, revisa la hoja de datos para más información e ideas.

Documentos

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Driver para motor de pasos. EasyDriver v3

Clave: 1570 Parte: ROB-09402

La tarjeta EasyDriver v3 es un "Driver" para motores de pasos muy fácil de usar.Necesita de 7 a 30 V de alimentación para energizar el motor y cuenta con un regulador para alimentar la electrónica.Conecta la tarjeta a un motor de pasos de 4 hilos, por ejemplo, y a un micro para tengas un control de precisión fantástico.Precaución: No conectar o desconectar el motor mientras la tarjeta este energizada. Esto puede dañar permanentemente el integrado A3967

Características

Basado en el CI A3967 configurado para 8 micropasos. Para motores de 4, 6 y 8 hilos. Alimentación de 7 a 30 V. Mientras más voltaje más "PAR".

Documentos

Más información

Módulo de 8 optoacopladores

Clave: 1571

Este módulo cuenta con 8 optoacopladores, 4 en cada integrado TCET4100.Lo especial es que los bornes son muy pequeños con un paso de solamente 100 milsSe pueden hacer varias combinaciones en los voltajes de entrada/salida. Por ejemplo 24 VCD de entrada y 5 VCD de salida.

Esquemático

KIT inicial del PLC T100MD888

Clave: TR100 Parte: ISTK888

Este producto es fabricado por Triangle Research International, Inc. El Kit ISTK888 contiene uno de los mejores PLC que se hayan desarrollado en la actualidad. En este paquete encontraras todo lo necesario para desarrollar sistemas de alta tecnología y altamente competitivos tanto en prestaciones como en facilidad de programación y desde luego en precio.

Este paquete contiene el PLC T100MD888+ el software "Ladder + BASIC" y el cable de programación y los manuales. La fuente de alimentación de 24V CD se suministra por separado.

Entre las características más sobresalientes del PLC T100MD888+ se pueden mencionar:

8 Analog I/O 8 Digital Outputs 8 Digital Inputs (24V NPN) Entradas especiales para interrupciones, encoders, etc RS232 RS485

El software "Ladder + BASIC" propiedad de Triangle Research International, Inc es el más amigable y poderoso de su tipo. Es tan intuitivo como programar con "Diagramas de escalera" y tan sofisticado como un lenguaje de alto nivel con sus instrucciones en BASIC.

Vea más información y fotografías en el siguiente catálogo: 100MD_Catálogo.pdf

Visite la página de Triangle Research International, Inc: http://www.tri-plc.com/home.htm

PLC T100MD888

Clave: TR101 Parte: T100MD888+

Este producto es fabricado por Triangle Research International, Inc.

Ya familiarizado con el KIT ISTK88 (Clave TR100) descrito anteriormente, solamente requiere del PLC T100MD888+. La fuente de alimentación de 24V CD se suministra por separado.

CONCLUSIONES

La construcción y la utilización de herramientas robóticas permiten que el educando de cualquier edad pueda crear sus propios "micromundos", es decir, fabricar sus propias representaciones de algunos fenómenos del mundo que le rodea y esto con la consecuente ventaja de facilitar la adquisición de conocimientos acerca de dichos fenómenos en el tema de robótica y así entender mejor su funcionamiento, sus partes, componentes y la forma en que desarrolla sus acciones.