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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD MECÁNICA ESCUELA INGENIERÍA AUTOMOTRIZ CONTROL AUTOMÁTICO TAREA DE CONTROL AUTOMOTICAO UNIDAD 2 PRESENTADO POR JAQUE JAIRO 972 Riobamba, 21 de MAYO de 2013

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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD MECÁNICA

ESCUELA INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

CONTROL AUTOMÁTICO

TAREA DE CONTROL AUTOMOTICAO UNIDAD 2

PRESENTADO POR

JAQUE JAIRO 972

Riobamba, 21 de MAYO de 2013

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1.- Obtenga la función de transferencia Xo(s)/Xi(s) de cada uno de los tres sistemas mecánicos

mostrados en la figura. En los diagramas xi representa el desplazamiento de entrada y Xo denota

el desplazamiento de salida. (Cada desplazamiento se mide a partir de la posición de equilibrio)

(a)

(

) (

)

⇒ [ ] [ ]

(b)

∑F_1=0

[ ] (

)

⇒ [ ] [ ]

[ ] [ ]

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(c)

[ ] (

)

⇒ [ ] [ ]

[ ] [ ]

2.- Obtenga modelos matemáticos de los sistemas mecánicos de la figura.

(a)

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(b)

3.- Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la figura y obtenga la función de

transferencia en lazo cerrado.

(a)

R(S) C(S)

R(S) C(S)

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(b)

(c)

R(S) C(S)

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4. Aplique la fórmula de ganancia a las gráficas de flujo de señal mostradas en la figura para encontrar la siguiente función de transferencia Y7/Y1:

R(S) C(S)

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5. Simplifique el diagrama de bloques de la figura y encuentre la función de transferencia en lazo cerrado

T(s) = C(s)/R(s):

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6. Encontrar la función de transferencia del grafico de flujo de señal que se muestran en la figura.

S-2

R(s)

S-2

C(s)

C(s) R(s)

C(s) R(s)

C(s) R(s)

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