Inversor monofásico Medio Puente

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Presentación introductoria a los inversores monofásicos de medio puente. Material perteneciente a la materia electrónica de potencia II de la ESPOL, desarrollado por el Ing. Alberto Larco.

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  • Las dos resistencias en paralelo con los condensadores,

    aseguran que el voltaje en los dos condensadores sean

    iguales y tambin proporcionan un camino de descarga de

    los condensadores cuando el inversor es apagado.

    (a) Inversor de medio puente con fuente doble, y (b) fuente nica

    (a) Half-bridge inverter with dual supply, and (b) single supply

  • Seales de voltaje v(t) y corriente i(t) en la

    carga.

  • Obsrvese que para el intervalo de tiempo dado por:

    sTt2

    0

    Conducen el diodo D1 desde t=0 hasta t= t1 y esta

    cerrado el conmutador S1 desde t=t1 hasta t=T/2.

    Por consiguiente para este intervalo el circuito

    equivalente del sistema es:

  • sR

    L

    AeAR

    Vti

    essolucionCuya

    VVtRidt

    diL

    TtPara

    tS

    S

    1)(

    :

    )(

    20:

  • tSS

    S

    SS

    eR

    VI

    R

    Vti

    TtPara

    R

    VIA

    AR

    VeA

    R

    VIti

    inicialesscondicionelasAplicando

    min

    min1

    1

    0

    1min

    )(

    20:

    )0(

    :

  • 2minmax

    2minmax

    :

    )2/(

    :

    TSS

    TSS

    eR

    VI

    R

    VI

    Luego

    eR

    VI

    R

    VITti

    fronteradescondicioneAplicando

  • Obsrvese que para el intervalo de tiempo dado por:

    sTtT 2

    Conducen el diodo D2 desde t=T/2 hasta t= t2 y esta

    cerrado el conmutador S2 desde t=t2 hasta t=T.

    Por consiguiente para este intervalo el circuito

    equivalente del sistema es:

  • sR

    L

    AeAR

    Vti

    essolucionCuya

    VVtRidt

    diL

    TttTtTPara

    tS

    S

    '

    2

    '

    '

    '

    '

    )(

    :

    )(

    22:

  • '

    max

    '

    '

    max2

    2

    0

    2max

    '

    )(

    2:

    )0(

    :

    tSS

    S

    SS

    eR

    VI

    R

    Vti

    TtTPara

    R

    VIA

    AR

    VeA

    R

    VIti

    inicialesscondicionelasAplicando

  • 2maxmin

    2maxmin

    '

    :

    )2/(

    :

    TSS

    TSS

    eR

    VI

    R

    VI

    Luego

    eR

    VI

    R

    VITti

    fronteradescondicioneAplicando

  • 2

    2

    min

    2

    2

    max

    2maxmin

    2minmax

    1

    1

    1

    1

    :

    T

    T

    S

    T

    T

    S

    TSS

    TSS

    e

    e

    R

    VI

    e

    e

    R

    VI

    sonsolucionesCuyas

    eR

    VI

    R

    VI

    eR

    VI

    R

    VI

  • t

    T

    T

    St

    S

    tS

    T

    T

    SS

    tSS

    ee

    e

    R

    Ve

    R

    Vti

    eR

    V

    e

    e

    R

    V

    R

    Vti

    eR

    VI

    R

    Vti

    TtPara

    2

    2

    2

    2

    min

    1

    11)(

    1

    1)(

    )(

    20:

  • ''

    '

    '

    2

    2'

    2

    2'

    max

    '

    '

    1

    11)(

    1

    1)(

    )(

    2/02/:

    t

    T

    T

    St

    S

    tS

    T

    T

    SS

    tSS

    ee

    e

    R

    Ve

    R

    Vti

    eR

    V

    e

    e

    R

    V

    R

    Vti

    eR

    VI

    R

    Vti

    TtTtTPara

  • 12

    21

    2

    2

    1

    1

    2

    2

    2

    :1

    2ln

    1

    110)(

    )(

    1

    11)(

    20:

    11

    tT

    t

    simetriaporLuegoe

    t

    ee

    e

    R

    Ve

    R

    Vtti

    ttparatiEvaluemos

    ee

    e

    R

    Ve

    R

    Vti

    TtPara

    T

    t

    T

    T

    St

    S

    t

    T

    T

    St

    S

  • EJERCICIO:

    El inversor de medio puente opera desde dos bateras de 48

    Voltios y suministra potencia a un motor monofsico cuya

    resistencia e inductancia equivalentes son 2 ohmios y 5 mH,

    respectivamente. Si la frecuencia de operacin es de 2 khz.

    Determine:

    Las corrientes mnimas y mximas instantneas del motor.

    La expresin general para la corriente en el motor.

    El tiempo en el cual la corriente se hace cero en cada semiciclo.

    Grafique la corriente para un periodo completo.

    Determine la potencia suministrada por las dos bateras.

    La potencia total disipada por el motor.

  • SOLUCION;

    A partir de los datos dados se tiene:

    sR

    L

    sf

    T

    Hzf

    HL

    R

    VVS

    33

    3

    3

    3

    105.22

    105

    105.01

    102

    105

    2

    48

  • AII

    A

    e

    eI

    e

    e

    R

    VI

    T

    T

    S

    2.1

    2.1

    1

    1

    2

    48

    1

    1

    maxmin

    105.22

    105.0

    105.22

    105.0

    max

    2

    2

    max

    3

    3

    3

    3

    Las corrientes mnimas y mximas instantneas del motor son:

  • Aeti

    e

    e

    eeti

    ee

    e

    R

    Ve

    R

    Vti

    TtPara

    t

    t

    t

    T

    T

    St

    S

    t

    400

    105.2

    105.22

    105.0

    105.22

    105.0

    2

    2

    2.2524)(

    1

    1

    2

    481

    2

    48)(

    1

    11)(

    20:

    3

    3

    3

    3

    3

    3105.2

    La expresin general para la corriente en el motor.

  • 3

    '

    3

    '

    3

    3

    3

    3

    3105.2

    '

    ''

    1025.0400

    3'

    400'

    105.2

    105.22

    105.0

    105.22

    105.0

    '

    2

    2'

    '

    2.2524)(

    1025.02/

    :2.2524)(

    1

    1

    2

    481

    2

    48)(

    1

    11)(

    2/02/:

    t

    t

    t

    t

    T

    T

    St

    S

    eti

    stTtt

    queadebidoyeti

    e

    e

    eeti

    ee

    e

    R

    Ve

    R

    Vti

    TtTtTPara

    t

    La expresin general para la corriente en el motor.

  • st

    stT

    t

    st

    e

    t

    et

    T

    3

    2

    33

    12

    3

    1

    105.22

    105.0

    3

    1

    21

    10372.0

    10122.02

    105.0

    2

    10122.0

    1

    2ln105.2

    1

    2ln

    3

    3

    El tiempo en el cual la corriente se hace cero en cada semiciclo.

  • La potencia suministrada por las dos bateras es:

    ADCI

    etDCI

    dteDCI

    dttiT

    DCI

    esbateriacadaporpromediocorrienteLa

    bat

    t

    bat

    t

    bat

    T

    bat

    01.0)(

    400

    2.25242000)(

    2.2524105.0

    1)(

    )(1

    )(

    :

    3

    3

    1025.0

    0

    400

    105.0

    0

    400

    3

    0

  • La potencia suministrada por las dos bateras es:

    wDCPDCIDCP

    bat

    batbat

    96.001.0482)(

    )(482)(

    2

    2

  • La potencia total disipada por el motor es:

    wrmsP

    RrmsIrmsP

    eselmotorenpotencialaLuego

    ArmsI

    eetrmsI

    dteermsI

    dttiT

    rmsI

    esmotorelporrmscorrienteLa

    motor

    motormotor

    motor

    tt

    motor

    tt

    motor

    T

    motor

    96.0)(

    26925.0)()(

    :

    6925.0)(

    400

    6.1209

    800

    04.6355764000)(

    6.120904.6355764000)(

    )(1

    2)(

    :

    22

    1025.0

    0

    400800

    1025.0

    0

    400800

    2

    0

    2

    3

    3

  • OBSERVACIONES:

    Como esperbamos la potencia disipada por el motor es

    igual a la potencia suministrada por las dos bateras.

    Lgicamente en el desarrollo del problema hemos asumido

    que los dos conmutadores (IGBT, MOSFET, BJT, etc.) ylos dos diodos son ideales, esto es no hay disipacin de

    potencia en ninguno de estos elementos (ni de conduccin

    ni de conmutacin).

    Adems hemos asumido por simplicidad que el equivalente

    del motor de induccin monofsico es un circuito R-L

    simple sin considerar la fuerza contraelectromotriz que es

    funcin de la velocidad del motor.

  • Obsrvese que se ha cambiado el

    Voltaje de referencia de 4 a 9 Voltios

  • KhzPER

    f

    estroceodefrecuenciaLa

    msusnsPER

    C10

    101.0

    11

    :

    1.0100100000

    3

    PERPWTFTR

    queNotese

    :

  • La frecuencia de salida del troceador es de 1 KHz y el ndice de

    modulacin es de 0.7 (7/10).

  • PERPWTFTR

    queNotese

    :

  • PERPWTFTR

    queNotese

    :

  • Ntese que se ha

    agregado la red snubber

  • Ntese que se han eliminado las

    oscilaciones cuando los diodos

    dejan de conducir

  • Ntese que la

    frecuencia de la

    portadora es de

    100 Khz

  • MODULACION DE ANCHO DE PULSO SINUSOIDAL

    SPWM

  • CONVERTIDOR DC-DC BASADO EN EL INVERSOR

    MONOFASICO DE MEDIA ONDA

  • INVERSOR MONOFASICO CONFIGURACION PUSH-PULL

    MODULACION RECTANGULAR

  • Esta es una

    configuracin para

    calentamiento por

    induccin para

    aplicaciones de alta

    potencia de salida.

    Es una mejor opcin

    en relacin a los

    inversores con un

    solo elemento de

    conmutacin y casi

    resonantes