Introducción geodesia satelital 2.docx

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Departamento de topografía y vías de transporte Introducción En la actualidad la tecnología avanza a pasos agigantados lo cual no es ajeno a la ingeniería civil y esto se pude ver por ejemplo en el cambio que ha sufrido la topografía con el pasar del tiempo mejorando la precisión y disminuyendo los errores y uno de estos grandes avances se ve enfocado al uso actual de los GPS o navegadores que dan más simplicidad a las tareas topográficas que antes tomaban mucho tiempo pero que hoy se pueden realizar de manera más versátil. En el presente trabajo observaremos aplicaciones básicas pero fundamentales para entender el manejo del GPS como el software que se usan para su aplicación a la ingeniería civil. Objetivos Universidad nacional de ingeniería Página 1

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Departamento de topografa y vas de transporte

Departamento de topografa y vas de transporte

Introduccin

En la actualidad la tecnologa avanza a pasos agigantados lo cual no es ajeno a la ingeniera civil y esto se pude ver por ejemplo en el cambio que ha sufrido la topografa con el pasar del tiempo mejorando la precisin y disminuyendo los errores y uno de estos grandes avances se ve enfocado al uso actual de los GPS o navegadores que dan ms simplicidad a las tareas topogrficas que antes tomaban mucho tiempo pero que hoy se pueden realizar de manera ms verstil.En el presente trabajo observaremos aplicaciones bsicas pero fundamentales para entender el manejo del GPS como el software que se usan para su aplicacin a la ingeniera civil.

Objetivos

*Reconocer los tipos de pantalla que presenta el GPS navegador.

*Reconocer los satlites que reconoce el GPS.

*Como acceder a las principales herramientas que nos muestra el GPS.

*Saber cmo configurar las unidades.

*Saber que es un TRACK o TRACK LOG.

*Que es WAYPOINTS.

*Como manejar el MAPSOURCE.

1.0. Fundamento terico

Geodesia es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la tierra y como tal las mediciones que se realizan sobre ella. Si observamos la superficie de la tierra la vemos como si fuera plana fig. 1; sin embargo a grandes longitudes notamos la curvatura, fig. 2 por lo tanto podemos decir que la tierra es una superficie cerrada fig. 3.

Fig. 1 La superficie NIVELADA de la tierra sobre una distancia corta

Fig. 2 La superficie NIVELADA de la tierra sobre una distancia mayor

Fig. 3 La tierra es una superficie cerrada1.1Forma de la tierraImaginemos toda la tierra donde las elevaciones las "nivelamos" con la superficie del mar. Esta superficie lisa resultante se denomina GEOIDE. El GEOIDE se define como una superficie equipotencial Fig.4.

Fig.4 El Geoide es una superficie equipotencial

1.2. Modelos GeoidalesSon aquellos modelos matemticos que tratan de representar en lo mejor a la superficie o geografa de la tierra o determinada zona. Para poder realizar esto se debe definir al geoide y los elipsoides que se van a utilizar (no todos los lugares utilizan el mismo elipsoide). Es por eso que existen variedad de modelos en la superficie de una determinada zona, dependiendo del modelo se mejora cada vez ms la precisin de una determinada zona ubicada en el geoide.

Fig.6 tierra Caractersticas de la tierra No es perfectamente redonda. No es perfectamente esfrica, porque esta achatada en sus polos. La representacin de la tierra es llamada geoide. Esta es una superficie equipotencial, basada en el campo gravitacional.Es la superficie de nivel, equipotencial en el campo de la gravedad, que adopta la forma de un esferoide irregular. Es coincidente con la superficie del agua en reposo de los ocanos, es imposible representarla matemticamente para ello se utiliza un elipsoide de referencia.

1.3. Elipsoide de ReferenciaEs un elipsoide de revolucin que se adapta en lo posible al geoide, es la figura matemtica que ms se aproxima al geoide, siendo sencilla de definir matemticamente. Usado como dato de comparacin en levantamientos geodsicos del globo terrestre.

Fig.7 elipsoide de referencia.

Fig.8 comparacin del elipsoide de referencia y geoide.

1.4. Elipsoides de Referencia Bessel de 1941 National Australiano Fisher 1960 Fisher 1968 Krassovki 1940 Sudamericano 1960 Hayford HayfordOndulacin del geoide

Fig.9

1.5. Sistema geodsico mundial de 1984 - wgs-84El sistema geodsico mundial (Word Geodetic System 1984)WGS-84 es el cuarto de elipsoides egocntricos definidos por el Departamento de Defensa (DoD) de los EE.UU. desde 1960. Histricamente cuando los pases empezaron hacer sus levantamientos cartogrficos de los continentes y el mar desarrollaron dtums locales para dar un punto de origen y orientacin para una superficie de una determinada regin, estos dtums generalmente emplearon elipsoides no geocentricos de manera que calcen al geoide. Cuando los satlites artificiales y los msiles balsticos intercontinentales fueron introducidos en los aos 50 fue obvio que era necesario un sistema de referencia global geocentrico. Del WGS 60 se evolucion al WGS 66 y con la puesta en rbita de los satlites TRANSIT se introdujo el WGS 72 que trabaja con el efecto Doppler, por la necesidad de mayor precisin con fines estratgicos militares se puso en rbita los satlites Navstar, que generaron el WGS 84 o elipsoide GPS. Cada sistema de referencia incorporaba mas parmetros, mejores tcnicas computacionales, un mejor conocimiento de la tierra y mayor precisin. A las crecientes aplicaciones del posicionamiento por satlite se suman los sistemas globales coordinados que se incrementaron volvindose importantes para geodesia, cartografa y navegacin; en especial se utiliz para relacionar los dtums locales y regionales a travs de un sistema geodsico geocentrico comn. Al sustituir a un sistema geocentrico de varios sistemas no geocentricos favorece enormemente en los trabajos Geodsicos y Cartogrficos.La Defence Maping Agency (DMA) hoy NIMA ha desarrollado frmulas de transformacin de Datums locales a sistemas geocentricos para mas de 100 Datums horizontales al WGS 84. Pero estas frmulas son aproximadas por ejemplo para nuestro pas slo nos da los parmetros de transformacin para todo el territorio, sabiendo que tenemos latitudes donde 0 hasta 18. Es necesario que se encuentren valores para los diferentes puntos tanto del norte, sur, costa, sierra y selva de nuestro pas.

Parmetros De Datums Geocntricos

Fig.10

Posicin Latitud Longitud Y Altitud, Coordenadas Geodsicas

LATITUD ():Es el ngulo entre la direccin de la normal al elipsoide en la estacin y el plano del Ecuador, si sta es tomada en el hemisferio Norte o Sur sta ser: Latitud Norte (+) y latitud Sur (-) vara entre 0 y 90.

LONGITUD ():Es el ngulo diedro entre el meridiano origen Greenwich y el meridiano que pasa por la estacin si se toma hacia el este ser (+) y vara de 0 a 360; si se toma hacia el oeste ser (-) de 0 a 180.ALTITUD (h):Altura vertical del punto al elipsoide.COORDENADAS ASTRONOMICAS:

LATITUD ():Es el ngulo entre la direccin de la gravedad (vertical local) en la estacin y el plano del ecuador terrestre.

LONGITUD ():Es el ngulo diedro cuya arista coincide con el eje polar de la tierra; su lado inicial contiene el meridiano de origen de longitud (Greenwich), y el meridiano astronmico del lugar en cuestin. El meridiano astronmico puede ser definido como el plano que contiene el eje de rotacin de la tierra y el cenit astronmico del punto de observacin.ALTITUD (H):Altura vertical del punto al Geoide. Altura ortomtrica o cota absoluta.

DESVIACION DE LA VERTICAL ():Es el ngulo formado por la direccin de la gravedad (vertical) y la normal al elipsoide. En los datums esta deflexin es nula Fig 11 Relacin entre superficies Geodsicas

2.0 Equipos usados *GPS navegador El GPS utiliza el principio matemtico de la triangulacin.Mediante la medicin muy precisa de nuestra distancia (por medio del tiempo que tarda la seal) a los tres satlites, podemos lograr por "triangulacin" nuestra posicin en cualquier lugar de la tierra.

Fig.12 triangulacin de tres satlites

La exactitud de un GPS suele tener un rango de error menor de 10 metros. Las interferencias modifican el error ( la gente, los edificios). Es importante tomar la medida con 5 decimales. La exactitud puede mejorarse si se realiza la media de los resultados de mltiples capturas o colectas en un mismo punto.

Captura de coordenadas con GPSLos requisitos para una buena toma de coordenadas con el GPS son:*Se recomienda la recepcin de al menos 7 satlites (son necesarios 4 satlites como mnimo para determinar la localizacin de un punto sobre la tierra).*Es importante mirar cmo estn colocados los satlites y utilizar el que ms te interesa.*El GPS receptor debe estar en una zona despejada de obstculos sobre nuestras cabezas y lejos de superficies reflectoras. *Tener una visin despejada sobre el horizonte (estar bajo una fuerte cubierta forestal no ayudara a la toma de coordenadas).*Importante registrar la fecha de la medicin. El 8 de Mayo de 2001 Clinton levant la interferencia que generaba errores mayores de 100 metros.*Una extensin de 30 metros es conservadora ( en zona abierta es de 10-15 metros y bajo rboles puede llegar a ser mayor de 30 metros).

Fig.13 Posicionamiento del GPS

PANTALLA COMPAS A travs de esta pantalla podemos acceder a las ltimas aplicaciones de nuestro equipo, por ejemplo: brjula, comps , ambos muy importantes para hacia donde nos dirigimos y cmo llegar a nuestro destino, los grados de nuestra Direccin (ngulo con respecto al norte referencial del GPS) de nuestra direccin de movimiento o tambin llamado Heading), el Rumbo (ngulo con respecto al norte de nuestro destino desde el lugar en que nos encontramos o Bearing), la Velocidad de movimiento, la Velocidad Promedio, Odmetro, Tiempo en movimiento, Elevacin s.n.m., Puesta y Salida del sol, etc. Y si nos encontramos utilizando las funciones de navegacin (GOTO, Track, Rutas) de nuestro GPS, podremos observar en pantalla sobre la brjula y comps, una flecha que nos mostrara con exactitud la huella ya trazada (Funcin Track Back) o en lnea recta a nuestro prximo destino o final (Funciones Ruta o GOTO) adems en la parte superior de la pantalla, si estamos utilizando las funciones de navegacin del GPS, aparecer la distancia y tiempo estimado de llegada a destino. Los GPS ms avanzados adquieren mayor informacin y funciones nuevas, e incluso la capacidad de mostrar gran cantidad de informacin en una sola pantalla para mayor comodidad del usuario.

Calibrar Compas:Cuando usa por primera vez el GPSmap76CSx o despus de instalar nuevas pilas, tiene que calibrar el comps en el exterior. La precisin del comps electrnico se ve afectada si no sostiene el equipo de forma correcta o en las proximidades hay objetos que generan campos magnticos, como los coches y los edificios.Como calibrar el comps electrnico: Pulse MENU para abrir el men de Opciones de la pgina del comps. Seleccione Calibrar comps y pulse ENTER para abrir la pgina de calibracin. Con el botn de Inicio resaltado, pulse ENTER y siga las instrucciones sobre como sostener y girar el equipo. Los mensajes Correcto, Demasiado deprisa o Demasiado despacio aparecern notificando como debe ajustar la velocidad del giro. Al girar mantenga el equipo nivelado.El mensaje Calibracin completada con xito aparecer cuando finalice. Si el mensaje Error de calibracin aparece, repita el proceso. Pulse ENTER para volver a la pgina del comps

Como activar y desactivar el compas electrnico Mantenga pulsada la tecla PAGE para activar o desactivar el comps electrnico. El icono del comps aparece en la barra de estado cuando el comps est activado. Cuando no lo est utilizando, apguelo para ahorrar energa. Cuando est desactivado, el equipo usa el receptor GPS para la navegacin. Mantenga el GPSmap76CSx nivelado para obtener una lectura precisa de comps electrnico. El mensaje Mantener nivelado aparecer si no est sosteniendo el comps electrnico correctamente o si no est calibrado. Consulte la siguiente pgina sobre instrucciones de calibracin Rumbo.Es la subpantalla que tiene para calcular el rumbo que tiene la direccin del movimiento, sirven para trabajos en carreteras, exploracin geolgica, etc.

1. Numero de compas de datos 2 compas de datos; denota posicin en este caso latitud y longitud

3 compas de datos; denota velocidad, distancia recorrida y posicin.

4 compas de datos; denota velocidad, distancia recorrida, ETA de posicin y tiempo de trayectoria

PANTALLA MAPAEl GPSmap76CSx viene con un mapa base incorporado que muestra detalles geogrficos como ciudades, autopistas, salidas, ros y lagos. La base de datos estndar puede ser ampliada mediante los programas MapSource o BlueChart.Los modos de operacin del mapa, modo posicin y modo pan, determinan que cartografa se muestra en el mapa. El modo posicin muestra su posicin actual en el mapa. El marcador muestra su trayecto en el mapa. Cuando pulsa la tecla CURSOR, el GPSmap76CSx introduce el Modo panormico, que mueve el mapa para mantener la flecha blanca (puntero del mapa) dentro del rea en pantalla.Cuando est en modo panormica, puede mover el puntero del mapa dentro de la pgina para resaltar e identificar elementos del mapa. Si hay ms de un elemento resaltado en el mapa, tambin estar resaltado en la lista. Puede aadir y configurar hasta cuatro campos de datos opcionales en la parte superior para proporcionar una variedad de informacin de viaje y navegacin.

Como mostrar campos de datos en la pgina del mapa:1. Pulse MENU para abrir la pgina de Opciones de la pgina del Mapa. 2. Seleccione Campo de datos y pulse ENTER. El submen Mostrar aparecer.3. Seleccione el nmero de campos de datos que desea que aparezcan en la pgina del mapa y pulse ENTER.

EQUIPO UTILIZADO GPS map 76 CSX

PROCEDIMIENTO EN CAMPOPOLIGONAL Zona de trabajo: Pabelln Central Fecha de trabajo: Martes 09 de Abril Equipo utilizado GPS Navegador Modalidad de trabajo: Track Bag

Descripcin de la poligonal: Permetro: 43 876 m Procedimos a trazar nuestra poligonal desde el BM ubicado en el Dpto. de topografa hasta puntos monumentados.

P1: Punto ubicado en la FIA, con referencia al telfono pblico.Latitud: 12 1'22.50"SLongitud: 77 2'55.10"O

P2: Punto ubicado en el Pabelln Central, con referencia a la ACUNI.Longitud: 12 1'24.10"S Latitud: 77 2'54.40"O

P3: Ubicado en la Esquina de la Caja UNI frente a la faculta de Mecnica.Longitud: 12 1'25.45"SLatitud: 77 2'52.31"O

P4: Ubicado Frente a la Caseta de vigilancia de la puerta N 3Longitud: 12 1'27.60"SLatitud: 77 2'52.70"O

P5: Ubicado frente a la entrada del gran teatro.Longitud: 12 1'24.80"SLatitud: 77 2'56.90"O

Estos son los tres mtodos utilizados en campo para

Creacin y uso de waypointsLos waypoints son localizaciones o marcas de tierra que usted guarda en su GPS. Son localizaciones a las que desea volver. Puede aadir waypoints a las rutas y adems crear un GoTo (Ir a) directamente al waypoint seleccionado. Los waypoints pueden ser creados usando tres mtodos. Puede pulsar la tecla MARCAR cuando est en la localizacin, crear un waypoint en la pgina del mapa o introducir coordenadas para un waypoint manualmente.Marcar su posicin actualUse la tecla MARCAR para capturar rpidamente su localizacin actual para crear un nuevo waypoint. Debe tener una posicin vlida (2D o 3D) fija para marcar su posicin actual.Como marcar su posicin actual:1. Mantenga pulsada la tecla MARCAR hasta que aparezca la pgina de waypoints. Un nombre de tres caracteres aparecer por defecto y un smbolo es asignado al nuevo waypoint.-Pgina de marca de waypoint-Nombre de waypoint-Smbolo waypoint2. Para aceptar el waypoint con la informacin por defecto, resalte la informacin y pulse OK, y a continuacin pulse ENTER.

Para cambiar cualquier informacin en la pgina Marcar waypoint, resalte el campo deseado y pulse ENTER para abrir el teclado grfico. Despus de introducir y confirmar los cambios, resalte OK, y pulse ENTER. operAcIn bsIcA > creAcIn y uso de wAypoIntsGPSMAP 76CSx Manual de usuario 11Creacin de waypoints usando el mapaPuede crear rpidamente un waypoint utilizando la pgina del mapa puede crear waypoints rpidamente. Cuando hace un pan en el mapa y mueve la flecha sobre un elemento del mapa, ver una descripcin resaltada del elemento.Como crear un waypoint usando la pgina del mapa:1. En la pgina del mapa, use la tecla CURSOR para mover el puntero al elemento del mapa que desee marcar como waypoint.2. Pulse y suelte rpidamente ENTER para capturar la localizacin del puntero y abrir la pgina de informacin para el elemento del mapa. 3. Resalte Guardar, y pulse ENTER.Si el elemento del mapa seleccionado no contiene informacin, el mensaje No hay informacin de mapa en este punto. Desea crear un waypoint de usuario aqu?. Resalte S, y pulse ENTER.4. Para cambiar cualquier informacin en la pgina de waypoint, resalte el campo deseado y pulse ENTERpara abrir el teclado grfico. Despus de introducir y confirmar sus cambios, resalte OK, y pulse ENTER. Pgina de informacin de un punto en el mapa con datosPgina de informacin de un punto en el mapa sin datosCreacin de un waypoint por coordenadasPuede introducir coordenadas de localizacin de forma manual para crear waypoints. Este mtodo es til para crear un waypoint en una posicin de latitud/longitud especifica de una cartaComo crear un waypoint mediante introducir la localizacin por coordenadas:1. Cree un nuevo waypoint.2. En la pgina de Waypoints, resalte el campo Localizacin y pulse ENTER para abrir el teclado grfico. operAcIn bsIcA > creAcIn y uso de wAypoInts12 GPSMAP 76CSx Manual de usuario3. Use la tecla CURSOR para introducir las coordenadas de la localizacin. Seleccione OK y pulse ENTER cuando finalice.Manually enter waypoint coordinates4. Pulse QUIT para salirTRACKSComo encontrar la pagina tracks:*Pulse menu dos veces para abrir el menu principal.*Seleccione el icono tracks y pulse enter.*Seleccione configuracion y presione enter para ir al a pagina track logLuego en la pagiina tendra las siguientes al ternativas:-Sustituir cuando este lleno: guarda datos nuevos sobre los datos antiguos cuando la memoria esa llena.-borra o limpiar: esta opcion es para eliminar datos anteriores y conseguir un nuevo track log.-setup: en esta opcion podemos configurar varias cosas como :*forma de grabacion-Distancia -Tiempo -Auto *color de la ruta.WaypointEs una opcin del GPS que guarda coordenadas en latitud y longitud. Como tambin la altura con respecto a un geoide referencial. Pero en el cual tambin encontraremos mltiples opciones como:*nombre del waypoint.*direccin descrita del lugar.*punto distintivo en el mapa.*nos da una secuencia de ruta como por ejemplo el orden de cmo fueron tomados los waypoint Como nos podemos dar cuenta los wayponit nos dan las coordenadas un sistema con un geoide referencial pero como podramos cambiarlo esto lo explicamos a continuacin:*Pulse men 2 veces*luego busque el icono de configuracin*para luego hacer pulse unidadesLuego le aparecer un cuadro en el cual podr variar como por ejemplo:*en que sistema quiere trabajar -UTM-Cartesiana -Geodsicas*elegir el geoide referencia

PLANO EN GOOGLE EARTH VS LEVANTAMIENTO DE WAYPOINTS:

Tabla De Datos Datos de la primer GPSCotaWGS 84PSA 56

PuntoObtenidaGeodesicasUTMGeodesicasUTM

1149 mS12 01 22.9 W77 02 54.718 L 276975 8670071S12 01 10.5 W77 02 46.718 L 277205 8670437

3115 mS12 01 23.7 W77 02 54.618 L 276978 8670043S12 01 11.4 W77 02 46.618 L 277208 8670409

4164 mS12 01 24.1 W77 02 54.218 L 276990 8670034S12 01 11.7 W77 02 46.218 L 277219 8670400

5127 mS12 01 24.8 W77 02 53.918 L 276998 8670012S12 01 12.4 W77 02 46.018 L 277228 8670378

6125 mS12 01 24.9 W77 02 54.018 L 276996 8670009S12 01 12.5 W77 02 46.018 L 277225 8670375

7128 mS12 01 25.2 W77 02 53.918 L 277000 8670000S12 01 12.8 W77 02 45.918 L 277230 8670366

8137 mS12 01 24.9 W77 02 53.518 L 277011 8670007S12 01 12.6 W77 02 45.518 L 277241 8670373

9147 mS12 01 25.5 W77 02 52.918 L 277031 8669989S12 01 13.2 W77 02 44.918 L 277260 8670355

10126 mS12 01 25.6 W77 02 52.618 L 277039 8669986S12 01 13.3 W77 02 44.618 L 277268 8670352

11132 mS12 01 25.8 W77 02 52.318 L 277046 8669982S12 01 13.4 W77 02 44.418 L 277276 8670348

12157 mS12 01 26.5 W77 02 52.118 L 277054 8669960S12 01 14.1 W77 02 44.118 L 277284 8670326

13138 mS12 01 26.4 W77 02 52.518 L 277042 8669961S12 01 14.1 W77 02 44.518 L 277272 8670327

14162 mS12 01 26.9 W77 02 51.918 L 277059 8669948S12 01 14.5 W77 02 44.018 L 277289 8670314

15138 mS12 01 26.8 W77 02 52.518 L 277042 8669949S12 01 14.5 W77 02 44.518 L 277272 8670315

16133 mS12 01 27.0 W77 02 52.818 L 277032 8669944S12 01 14.6 W77 02 44.818 L 277262 8670310

17144 mS12 01 27.6 W77 02 52.918 L 277031 8669925S12 01 15.3 W77 02 44.918 L 277260 8670291

18141 mS12 01 27.2 W77 02 53.018 L 277027 8669936S12 01 14.9 W77 02 45.018 L 277257 8670302

19130 mS12 01 26.9 W77 02 53.218 L 277022 8669947S12 01 14.6 W77 02 45.218 L 277252 8670313

20130 mS12 01 27.0 W77 02 53.218 L 277021 8669945S12 01 14.6 W77 02 45.218 L 277250 8670311

21130 mS12 01 26.5 W77 02 53.818 L 277004 8669957S12 01 14.2 W77 02 45.818 L 277233 8670323

22137 mS12 01 26.4 W77 02 54.018 L 276997 8669963S12 01 14.0 W77 02 46.018 L 277227 8670329

23129 mS12 01 25.1 W77 02 55.318 L 276957 8670001S12 01 12.8 W77 02 47.318 L 277187 8670367

24135 mS12 01 25.1 W77 02 55.518 L 276950 8670001S12 01 12.8 W77 02 47.518 L 277180 8670367

25134 mS12 01 24.7 W77 02 56.218 L 276931 8670015S12 01 12.3 W77 02 48.218 L 277161 8670381

26131 mS12 01 24.6 W77 02 56.218 L 276928 8670017S12 01 12.2 W77 02 48.318 L 277158 8670383

27137 mS12 01 24.4 W77 02 56.218 L 276930 8670022S12 01 12.1 W77 02 48.218 L 277160 8670388

28130 mS12 01 24.4 W77 02 56.218 L 276930 8670024S12 01 12.0 W77 02 48.218 L 277159 8670390

29129 mS12 01 24.2 W77 02 56.118 L 276931 8670029S12 01 11.8 W77 02 48.218 L 277161 8670395

30132 mS12 01 23.9 W77 02 55.618 L 276946 8670039S12 01 11.5 W77 02 47.718 L 277176 8670405

31138 mS12 01 23.7 W77 02 55.718 L 276943 8670043S12 01 11.4 W77 02 47.818 L 277173 8670409

32134 mS12 01 23.8 W77 02 55.618 L 276948 8670042S12 01 11.4 W77 02 47.618 L 277178 8670408

33145 mS12 01 23.7 W77 02 55.318 L 276957 8670046S12 01 11.3 W77 02 47.318 L 277186 8670412

34130 mS12 01 12.2 W77 02 54.918 L 276965 8670398S12 00 59.8 W77 02 46.918 L 277195 8670764

Datos del segundo GPSCotaWGS 84PSA 56

PuntoObtenidaGeodesicasUTMGeodesicasUTM

1131 mS12 01 12.0 W77 02 54.818 L 276968 8670404S12 00 59.6 W77 02 46.818 L 277198 8670770

2130 mS12 01 23.4 W77 02 54.818 L 276971 8670055S12 01 11.0 W77 02 46.818 L 277201 8670421

3134 mS12 01 23.6 W77 02 54.518 L 276982 8670046S12 01 11.3 W77 02 46.518 L 277212 8670412

4164 mS12 01 24.6 W77 02 54.218 L 276989 8670017S12 01 12.3 W77 02 46.318 L 277218 8670383

5164 mS12 01 25.1 W77 02 53.118 L 277023 8670002S12 01 12.7 W77 02 45.118 L 277252 8670368

6142 mS12 01 25.3 W77 02 52.518 L 277043 8669995S12 01 13.0 W77 02 44.518 L 277272 8670361

7135 mS12 01 26.6 W77 02 52.418 L 277044 8669958S12 01 14.2 W77 02 44.418 L 277274 8670324

8139 mS12 01 27.1 W77 02 52.418 L 277045 8669942S12 01 14.7 W77 02 44.418 L 277275 8670308

9137 mS12 01 27.3 W77 02 52.918 L 277030 8669934S12 01 14.9 W77 02 44.918 L 277260 8670300

10128 mS12 01 26.6 W77 02 53.918 L 276998 8669955S12 01 14.3 W77 02 46.018 L 277228 8670321

11132 mS12 01 26.5 W77 02 54.118 L 276993 8669960S12 01 14.1 W77 02 46.118 L 277223 8670326

12136 mS12 01 26.0 W77 02 54.418 L 276983 8669973S12 01 13.7 W77 02 46.418 L 277213 8670339

13131 mS12 01 25.9 W77 02 54.518 L 276983 8669977S12 01 13.5 W77 02 46.518 L 277212 8670343

14132 mS12 01 26.0 W77 02 54.518 L 276980 8669975S12 01 13.6 W77 02 46.518 L 277210 8670341

15133 mS12 01 25.7 W77 02 54.818 L 276972 8669984S12 01 13.3 W77 02 46.818 L 277202 8670350

16133 mS12 01 25.6 W77 02 54.718 L 276974 8669986S12 01 13.3 W77 02 46.718 L 277204 8670352

17136 mS12 01 25.4 W77 02 55.418 L 276953 8669992S12 01 13.0 W77 02 47.518 L 277183 8670359

18141 mS12 01 26.3 W77 02 56.018 L 276936 8669965S12 01 13.9 W77 02 48.018 L 277166 8670331

19131 mS12 01 24.6 W77 02 56.018 L 276936 8670016S12 01 12.3 W77 02 48.018 L 277166 8670382

20130 mS12 01 23.9 W77 02 55.818 L 276942 8670039S12 01 11.5 W77 02 47.818 L 277172 8670405

21125 mS12 01 12.1 W77 02 55.018 L 276964 8670402S12 00 59.7 W77 02 47.018 L 277194 8670768

Universidad nacional de ingenieraPgina 1