Intrfaz d CAN Pr El Sist FMS. Edc 3es

11:90-02 Edición 3 es

Interfaz de CAN para el sistema FMS
Introducción
En la página web www.fms-standard.com podrá encontrar más información sobre el estándar FMS.

IntroducciónEste documento contiene información sobre el sistema FMS estándar, que es una in-terfaz común abierta producida por numerosos fabricantes de camiones rígidos. A partir de mayo de 2011 se introduce en producción también el sistema FMS 2.0.

En este documento, se hace referencia a la interfaz FMS de Scania como RTG y el carrocero conecta su propia red FMS a la unidad de mando a través de un conector.

• Hasta enero de 2009 incluido, la conexión se realizaba a través del C471

• A partir de febrero de 2009 incluido, la conexión se realiza a través del C137

Los números de serie de chasis de los vehículos correspondientes a cada tipo de co-nexión se indican más adelante en este documento.

ImportanteNo se debe conectar ningún otro conector o bus CAN. Una conexión incorrecta po-dría causar un funcionamiento anómalo en los camiones rígidos. En algunos casos, el camión rígido podría incluso detenerse y habría que remolcarlo.

-ES 1 (81)© Scania CV AB 2011, Sweden

Interfaz de CAN para el sistema FMSIntroducción

e forma remota

AbreviaturasAbreviatura Descripción

CAN Controller Area Network

COO Coordinator

La ECU Unidad de mando electrónica

FMS Fleet Management System

RTG Road Transport Informatics Gateway

ICL Instrument Cluster System

PGN Parameter Group Number

TCO Tachograph

EBS Electronic Brake System

DTCO Tacógrafo digital con descarga de datos de tarjeta de conductor d

© Scania CV AB 2011, Sweden

11:90-02 Edición 3 es-ES 2 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMSRequisitos para la comunicación con el vehículo a través de la red CAN

Requisitos para la comunicación con el ve-hículo a través de la red CANEn esta sección se indican los requisitos para la comunicación a través de la red CAN con la unidad de mando del sistema RTG en el bus CAN externo. El protocolo de comunicación se basa en la norma SAE J1939, hay partes amplias en la que no se ha implantado. Estas partes cumplen la norma SAE J1939-81 (Network Management), en gran medida la norma SAE J1939-73 (Diagnostics) y partes de SAE J1939-21 (Data Link Layer).

SAE J1939-81 Network ManagementEl espacio para direcciones en un vehículo Scania es estático. Por ello no se necesita la sección Network Management contemplada en la norma SAE J1939-81.

• Las direcciones fijas se emplean en conformidad con Preferred addresses for In-dustry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment.

• Las direcciones de origen para equipamiento que normalmente no pertenece al vehículo siguen los requisitos estipulados en las normas J1939, ISO 11992 u OBD/EOBD.


11:90-02 Edición 3 es-ES 3 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMSRequisitos para la comunicación con el vehículo a través de la red CAN

SAE J1939-21 Data Link LayerSAE J1939-21 define cinco tipos de mensajes:

• Commands: incompatibles.

• Requests: incompatibles.

• Broadcast/Response: se envía periódicamente toda la información.

• Acknowledgement: incompatibles.

• Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages, TP.CM, TP.DT, compatibles.

Nota:De acuerdo con la sección 5.2.1 de la norma SAE J1939-21, revised version July 1998, los bits de prioridad en los identificadores de mensaje deben descartarse y los receptores deben hacerles caso omiso.

Pautas generales• Las unidades de mando conectadas a un bus CAN deben ser capaces de manejar

una carga del bus del 100%, transmitiendo los mensajes correctos sin ninguna re-ducción funcional importante o anomalía en el funcionamiento.

• Como regla general la carga del bus CAN no debe superar el 80%.

• Evite circuitos de control a través de CAN, porque el tiempo de acceso garantiza-do es relativamente prolongado y los circuitos de control rápidos requieren mucha banda ancha. Si sigue siendo necesario contar con circuitos de control cerrado a través de CAN, estos deben ser perfectamente capaces de enviar los mensajes CAN necesarios a solo la mitad de la frecuencia de transmisión.

ImportanteEs responsabilidad del carrocero asegurarse de que el bus CAN externo se utiliza co-rrectamente.


11:90-02 Edición 3 es-ES 4 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMSConectores y cables

Conectores y cablesScania no utiliza conectores SAE J1939.

Scania utiliza cables de par trenzado (retorcido 40 veces por metro) sin blindaje ni cubierta. Las propiedades eléctricas (resistencia, impedancia, capacidad, etc.) se de-finen en la norma SAE J1939-15 Physical Layer Light.

Scania utiliza cables de sección de 0,75 mm2 dentro de la cabina y de 1,5 mm2 en el bastidor. Los conectores CAN (y las terminales de ECU) fuera de la cabina deben es-tar preferentemente chapados en oro.

Los siguientes colores y marcas se aplican a los cables del bus CAN externo: CAN_H debe ser azul y CAN_L blanco. Para evitar confusiones es importante que los cables sean de ese color durante toda la vida útil del vehículo. CAN baja debe estar marcada CAN_L y CAN alta CAN_H.


11:90-02 Edición 3 es-ES 5 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMSConexión a RTG

1 4 7 10

2 5 8 11

3 6 9 307

952

12

Numeración de los terminales en el conector C137

Conexión a RTGConector C137Periodo de producción de vehículos

Planta de producción Número de serie del chasis

2009-02-09 -

Södertälje 2 046 610 -

Zwolle 5 225 592 -

Angers 9 141 661 -

São Bernardo do Campo 3 644 908 -

Señal Ter-minal

Información

Conexión 15 (Ubat) 10

Conexión 30 (24 V) 12

Conexión 31 (24 V masa) 1

CAN baja 9

CAN alta 6

CAN baja 5No se usa en Scania.

CAN alta 8

Conexión 15R (Ubat) 11

12 V tensión 3 Solo si el vehículo está equipado con un convertidor de tensión de 12 V.

12 V masa 4

Reservado 2

Reservado 7


11:90-02 Edición 3 es-ES 6 (81)


1

C137

307

953

E51RTG

1. Fusible para RTG

Conector C471

Conecte la CAN alta al conector C471, terminal 2, y la CAN baja al conector C471, terminal 1.

Ubicación de conectoresLos conectores C137 y C471 se encuentran junto a la unidad eléctrica central del sal-picadero.

Periodo de producción de vehículos


- 2009-02-08

Södertälje - 2 046 609

Zwolle - 5 225 591

Angers - 9 141 660

São Bernardo do Campo - 3 644 907


11:90-02 Edición 3 es-ES 7 (81)


< 30 m

> 0.1 m

< 3

m1 2

RTG C137 ECU X

ECU Z ECU Y

307

950

1. Unidad de mando del sistema RTG con resistencia de terminación

2. Unidad de mando del sistema FMS en la carrocería con resistencias de termina-ción

TopologíaLa longitud de los cables no debe exceder los 30 metros (cable principal) entre el co-nector C1371 en el camión rígido y la unidad de mando con la otra resistencia de ter-minación. Si se conecta más de una unidad de mando, la longitud de los cables entre el cable principal y la unidad de mando no debe superar los 3 metros. La longitud de los cables se debe mantener lo más corta posible para reducir al mínimo el efecto de la interferencia electromagnética. No debe haber más de nueve unidades de mando conectadas a la red FMS externa.

La topología es esencial, un cable bus con los nodos conectados al bus CAN, con una distancia mínima de 0,1 metros entre cada nodo.

La figura muestra el principio de la topología de la red FMS externa.

1. Para vehículos fabricados hasta febrero de 2009 inclusive, este conector es el C471.


11:90-02 Edición 3 es-ES 8 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMSResistencias de terminación

CAN High

ECU X RTG

CAN Low

CAN High

CAN Low

RR

310

812

2 1 3

C137

6

9

1. RTG con una resistencia de terminación interna

2. Conectores que constituyen una interfaz para carroceros

3. Resistencia de terminación montada en el conector de la unidad de mando

Resistencias de terminaciónEl cable de bus CAN debe conectarse utilizando una resistencia de 120 ohmios en cada extremo en conformidad con SAE J1939-15 Physical Layer.

Dependiendo del resto de unidades de mando conectadas al bus CAN debe haber una resistencia de terminación de 120 ohmios en la unidad de mando que debe conectarse a la interfaz FMS para carroceros (C137).

Si la unidad de mando no tiene resistencia de terminación interna, se deberá conectar una resistencia de terminación externa lo más cerca posible de la unidad de mando (véase la figura).


11:90-02 Edición 3 es-ES 9 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMSResistencias de terminación

esistencia de termina-ción en la unidad de ando conectada a C137

Sí

No

No

Sí

Sí

Sí

Terminación de un bus CAN externoPara que la comunicación CAN pueda funcionar sin interferencias, debe haber una resistencia de terminación de 120 ohmios en cada extremo del bus CAN. Compruebe que haya una resistencia de terminación en cada extremo del bus CAN con un mul-tímetro. La resistencia debe ser de 60 ohmios (dos resistencias de 120 ohmios conec-tadas en paralelo).

Se pueden conectar varios sistemas al mazo de cables del bus CAN externo. Algunos sistemas llevan integrada una resistencia de terminación y otros no disponen de ter-minación.

La tabla muestra cuando debe haber una resistencia de terminación en el conector C137 o en la unidad de mando conectada a C137.

Sistemas en el vehículo R

mDTCO Scania Communicator

C200RTG

No No Sí

Sí No Sí

Sí Sí Sí

No Sí Sí

Sí No No

Sí Sí No


11:90-02 Edición 3 es-ES 10 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMSValidación de errores de comunicación (fin del tiempo de espera programado)

Validación de errores de comunicación (fin del tiempo de espera programado)Evite la comunicación de la CAN cuando la llave de encendido esté en las posiciones de bloqueo o radio. Evítelo tambin durante la secuencia de inicialización de las uni-dades de mando que estén conectadas al bus CAN externo.

Durante el funcionamiento normal, cuando la llave de encendido está en la posición de conducción, no se debe validar un mensaje como ausente (time-out) sino hasta transcurrido un tiempo cinco veces superior al período del mensaje. Se permite un tiempo de validación de errores más prolongado.

Durante la secuencia de arranque del motor, cuando está girando el motor de arran-que, la tensión de alimentación puede ser muy baja. Por eso no se puede garantizar la comunicación desde la unidad de mando del RTG durante esta secuencia. Por este motivo no se registra ningún código de avería relativo a la comunicación CAN con la unidad de mando del RTG cuando la tensión del sistema está por debajo de los 18 voltios.

Al girarse la cerradura de encendido a la posición de conducción, la unidad de mando del RTG empieza a enviar mensajes antes de que transcurran 10.000 ms. No se debe considerar como ausente un mensaje enviado desde la unidad de mando del FMS hasta transcurridos 10.000 ms + (5 x el periodo propio del mensaje). Por ejemplo, si un mensaje tiene un periodo de tiempo de 100 ms, no se debe considerar como au-sente hasta después de que hayan transcurrido 10.000 + (5 x 100) = 10.500 ms. Se permiten tiempos de validación de error más prolongados.


11:90-02 Edición 3 es-ES 11 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMSResumen de los mensajes CAN

ador (hex.) Especificación Estándar FMS Interfaz FMS de Scania

01.00 02.00

1D Scania X

27 SAEJ1939-71 X X

17 SAEJ1939-71 X

27 Scania X

64 X

00 SAEJ1939-71 X X X

1E Scania X

27 SAEJ1939-71 X X X

25/18 EB FF 25 SAEJ1939-71 X X

0B Scania X

0B SAEJ1939-71 X

00 SAEJ1939-71 X X X

00 SAEJ1939-71 X X X

10 SAEJ1939-71 X

29 SAEJ1939-71 X

03 SAEJ1939-71 X

00/18 EB FF 00 SAEJ1939-71 X

27 SAEJ1939-71 X

Resumen de los mensajes CANA continuación puede ver una relación de los mensajes que admite la interfaz CAN para el sistema FMS.

Mensajes CAN que se envían al bus CAN externo desde la interfaz RTGMensaje enviado desde el vehículo Identific

Alarm Status Proprietarya 18 FF B4

Ambient Conditions - K 18 FE F5

Cab Illumination Message - ICL 18 D0 FF

Coordinator General Information - K 0C FF B0

Crash Occurred - AB 18 FF FD

Cruise Control/Vehicle Speed 18 FE F1

CUV Information - V 18 FF B1

Dash Display - K 18 FE FC

Driver’s Identification (DI_cyclic) - FMS (transmitted using BAM) 18 EC FF

EBC2 Wheel Speed Proprietary 0C FF 19

Electronic Brake Controller 1 (EBC1) - A 18 F0 01

Electronic Engine Controller 1 (EEC1) - E 0C F0 04

Electronic Engine Controller 2 (EEC2) - E 0C F0 03

Electronic Retarder Controller1 (ERC1) - RD 18 F0 00

Electronic Retarder Controller1 (ERC1) - REX 18 F0 00

Electronic Transmission Controller 2 (ETC2) -T 18 F0 05

Engine Configuration (EngineConfig) - E (transmitido mediante BAM) 18 EC FF

Engine Fluid Level/Pressure 1 - K 18 FE EF


11:90-02 Edición 3 es-ES 12 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMSResumen de los mensajes CAN

00 SAEJ1939-71 X X X

00 SAEJ1939-71 X X X

5 Scania X

1 25 SAEJ1939-71 X X X

00 SAEJ1939-71 X X X

00 SAEJ1939-71 X X

00 Scania X

25 SAEJ1939-71 X

EE SAEJ1939-71 X X X

00 SAEJ1939-71 X

minar SAEJ1939-71 X

27 Scania X

5 SAEJ1939-71 X X X

EE SAEJ1939-71 X X X

17 SAEJ1939-71 X

5/18EBFF25 SAEJ1939-71 X X X

25 SAEJ1939-71 X X X

C 0B SAEJ1939-71 X

CVS.

ador (hex.) Especificación Estándar FMS Interfaz FMS de Scania

01.00 02.00

Engine Hours, Revolutions - E 18 FE E5

Engine Temperature 1 - E 18 FE EE

Mensaje de error - FMS 18FFFF2

FMS-standard Interface Identity/Capabilities (FMS Std Interface) - FMS 1C FD D

Fuel Consumption - E 18 FE E9

Fuel Economy - E 18 FE F2

General Purpose Message 1 - E 18 FF 60

High Resolution Fuel Consumption (Liquid) (HRLFC) - FMS 18 FD 09

High Resolution Vehicle Distance - TCO 18 FE C1

Inlet/Exhaust Conditions 1 - E 18 FE F6

Acoplamiento de la PTOb Por deter

PTO Information Proprietary - K 18 FF 90

Service Information (ServiceInformation) - FMS 18FEC02

Tachograph - TCO1 0C FE 6C

Time/Date (TimeDate) - ICL 18 FE E6

Vehicle Identification (VehicleId) - FMS (transmitted using BAM) 18ECFF2

Vehicle Weight (Vehicle Weight) - FMS 18 FE EA

Wheel Brake Lining Remaining Information (EBC4WheelBrakeLiningRemainingInf) - Ac

1C FE A

a. Solo se envía si el vehículo cuenta con sistema de alarma (LAS).b. Según la normativa, se debe enviar bien el estado de acoplamiento de la PTO o CCVS. Scania envía Cc. Solo se envía si el vehículo está equipado con EBS.

Mensaje enviado desde el vehículo Identific


11:90-02 Edición 3 es-ES 13 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMSDescripción detallada de los mensajes CAN

Descripción detallada de los mensajes CANEn las tablas que aparecen aquí se utilizan los conceptos siguientes:

• Not defined: sin definir en SAE J1939

• Not used: definido en SAE 1939 pero Scania no lo utiliza

Para el contenido de los mensajes con números de grupos de parámetros (PGN) es-pecificados por Scania:

• Not defined: sin definir por Scania


11:90-02 Edición 3 es-ES 14 (81)


State Resolution Limits Note

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

1010

1100..1101

1110

1111

Alarm Status Proprietary - ALIdentificador: 18 FF B4 1D

Intervalo de transmisión: 1000 ms.

Byte Bit Length Explanation

1 1 4 Alarm status

Alarm unset

Alarm set

Alarm triggered

Silent alarm triggered

Alarm set perimeter

Ferry mode

Alarm unset with XPDR failed

Alarm unset with XPDR successed

Work alert

Alarm test

Alarm passive set

Not defined

Reserved

Don't care/take no action

5 4 Not defined

2..8 Not defined


11:90-02 Edición 3 es-ES 15 (81)



0,5 kPa/bit 0 a 125 kPa

FE

FF

0.03125°C/bit -273 a +1,735.0 °C

FExx

FFxx

Ambient ConditionsIdentificador: 18 FE F5 27

Intervalo de transmisión: 1.000 ms

Se envía siempre desde el BWS.


1 1 8 Barometric pressure

Error indicator

Not available

2 Not used

4 1 16 Ambient air temperature

Error indicator

Not available

6..8 Not used


11:90-02 Edición 3 es-ES 16 (81)



0.4% 0 a 100%

FEh

FFh

Cab Illumination MessageIdentificador: 18 D0 FF 17

Intervalo de transmisión: 100 ms



1 1 8 Requested illumination percentage

Error

Not available

2..8 Not defined


11:90-02 Edición 3 es-ES 17 (81)



00

01

10

11

00

01

10

11

A

00

01

10

Coordinator General InformationIdentificador: 0C FF B0 27

Intervalo de transmisión: 200 ms1


1. El intervalo de transmisión normal es 200ms. Si se modifican ciertos parámetros, el intervalo de transmisión es 10 ms.


1..3 Not defined

4 1..2 Not defined

3 2 Engine stop switch

Engine stop switch not activated

Engine stop switch activated

Error

Not available

5 2 Not defined

7 2 0,8 bar parking brake

0,8 bar parking brake not set

0,8 bar parking brake set

Error indicator

Not available or not installed

5 1..6 Not defined

7 2 Gearbox in reverse

Gearbox not in reverse

Gearbox in reverse

Error


11:90-02 Edición 3 es-ES 18 (81)


11


A: Se toma información desde ETC2 en todas las cajas de cambios excepto las ma-nuales sin convertidor de par.

Not available

6..8 Not defined



11:90-02 Edición 3 es-ES 19 (81)



Crash OccuredIdentificador: 18 FF FD 64


Solo se envía desde el BWS si está instalado el Crash safety system (CSS).


1..8 Not used


11:90-02 Edición 3 es-ES 20 (81)



A

00

01

10

11

1/256 km/h por bit 0 a 251 km/h

FExx

FFxx

00

01

10

11

00

01

10

Cruise Control/Vehicle SpeedIdentificador: 18 FE F1 00




1 1..2 Not used

3 2 Parking brake switch

Parking brake not set

Parking brake set

Error indicator


5..6 Not used

7..8 Not defined

2 1 16 Wheel-based vehicle speed

Error indicator

Not available

4 1 2 Cruise control active

Cruise control switched off

Cruise control switched on

Error indicator


3 2 Brake switch

Brake pedal released

Brake pedal depressed

Error indicator


11:90-02 Edición 3 es-ES 21 (81)


11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11



7 2 Clutch switch

Clutch pedal released

Clutch pedal depressed

Error indicator


5 1 2 Cruise control set switch

Cruise control activator not in the position "set"

Cruise control activator in position "set"

Error indicator


3 2 Cruise control coast (decelerate) switch

Cruise control activator not in the position "coast"

Cruise control activator in position "coast"

Error indicator


5 2 Cruise control resume switch

Cruise control activator not in the position "resume"

Cruise control activator in position "resume"

Error indicator


7 2 Cruise control accelerate switch

Cruise control activator not in the position "accelerate"

Cruise control activator in position "accelerate"

Error indicator




11:90-02 Edición 3 es-ES 22 (81)


1 km/h 0 a 250 km/h

FEh

FEh

0 a 31

00000

00001

00010

00011

00100

00101 B

00110

00111

01000

01001

01010

01011

01100

01101

01110

01111

10000

10001

11111

000

001


6 1 8 Cruise control set speed

Error indicator

Not available

7 1 5 PTO state

Off/disabled

Hold

Remote hold

Standby

Remote standby

Set

Decelerate/coast

Resume

Accelerate

Accelerate override

Preprogrammed set speed 1








Not available

6 3 Cruise control states

Off/disabled

Hold



11:90-02 Edición 3 es-ES 23 (81)


010

011

100

101

110

111


A: Información de un sensor de presión en la palanca del freno de estacionamiento. El parámetro “Parking brake not set” se envía cuando la presión es superior a 6 bares.

B: Versión difiere del estándar del FMS. PTO state in Set position aparece como 0001 en lugar de como 00101 en los vehículos siguientes.

Accelerate

Decelerate/coast

Resume

Set

Accelerator override

Not available

8 Not used

Periodo de producción de vehículos


- 2008-01-22

Södertälje - 2 034 902

Zwolle - 5 196 997

Angers - 9 129 358

São Bernardo do Campo - 3 621 168



11:90-02 Edición 3 es-ES 24 (81)



A

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

CUV information - VIdentificador: 18 FF B1 1E



El mensaje debe enviarse una vez cada 1000 ms y cuando cambie alguno de los pa-rámetros, mientras la frecuencia no supere los 20 ms.


1 1 2 Main beam intended

Off

On

Error

Not available

3 2 Dipped beam intended

Off

On

Error

Not available

5..8 Not defined

2 1 2 Front fog lamp intended

Off

On

Error

Not available


11:90-02 Edición 3 es-ES 25 (81)


00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11


3 2 Rear fog lamp intended

Off

On

Error

Not available

5 2 Reversing lamp intended

Off

On

Error

Not available

7 2 Stop lamp intended

Off

On

Error

Not available

3 1 2 Wiper intended

Off

On

Error

Not available

3..4 Not defined

5 2 Direction indicator lamp status truck left

Off

On

Error

Not available



11:90-02 Edición 3 es-ES 26 (81)


00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11 B

00

01

10

11


7 2 Direction indicator lamp status truck right

Off

On

Error

Not available

4 1 2 Direction indicator lamp status trailer left

Off

On

Error

Not available

3 2 Direction indicator lamp status trailer right

Off

On

Error

Not available

5 2 Direction indicator lever status

Off

On

Error

Not available

7 2 Horn intended

Off

On

Error

Not available

5..6 Not defined



11:90-02 Edición 3 es-ES 27 (81)


00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10


7 1 2 Work light toggle switch

Off

On

Error

Not available

3 2 Work light output status

Off

On

Error

Not available

5 2 58

Off

On

Error

Not available

7..8 Not defined

8 1 4 Not defined

5 2 Parking lights

Switch not in parking lights position

Switch in parking lights position

Error

Not available

7 2 Driving lights

Switch not in driving lights position

Switch in driving lights position

Error



11:90-02 Edición 3 es-ES 28 (81)


11


A: Se envía “ON” si se activa una de las luces.

B: Se envía si la palanca del intermitente está en una posición normal o si se ha de-tectado una avería.

Not available



11:90-02 Edición 3 es-ES 29 (81)



0.4%/bit 0 a 100%

FEh

FFh

Dash DisplayIdentificador: 18 FE FC 27




1 Not used

2 1 8 Fuel level

Error

Not available

3..6 Not used

7..8 Not defined


11:90-02 Edición 3 es-ES 30 (81)



1 A

1 B

1 C

1 D

Identificación del conductor (DI_cyclic)Identificador: 18 EC FF 25/18 EB FF 25


Enviado como BAM/TP.DT.

Número de grupo de parámetros: FE6B (65 131 decimal)

A: Duración m

B: Se inicia en el byte m

C: Duración n, se inicia en el byte m+1

D: Se inicia en el byte m+1+n


1 1 8 Driver 1 Identifier (Driver1Identifier)

2 1 8 Delimiter (Delimiter)

3 1 8 Driver 2 Identifier (Driver2Identifier)

4 1 8 Delimiter (Delimiter)


11:90-02 Edición 3 es-ES 31 (81)



1/256 kph 251 kph

FExx

FFxx

1/16 kph -7,8125 a +7,8125 kph

FE

FF

1/16 kph -7,8125 a +7,8125 kph

FE

FF

1/16 kph -7,8125 a +7,8125 kph

FE

FF

1/16 kph -7,8125 a +7,8125 kph

FE

FF

1/16 kph -7,8125 a +7,8125 kph

FE

FF

EBC2 Wheel Speed ProprietaryIdentificador: 0C FF 19 0B


Nota:El mensaje se define del mismo modo que el J1939 PGN (Wheel Speed Information), pero tiene una mayor frecuencia de actualización.


1 1 16 Mean front axle speed

Error indicator

Not available

3 1 8 Relative speed front axle left

Error indicator

Not available

4 1 8 Relative speed front axle right

Error indicator

Not available

5 1 8 Relative speed drive axle left

Error indicator

Not available

6 1 8 Relative speed drive axle right

Error indicator

Not available

7 1 8 Relative speed third axle left

Error indicator

Not available


11:90-02 Edición 3 es-ES 32 (81)


-7,8125 a +7,8125 kph

FE

FF


8 1 8 Relative Speed Third Axle Right

Error indicator

Not available



11:90-02 Edición 3 es-ES 33 (81)



00

01

11 A

00

01

11 A

00

01

11

00

01

10

Electronic Brake Controller 1Identificador: 18 F0 01 0B

Intervalo de transmisión: 100 ms y cuando haya un cambio de estado del parámetro EBS brake switch.


Si el vehículo no cuenta con sistema ABS o EBS, solo se envía el parámetro ’Brake pedal position’.


1 1 2 ASR engine control active

ASR engine control passive but installed

ASR engine control active

Not available

3 2 ASR brake control active

ASR brake control passive but installed

ASR brake control active

Not available

5 2 Anti-lock braking (ABS) active

ABS passive but installed

ABS active

Not available

7 2 EBS brake switch

Brake pedal is not being pressed

Brake pedal is being pressed

Error


11:90-02 Edición 3 es-ES 34 (81)


11

0.4%/bit 0 a 100%

FE

FF

B

00

01

10 C

B

00

01

10

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10


Not available

2 1 8 Brake pedal position

Error indicator

Not available

3 1 2 ABS offroad switch

ABS offroad switch passive

ABS offroad switch active

Not available

3 2 ASR offroad switch

ASR offroad switch passive

ASR offroad switch active

Not available

5 2 ASR hill holder switch

ASR hill holder switch passive

ASR hill holder switch active

Error

Not available

7 2 Traction control override switch

Off

On

Error

Not available

4 1 2 Accelerator interlock switch

Off

On

Error



11:90-02 Edición 3 es-ES 35 (81)


11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

10

11

00

01

D

00

01


Not available

3 2 Engine derate switch

Off

On

Error

Not available

5 2 Auxiliary engine shutdown switch

Off

On

Error

Not available

7 2 Remote accelerator enable switch

Off

On

Error

Not available

5 1 8 Engine retarder selection

Error

Not available

6 1 2 ABS fully operational

ABS not fully operational

ABS fully operational

3 2 EBS red warning state

Off

On

5 2 ABS/EBS amber warning state



11:90-02 Edición 3 es-ES 36 (81)


00

01

11

00

01

10

11

0 a 250 E

FEh

FFh

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10


Off

On

Take no action

7 2 ATC/ASR Lamp state (Powered vehicle)

Off

On

Reserved

Take no action

7 1 8 Source adress of controlling device for brake control

Reserved

Take no action

8 1..2 Not defined

3 2 Halt brake switch

Halt brake switch passive

Halt brake switch active

Error

Not available

5 2 Trailer ABS status

Trlr ABS Stts Infrmtn Avlbl Bt Nt Actv

Trailer ABS active

Reserved

Trlr ABS Stts Infrmtn Nt Avlbl Prmtr N

7 2 Tractor mounted trailer ABS warning signal

Off

On

Reserved



11:90-02 Edición 3 es-ES 37 (81)


11


A: Solo se envía si el vehículo no cuenta con ASR.

B: Describe la función y no la posición del interruptor. 00 cuando la función está in-activa, 01 cuando está activa.

C: Solo se envía si el vehículo no cuenta con ABS todoterreno.

D: Solo se envía si el vehículo está equipado con EBS

E: Para uso de ACS.

Take no action



11:90-02 Edición 3 es-ES 38 (81)



A

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

1010

1011

1100

1101

1110

1111

0.125 0 a 0.875% B

1000

1001

Electronic Engine Controller 1Identificador: 0C F0 04 00




1 1 4 Engine and retarder torque mode

Low idle governor

Accelerator pedal

Cruise control

PTO governor

Road speed governing

ASR control

Transmission control

Not used

Torque limiting

High speed governor

Not used

Not used

Not defined

Not used

Other

Not available

5 4 Actual engine - percent torque high resolution

Not available

Not available


11:90-02 Edición 3 es-ES 39 (81)


1010

1011

1100

1101

1110

1111

1% -125% a +125%

FEh

FFh

FEh

FFh

0,125 rpm 0 a 8.031,875 rpm

FExxh

FFxxh

1 0 a 250

FE

FF

1 0 a 15

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110


Not available

Not available

Not available

Not available

Not available

Not available

2 1 8 Drivers demand engine - percent torque

Error indicator

Not available

3 1 8 Actual engine - percent torque

Error indicator

Not available

4 1 16 Engine speed

Error indicator

Not available

6 1 8 Source address of controlling device for engine control

Error

Take no action

7 1 4 Engine starter mode

Start not rqed

Starter active gear not engaged

Starter active gear engaged

Strt fnshd strtr nt actv aftr hvng bn a

Strtr inhbtd d to eng already running

Strtr inhbtd d to eng nt ready for start

Strtr inhbtd d to drv in enggd othr trns



11:90-02 Edición 3 es-ES 40 (81)


0111

1000

1001

1100

1110

1111

1 -125 a 125%

FE

FF


A: El mensaje Not available solo se envía cuando el motor no está en marcha.

B: Mapa de bits 1000-1111 = Not available.

Strtr inhbtd d to active immobilizer

Strtr inhbtd due to starter overtemp

1011 reserved

Starter inhibited reason unknown

Error

Not available

5..8 Not defined

8 1 8 Engine demand - percent torque

Error

Not available



11:90-02 Edición 3 es-ES 41 (81)



00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

00

01

10

11

0.4% 0 a 100%

FE

Electronic Engine Controller 2Identificador: 0C F0 03 00




1 1 2 Accelerator pedal low idle switch

Accelerator pedal not in low idle condition

Accelerator pedal in low idle condition

Error indicator

Not available

3 2 Accelerator pedal kickdown switch

Kickdown passive

Kickdown active

Error indicator

Not available

5 2 Road speed limit status

Active

Not active

7 2 Accelerator pedal 2 low idle switch

Accl pedal not in low idle condition

Accel pedal in low idle condition

Error

Not available

2 1 8 Accelerator pedal position

Error indicator


11:90-02 Edición 3 es-ES 42 (81)


FF

1% 0 a 125%

FE

FF

0.4% 0 a 100%

FE

FF

0.4% 0 a 100%

00

01

10

11


Not available

3 1 8 Percent load at current speed

Error indicator

Not available

4 1 8 Remote accelerator pedal position

Error indicator

Not available

5 1 8 Accelerator pedal position 2

6 1 2 Vehicle acceleration rate limit status

Limit not active

Limit active

Reserved

Not available

3..8 Not defined

7 1..4 Not used

5..8 Not defined

8 Not used



11:90-02 Edición 3 es-ES 43 (81)



1 0 - 15 A

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

1010

1011

1100

1101

1110

1111

00

01

10

Electronic Retarder Controller 1 - REXIdentificador: 18 F0 00 29



1 1 4 Engine and Retarder Torque Mode

No request (default mode)

Operator selection

Cruise control

PTO governor


ASR control


ABS control

Torque limiting

High speed governor

Brake system

Remote accelerator

Not defined

White smoke limiting

Other

Take no action

5 2 Retarder Enable - Brake Assist Switch

Retarder brake assist disabled

Retarder brake assist enabled

Error


11:90-02 Edición 3 es-ES 44 (81)


11

00

01

10

11

-125 - 125% B

FE

FF

-125 - 125%

FE

FF

00

01

10

11

00

01

10

11

00


Not available

7 2 Retarder Enable - Shift Assist Switch

Retarder shift assist disabled

Retarder shift assist enabled

Error

Not available

2 1 8 Actual Retarder Percent Torque

Error

Not available

3 1 8 Intended Retarder Percent Torque

Error

Not available

4 1 2 Engine Coolant Load Increase

No engine coolant load increase

Engine coolant load increase

Reserved

Take no action

3 2 Retarder Requesting Brake Light

Not active

Active

Reserved

Take no action

5 2 Retarder Road Speed Limit Switch

Road speed limiting by retarder is disabled



11:90-02 Edición 3 es-ES 45 (81)


that the itions

01

10

11

00

that the sitions

01

10

11

ntrol 0 - 253

FE

FF

-125 - 125%

0.4 0 - 100%

-125 - 125%


A: Los valores 1, 2, 7, 8 y 10 encienden las luces de freno cuando el porcentaje del par del ralentizador real alcanza un nivel predeterminado. Tenga en cuenta que esto solo aplica si el mensaje ”RetarderRqingBrakeLight” no se recibe.

B: 0% = Ralentizador sin frenar, <0% = Ralentizador frenando.

Road speed limiting by retarder is enabled. The road speed retarder will limit will be determined when the switchtransfrom 00 to 01

Error

Not available

7 2 Retarder Road Speed Exceeded Status

Road speed limiting by retarder is disabled

Road speed limiting by retarder is enabled. The road speed retarder will limit will be determined when the switch tranfrom 00 to 01

Error

Not available

5 1 8 Source Address Of Controlling Device For Retarder Co

Error

Take no action

6 1 8 Drivers Demand Retarder Percent Torque

7 1 8 Retarder Selection Non Engine

8 1 8 Actual Max Available Retarder Percent Torque



11:90-02 Edición 3 es-ES 46 (81)



0000

0001 A

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

1010

1011

1100

1101

1110

1111 B

00

Electronic Retarder Controller 1 - RDIdentificador: 18 F0 00 10


Se envía desde el BWS cuando el vehículo cuenta con ralentizador o caja de cambios automática Allison.


1 1 4 Engine and retarder torque mode

No request (default mode)

Operator selection

Cruise control

PTO governor


ASR control


ABS control

Torque limiting

High speed governor

Brake system

Remote accelerator

Not defined

White smoke limiting

Other

Not available

5 2 Retarder enable - brake assist switch

Retarder - brake assist disabled


11:90-02 Edición 3 es-ES 47 (81)


01

10

11

1%/bit -125% a 0% C

FE

FF

1%/bit 125% offset -125% a 125%

FEh

FFh

00

01

10

11

l 1/bit 0 a 253 D

FEh

FFh


A: Palanca del ralentizador.

B: Si no hay unidad externa que regule el ralentizador.

C: 0% ralentizador sin frenar, <0% ralentizador frenando.

Retarder - brake assist enabled

Error indicator


7..8 Not used

2 1 8 Actual retarder - percent torque

Error indicator

Not available

3 1 8 Intended retarder percent torque

Error indicator

Not available

4 1..2 Not used

3 2 Retarder requesting brake light

Not active

Active

Reserved

Don’t care/take no action

5..8 Not defined

5 1 8 Source address of controlling device for retarder contro

Reserved


6..8 Not used



11:90-02 Edición 3 es-ES 48 (81)


D: La dirección de origen nº 10 se envía cuando el ralentizador no funciona bajo el control de una unidad de mando externa.


11:90-02 Edición 3 es-ES 49 (81)



1 marcha -125 a +125

FE

FF

0.001 0 a 64 255

FExx

FFxx

1 marcha -125 a +125

FE

FF

ASCII 0 a 255 A

FExx

FFxx

ASCII 0 a 255 A

FExx

FFxx

Electronic Transmission Controller 2Identificador: 18 F0 05 03


Se envía siempre desde el BWS. Si el vehículo tiene caja de cambios manual, el men-saje no tendrá ningún contenido.

A: Solo se envía si el vehículo cuenta con caja de cambios automática Allison.


1 1 8 Selected gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park

Reserved


2 1 16 Actual gear ratio

Error indicator

Not available

4 1 8 Current gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park

Error indicator

Not available

5 1 16 Transmission requested range

Reserved


7 1 16 Transmission current range

Reserved



11:90-02 Edición 3 es-ES 50 (81)



0,125 rpm 0 a 8.031,875 rpm

FExx

FFxx

1% -125% a +125%

FE

FF

0,125 rpm 0 a 8.031,875 rpm

FExx

FFxx

1% -125% a +125%

FE

FF

0,125 rpm 0 a 8.031,875 rpm

FExx

FFxx

1% -125% a +125%

FE

FF

0,125 rpm 0 a 8.031,875 rpm

Engine ConfigurationIdentificador: 18 EC FF 00/18 EB FF 00

Intervalo de transmisión: 100 ms. Enviado con BAM/TP.DT.

El PGN para la configuración del motor en J1939 es 00 FE E3.



1 1 16 Engine speed at idle, point 1

Error indicator

Not available

3 1 8 Percent torque at idle, point 1

Error indicator

Not available

4 1 16 Engine speed at point 2

Error indicator

Not available

6 1 8 Percent torque at point 2

Error indicator

Not available


Error indicator

Not available


Error indicator

Not available



11:90-02 Edición 3 es-ES 51 (81)


FExx

FFxx

1% -125% a +125%

FE

FF

0,125 rpm 0 a 8.031,875 rpm

FExx

FFxx

1% -125% a +125%

FE

FF

0,125 rpm 0 a 8.031,875 rpm

FExx

FFxx

1 Nm 0 a 64 255 Nm

FExx

FFxx

0,125 rpm 0 a 8.031,875 rpm

FExx

FFxx

0,1 s 0 a 25 s

FE

FF

10 rpm 0 a 2500 rpm

FE

FF


Error indicator

Not available


Error indicator

Not available


Error indicator

Not available


Error indicator

Not available

16 1 16 Engine speed at high idle, point 6

Error indicator

Not available

20 1 16 Reference engine torque

Error indicator

Not available

22 1 16 Maximum momentary engine override speed, point 7

Error indicator

Not available

24 1 8 Maximum momentary over-ride time limit

Error indicator

Not available

26 1 8 Requested speed control range upper limit

Error indicator

Not available



11:90-02 Edición 3 es-ES 52 (81)


1% -125 a +125%

FE

FF

1% -125 a +125%

FE

FF


27 1 8 Requested torque control range lower limit

Error indicator

Not available

28 1 8 Requested torque control range upper limit

Error indicator

Not available

29..34 Not used



11:90-02 Edición 3 es-ES 53 (81)



4 0 a 1.000 kPa

FExx

FFxx

0.05 0 a 125 kPa

FE

FF

0.4 0 a 100%

FE

FF

4 kPa 0 a 1.000 kPa

FE

FF

0.0078125 -250 a 251,99 kPa

FExx

FFxx

2 0 a 500 kPa

FExx

FFxx

0.4% 0 a 100% A

FE

Engine Fluid Level/Pressure 1Identificador: 18 FE EF 27




1 1 8 Fuel delivery pressure

Error

Not available

2 1 8 Extended crankcase blowby pressure

Error

Not available

3 1 8 Engine oil level

Error

Not available

4 1 8 Engine oil pressure

Error

Not available

5 1 16 Crankcase pressure

Error

Not available

7 1 8 Coolant pressure

Error

Not available

8 1 8 Coolant level

Error


11:90-02 Edición 3 es-ES 54 (81)


FF


A: El nivel sólo se envía si es 0% u 80%.

Not available



11:90-02 Edición 3 es-ES 55 (81)



0,05 h/bit 0 a 210 554 060,75 h

FEh

FFh

Engine Hours, RevolutionsIdentificador: 18 FE E5 00




1 1 32 Total engine hours

Error

Not available

5..8 Not used


11:90-02 Edición 3 es-ES 56 (81)



1°C -40 a +210 °C

FE

FF

1°C -40 a +210 °C A

FE

FF

0.03125 -273 a +1,735°C

FExx

FFxx

0.03125 -273 a +1,735°C

FExx

FFxx

1°C -40 a +210 °C

FE

FF

0.4% 0 a 100%

FE

FF

Engine TemperatureIdentificador: 18 FE EE 00



A: Solo se envía si el vehículo tiene inyectores-bomba HPI.


1 1 8 Engine coolant temperature

Error indicator

Not available

2 1 8 Fuel temperature

Error indicator

Not available

3 1 16 Engine oil temperature

Error

Not available

5 1 16 Turbo oil temperature

Error

Not available

7 1 8 Engine intercooler temp

Error indicator

Not available

8 1 8 Engine intercooler thermostat opening

Error indicator

Not available


11:90-02 Edición 3 es-ES 57 (81)



1 -

-

0x0

0x1

0x2

0x3

0xFE

0xFF

1 -

0-250

0xFE

0xFF

Mensaje de error (Error) - FMSIdentificador: 18 FF FF 25



1 1 8 Valor de error (ErrorValue)

No se ha detectado ningún error

Faltan los parámetros de cálculo

No hay mensajes disponibles en el bus CAN del vehículo

Error interno

Error

Not available

2 1 8 Número de software (SoftwareNumber)

Error

Not available

3...8 Not defined


11:90-02 Edición 3 es-ES 58 (81)



00

01

10

11

00

01

10

11

ASCII

FExxxxxxh

FFxxxxxxh

FMS-standard InterfaceIdentificador: 1C FD D1 25




1 1 2 FMS-standard diagnostics supported

Diagnostics is not supported

Diagnostics is supported

Reserved

Don’t care/Take no action

3 2 FMS-standard requests supported

On request mode is not supported

On request mode is supported

Reserved

Don’t care/Take no action

5..8 Not defined

2 1 32 FMS-standard SW-version supported

Error

Not available

6..8 Not defined


11:90-02 Edición 3 es-ES 59 (81)



0.5 l/bit 0 a 2, 105, 540, 607,5 l

FExxxxxxh

FFxxxxxxh

Fuel ConsumptionIdentificador: 18 FE E9 00




1..4 Not used

5 1 32 Total fuel used

Error

Not available


11:90-02 Edición 3 es-ES 60 (81)



0,05 l/h por bit 0 a 3,212.75 l/h

FExxh

FFxxh

1/512 km/l por bit 0 a 125,5 km/l

FExxh

FFxxh

1/512 km/l por bit 0 a 125,5 km/l

FExxh

FFxxh

0.4% 0 a 100%

FExxh

FFxxh

Fuel EconomyIdentificador: 18 FE F2 00




1 1 16 Fuel rate

Error

Not available

3 1 16 Instantaneous fuel economy

Error

Not available

5 1 16 Average fuel economy

Error

Not available

7 1 8 Throttle position

Error

Not available


11:90-02 Edición 3 es-ES 61 (81)



1/bit 0h a FFFFFFFFh A

FExxxxxx

FFxxxxxx B

General Purpose Message 1Identificador: 18 FF 60 00


A: El número de serie de chasis se envía como valor decimal, es decir, un número con una base numérica de 10.

B: No hay número de serie de chasis programado en la ECU.


1 1 32 Chassi no.

Error indicator

Not available

5..8 Not defined


11:90-02 Edición 3 es-ES 62 (81)



0.001 0 - 4,211,081.215 A

0xFExxxxxx

0xFFxxxxxx

neTo- 0.001 0 - 4,211,081.215 A

0xFExxxxxx

0xFFxxxxxx

Consumo de combustible de alta resolución (Líqui-do) (HRLFC)

A: Se envía solamente con NotAvailable


1 1 32 Engine Trip Fuel (EngineTripFuel)

Error

Not available

5 1 32 High Resolution Engine Total Fuel Used (HighResEngitalFuelUsed)

Error

Not available


11:90-02 Edición 3 es-ES 63 (81)



5 m/bit 0 a 21 055 406 km

FExxxxxxh

FFxxxxxxh

5 m/bit 0 a 21 055 406 km

FExxxxxxh

FFxxxxxxh

High Resolution Vehicle DistanceIdentificador: 18 FE C1 EE



A: Se envía cuando el vehículo está equipado con tacógrafo.


1 1 32 High resolution total vehicle distance

Error

Not available

5 1 32 High resolution trip distance

Error

Not available


11:90-02 Edición 3 es-ES 64 (81)



2 kPa 0 a 500 kPa

FE

FF

1°C -40 a +210 °C

FE

FF

Inlet/Exhaust ConditionsIdentificador: 18 FE F6 00




1 Not used

2 1 8 Boost pressure

Error indicator

Not available

3 1 8 Intake manifold temperature

Error indicator

Not available

4..8 Not used


11:90-02 Edición 3 es-ES 65 (81)



1 0-3

0x0

0x1

0x2

0x3

1

0x0

0x1

0x2

0x3

1

0x0

0x1

0x2

0x3

1

0x0

0x1

0x2

0x3

PTO Information Proprietary - KIdentificador: 18 FF 90 27



1 1 2 PTO_ED 1 (PTO_ED1)

Not engaged

Engaged

Error

Not available

3 2 PTO_ED 2 (PTO_ED2)

Not engaged

Engaged

Error

Not available

5..8 Not defined

2 1 2 PTO_EK 1 (PTO_EK1)

Not engaged

Engaged

Error

Not available

3 2 PTO_EK 2 (PTO_EK2)

Not engaged

Engaged

Error

Not available


11:90-02 Edición 3 es-ES 66 (81)


1

0x0

0x1

0x2

0x3

0x0

0x1

0x2

0x3

1

0x0

0x1

0x2

0x3

1

0x0

0x1

0x2

0x3

1 A

0x0


5..8 Not defined

3 1 2 PTO_EG 1 (PTO_EG1)

Not engaged

Engaged

Error

Not available

3 2 PTO_EG 2 (PTO_EG2)

Not engaged

Engaged

Error

Not available

5..8 Not defined

4 1 2 PTO_AWD 1 (PTO_AWD1)

Not engaged

Engaged

Error

Not available

3 2 PTO_AWD 2 (PTO_AWD2)

Not engaged

Engaged

Error

Not available

5..8 Not defined

5..6 Not defined

7 1 2 PTO_Engaged (PTO_Engaged)

PTO Not engaged



11:90-02 Edición 3 es-ES 67 (81)


0x1

0x2

0x3

1

0x0

0x1

0x2

0x3


A: Todas las tomas de fuerza tienen la lógica O (OR) booleana.

PTO Engaged

Error

Not available

3 2 PTO Split Shaft (PTO_SplitShaft)

Not engaged

Engaged

Error

Not available

5..8 Not defined

8 1 8 Not defined



11:90-02 Edición 3 es-ES 68 (81)



5 - 160.635 - 160,640 km(off-set - 160.635)

0xFE

0xFF

Información de servicio (ServiceInformation) - FMSIdentificador: 18 FE C0 25



1 Not defined

2 1 16 Distancia de servicio (ServiceDistance)

Error

Not available

3...8 Not defined


11:90-02 Edición 3 es-ES 69 (81)



000

001

010

011

100

110

111

000

001

010

011

100

110

111

00

01

10

Tachograph - TCO1Identificador: 0C FE 6C EE




1 1 3 Driver 1 working state

Rest

Availability

Work

Drive

101 reserved

Error

Not available

4 3 Driver 2 working state

Rest

Availability

Work

Drive

101 reserved

Error

Not available

7 2 Drive recognize

Vehicle not in motion

Vehicle in motion

Error


11:90-02 Edición 3 es-ES 70 (81)


11

A

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1101

1110

1111

A

00

01

10

11

A

00

01

10

11

A

0000

0001


Not available

2 1 4 Driver 1 time related states

Normal/no limits reached

15 minutes before 4½h

4½h reached

15 minutes before 9h

9h reached


16h reached

1100 reserved

Other

Error

Not available

5 2 Driver card, driver 1

Driver card not present

Driver card present

Error

Not available

7 2 Overspeed

No overspeed

Overspeed

Error

Not available

3 1 4 Driver 2 time related states

Normal/no limits reached

15 minutes before 4½h



11:90-02 Edición 3 es-ES 71 (81)


0010

0011

0100

0101

0110

0111

1101

1110

1111

A

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11


4½h reached


9h reached


16h reached

1100 reserved

Other

Error

Not available

5 2 Driver card, driver 2

Driver card not present

Driver card present

Error

Not available

7..8 Not defined

4 1 2 System event

No system event

System event

Error

Not available

3 2 Handling information

No handling Information

Handling Information

Error

Not available

5 2 System performance



11:90-02 Edición 3 es-ES 72 (81)


00

01

10

11

A

00

01

10

11

0,125 rpm por bit 0 a 8.031,75 rpm

FExx

FFxx

1/256 kph por bit 0 a 250 996 km/h B

FExx

FFxx


A: Este parámetro no se envía si el vehículo cuenta con tacógrafo analógico.

B: Esta es la fuente principal de información sobre la velocidad del vehículo.

No system performance

System performance

Error

Not available

7 2 Direction indicator

Forward

Reverse

Error

Not available

5 1 16 Tachograph output shaft speed

Error

Not available

7 1 16 Tachograph vehicle speed

Error

Not available



11:90-02 Edición 3 es-ES 73 (81)



0,25 s/bit 0 a 62,5 s

FEh

FFh

1 min/bit 0 a 250 min

FEh

FFh

1 h/bit 0 a 250 h

FEh

FFh

1 mes/bit 0 a 250 meses

FEh

FFh

0,25 día/bit 0 a 62,5 días

FEh

FFh

1 Año/bit 1985 a 2235 Offset + 1985 años

FEh

FFh

Time/DateIdentificador: 18 FE E6 17




1 1 8 Seconds

Error

Not available

2 1 8 Minutes

Error

Not available

3 1 8 Hours

Error

Not available

4 1 8 Month

Error

Not available

5 1 8 Day

Error

Not available

6 1 8 Year

Error

Not available


11:90-02 Edición 3 es-ES 74 (81)


1 min/bit -125 a 125 min Desviación -125 min

FEh

FFh

1 h/bit -125 a 125 h Offset -125 h

FEh

FFh


7 1 8 Local minute offset

Error

Not available

8 1 8 Local hour offset

Error

Not available



11:90-02 Edición 3 es-ES 75 (81)



1 ASCII, length m bytes

1 ASCII, start at byte m

Identificación del vehículo (VehicleId) - FMSIdentificador: 18 EC FF 25/18 EB FF 25


El mensaje es transmitido mediante BAM y TP.DT.

Número de grupo de parámetros: FEEC (65 260 decimal)


1 1 8 Identificación del vehículo (VehicleIdentification)

2 1 8 Delimitador (Delimiter)


11:90-02 Edición 3 es-ES 76 (81)



En mapa de bits

FE

FF

0.5 kg/bit 0 a 32 127,5 kg

FExx

FFxx

2 kg/bit 0 a 128 510 kg

FExx

FFxx

2 kg/bit 0 a 128 510 kg

FExx

FFxx

Vehicle WeightIdentificador: 18 FE EA 25



1 1 8 Axle location

Error

Not available

2 1 16 Axle weight

Error

Not available

4 1 16 Trailer weight

Error

Not available

6 1 16 Cargo weight

Error

Not available

8 Not defined


11:90-02 Edición 3 es-ES 77 (81)



0.4 0 - 100% A

FE

FF

0.4 0 - 100% A

FE

FF

0.4 0 - 100% B

FE

FF

0.4 0 - 100% B

FE

FF

0.4 0 - 100% C

FE

FF

0.4 0 - 100% C

FE

FF

0.4 0 - 100% D

FE

FF

Wheel Brake Lining Remaining InformationIdentificador: 1C FE AC 0B



1 1 8 Brake Lining Remaining, FrontAxleLeftWheel

Error

Not available

2 1 8 Brake Lining Remaining, FrontAxleRightWheel

Error

Not available

3 1 8 Brake Lining Remaining, RearAxle1LeftWheel

Error

Not available

4 1 8 Brake Lining Remaining, RearAxle1RightWheel

Error

Not available


Error

Not available


Error

Not available


Error

Not available


11:90-02 Edición 3 es-ES 78 (81)


0.4 0 - 100% D

FE

FF


A: Primer eje del vehículo

B: Segundo eje del vehículo

C: Tercer eje del vehículo

D: Cuarto eje del vehículo

Nota:Los ejes se cuentan desde la parte delantera del vehículo.


Error

Not available



11:90-02 Edición 3 es-ES 79 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMSDirecciones de origen

Direcciones de origenLas direcciones de origen que aparecen en la tabla se utilizan para los mensajes en-viados desde el bus CAN interno del vehículo al bus CAN externo a través de la uni-dad de mando del FMS. Estas direcciones no se deben ser utilizadas por otras unidades de mando de la red externa, ya que ello puede provocar conflictos y anoma-lías en el funcionamiento de la red externa. La tabla muestra solamente las direccio-nes que se encuentran actualmente en uso; se pueden añadir direcciones más adelante.

Denomina-ción

Dirección de origen (hex.)

EMS 00

GMS 03

BMS 0B

RET 10

ICL 17

LAS 1D

VIS 1E

COO 27

BWS 2E

SMS 2F

APS 30

TCO EE


11:90-02 Edición 3 es-ES 80 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMSNúmeros del grupo de parámetros

Números del grupo de parámetrosAdemás de los números de grupos de parámetros (PGN) especificados en la norma SAE J1939-71, existen diversos PGN especificados por Scania. Varios de ellos se utilizan en el bus CAN externo; remítase a la tabla. Scania recomienda encarecida-mente reservar el uso de estos PGN únicamente para las unidades de mando del ca-rrocero.

Mensajes especificados por Scania en el bus CAN externo:

Denominación PGN (hex.) Prioridad normal

Alarm Status Proprietary 00 FF B4 6

CUV Information 00 FF B1 6

Cab Information Proprietary 1 00 FF 96 6

Coordinator General Information 00 FF B0 3

Coordinator General Information 2 00 FF AF 3

Crash Occured 00 FF FD 6

DLN2 Proprietary 00 FF 81 6

Transmission Proprietary (DLN5) 00 FF A0 6

DLN8 Proprietary 00 FF 88 6

EBC2 Proprietary 00 FF 19 6

PTO Information 00 FF 90 6

Transmission Proprietary 2 -T 00 FF A1 6

Transmission Proprietary 2 -AWD 00 FF A1 6


11:90-02 Edición 3 es-ES 81 (81)

Intrfaz d CAN Pr El Sist FMS. Edc 3es

Documents

Transcript of Intrfaz d CAN Pr El Sist FMS. Edc 3es