InterrupcionesFuentes de Interrupciones para el PIC16F1787

Interrupción externa a través del pin RB0/INT Interrupción por cambio de nivel Interrupción por escritura en la EEPROM Interrupción por desbordamiento del TMR0

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Interrupción por desbordamiento del TMR0 Interrupción por desbordamiento del TMR1 Interrupción por desbordamiento del TMR2 Interrupción por el modulo CCP1 Interrupción por el modulo CCP2

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Interrupciones

Interrupción por transferencia en el modulo MSSP Interrupción por colisión en el bus del modulo MSSP Interrupción por Tx en el modulo USART Interrupción por Rx en el modulo USART

Fuentes de Interrupciones para el PIC16F1787

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORES

Interrupción por Rx en el modulo USART Interrupción por fin de conversión en el DAC Interrupción por Gate del Timer 1

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Interrupción por Falla en el Oscilador Interrupción por el Comparador 1

Interrupciones

Interrupción por el Comparador 2 Interrupción por el Comparador 3 Interrupción por el Comparador 4 Interrupción por PWM Mejorado 1

Fuentes de Interrupciones para el PIC16F1787

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORES

Interrupción por PWM Mejorado 1 Interrupción por PWM Mejorado 2 Interrupción por PWM Mejorado 3

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Interrupción por Auto Shutdown EPWM 1 Interrupción por Auto Shutdown EPWM 2 Interrupción por Auto Shutdown EPWM 3

Interrupciones

ProgramaPrincipal

BSF 03,5BCF 03,6MOVF 3F,0CALL SUMAGOTO 000hBCF 03,5BSF 03,6

Dir_SUMA

Sub-RutInterrupción

RETFIE

Dir_01

Dir_02

Dir_03

Dir_04

Dir_05

Dir_07

PILADir_04

Como se atiende una Interrupción

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BSF 03,6

ADDWF 5A,1RETURN

RETFIEDir_07

Dir_08

Dir_09

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InterrupcionesFuentes de Interrupciones a estudiar

Interrupción externa a través del pin RB0/INT

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InterrupcionesFuentes de Interrupciones a estudiar Interrupción por cambio de nivel

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InterrupcionesRegistros del área SFR que se utilzan con las Interrupciones

INTCON OPTION_REG PIE1 PIR1

Solo para INT/RB0

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PIR1 PIE2 PIR2

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PIE4 PIR4

InterrupcionesRegistros del área SFR que se utilzan con las Interrupciones

Por Cambio de Nivel

IOCAP, IOCAN y IOCAF (PORTA)

IOCBP, IOCBN y IOCBF (PORTB)

IOCCP, IOCCN y IOCCF (PORTC)

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IOCCP, IOCCN y IOCCF (PORTC)

IOCEP, IOCEN y IOCEF (PORTE)

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Interrupciones

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Interrupciones

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Interrupciones

GIE: Bandera de Habilitación Global de las Interrupciones.0: Deshabilitadas todas las Interrupciones.1: Permite habilitar las Interrupciones.

INTCON

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PEIE: Bandera de Habilitación global de las Interrupciones que no controla INTCON.0: Deshabilita todas las Interrupciones.1: Permite habilitar las Interrupciones.

T0IE: Bandera de Habilitación del TMR0.0: Deshabilita la Interrupción del TMR0.1: Habilita la Interrupción del TMR0.

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Interrupciones

INTE: Bandera de Habilitación de la Interrupción Externa RB0/INT.

0: Deshabilita la Interrupción Externa RB0/INT.

1:Habilita la Interrupción Externa RB0/INT.

INTCON

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IOCIE:Bandera de Habilitación de la Interrupción por Cambio de Nivel.

0: Deshabilita la Interrupción por cambio de Nivel.1:Habilita la Interrupción por cambio de Nivel.

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Interrupciones

TMR0IF: Bandera que señaliza Interrupción en TMR0.

INTCON

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INTF: Bandera que señaliza Interrupción Externa RB0/INT.

IOCIF: Bandera que señaliza Interrupción por cambio de Nivel

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Interrupciones

INTEDG: Flanco activo de la Interrupción Externa.0: Flanco Descendente.1: Flanco Ascendente.

OPTION_REG

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1: Flanco Ascendente.

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TMR1GIE: Bandera de Habilitación para la Interrupción Gate Timer 1.0: Deshabilita la Interrupción de Lectura/Escritura en PSP.1: Habilita la Interrupción de Lectura/Escritura en PSP.

ADIE: Bandera de Habilitación para la Interrupción del conversor A/D.0: Deshabilita la Interrupción del conversor A/D.

1: Habilita la Interrupción del conversor A/D.

Interrupciones

PIE1

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ADIE: Bandera de Habilitación para la Interrupción del conversor A/D.0: Deshabilita la Interrupción del conversor A/D.

1: Habilita la Interrupción del conversor A/D.

RCIE: Bandera de Habilitación para la Interrupción de Recepción del USART.0: Deshabilita la Interrupción de Recepción del USART.1: Habilita la Interrupción del Recepción del USART.

TXIE: Bandera de Habilitación para la Interrupción de Transmisión del USART.0: Deshabilita la Interrupción de Transmisión del USART.1: Habilita la Interrupción del Transmisión del USART.

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Interrupciones

SSPIE: Bandera de Habilitación para la Interrupción del Puerto Serial Síncrono (SSP).0: Deshabilita la Interrupción del SSP.1: Habilita la Interrupción del SSP.

CCP1IE: Bandera de Habilitación para la Interrupción del módulo CCP1.0: Deshabilita la Interrupción del módulo CCP1.1: Habilita la Interrupción del módulo CCP1.

PIE1

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CCP1IE: Bandera de Habilitación para la Interrupción del módulo CCP1.0: Deshabilita la Interrupción del módulo CCP1.1: Habilita la Interrupción del módulo CCP1.

TMR2IE: Bandera de Habilitación para la Interrupción del TMR2.0: Deshabilita la Interrupción del TMR2.1:Habilita la Interrupción del TMR2.

TMR1IE: Bandera de Habilitación para la Interrupción del TMR1.0: Deshabilita la Interrupción del TMR1.1:Habilita la Interrupción del módulo TMR1.

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Interrupciones

TMR1GIF: Bandera que señaliza Interrupción por Gate Timer1.

ADIF: Bandera que señaliza Interrupción en el conversor A/D.

RCIF: Bandera que señaliza Interrupción en la Rx del USART.

PIR1

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RCIF: Bandera que señaliza Interrupción en la Rx del USART.

TXIF: Bandera que señaliza Interrupción en la Tx del USART.

SSPIF: Bandera que señaliza Interrupción del Puerto Serial Síncrono (SSP).

CCP1IF: Bandera que señaliza Interrupción del módulo CCP1.

TMR2IF: Bandera que señaliza Interrupción del TMR2.

TMR1IF: Bandera que señaliza Interrupción del TMR1.

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Interrupciones

OSFIE: Bandera de Habilitación por Falla en el Oscilador.0: Deshabilita la Interrupción por Falla en el Oscilador.1: Habilita la Interrupción por Falla en el Oscilador.

C2IE: Bandera de Habilitación por Comparador 2.0: Deshabilita la Interrupción por Comparador 2.1: Habilita la Interrupción por Comparador 2.

PIE2

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORES

C2IE: Bandera de Habilitación por Comparador 2.0: Deshabilita la Interrupción por Comparador 2.1: Habilita la Interrupción por Comparador 2.

C1IE: Bandera de Habilitación por Comparador 1.0:Deshabilita la Interrupción por Comparador 1.1:Habilita la Interrupción por Comparador 1.

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EEIE:Bandera de Habilitación para la operación de Escritura en la EEPROM.0: Deshabilita la Interrupción de Escritura en EEPROM.1: Habilita la Interrupción de Escritura en EEPROM.

Interrupciones

C4IE: Bandera de Habilitación por Comparador 4.0: Deshabilita la Interrupción por Comparador 4.1: Habilita la Interrupción por Comparador 4.

PIE2

BCL1IE: Bandera de Habilitación por colisión de Bus el SSP.0: Deshabilita la Interrupción por colisión de Bus el SSP.1: Habilita la Interrupción por colisión de Bus el SSP.

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORES

C4IE: Bandera de Habilitación por Comparador 4.0: Deshabilita la Interrupción por Comparador 4.1: Habilita la Interrupción por Comparador 4.

C3IE: Bandera de Habilitación por Comparador 3.0:Deshabilita la Interrupción por Comparador 3.1:Habilita la Interrupción por Comparador 3.

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CCP2IE: Bandera de Habilitación para la Interrupción del módulo CCP2.0:Deshabilita la Interrupción del módulo CCP2.1:Habilita la Interrupción del módulo CCP2.

Interrupciones

PIR2

OSFIF: Bandera que señaliza Interrupción por falla en el Oscilador.

C2IF: Bandera que señaliza Interrupción por Comparador 2.

C1IF: Bandera que señaliza Interrupción por Comparador 1.

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EEIF: Bandera que señaliza Interrupción en Escritura en la EEPROM.

BCL1IF: Bandera que señaliza Interrupción por colisión de Bus el SSP.

CCP2IF: Bandera que señaliza Interrupción del módulo CCP2.

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C4IF: Bandera que señaliza Interrupción por Comparador 4.

C3IF: Bandera que señaliza Interrupción por Comparador 3.

Interrupciones

PIE4

PSMC3TIE: Bandera de Habilitación por Disparo del módulo PSMC3.0: Deshabilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC3.1: Habilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC3.

PSMC2TIE: Bandera de Habilitación por Disparo del módulo PSMC2.0: Deshabilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC2.1: Habilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC2.

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORESProf. Antonio PatetiProf. Antonio Pateti

PSMC2TIE: Bandera de Habilitación por Disparo del módulo PSMC2.0: Deshabilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC2.1: Habilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC2.

PSMC1TIE: Bandera de Habilitación por Disparo del módulo PSMC1.0: Deshabilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC1.1: Habilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC1.

Interrupciones

PIE4

PSMC3SIE: Bandera de Habilitación por Auto Shutdown del módulo PSMC3.0: Deshabilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC3.1: Habilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC3.

PSMC2SIE: Bandera de Habilitación por Auto Shutdown del módulo PSMC2.0: Deshabilita la Interrupción por Auto Shutdown del módulo PSMC2.1: Habilita la Interrupción por Auto Shutdown del módulo PSMC2.

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORESProf. Antonio PatetiProf. Antonio Pateti

PSMC2SIE: Bandera de Habilitación por Auto Shutdown del módulo PSMC2.0: Deshabilita la Interrupción por Auto Shutdown del módulo PSMC2.1: Habilita la Interrupción por Auto Shutdown del módulo PSMC2.

PSMC1SIE: Bandera de Habilitación por Auto Shutdown del módulo PSMC1.0: Deshabilita la Interrupción por Auto Shutdown del módulo PSMC1.1: Habilita la Interrupción por Auto Shutdown del módulo PSMC1.

Interrupciones

PIR4

PSMC3TIF: Bandera que señaliza INT por Disparo del módulo PSMC3.

PSMC2TIF: Bandera que señaliza INT por Disparo del módulo PSMC2.

PSMC1TIF: Bandera que señaliza INT por Disparo del módulo PSMC1.

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PSMC3SIF: Bandera que señaliza INT por Auto Shutdown del módulo PSMC3.

PSMC2SIF: Bandera que señaliza INT por Auto Shutdown del módulo PSMC2.

PSMC1SIF: Bandera que señaliza INT por Auto Shutdown del módulo PSMC1.

PSMC1TIF: Bandera que señaliza INT por Disparo del módulo PSMC1.

Interrupciones

INTCON

PIE/PIR

Circuito que activa la Interrupción en el CPU

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InterrupcionesInterrupciones por cambio de nivel

IOCAPIOCANIOCAF

IOCBPIOCBNIOCBF

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORESProf. Antonio PatetiProf. Antonio Pateti

IOCCPIOCCNIOCCF

Interrupciones

IOCXP

IOCxP7: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Subida.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 7.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 7.

IOCxP6: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Subida.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 6.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 6.

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORESProf. Antonio PatetiProf. Antonio Pateti

IOCxP6: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Subida.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 6.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 6.

IOCxP5: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Subida.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 5.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 5.

IOCxP4: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Subida.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 4.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 4.

Interrupciones

IOCXP

IOCxP3: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Subida.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 3.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 3.

IOCxP2: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Subida.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 2.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 2.

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORESProf. Antonio PatetiProf. Antonio Pateti

IOCxP2: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Subida.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 2.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 2.

IOCxP1: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Subida.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 1.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 1.

IOCxP0: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Subida.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 0.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 0.

Interrupciones

IOCXN

IOCxN7: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Bajada.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 7.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 7.

IOCxN6: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Bajada.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 6.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 6.

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IOCxN6: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Bajada.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 6.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 6.

IOCxN5: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Bajada.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 5.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 5.

IOCxN4: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Bajada.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 4.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 4.

Interrupciones

IOCXN

IOCxN3: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Bajada.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 3.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 3.

IOCxN2: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Bajada.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 2.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 2.

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IOCxN2: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Bajada.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 2.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 2.

IOCxN1: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Bajada.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 1.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 1.

IOCxN0: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Bajada.0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 0.1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 0.

Interrupciones

IOCXF

IOCxF7: Señaliza Cambio de Nivel en el pin7.

IOCxF6: Señaliza Cambio de Nivel en el pin6.

IOCxF5: Señaliza Cambio de Nivel en el pin5.

IOCxF4: Señaliza Cambio de Nivel en el pin4.

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IOCxF4: Señaliza Cambio de Nivel en el pin4.

IOCxF3: Señaliza Cambio de Nivel en el pin3.

IOCxF2: Señaliza Cambio de Nivel en el pin2.

IOCxF1: Señaliza Cambio de Nivel en el pin1.

IOCxF0: Señaliza Cambio de Nivel en el pin0.

InterrupcionesInterrupciones por cambio de nivel

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InterrupcionesInterrupciones por cambio de nivel

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORESProf. Antonio PatetiProf. Antonio Pateti

Interrupciones

Vector de Interrupción

Es la dirección donde debe colocarse la primerainstrucción de la Sub-Rutina de atención deinterrupción

El vector de Interrupción para el PIC16F1787 es:Dir. 0004

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORES

El vector de Interrupción para el PIC16F1787 es:Dir. 0004

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ProgramaPrincipal

BSF 03,5BCF 03,6MOVF 3F,0CALL SUMAGOTO 000hBCF 03,5BSF 03,6

Dir_SUMA

Sub-RutInterrupción

RETFIE

Dir_01

Dir_02

Dir_03

Dir_04

Dir_05

Dir_07

PILA

Como se atiende una Interrupción con el PIC

Interrupciones

0004Dir_SUMA

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORES

BSF 03,6

ADDWF 5A,1RETURN

RETFIEDir_07

Dir_08

Dir_09

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InterrupcionesPrioridades en la interrupciones

Ejemplo: Que pasa si se activan al mismo tiempo laInterrupción externa INT y la de cambio de nivel.

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORESProf. Antonio PatetiProf. Antonio Pateti

Interrupciones

1er Caso: se atiende primero INT

Dir 0004

INTF=1 INTF0 Sub_Rut_INTSI

ORG 0004BTFSC INTCON,INTFGOTO Sub_Rut_INTBTFSC INTCON,RBIFGOTO Sub_Rut_RBRETFIE

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORES

IOCIF=1

NO

IOCXFx0 Sub_Rut_RBSI

NO

RETFIE

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Interrupciones

2do Caso: se atiende primero RBIF

Dir 0004

IOCIF=1 IOCXFx0 Sub_Rut_RBSI

ORG 0004BTFSC INTCON,RBIFGOTO Sub_Rut_RBBTFSC INTCON,INTFGOTO Sub_Rut_INTRETFIE

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORES

INTF=1

NO

INTF0 Sub_Rut_INTSI

NO

RETFIE

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Interrupciones

Ejemplo

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORESProf. AntonioProf. Antonio PatetiPateti

Interrupciones

Ejemplo

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORESProf. Antonio PatetiProf. Antonio Pateti