Investigacion cibernetica inteligencia artificial y robotica
Inteligencia artificial "lA ROBOTICA"
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Transcript of Inteligencia artificial "lA ROBOTICA"
Republica Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Defensa
Universidad Nacional Experimental
Politécnica de la Fuerza Armada
Se define como:
Conjunto de conocimientos teóricos y
prácticos que permiten concebir, realizar y
automatizar sistemas basados en estructuras
mecánicas poli-articuladas, dotados de un
determinado grado de "inteligencia".
Breve Historia
Es acuñado por Isaac Asimov, como a la ciencia que estudia
a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes. En la
ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando
nuevos mundos, haciéndose con el poder, o aliviando de las
labores caseras.
Tres Leyes de Asimov
EN LA CONSTRUCCIÓN
1er. lugar: Muchas de las operaciones de fabricación donde los robots han sustituido a la mano de obra humana son arriesgadas.
2do. lugar: Las operaciones de producción se pueden realizar en una posición de trabajo simple.
EN LA MINERIA Entre las ocupaciones industriales, la minería del carbón subterránea es una de las tareas más peligrosas e insalubres que los humanos pueden hacer.
Algunas Áreas de Aplicación
EN LA ASTROLOGÍA.-
• EL Programa Curiosity Llevado a Cabo por un Joven Visionario USA
EN LA EDUCACIÓN.-
Los robots de enseñanza, el concepto de enseñanza se puede extender más allá de la utilización de pequeñas maquinas en las clases de los colegios y en los laboratorios.
EN EL HOGAR.-
Los trabajos realizados por un robot domestico incluye lavado de platos, limpieza de las alfombras, hacer las camas, quitar el polvo a los muebles, limpiar las ventanas y ciertas tareas de preparación de comidas.
La programación de un robot consiste en
introducir en su sistema de control las
instrucciones necesarias para que desempeñe
las tareas para las que ha sido diseñado.
Existen varios procedimientos de programación
de robots: Guiada, o Directa y Textual o
Indirecta
Programación y Arquitectura
Androides: robots con forma humana.
Móviles: se desplazan mediante una
plataforma rodante (ruedas).
Zoomórficos: es un sistema de
locomoción imitando a los animales.
Poliarticulados: mueven sus
extremidades con pocos grados de
libertad.