Instrumentacion Industrial
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1
4. SIMBOLOGA Y DIAGRAMAS
DE PROCESO E
INSTRUMENTACIN
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2
Este tema tratara sobre:
Los smbolos e identificadores asociados con la
instrumentacin.
Los diagramas de procesos e instrumentacin
(P&ID).
4.1. Introduccin
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3
Lazo de control de caudal.
Introduccin
Por ejemplo veamos el siguiente proceso industrial en el
cual no podemos por simple observacin, darnos cuenta
de su operacin y tipo de variables .
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4
En sistemas de control de procesos, los smbolos y
los identificadores son usados:
Como herramientas de comunicacin.
Para representar grficamente dispositivos y
funciones, as como sus interconexiones.
Como un medio de ayuda, para conceptualizar y
registrar la informacin acerca de los sistemas de
instrumentacin.
Introduccin
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5
As su uso es indispensable en el diseo, seleccin,
operacin y mantenimiento de los sistemas de
medicin y control.
Introduccin
Dado que el principal uso de los smbolos y los
identificadores es comunicar informacin ha ser
compartida, por lo tanto es necesario el uso de normas.
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La Sociedad Internacional de Automatizacin (ISA)
por sus siglas en ingles (International Society of
Automation) publica normas para smbolos e
identificadores, las cuales son empleadas
internacionalmente.
Introduccin
Un sistema de smbolos e identificadores ha sido
estandarizado por la ISA en ANSI/ISA-5.1-2009
Instrumentation Symbols and Identification.
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Los diagramas de procesos e instrumentacin
representan el diseo detallado del equipamiento del
proceso y sus interconexiones.
Introduccin
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Entre los smbolos de un P&ID tenemos:
1. Figuras geomtricas
2. Simbologa de Seales
3. Simbologa de Funciones
4. Simbologa de Instrumentos
4.2. Simbologa
En los sistemas de control y medicin, los smbolos son
usados para representar la aplicacin de los instrumentos
en el control y medicin de los procesos.
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Las figuras geomtricas son usadas para representar
funciones de medicin y control en el proceso, as
como dispositivos y sistemas; para la cual se utilizan:
4.2.1. Figuras geomtricas
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Crculos
El crculo se usa para indicar la presencia de
un instrumento y como elemento descriptor; Como smbolo de un instrumento representa, el
concepto de un dispositivo o funcin.
En la figura (a), se muestra un dispositivo Indicador
de Presin (PI):
(a) Circulo como instrumento
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Como elemento descriptor es usado para
proporcionar informacin acerca de otro smbolo. En
la figura (b), se muestra una vlvula para el control
de Flujo (FV).
(b) Crculo como identificador
Crculos
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La localizacin del instrumento se indica dibujando: a. Ninguna lnea para instrumentos montados en planta (o campo)
b. Una lnea slida dividiendo el crculo para
instrumentos montados en paneles de salas de control (de fcil acceso para el operador).
Crculos
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c. Una lnea entrecortada dividiendo el crculo para instrumentos montados detrs de paneles o gabinetes (de no fcil acceso para el operador).
d. Una lnea slida doble dividiendo el crculo para
instrumentos montados en paneles auxiliares o
secundarios.
Crculos
FY
3
-
14
e. Lnea entrecortadas doble dividiendo el crculo
para instrumentos montados detrs de paneles
secundarios.
Crculos
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Uno de los primeros usos de los cuadrados
pequeos es la representacin de actuadores del
tipo solenoide, en este caso se recomienda dibujar
una letra S inscrita dentro de este.
Cuadrados Pequeos
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Los cuadrados pequeos son tambin usados para
representar actuadores de pistn, dibujando para
esto una T que representa el pistn y lneas
simples y dobles para pistones de simple y doble
accin respectivamente.
Cuadrados Pequeos
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Otros actuadores, se pueden representar
inscribiendo un cuadrado con la combinacin E/H
para indicar actuadores electrohidrulicos o con
una X para representar actuadores no clasificados
Cuadrados Pequeos
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El cuadrado pequeo puede representar tambin
un posicionador, dibujndose este al lado del
cuerpo de la vlvula.
Cuadrados Pequeos
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19
Uno de los ms recientes usos de los cuadrados es
la representacin de bloques de funciones o como
indicador de funcin.
FY
5
Cuadrados Pequeos
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20
Se requiere poder distinguir instrumentos
independientes y aquellos cuyos componentes se
encuentran repartidos en diversos gabinetes no
pudiendo reconocrseles como localizados en un
slo lugar.
Cuadrados Grandes
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La solucin se encontr usando un cuadrado
alrededor del smbolo del instrumento. Esto indica la
funcin cumplida por varios elementos no
localizados en un slo gabinete.
PIC
2
PIC
2
Cuadrados Grandes
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22
Las combinaciones de tringulos se emplean en
gran medida para simbolizar cuerpos de vlvulas.
Tringulos
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Son empleados para representar conexiones en paneles de acoplamiento, purgas de instrumentos, funciones de reset, smbolos de entrelace y puertas lgicas simples.
Diamantes
OR
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4.2.2. Simbologa de Seales
Las lneas de unin para envo de seales o
conexiones deben ser presentadas ms finas en
relacin a tuberas de proceso, tal como se muestra
en el cuadro.
Las lneas son usadas para representar el flujo de
las seales.
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Conecta a proceso
Seal neumtica
Seal elctrica
Seal elctrica
Seal de trasmisin capilar
Seal hidralica
Seal electromagntica o
de sonido guiada
Seal electromagntica o
de sonido no guiada
Seal interna del sistema o
software
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4.2.3. Simbologa de Funciones
La simbologa utilizada para determinar las funciones
de cada instrumento se presentan a continuacin.
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4.2.4. Simbologa de Instrumentos
La representacin de los instrumentos como
sensores y controladores se muestran en el
siguiente cuadro.
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Identificacin de Elementos
El identificador de los instrumentos o funciones es
un cdigo alfanumrico. Los nmeros representan
la ubicacin y establecen el lazo de identidad, y la
codificacin alfabtica provee identificacin
funcional.
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# # #
Ubicacin o posicin del
Elemento (0 - 9)
Primera Letra (A - Z)Instrumento de Medida Letras Sucesivas (A - Z)
Funciones pasivas de salida
y las posibles modificaciones
(Representacin alfa-numrica)
Identificacin de Elementos
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Letras de Identificacin para Instrumentos
Cada instrumento se identifica mediante un sistema de letras, clasificadas en cuanto a la funcin (ver cuadro).
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Letras de Identificacin para Instrumentos
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Ejemplos
Identificador
FIC 302 Identificador del instrumento
FIC Identificacin Funcional
F 302 Identificacin del Lazo
302 Nmero de Lazo
F Primera Letra
IC Letras siguientes
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Detectores de Temperatura Resistivos (RTD):
Ejemplos
Transmisor de
Temperatura
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Flujmetro Magntico:
Ejemplos
Transmisor indicador
de Flujo
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Motor AC:
Ejemplos
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Vlvula tipo mariposa Vlvula tipo Globo
Ejemplos
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Controlador PID:
Ejemplos
Controlador Indicador de
Nivel
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4.3. Diagramas de Equipos de
Procesos
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Clasificacin de los Equipos
Los equipos en los procesos puedes ser clasificados en
varias categoras, segn su funcin:
- Mezcla
- Reaccin
- Separacin de Materiales
- Reduccin de Tamao
- Almacenamiento
- Operaciones de transferencia, etc.
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Cicln
Columna empacada
para destilacin
Columna de
destilacin
Secador,
Adsorvedor
Secador
discontinuo
Secador de
faja
Secador de
tamborSecador
Rotatorio
Secador
rotatorio
extractor centrifugo
(liquido/liquido)
Evaporador
Circulacin, fuerza
Evaporador
Conveccin natural
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Evaporador
Efecto multipleVibrador, protegido
Hidroprotector Filtro rotatorio Precipitador
Molino
giratorio
Molino debolas
Molino de
discos
Molino de rodillos Lavador
filtro de
bolas
Filtro prensa
Tanque
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4.4. Diagramas de Procesos e
Instrumentacin
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Introduccin
El diagrama de proceso e instrumentacin es una
descripcin grafica detallada, que muestra las tuberas,
el equipamiento y la instrumentacin asociadas a un
proceso dado.
Este diagrama proporciona informacin bsica del
proceso, las tuberas y el diseo estructural, asimismo
refleja el diseo de los sistemas de control.
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Equipos de proceso: mostrar los equipos de respaldo,
unidades paralelas, detalles principales para cada una. Caeras: Tamao (usar estndares), espesor de la
pared (schedule), material de construccin , aislamiento
(tipo y espesor). Instrumentos: Indicadores, registradores, controladores
y tipo, caeras o alambres de los instrumentos. Servicios: Entradas y salidas de las corrientes (aire,
vapor, etc.), salidas de las corrientes a las plantas de
tratamiento de efluentes.
Introduccin.- recomendaciones
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Ejemplo.- Intercambiador de calor
Se tiene un intercambiador de calor, que se utiliza para calentar
un material determinado. La variable que se desea controlar es la
temperatura del material utilizando el flujo de vapor como
elemento regulador de la temperatura.
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Lectura de un Lazo Simple
Su nmero de identificacin es (TAG) 301. Con este
numero y la primera letra de identificacin T para
temperatura, puede determinarse que el propsito
primario de este lazo es la medicin y control de
temperatura del intercambiador de calor. Los
instrumentos en el lazo incluyen un transmisor de
temperatura, un controlador y una vlvula. Cada una
de estas funciones son designadas por la segunda o
tercera letra en la identificacin.
El smbolo del transmisor nos revela que esta montado en campo, esto se asume debido a que no tiene una
lnea dentro del circulo.
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Lectura de un Lazo Simple
La lnea que contiene las x indica que el transmisor esta conectado al proceso por medio de un tubo capilar. La
lnea punteada indica que la seal del transmisor
hacia el controlador es elctrica. La lnea dentro del
circulo del controlador indica que este instrumento esta
situado en un tablero.
La seal elctrica desde el controlador es recibida por
un transductor que convierte esta seal. Este a su vez
manda una seal al elemento final que es una vlvula.
La posicin de la flecha indica que si la vlvula pierde la
seal automticamente se cerrara.
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Planta de Control de Flujo
(Diagrama P&ID)
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Ejemplo.-