Instrucciones de diagnosis · SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Instrucciones de ......

Instrucciones de diagnosis Edicin 08/2005

sinumerik SINUMERIK 840D/840Di/810D

Edicin 08/2005

SINUMERIK840D sl/840D/840Di/810D

Instrucciones de diagnosis

Vlidas para

Control

SINUMERIK 840D pl/ 840D sl

SINUMERIK 840DE pl/ 840D sl (variante de exportacin)

SINUMERIK 840Di

SINUMERIK 840DiE (variante de exportacin)

SINUMERIK 810D powerline

SINUMERIK 810DE powerline (variante de exportacin)

Vista general de las alarmasde errores de sistema

1

Vista general de las alarmas2

Lista de los nmeros de accin3

Cdigos de error de la alarma 3005004

Reacciones del sistema en caso de alarma

5

ApndiceA

Informacin adicional en Internet bajo:http://www.siemens.com/motioncontrol

Este documento ha sido creado con FrameMaker V 7.0.

Siemens AG 1995-2005. All Rights Reserved.

Eventualmente, el control permite ejecutar ms funciones que las in-dicadas en esta descripcin. Sin embargo, no se pueden exigir dichas funciones al efectuar el suministro o servicios postventa.

Hemos verificado la coincidencia entre el contenido de este impreso y el software y hardware descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsables de la plena concordancia. Los datos contenidos en este manual se comprueban regularmente y las correcciones necesarias se incluyen en las edicio-nes posteriores. Agradeceremos sus sugerencias de mejora.

Queda reservado el derecho de establecer modificaciones debidas a variaciones tcnicas.

Referencia 6FC5298-7AA20-0EP2Impreso en Alemania

Siemens-Aktiengesellschaft

Documentacin SINUMERIK

Clave de ediciones

Las ediciones abajo indicadas han sido editadas con anterioridad a la presente.

En la columna "Observacin" se indica mediante una letra el estado de las ediciones publicadas hasta la fecha.

Significado del estado en la columna "Observacin":

Marcas

SIMATIC, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIROTEC, SINUMERIK y SIMODRIVE son marcas de Siemens. Las dems designaciones de este impreso pueden ser marcas, cuyo uso por terceras personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios.

A .... Nueva documentacin.

B .... Reimpresin con referencia nueva.

C .... Versin revisada con edicin nueva.

Edicin Referencia Comentario

09.95 6FC5298-3AA01-0EP0 Descripcin de las diferencias

03.96 6FC5298-3AA20-0EP0 C

08.97 6FC5298-4AA20-0EP0 C

12.97 6FC5298-4AA20-0EP1 C

12.98 6FC5298-5AA20-0EP0 C

08.99 6FC5298-5AA20-0EP2 C

04.00 6FC5298-5AA20-0EP2 C

10.00 6FC5298-6AA20-0EP0 C

09.01 6FC5298-6AA20-0EP1 C

02.02 6FC5298-6AA20-0EP2 C

11.02 6FC5298-6AA20-0EP3 C

03.04 6FC5298-7AA20-0EP0 C

10.04 6FC5298-7AA20-0EP1 C

08.05 6FC5298-7AA20-0EP2 C

iii Siemens AG 2005 All Rights ReservedSINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Instrucciones de diagnosis (DA), Edicin 08/2005

Prefacio

Organizacin de la documentacin

La documentacin SINUMERIK se estructura en 3 niveles:

Documentacin general

Documentacin para el usuario

Documentacin para el fabricante/servicio

Informaciones ms detalladas sobre otros impresos acerca del SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D as como impresos vlidos para todos los controles SINUMERIK (p. ej., interfase universal, ciclos de medida...), le sern facilitados por su distribuidor Siemens.

Una lista de publicaciones actualizada mensualmente con los idiomas disponi-bles en cada caso se encuentra en Internet:

http://www.siemens.com/motioncontrolSiga los puntos de men "Support" -> "Documentacin tcnica" -> "Lista de publi-caciones".

La edicin de Internet de DOConCD, la DOConWEB, se encuentra en:http://www.automation.siemens.com/doconweb

Destinatario de la documentacin

Esta documentacin est destinada a los fabricantes de mquinas herramienta con SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D, SIMODRIVE 611D y SINAMICS.

Prefacio 08/2005

iv Siemens AG 2005 All Rights Reserved

SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Instrucciones de diagnosis (DA), Edicin 08/2005

Hotline

En caso de consultas, dirjase a la siguiente hotline:

A&D Technical Support

Tel.: +49 (0) 180 5050 - 222

Fax: +49 (0) 180 5050 - 223

E-Mail: [email protected]

Internet: http://www.siemens.com/automation/support-request

Para cualquier consulta con respecto a la documentacin (sugerencias, correc-ciones), srvase enviar un fax o un e-mail a la siguiente direccin:

Fax: +49 (0) 9131 98 -63315

E-Mail: [email protected]

Formularios para fax: ver hoja de revisiones al final de la documentacin.

Objeto del manual

La presente descripcin se tiene que utilizar como obra de consulta. Permite al usuario en la mquina herramienta:

Evaluar correctamente los casos especiales en el funcionamiento de la mquina

Comprender las reacciones de la instalacin ante situaciones anmalas

Aprovechar las posibilidades de continuar el trabajo despus de una situa-cin anmala

Seguir las indicaciones que hagan referencia a otros manuales

mbito

La documentacin comprende las alarmas/avisos del rea del ncleo de CN (NCK), del PLC y del accionamiento SIMODRIVE 611D y SINAMICS.

Pueden aparecer otras alarmas de las reas de HMI/MMC (Man Machine Com-munication = Comunicacin hombre mquina). stas se dan a conocer al usuario mediante lneas de alarma, con aclaracin propia incluida, que aparecen en el panel de servicio. Estn documentadas al final, como avisos del MMC.

Para casos especiales en relacin con el PLC integrado se har referencia a la bibliografa del sistema SIMATIC S7-300.

Cada captulo contiene un listado de las alarmas ordenadas numricamente de forma ascendente. Los nmeros de alarmas pueden no ser consecutivos.

08/2005 Prefacio

v Siemens AG 2005 All Rights ReservedSINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Instrucciones de diagnosis (DA), Edicin 08/2005

Estructura de la descripcin de alarmas

Cada alarma, constituida por el nmero de alarma y el texto, se describe con 4 categoras:

Explicacin

Reaccin

Remedio

Continuacin del programa

Una explicacin ms detallada sobre la categora "Reaccin" se encuentra en el apt.: "Reacciones de sistema en caso de alarma".

Una explicacin ms detallada sobre la categora "Continuacin del programa" se encuentra en el apt.: "Criterios de supresin de alarmas".

Estructura de las alarmas para el rango de nmeros 200 000 - 299 999

Cualquier alarma (fallo o alarma), compuesta de un nmero, una indicacin de lugar (opcional) y un texto de alarma, se indica con informacin adicional para las siguientes categoras:

Reaccin

Acuse

Causa

Remedio

Observacin

En la visualizacin de alarma se muestra en vez de la lo siguiente:

Nombre de eje y nmero de accionamiento o

Nmero de bus y de esclavo del componente PROFIBUS DP en cuestin

Una explicacin ms detallada sobre la categora "Reaccin/Confirmacin" se encuentra en el apt.: "Reacciones de sistema en caso de alarmas SINAMIC".

"Causa":

Para la causa de la alarma/advertencia se trata en gran parte el texto del valor de fallo/alarma.

Prefacio 08/2005

vi Siemens AG 2005 All Rights Reserved


Alarmas NCK

Alarmas/avisos HMI

Alarmas SINAMICS (fallos/alarmas)

Alarmas 611D (> SW 7.1)

Tabla -1 Rango de los nmeros de alarma

000 000 - 009 999 Alarmas generales

010 000 - 019 999 Alarmas de canal

020 000 - 029 999 Ejes/cabezales

030 000 - 099 999 Alarmas de funcionamiento

060 000 - 064 999 Alarmas ciclos SIEMENS

065 000 - 069 999 Alarmas ciclos de usuario

070 000 - 079 999 Ciclos compilados de fabricante y OEM

Tabla -2 Rango de los nmeros de alarma, continuacin

100000 - 100999 Sistema base

101000 - 101999 Diagnstico

102000 - 102999 Servicios

103000 - 103999 Mquina

104000 - 104999 Parmetros

105000 - 105999 Programacin

106000 - 106999 Reserva

107000 - 107999 OEM

109000 - 109999 Sistemas descentralizados (M a N)

110000 - 110999 Avisos HMI Embedded

111000 - 111999 ManualTurn, ShopMill, ShopTurn

120000 - 120999 Avisos HMI Advanced

Tabla -3 Rango de los nmeros de aviso, continuacin

200000 - 299999 Sistema base


300000 - 399999 Accionamiento

08/2005 Prefacio

vii Siemens AG 2005 All Rights ReservedSINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Instrucciones de diagnosis (DA), Edicin 08/2005

Alarmas/avisos PLC

1) Con el fin de obtener una informacin mas detallada, referirse a la funcin de diagnstico (bfer de diagnosis) del STEP 7 de SIMATIC.

2) Las alarmas PLC en el rango 500000 - 899999 son configuradas por el fabricante de la mquina y deben ser aclaradas por el mismo.

Lista de acciones

Las acciones mencionadas en los textos de las alarmas ("Accin %---") se aclaran en la tabla del captulo: "Lista de acciones".

Ayuda de bsqueda

Para poder orientarse dentro de la documentacin con una mayor facilidad le ofrecemos un ndice de materias as como los apndices:

Abreviaturas

Bibliografa

Seguridad

Concepto de peligro y de precaucin

En esta documentacin se utilizan las siguientes indicaciones de aviso, clasifica-das por la importancia de su contenido:


400000 - 499999 Alarmas generales

500000 - 599999 Alarmas de canal2)

600000 - 699999 Ejes/cabezales2)

700000 - 799999 rea de usuario2)

800000 - 899999 Cadenas secuenciales/grficos2)

(810001 - 810009 Errores de sistema del PLC1) )

Peligro

Realice una comprobacin minuciosa de la situacin de la instalacin de acuerdo a la descripcin de la alarma que se ha activado. Elimine el origen de la alarma y realice un acuse de la forma indicada. El no seguir las indicaciones supone un peligro para la mquina, la pieza, las configuraciones almacenadas y, en deter-minadas situaciones, para la integridad de su persona.

Peligro

Este smbolo aparece siempre que haya peligro de muerte o puedan provocarse lesiones corporales graves o daos materiales considerables, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas.

Prefacio 08/2005

viii Siemens AG 2005 All Rights Reserved


Advertencia

Este smbolo aparece siempre que pueda haber peligro de muerte o puedan provocarse lesiones corporales graves o daos materiales considerables, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas.

Precaucin

Este smbolo (con tringulo de aviso) aparece siempre que se puedan producir lesiones corporales leves o daos materiales, si no se adoptan las correspon-dientes medidas de seguridad.

Precaucin

Este smbolo (sin el tringulo) aparece siempre que se puedan producir daos materiales, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas.

Atencin:

Esta indicacin significa que puede ocasionarse un suceso o presentarse un estado no deseado, si no se tienen en cuenta las correspondientes prescripcio-nes.

ix Siemens AG 2005 All Rights ReservedSINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Instrucciones de diagnosis (DA), Edicin 08/2005

Contenido

Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

1 Vista general de las alarmasde errores de sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

2 Vista general de las alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

3 Lista de los nmeros de accin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-977

4 Cdigos de error de la alarma 300500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1001

5 Reacciones de sistema en caso de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10155.1 Criterios de supresin de alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10185.2 Reacciones de sistema en caso de alarmas SINAMICS . . . . . . . . . . . . . 5-1019

A Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1023A.1 Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1023

Contenido

x Siemens AG 2005 All Rights Reserved


1-11 Siemens AG 2005 All Rights ReservedSINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Instrucciones de diagnosis (DA), Edicin 08/2005

Vista general de las alarmasde errores de sistema 1Error de sistema

Las siguientes alarmas corresponden a errores de sistema:

Estas alarmas de errores de sistema no se describirn ms detalladamente. En caso de aparicin de uno de estos errores de sistema, srvase consultar al hotline, anotando:

el nmero de alarma

el texto de alarma y

el nmero interno de error de sistema contenido en ste

SIEMENS AG, A&D MC, Soporte de sistemas

Hotline

Tel.: 0180 / 5050 - 222 (Alemania)

Fax: 0180 / 5050 - 223

Tel.: +49 -180 / 5050 - 222 (extranjero)

Fax: +49 -180 / 5050 - 223

1000 1005 1013 1017

1001 1010 1014 1018

1002 1011 1015 1019

1003 1012 1016 1160

Vista general de las alarmas de errores de sistema 08/2005

1-12 Siemens AG 2005 All Rights Reserved


2-13

Siemens AG 2004 All Rights ReservedSINUMERIK 840D/840Di/810D Instrucciones de diagnosis (DA), Edicin 08/2005

Vista general de las alarmas 20 No hay (ms) alarmas presentesAclaracin: Si la comunicacin (servicio de varibles) requiere ms alarmas que las contenidas en

este momento en la lista de alarmas, se transmitir esta alarma como identificacin final.Reaccin: - Ninguna reaccin de alarma.Ayuda: -Continuacin del programa:

Interno

1000 Error sistema %1Parmetros: %1 = nmero del error del sistemaAclaracin: La alarma y el n de error indicado informan sobre causa y ubicacin del error.Reaccin: - CN no est preparado para servicio.

- Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Por favor dirgase con el texto de error a Siemens A&D MC, hotline: Tel. 0180 / 5050 - 222 (Alemania) Fax 0180 / 5050 - 223 Tel +49-180 / 5050 - 222 (extranjero) Fax +49-180 / 5050 - 223 email [email protected]

Continuacin del programa:

Desconectar y volver a conectar el control.

1001 Error sistema %1Parmetros: %1 = nmero del error del sistemaAclaracin: La alarma y el n de error indicado informan sobre causa y ubicacin del error.Reaccin: - Se deshabilita el Preparado para servicio del GCS.

- Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.

Ayuda: Llamar a Siemens AG A&D MC, Hotline e indicar el texto del error (Tel./Fax: ver alarma 1000).


Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.

1002 Error sistema %1Parmetros: %1 = nmero del error del sistemaAclaracin: La alarma y el n de error indicado informan sobre causa y ubicacin del error.Reaccin: - Visualizacin de la alarma.

Vista general de las alarmas 08/2005

2-14




Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.

1003 Puntero de alarmas para esta alarma %1 autoborrada es ceroParmetros: %1 = nmero de alarma errneoAclaracin: El sistema no admite la direccin para alarmas de autoborrado (pointer cero) usada por

los ciclos compilados del fabricante o por el sistema operativo.Reaccin: - Visualizacin de la alarma.Ayuda: Llamar a Siemens AG A&D MC, Hotline e indicar el texto del error (Tel./Fax: ver

alarma 1000). Comprobar la llamada de setCCAlarm/setAlarm (...).



1004 Se configur mal la reaccin a alarma del NCKParmetros: %1 = nmero de alarma errneoAclaracin: La reaccin a la alarma configurada por el sistema operativo o por el fabricante de ciclos

de compilacin es errnea.Reaccin: - CN no est preparado para servicio.

- Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.

Ayuda: Llamar a Siemens AG A&D MC, Hotline e indicar el texto del error (Tel./Fax: ver alarma 1000). Modificar la reaccin a la alarma.



1005 Error del sistema operativo %1, parmetros %2 %3 %4Parmetros: %1 = nmero de error del sistema operativo

%2 = parmetro de error del sistema operativo 1%3 = parmetro de error del sistema operativo 2%4 = parmetro de error del sistema operativo 3

Aclaracin: Esta alarma indica que el sistema operativo hall un error grave en el sistema.Reaccin: - CN no est preparado para servicio.


Ayuda: Llamar a Siemens AG A&D MC, Hotline e indicar el texto del error (Tel./Fax: alarma 1000).



1010 Canal %1 Error del sistema %2 Accin %3Parmetros: %1 = nmero de canal

%2 = nmero del error del sistema%3 = nmero o nombre de la accin

08/2005 Vista general de las alarmas

2-15


Aclaracin: La alarma y el n de error indicado informan sobre causa y ubicacin del error.Reaccin: - CN no est preparado para servicio.

- El intrprete se va a Stop.- Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.




1011 Canal %1 %3 %4 Error del sistema %2Parmetros: %1 = nmero de canal

%2 = nmero del error del sistema%3 = parmetro optativo: nmero de secuencia, lbel%4 = parmetro optativo: nmero de accin, ....

Aclaracin: La alarma y el n de error indicado informan sobre causa y ubicacin del error.Reaccin: - El intrprete se va a Stop.

- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.



Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.

1012 Canal %1 Error del sistema %2 %3 %4Parmetros: %1 = nmero de canal

%2 = nmero del error del sistema%3 = parmetro1%4 = parmetro2

Aclaracin: La alarma y el n de error indicado informan sobre causa y ubicacin del error.Reaccin: - Visualizacin de la alarma.Ayuda: Llamar a Siemens AG A&D MC, Hotline e indicar el texto del error (Tel./Fax: ver

alarma 1000).Continuacin del programa:


1013 Canal %1 Error del sistema %2Parmetros: %1 = nmero de canal

%2 = nmero del error del sistemaAclaracin: La alarma y el n de error indicado informan sobre causa y ubicacin del error.Reaccin: - Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.

- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.


2-16





1014 Canal %1 Error del sistema %2Parmetros: %1 = nmero de canal

%2 = nmero del error del sistemaAclaracin: La alarma y el n de error indicado informan sobre causa y ubicacin del error.Reaccin: - Se deshabilita el Preparado para servicio del GCS.

- Reaccin de alarma local.- Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.




1015 Canal %1 Eje %2 Error del sistema %3Parmetros: %1 = nmero de canal

%2 = nmero de eje%3 = nmero del error del sistema

Aclaracin: La alarma y el n de error indicado informan sobre causa y ubicacin del error. En especial, para el parmetro %3 (n del error del sistema) = 840001 = Problema con la gestin de herramientas, el parmetro %2 no indica el reconocimiento del eje, sino que proporciona otras informaciones para la Diagnosis (=Estado de gestin de datos/n almacn/n puesto/n T).

Reaccin: - Reaccin de alarma local.- Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.






Aclaracin: La alarma y el n de error indicado informan sobre causa y ubicacin del error.Reaccin: - Se deshabilita el Preparado para servicio del GCS.

- Reaccin de alarma local.- Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.



2-17






Aclaracin: La alarma y el n de error indicado informan sobre causa y ubicacin del error.Reaccin: - Visualizacin de la alarma.Ayuda: Llamar a Siemens AG A&D MC, Hotline e indicar el texto del error (Tel./Fax: ver



1018 Error clculo coma flotante en canal %1 Tarea %2 Estacin %3 Estado FPU: %4Parmetros: %1 = nmero de canal

%2 = identificador tarea%3 = prioridad de estacin%4 = estado FPU

Aclaracin: La unidad de coma flotante del procesador ha detectado un error de clculo.Reaccin: - CN no est preparado para servicio.

- La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.- Se anula el retraso de las reacciones de alarma.




1019 Error clculo con coma flotante para direccin %3 en canal %1 Tarea %2 Estado FPU: %4

Parmetros: %1 = nmero de canal%2 = identificador tarea%3 = direccin del cdigo para la operacin errnea%4 = estado FPU

Aclaracin: La unidad de coma flotante del procesador ha generado una excepcin debido a un error de clculo.

Reaccin: - CN no est preparado para servicio.- La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.- Se anula el retraso de las reacciones de alarma.





2-18


1030 Error de sistema en mdulo Link; cdigo de error %1, tipo de error %2Parmetros: %1 = cifra hexadecimal para error de enlace

%2 = cifra hexadecimal para tipo de error de enlaceAclaracin: Esta alarma no representa un fallo del usuario. Apareci un fallo interno en el software

del modo de enlace. Para efectos de debug se emiten dos parmetros junto con este error, que dan informaciones ms detalladas respecto a las causas y a la localizacin del fallo.

Reaccin: - CN no est preparado para servicio.- Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.




1031 El mdulo Link pone un error no especificado desde %1 NCU %2 %3 %4Parmetros: %1 = nmero hex estado no especif. en stateOfLinkModules

%2 = nmero de la NCU%3 = orden del mdulo de enlace al NCK%4 = estado de enlace propio

Aclaracin: Esta alarma no representa un fallo del usuario. 1er caso: NCU== 0 -> no se encontr ningn parmetro diferente de cero. 2 caso: NCU no es CERO -> en el enlace a esta NCU se encontr un error, para el cul el CN no conoce ninguna aclaracin. El error se indica en forma de una cifra. Es posible que el mdulo de enlace de la NCU tenga una versin de software ms reciente que la del CN.Los parmetros restantes sirven para encontrar el error en el software del CN o del mdulo de enlace.





1100 Ningn Firmware vlidoAclaracin: Sin tarjeta de memoria insertada o tarjeta de memoria sin Firmware vlido (Licencia).Reaccin: - Visualizacin de la alarma.Ayuda: Llamar a Siemens AG A&D MC, Hotline e indicar el texto del error (Tel./Fax: ver




2-19


1160 Error declaracin en %1: %2Parmetros: %1 = cadena de caracteres (ruta con el nombre del programa)

%2 = cadena de caracteres (nmero de lnea)Aclaracin: Esta alarma est destinada slo al personal de desarrollo y no aparecer en ninguna

versin de SW suministrado. Para clientes OEM, la alarma indica que se ha producido una alarma dentro del software del sistema. La utilizacin de esta "declaracin" permite definir condiciones de error dentro del software durante la fase de desarrollo del sistema que pueden activar esta alarma. Despus de esa fase ya no est activa esta alarma.

Reaccin: - CN no est preparado para servicio.- El CN conmuta a servicio de seguimiento.- Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.- Se anula el retraso de las reacciones de alarma.

Ayuda: Comprobar la causa del error indicado en el programa y la lnea mencionados.Continuacin del programa:

Borrar la alarma en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.

2000 Vigilancia indicacin de funcin del PLCAclaracin: El PLC tiene que enviar por si mismo una seal de "activo" en un determinado intervalo

de tiempo (dato de mquina 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT). En caso contrario se produce una alarma.La seal de "activo" se toma de la interfaz interna CN/PLC, e incrementa un contador cada 10 ms por el PLC. El NCK comprueba tambin de forma cclica si se ha modificado el valor del contador.

Reaccin: - CN no est preparado para servicio.- Reaccin de alarma local.- Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el intervalo de tiempo definido en el DM-NCK 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT (valor estndar: 100 ms).Localizar y eliminar la causa del error en el PLC (anlisis del USTACK. Cuando la activacin de la vigilancia se produce por un bucle en el programa de usuario en lugar de producirse por una parada en el PLC, entonces no se refleja ninguna indicacin en el USTACK).



2001 El PLC no ha arrancadoAclaracin: En el intervalo de tiempo predefinido en el DM 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT

(valor estndar por defecto: 1 seg.) el PLC debe enviar como mnimo una seal de "activo".

Reaccin: - CN no est preparado para servicio.- Reaccin de alarma local.- Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.- Se bloquea Marcha CN en este canal.


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- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Controlar la vigilancia de tiempo indicada en el DM 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT y adaptarla al primer tiempo de ciclo del OB1. Localizar y eliminar la causa del error en el PLC (Stop o bucle en el programa de usuario).



2100 Alcanzado nivel de aviso de la batera NCKAclaracin: El nivel de primer aviso de la batera NCK ha sido alcanzado. Este valor est entre

2,7 - 2,9 V (la tensin nominal de la batera es 3,0 - 3,1 V para 950 mAh).Reaccin: - Visualizacin de la alarma.Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. La batera se debe

cambiar dentro de las prximas 6 semanas. De lo contrario se puede pasar por debajo del nivel de alarma de 2,4 - 2,6 V.



2101 Alarma batera NCKAclaracin: La vigilancia de mnima tensin de la batera NCK (2,4 - 2,6 V) ha reaccionado durante el

funcionamiento cclico.Reaccin: - Visualizacin de la alarma.Ayuda: Para evitar una prdida de los datos en la memoria RAM, la batera NCK se debe

cambiar sin desconectar el equipo. De este modo, la fabricacin puede continuar sin medidas adicionales. (Un condensador de mantenimiento en la NCK mantiene la tensin de alimentacin durante un mnimo de 30 min.; durante este tiempo, el cambio de batera se puede realizar tambin con el control desconectado).



2102 Alarma batera NCKAclaracin: La vigilancia de mnima tensin (2,4 - 2,6 V) de la batera NCK ha reaccionado durante el

arranque del sistema.Reaccin: - CN no est preparado para servicio.

- El CN conmuta a servicio de seguimiento.- Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. En el CN, sacar el mdulo con la batera/ventilador y cambiar la batera (tipo: batera de litio con cable de conexin, tamao 1/2 AA, 850 mAh, mn. 3,2 V).Posteriormente se debe reinicializar el sistema, ya que debido al bajo nivel de tensin existente durante la ltima desconexin del control se ha provocado una prdida de los datos en la memoria RAM (consultar el manual de puesta en marcha apt. 2.2).Los siguientes datos pueden haberse modificado o perdido completamente: Datos de mquina CN Datos de mquina de accionamiento Datos de opciones


2-21


Datos de usuario Variables de usuario Subprogramas globales Macros y ciclos, as como Datos de mquina del PLC Programa bsico del PLC Programa de usuario del PLC y todos los Datos de usuario del PLCLos datos de usuario en el rea NCK y en el PLC que hayan sido modificados posteriormente a la ltima salvaguarda de datos (p. ej., datos de herramienta y datos de pieza) debern de ser introducidos de forma manual de acuerdo al estado de mquina actual.



2110 Alarma de temperatura NCKAclaracin: El sensor de temperatura no ha alcanzado el umbral de respuesta de 60 grados C

+/- 2,5 grados C.Reaccin: - Visualizacin de la alarma.Ayuda: Para que el sensor de temperatura vuelva a su estado de reposo se requiere una

disminucin de temperatura de 7 C como mnimo.Continuacin del programa:


2120 Alarma de ventilador NCKAclaracin: El ventilador consta de un motor de corriente continua de 26 V con conmutador

electrnico (velocidad nominal: aprox.: 8700 rev/min). La seal del conmutador se toma como referencia para la vigilancia del nmero de revoluciones; nmero de revoluciones de respuesta: < 7500 rev/min.

Reaccin: - Visualizacin de la alarma.Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Sustituir la unidad que

contiene el ventilador con la batera del NCK.Continuacin del programa:


2130 Tensin por debajo de 5V/24V para captadores, 15V para convertidor D/AAclaracin: Fallo en el suministro de corriente de los captadores de posicin (5V/24V) o los

convertidores digital/analgico (+/-15V) (FM357-2).Reaccin: - CN no est preparado para servicio.

- El CN conmuta a servicio de seguimiento.- La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Volver a referenciar los ejes de este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar si hay cortocircuito en los emisores y cables de medida (al quitar los cables debera desaparacer el fallo). Comprobar la alimentacin de corriente.




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2140 La posicin actual del interruptor de servicio ocasiona que se borre la SRAM al desconectar el control (borrado inicial activo)

Aclaracin: El interruptor de inicializacin se encuentra actualmente en la posicin de borrado general. Esto implica que con la prxima reposicin del mdulo se borre la SRAM del mdulo. Con ello se pierde tambin el contenido de la memoria de datos del CN.

Reaccin: - CN no est preparado para servicio.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.

Ayuda: Poner el interruptor de inicializacin nuevamente en cero.Continuacin del programa:

La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.

2190 Falta mdulo de hardware para comunicacin a equipo de digitalizacinAclaracin: La funcin de digitalizacin fue asignada a un canal, y con ello activada, a travs del

DM $MN_ASSIGN_DIGITIZE_TO_CHAN. La funcin requiere un mdulo de hardware (tarjeta RS422 insertada en la unidad CN) para la comunicacin con el aparato de digitalizacin. Este mdulo no fue localizado durante el arranque.

Reaccin: - Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Conectar el mdulo de comunicacin o bien eliminar la asignacin al canal.



2192 No existe ningn mdulo de enlace NCU, DM %1 repuestoParmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DMAclaracin: Se intent activar la funcionalidad de enlace NCU sin cumplir las condiciones de

hardware indispensables para ello. Se repuso (desactiv) el DM. Slo aparece con el sistema de enlace NCU.


Ayuda: Instalar el mdulo de hardware y reactivar la funcin (DM).Continuacin del programa:


2193 Para eje Link %1 no est disponible 'Safety Integrated'Parmetros: %1 = ndice del eje de mquinaAclaracin: La funcin "Safety Integrated" no est disponible para un eje Link. Slo aparece con el

sistema de enlace NCU.Reaccin: - CN no est preparado para servicio.


Ayuda: Usar la funcin "Safety Integrated" slo para ejes locales.


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2194 Eje Link activo y $MN_SERVO_FIFO_SIZE != 3Aclaracin: Por lo menos un eje tiene que ser distribuido por medio de NCU-Link; para ello, el dato de

mquina debe ser $MN_SERVO_FIFO_SIZE == 3. Slo se presenta en sistemas con NCU-Link.


Ayuda: Poner $MN_SERVO_FIFO_SIZE == 3.Continuacin del programa:


2195 Canal %1 Eje %2. No se admite estampado/punzonado rpido con enlaceParmetros: %1 = nmero de canal

%2 = nombre de eje, nmero de cabezalAclaracin: Se ha intentado activar un estampado o punzonado rpido para un eje, cuya

programacin se encuentra en otra NCU, que donde se encuentra el accionamiento.Reaccin: - Se deshabilita el Preparado para servicio del GCS.

- Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.- Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.

Ayuda: Se apoya solamente en una NCU el estampado o punzonado rpido.Continuacin del programa:


2196 Eje Link activo y $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != %1Parmetros: %1 = valor necesario en DM $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZEAclaracin: Slo se presenta en sistemas con NCU-Link.

Causas posibles del error: Por lo menos un eje tiene que ser distribuido por medio de NCU-Link, para ello, el dato de mquina debe ser $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE = 3 4. Esta NCU tiene una cadencia de IPO ms rpida que la cadencia de la comunicacin Link; en este caso, debe ponerse el dato de mquina $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE al valor propuesto en la alarma.


Ayuda: El dato de mquina $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE debe ponerse al valor propuesto en la alarma.




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2200 Canal %1 el punzonado/troquelado rpido en varios canales no es posibleParmetros: %1 = nmero de canalAclaracin: Se ha intentado activar en un canal el punzonado o el troquelado rpido mientras ya

estaban activos en otro canal. El punzonado y el troquelado rpido slo pueden activarse en un canal al mismo tiempo.

Reaccin: - Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Punzonado/troquelado rpido slo en un canal al mismo tiempo. Continuacin del programa:


2900 Retraso en reinicializacinAclaracin: La alarma sealiza una reinicializacin retardada.

La alarma slo aparece cuando la reinicializacin es a travs de la MMC va PI - "_N_IBN_SS" y el DM 11410 $MN_REBOOT_DELAY_TIME se ha ajustado mayor que cero.La alarma puede suprimirse con $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK BIT 20.

Reaccin: - CN no est preparado para servicio.- El CN conmuta a servicio de seguimiento.- La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.- Se anula el retraso de las reacciones de alarma.

Ayuda: Ver $MN_REBOOT_DELAY_TIME y $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.Continuacin del programa:


3000 Parada de emergenciaAclaracin: Se ha activado la seal de PARADA DE EMERGENCIA en la interfaz NCK/PLC

(DB 10, DBX 56.1).Reaccin: - CN no est preparado para servicio.

- La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.- Se anula el retraso de las reacciones de alarma.

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Eliminar la causa de la PARADA DE EMERGENCIA y acusar la seal en la interfaz PLC/NCK (DB 10, DBX 56, bit 2).



3001 Desconexin de emergencia internaAclaracin: Esta alarma no se visualiza.Reaccin: - CN no est preparado para servicio.

- Reaccin de alarma local.


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- La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: No se requiere ninguna ayuda.Continuacin del programa:


4000 Canal %1 DM %2 [%3] contiene espacios en la asignacin de ejesParmetros: %1 = nmero de canal

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DMAclaracin: En el dato de mquina 20070 AXCONF_MACHAX_USED se han asignado ejes a un

canal de forma no consecutiva. La alarma se visualiza al detectarse el problema durante el proceso de arranque (Power On).

Reaccin: - CN no est preparado para servicio.- La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Los indicadores de los ejes de mquina utilizados en el canal deben registrarse sin huecos en la tabla $MC_AXCONF_MACHAX_USED. Huecos de ejes en el canal deben ser liberados con $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.



4001 Canal %1 Eje %2 en dato mquina %3 definido para varios canalesParmetros: %1 = nmero de canal

%2 = ndice: nmero eje de mquina%3 = cadena de caracteres: descriptor del DM

Aclaracin: En el DM especfico de canal: 20070 AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x (n ... nmero de canal, m ... nmero de eje de canal, x ... nmero de eje de mquina) se ha asignado un eje de mquina a varios canales sin definir para dicho eje un canal maestro.Generalmente carece de sentido asignar un eje a varios canales. Esto se puede realizar de forma excepcional cuando para este eje se define un canal maestro. Con una palabra clave (a definir en futuras versiones de software) se pueden efectuar desde el programa de pieza diferentes asignaciones de canal en funcin de los requerimientos del proceso.


Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. En el DM especfico del eje 30550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN [AXm]=n (m ... nmero de eje de mquina, n ... nmero de canal) especificar un canal maestro para los ejes que sern asignados por el programa CN alternativamente a uno u otro de los canales.




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4002 Canal %1 Dato de mquina %2[%3] contiene un eje no definido en el canalParmetros: %1 = nmero de canal

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DM%3 = ndice: matriz/array DM

Aclaracin: Solamente los ejes activados por el canal mediante el dato de mquina especfico del 20070 AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m pueden ser definidos como ejes geomtricos o de transformador mediante DM 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k. Lo mismo rige para $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES (gx: ndice del eje geomtrico, kx: ndice del eje dentro del canal, k: Nmero del eje dentro del canal, m: Nmero del eje de la mquina).Asignacin de los ejes geomtricos a los ejes del canal.AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (para nmero del eje del canal K): ndice del eje geomtrico: 0, 1er canal: 1, 2 canal: 1 ndice del eje geomtrico: 1, 1er canal: 2, 2 canal: 0 ndice del eje geomtrico: 2, 1er canal: 3, 2 canal: 3AXCONF_MACHAX_USED (para nmero del eje de la mquina m): ndice del eje del canal: 0, 1er canal: 1, 2 canal: 4 ndice del eje del canal: 1, 1er canal: 2, 2 canal: 5 ndice del eje del canal: 2, 1er canal: 3, 2 canal: 6 ndice del eje del canal: 3, 1er canal: 7, 2 canal: 0 ndice del eje del canal: 4, 1er canal: 8, 2 canal: 0 ndice del eje del canal: 5, 1er canal: 0, 2 canal: 0 ndice del eje del canal: 6, 1er canal: 0, 2 canal: 0 ndice del eje del canal: 7, 1er canal: 0, 2 canal: 0


Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico.O bien $MC_GEOAX_ASSIGN_TAB $MC_TRAFO_AXES_IN_X $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES y/o corregir $MC_AXCONF_MACHAX_USED.



4003 Eje %1 Asignacin errnea de un canal maestro en dato de mquina %2Parmetros: %1 = eje

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DMAclaracin: Para algunas aplicaciones es necesario definir un eje por varios canales (eje C o cabezal

en tornos de un cabezal/dos carros).Los ejes de mquina que han sido definidos en varios canales mediante el dato de mquina especfico de canal 20070 AXCONF_MACHAX_USED tienen que ser asignados mediante el dato de mquina especfico de ejes 30550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN a un canal maestro.Para ejes que solamente estn activados por un canal tambin se tiene que asignar como canal maestro el nmero del canal asignado al eje o bien un cero.


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Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. DM 20070: AXCONF_MACHAX_USED y/o el DM 30550: AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.



4004 Canal %1 DM %2 Eje %3 definido varias veces como eje geomtricoParmetros: %1 = nmero de canal

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DM%3 = ndice de eje

Aclaracin: Un eje se puede definir solamente una vez como eje geomtrico.Reaccin: - Se deshabilita el Preparado para servicio del GCS.


Ayuda: Corregir $MC_GEOAX_ASSIGN_TAB.Continuacin del programa:


4005 N mximo de ejes excedido en canal %1. Lmite %2Parmetros: %1 = nmero de canal

%2 = lmite superior de cantidad de ejes en el canalAclaracin: Mediante el dato de mquina $MC_AXCONF_MACHAX_USED, se determina qu ejes

de mquina se pueden utilizar en este canal. De esta forma se determina tambin la cantidad de ejes activos en el canal. Se ha transgredido este lmite superior. Tener en cuenta: a travs de los huecos de eje de canal pueden quedar sin utilizar determinados ndices de AXCONF_MACHAX_USED y NO cuentan como ejes activos del canal.Ejemplo: CHANDATA(2) $MC_AXCONF_MACHAX_USED[7] = 0 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[1] = 8 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[2] = 0 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[3] = 3 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4] = 2 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[5] = 0 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[6] = 1 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[7] = 0Este canal utiliza los cinco ejes de mquina 1, 2, 3, 8, 7, sea, tiene 5 ejes activos de canal.



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Ayuda: Adaptar $MC_AXCONF_MACHAX_USED.Continuacin del programa:


4007 Eje %1. Asignacin falsa de una NCU maestra en dato de mquina %2Parmetros: %1 = eje

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DMAclaracin: Los ejes de mquina, activados en NCKs a travs de

$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB, debern estar asignados a una NCU maestra en $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU. Para ejes que solamente estn activados en una NCU, se tiene que asignar como NCU maestra el nmero del dicha NCU o bien un cero. Una asignacin a travs de $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU slo se debe realizar si el eje de mquina tambin est direccionado a travs de un canal ($MC_AXCONF_MACHAX_USED+$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).


Ayuda: Modificar $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU y/o $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.



4010 Dato de mquina %1[%2] contiene descriptor no vlidoParmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM

%2 = ndice: matriz/array DMAclaracin: Al determinar los nombres en las tablas NCK (arrays) para: ejes de mquina, ngulos de

Euler, vectores de direccin, vectores normales, parmetros de interpolacin y coordenadas de nodos de interpolacin se vulner una de las siguientes reglas de sintaxis para el identificador a introducir: El descriptor tiene que ser una letra de direccin de CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z), tambin puede llevar un nmero como direccin ampliada de eje (840D: 1 - 99, FM-CN: 1-9) El descriptor tiene que comenzar con 2 letras maysculas cualesquiera pero no con el carcter $ (reservado para variables del sistema). El descriptor no debe ser ninguna palabra semejante a instrucciones del lenguaje de programacin del CN (p. ej., POSA).


Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el descriptor sintcticamente en el DM indicado: Ejes de mquina: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB ngulos de Euler: EULER_ANGLE_NAME_TAB Vectores normales: NORMAL_VECTOR_NAME_TAB Vectores de direccin: 10640 DIR_VECTOR_NAME_TAB Parmetros de interpolacin: 10650 IPO_PARAM_NAME_TAB Coord. de puntos intermedios: 10660 INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB.


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4011 Canal %1 Dato de mquina %2[%3] contiene descriptor no vlidoParmetros: %1 = nmero de canal


Aclaracin: En las tablas especficas de canal para ejes geomtricos y ejes de canal no se ha tenido en cuenta una de las siguientes reglas sintcticas: El descriptor tiene que ser una letra de direccin de CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z), tambin puede llevar un nmero como direccin ampliada de eje (840D: 1 - 99, FM-CN: 1-9). El descriptor tiene que comenzar con 2 letras maysculas cualesquiera pero no con el carcter $ (reservado para variables del sistema). El descriptor no debe ser ninguna palabra semejante a instrucciones del lenguaje de programacin del CN (p. ej., POSA).


Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el descriptor sintcticamente en los datos de mquina indicados a continuacin: Ejes geomtricos: 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB, Ejes de canal: 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB.



4012 Dato de mquina %1[%2] contiene descriptor no vlidoParmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM

%2 = ndice: matriz/array DMAclaracin: El descriptor seleccionado no es vlido. Los descriptores vlidos son:

AX1 - AXn: designacin de un eje de mquina, N1AX1 - NnAXm: designacin de un eje de enlace (NCU + eje de mquina), slo con la ampliacin 'NCU-Link' (enlace NCU), C1S1 - CnSm: designacin de eje contenedor (contenedor + puesto), slo con la ampliacin 'Contenedor eje'.


Ayuda: Usar el descriptor correcto.Continuacin del programa:



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4013 Preparacin errnea de la configuracin NCU-Link por datos de mquina %1 = %2, en NCU_1 = %3

Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM%2 = ndice: matriz/array DM%3 = valor DM de la NCU maestra

Aclaracin: En la NCU local se encontr una configuracin de mdulos de enlace diferente del cluster de la NCU maestra. Con la configuracin del mdulo de enlace se determina el tiempo de ciclo del sistema, la velocidad de transmisin para la comunicacin y la mxima repeticin posible de telegramas.Para esto se usan los siguientes datos de mquina: SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO, IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO, LINK_RETRY_CTR, LINK_BAUDRATE_SWITCH, SYSCLOCK_CYCLE_TIME.Estos datos de mquina deben tener el mismo valor en todas las NCUs.


Ayuda: Los datos de mquina necesarios para la configuracin del mdulo de enlace deben ser iguales en todas las NCUs del cluster.



4014 Eje %1 definido varias veces en %2Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM

%2 = cadena de caracteres: dato de mquinaAclaracin: Aqu se asign un eje ms de una vez.

Como ejes se entienden aqu: un eje de mquina, un eje de enlace, un eje en un puesto del contenedor.


Ayuda: Hacer una asignacin correcta y unvoca de los ejes.Continuacin del programa:


4016 Eje %1 ya es utilizado por la NCU %2Parmetros: %1 = ndice del eje de mquina

%2 = nmero de la NCUAclaracin: Aqu pretenden varias NCUs asignar valores prescritos a un eje. Slo aparece con el

sistema de enlace NCU.


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Ayuda: Hacer una asignacin correcta y unvoca de los ejes.Continuacin del programa:


4017 Contenedor de ejes %1, puesto %2, ya es utilizado por la NCU %3Parmetros: %1 = nmero de contenedor eje

%2 = puesto contenedor%3 = nmero de la NCU

Aclaracin: Con el nivel lgico de ejes (dato de mquina: MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB) se referenci varias veces el puesto del contenedor. Con enlace NCU, la multiplicidad de referencia puede ser causada tambin por otra NCU del grupo de NCUs.Ejemplo: El puesto 1 del contenedor 1 se referenci 2 veces, por error. MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = CT1_SL1 MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[6] = CT1_SL1


Ayuda: Efectuar la asignacin correcta y completa de los puestos del contenedor. Comprobar los datos de mquina para la asignacin de los niveles lgicos de los ejes (MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).



4018 Contenedor de ejes %1, puesto %2, no se est usando en ningn canalParmetros: %1 = nmero de contenedor eje

%2 = puesto contenedorAclaracin: El puesto del contenedor no se utiliza por ningn canal.Reaccin: - CN no est preparado para servicio.


Ayuda: Efectuar la asignacin correcta y completa de los puestos del contenedor. Comprobar los datos de mquina MC_AXCONF_MACHAX_USED y MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB



4019 Avance del contenedor de ejes %1 no permitido en el estado actual de NCU %2Parmetros: %1 = nmero de la NCU

%2 = nmero de contenedor ejeAclaracin: Esta alarma aparece slo en conjunto con la conmutacin directa del contenedor. Al

conmutar directamente el contenedor slo un canal puede activar la orden en lenguaje


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del CN para conmutar el contenedor. Para garantizarlo, los dems canales tienen que estar en estado de Reset o no se deben desplazar los ejes en ese momento.Con el enlace de NCU, esta condicin rige para todos los canales del grupo de NCUs.Parmetros del error: 1 : Falta "Preparado servicio CN" 16: Por lo menos est activo otro canal 35: Eje AXCT, est activo eje/cabezal esclavo (conducido) 36: Eje AXCT, est activo el eje maestro (conductor) 39: Activo bloqueo de ejes/cabezal 40: Activo desplazamiento superpuesto para Eje AXCT 41: Activo cambio de eje para Eje AXCT 42: Activo interpolador para un eje de Contenedor de ejes 46: Cabezal girando con NCU's con diferentes cadencias de Ipo 47: Activo "Nueva configuracin".

Reaccin: - El intrprete se va a Stop.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Hay que interrupir el programa con RESET, o bien, hay que poner todos los dems canales en el estado de Reset.



4020 Indicador %1 utilizado varias veces en datos de mquina %2Parmetros: %1 = cadena de caracteres: indicador

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DMAclaracin: Al determinar los nombres en las tablas NCK (arrays) para: ejes de mquina, ngulos de

Euler, vectores de direccin, vectores normales, parmetros de interpolacin y coorde-nadas de nodos de interpolacin se utiliz un identificador que ya existe en el control.


Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Escoger para el indicador que se va a introducir una secuencia de caracteres que no exista en el sistema (como mximo 32 caracteres).



4021 Canal %1 Indicador %2 Utilizado varias veces en datos de mquina %3Parmetros: %1 = nmero de canal

%2 = cadena de caracteres: indicador%3 = cadena de caracteres: descriptor del DM

Aclaracin: En la asignacin de un nombre en las tablas especficas de canal para ejes geomtricos y ejes de canal se ha utilizado un indicador que ya existe en el control.

Reaccin: - CN no est preparado para servicio.- La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.- Se bloquea Marcha CN en este canal.


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Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Escoger para el indicador que se va a introducir una secuencia de caracteres que no exista en el sistema (como mximo 32 caracteres).



4022 Inadmisible conmutar contenedor de ejes %3: decal. ext. activo canal %1 eje %2Parmetros: %1 = canal

%2 = eje/husillo%3 = nmero de contenedor eje

Aclaracin: No es posible la habilitacin para continuar la conexin del contenedor de ejes, pues se encuentra activo un corrimiento de origen externo.


Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET; el decalaje de origen externo se tiene que cancelar antes de la conmutacin del contenedor de ejes.



4023 No permitido conectar contenedor de ejes %1, se est conectando el contenedor de ejes %2

Parmetros: %1 = contenedor de ejes%2 = contenedor de ejes

Aclaracin: Siempre se podr girar solamente un contenedor de ejes por vez.Reaccin: - El intrprete se va a Stop.


Ayuda: Interrumpir el programa con RESET, o sincronizar las ejecuciones del programa (NCUs, canales) de tal manera, que solamente un Switch de contenedor de ejes se encuentre activo por vez.



4024 Configuracin de ejes errnea por falta de datos de mquina del contenedor de ejes

Parmetros: %1 = nmero de la NCU%2 = nmero de contenedor eje

Aclaracin: No se pudo crear la configuracin de ejes debido a que faltan datos de mquina del contenedor. El fallo slo puede aparecer por errores de comunicacin. El fallo de la comunicacin se tiene que visualizar adicionalmente con otras alarmas.

Reaccin: - CN no est preparado para servicio.- El intrprete se va a Stop.- Se bloquea Marcha CN en este canal.


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Ayuda: Corregir los problemas de comunicacin de enlaces (ver las alarmas restantes que estn presentes).



4025 Inadmisible conmutar contenedor de ejes %3: esclavo maestro activo canal %1 eje %2

Parmetros: %1 = canal%2 = eje/husillo%3 = nmero de contenedor eje

Aclaracin: No es posible habilitar para conmutar el contenedor de ejes ya que est activo un acoplamiento maestro-esclavo.


Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET. En caso necesario, deshacer el acoplamiento maestro-esclavo.



4026 El dato de mquina %1[%2], Eje Link NC%3_AX%4 no se utiliza en ningn canalParmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM

%2 = ndice: matriz/array DM%3 = nmero de la NCU %4 = nmero eje de mquina

Aclaracin: No se fij la referencia para el eje de enlace en ningn canal.Reaccin: - CN no est preparado para servicio.


Ayuda: Efectuar la asignacin correcta y completa del nivel lgico de los ejes. Comprobar los datos de mquina MC_AXCONF_MACHAX_USED y MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB



4027 Atencin: Los DM %1 especficos de los ejes en contenedores %2 se igualaronParmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM

%2 = nmero de contenedor ejeAclaracin: Aviso para el operador, de que se adaptaron los datos de mquina en los contenedores.Reaccin: - Visualizacin de la alarma.Ayuda: Ninguna.Continuacin del programa:



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4028 Atencin: En el prximo rearranque se igualan los DM de ejes en el contenedor de ejes %1

Aclaracin: Indicacin para el operador de que se han adaptado los datos de mquina de los ejes en los contenedores de ejes.

Reaccin: - Visualizacin de la alarma.Ayuda: Ninguna.Continuacin del programa:


4029 Atencin: En el siguiente arranque se adaptan los DM axiales en el contenedor de ejes %1

Parmetros: %1 = nmero de contenedor ejeAclaracin: Aviso para el operador, de que los datos de mquina del eje en el contenedor de ejes

sern adaptados en el siguiente arranque. Un contenedor de ejes posibilita el intercambio cualquiera de ejes entre canales y entre NCUs. Para que no haya un conflicto, los ejes de un mismo contenedor de ejes debern poseer un comportamiento similar. El primer eje del contenedor de ejes determina los datos de mquina, que tambin debern ser iguales en los dems ejes del contenedor de ejes.

Reaccin: - Visualizacin de la alarma.Ayuda: Ninguna.Continuacin del programa:


4030 Canal %1 Falta indicador en datos de mquina %2[%3]Parmetros: %1 = nmero de canal


Aclaracin: La configuracin de ejes definida en el DM 20070 AXCONF_MACHAX_USED y 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB requiere un indicador de eje.


Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar la configuracin de ejes definida e introducir el indicador en el dato de mquina, o, en el caso de que el eje no se requiera por dicho canal, introducir un 0 para este eje en el DM 20070 especfico de canal AXCONF_MACHAX_USED. En el caso de que se trate de un eje geomtrico que no deba ser utilizado (para mecanizados slo en 2 ejes, p. ej., torneado) se debe de introducir adicionalmente para dicho eje geomtrico un 0 en el DM especfico de canal 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TA.



4031 Canal %1 Eje de enlace %2 definido en el DM %3 para varios canalesParmetros: %1 = nmero de canal

%2 = ndice: nmero de eje en capa de eje lgico%3 = cadena de caracteres: descriptor del DM

Aclaracin: Slo se presenta en sistemas con NCU-Link. Los ejes especificados se definieron reiteradamente en el dato de mquina $MC_AXCONF_MACHAX_USED, o en varios canales. Si una definicin tiene lugar en varios canales, deber asignarse el eje en cuestin a un canal maestro, a travs del dato de mquina axial $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN. Este error puede aparecer solamente,


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cuando se trata de un eje de enlace NCU. La causa de error de la definicin errnea puede ser tambin en este caso una falta de comunicacin de enlace NCU. La cada de la comunicacin de enlace se deber visualizar a travs de otras alarmas adicionales.

Reaccin: - CN no est preparado para servicio.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Corregir dato de mquina $MC_AXCONF_MACHAX_USED o asignar un canal maestro. En caso de falta de comunicacin de enlace, ste es el error que se deber primero.



4032 Canal %1 Designacin errnea para eje transversal en %2Parmetros: %1 = nmero de canal

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DMAclaracin: Debido a la configuracin de los ejes en $MC_GCODE_RESET_VALUES o bien en

$MC_DIAMETER_AX_DEF se espera que en el lugar indicado aparezca un descriptor para el eje transversal.

Reaccin: - Se deshabilita el Preparado para servicio del GCS.- Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Complementar los descriptores correctos.



4033 Atencin: La comunicacin NCU-Link no pudo establecerse anAclaracin: Por causa de otras alarmas no ha podido establecerse la comunicacin NCU-Link. Esta

situacin puede darse por ejemplo si durante la rutina de arranque se ha detectado que los tiempos de ciclo (cadencias) ajustadas no casan y por ello se han modificado (vase alarma 4110).


Ayuda: Analizar y eliminar las otras alarmas y rearrancar el control.Continuacin del programa:


4034 Eje Link local %1 no admisible con cadencias de interpolacin diferentes = %2/%3Parmetros: %1 = nombre del eje

%2 = cadencia de interpolacin local%3 = cadencia de interpolacin mx.

Aclaracin: Ejes Link locales slo estn permitidos en una NCU si la cadencia de interpolacin ajustada se corresponde con la ms lenta del conjunto NCU.

Reaccin: - CN no est preparado para servicio.


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Ayuda: Eliminar el eje Link local (vase MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB y MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1) o adaptar la cadencia de interpolacin (MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).



4035 Cadencia interpolacin de NCU %1 = %2, no cuadra con NCU%3 = %4Parmetros: %1 = NCU_nmero1

%2 = valor DM de NCU_nmero1%3 = NCU_nmero2 (con la cadencia lpo ms lenta)%4 = valor DM de NCU_nmero2

Aclaracin: Slo se presenta en sistemas con NCU-Link. No casan las cadencias de interpolacin de las NCUs definidas en la alarma. La cadencia Ipo ms lenta de un conjunto NCU-Link debe ser un mltiplo entero de todas las otras cadencias Ipo configuradas.


Ayuda: Ajustar adecuadamente el MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO en todas las NCUs del conjunto Link.



4036 Configuracin NCU-Link errnea en DM %1Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM Aclaracin: Slo se presenta en sistemas con NCU-Link. En las NCU's del conjunto LINK se han

ajustado diferentes cadencias de interpolacin y/o del regulador de posicin. Esto slo est permitido si se ha activado la funcin FAST-IPO-LINK en el DM $MN_MM_NCU_LINK_MASK.Atencin: Para la diagnosis, con esta alarma se emiten otros dos parmetros de alarma. 1er parmetro: cadencia de posicin o del Ipo de esta NCU 2 parmetro: cadencia de posicin o del Ipo de otra NCU


Ayuda: Activar funcin FAST-IPO-LINK en MN_MM_NCU_LINK_MASK, o No poner ningn tiempo de cadencia diferente para el Ipo o regulacin en las NCU's. (ver MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO y MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).




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4040 Canal %1 Indicador eje %2 inconsistente con datos mquina %3Parmetros: %1 = nmero de canal

%2 = cadena de caracteres: descriptor eje%3 = cadena de caracteres: descriptor del DM%4 = en el DM mostrado estn registrados muy pocos ejes de canal

Aclaracin: La utilizacin del indicador de eje en el DM sealado no es congruente con la configuracin del eje del canal definida en los DM 20070 AXCONF_MACHAX_USED y DM 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.Slo para ciclos compilados activos "Transformacin OEM": En el DM mostrado estn registrados muy pocos ejes de canal.


Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar y corregir los indicadores utilizados en los DM 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB, 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB y/o 20050 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.Slo para ciclos compilados activos "Transformacin OEM": Adems del DM mostrado, comprobar y corregir en base a la Descripcin de funciones el DM 24110 TRAFO_AXES_IN_1[n] de la transformacin OEM activada.



4045 Canal %1 Incompatibilidad entre DM %2 y DM %3Parmetros: %1 = nmero de canal

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DM%3 = cadena de caracteres: descriptor del DM

Aclaracin: La aplicacin del DM %1 indicado es compatible con la del DM %2.Reaccin: - CN no est preparado para servicio.

- La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.- Parada CN en caso de alarma.

Ayuda: Corregir la aplicacin del DM indicado.Continuacin del programa:


4050 Indicador cdigo CN %1 no fue reconfigurado en %2Parmetros: %1 = cadena de caracteres: indicador antiguo

%2 = cadena de caracteres: indicador nuevo.Aclaracin: El renombrar un cdigo CN no ha sido posible por alguno de los siguientes motivos:

el indicador antiguo no existe, el indicador nuevo pertenece a otro tipo.Los cdigos CN/palabras clave se pueden reconfigurar por datos de mquina siempre y cuando pertenezcan al mismo tipo.Tipo 1: cdigos G "autnticos": G02, G17, G33, G64, ...Tipo 2: cdigos G definidos: ASPLINE, BRISK, TRANS, ...Tipo 3: direcciones asignables: X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS, ...


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Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir el dato de mquina 10712: NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (nivel de proteccin 1).La lista se crea de la siguiente manera:Direccin par: indicador que se va a modificar, siguiente direccin impar: indicador nuevo.P. ej.: NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = "ROT", NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] = " ", borra la funcin ROT del control nmerico.



4060 Se cargaron los datos de mquina estndarAclaracin: Los datos de mquina estndar se cargan porque:

Se ha requerido un rearranque en fro o Ha fallado la tensin de respaldo DM o Se ha requerido una inicializacin de carga de los datos de mquina estndar (DM 11200 INIT_MD).

Reaccin: - Visualizacin de la alarma.Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Tras una carga

automtica de los DM estndar se deben introducir o cargar los DM asociados a la instalacin.



4062 Se carg copia de salvaguarda de datosAclaracin: Los datos de usuario salvados en la memoria Flash se cargaron en la SRAM.Reaccin: - Visualizacin de la alarma.Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Volver a cargar los

datos de mquina propios.Continuacin del programa:


4065 La memoria tampn se restaura con la copia de seguridad (es posible la prdida de datos!)

Aclaracin: Aparece solamente en CN de PC. Se encontr una posible inconsistencia en la memoria con mantenimiento durante el arranque. La memoria con mantenimiento fue inicializada con la ltima copia de seguridad. De esta manera se pierden en esta memoria las modificaciones efectuadas desde la ltima actualizacin. Se hace una actualizacin automtica (en el disco duro) de la copia de seguridad de la memoria con mantenimiento, siempre que se realice una desconexin ordenada del control). Slo para el 802D !!: La causa de este proceder es porque se sobrepasa el tiempo de mantenimiento. Tener en cuenta el tiempo de conexin necesario del control, segn las Instrucciones de Puesta en marcha. La copia de seguridad actual de la memoria con mantenimiento, se ha hecho durante el ltimo salvamento de datos interno por medio del pulsador de men "Guardar datos" en el software HMI.

Reaccin: - CN no est preparado para servicio.- Se bloquea Marcha CN en este canal.


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- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.

Ayuda: Arrancar de nuevo el control.Continuacin del programa:


4066 La memoria con mantenimiento del FFS se ha restaurado con la copia de seguridad (es posible una prdida de datos!)

Aclaracin: Para PC-NC: Al arrancar se ha comprobado una posible inconsistencia en la memoria FFS. La memoria FFS se inicializa con la ltima copia de seguridad. Por ello pueden perderse los cambios en la memoria FFS que se hayan realizado posteriormente a la ltima actualizacin de la copia de seguridad.Slo para PC-NC!: Se hace una actualizacin automtica (en el disco duro) de la copia de seguridad de la memoria con mantenimiento, siempre que se realice una desconexin ordenada del control).

Reaccin: - CN no est preparado para servicio.- Se bloquea Marcha CN en este canal.- Se resetean las seales de interconexin.- Visualizacin de la alarma.

Ayuda: Arrancar de nuevo el control.Continuacin del programa:


4070 Cambiados los datos de mquina normalizadosAclaracin: El control numrico trabaja con unidades fsicas internas (mm, grados, s, para

trayectorias, velocidades, aceleraciones, entre otros). Las unidades para la introduccin/salvaguarda de dichos valores para la programacin, estn parcialmente en otras unidades (Umdr./min, m/s2, etc.).La conversin se realiza con factores de normalizacin que se pueden introducir (array de DM especfico del sistema 10230 SCALING_FACTORS USER_DEF[n] (n ... nmero de ndice 0 - 10) si el correspondiente bit de marca est ajustado a "1".Si el bit de marca ha sido puesto en "0" se realiza una normalizacin con los factores internos estndar.Los siguientes datos de mquina influyen la normalizacin de otros DM: 10220: SCALING_USER_DEF_MASK 10230: SCALING_FACTORS_USER_DEF 10240: SCALING_SYSTEM_IS_METRIC 10250: SCALING_VALUE_INCH 30300: IS_ROT_AX.Tras la modificacin de estos datos se debe realizar un rearranque de NCK. Solamente entonces se realizar correctamente la introduccin de datos dependientes de los factores de normalizacin.

Reaccin: - Visualizacin de la alarma.Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio tcnico. Si la alarma se

muestra tras el download de un archivo DM consistente en s, el download se tiene que repetir con un nuevo arranque del NCK. (Se encuentran datos de mquina dependientes de la normalizacin en el archivo antes de los factores de normalizacin).




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4071 Comprobar posicin del captador absolutoAclaracin: Se ha cambiado un DM que influa sobre el valor de posicin de un captador absoluto.

Comprobar valores de posicin.Reaccin: - Visualizacin de la alarma.Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.Continuacin del programa:


4073 Las funciones de compilacin de ciclos definen el DM No %1 varias vecesParmetros: %1 = nmero de datos de mquinaAclaracin: Puede aparecer solamente durante la puesta en marcha de funciones de ciclos de

compilado. Dos aplicaciones de ciclos de compilado diferentes utilizan el mismo nmero de datos de mquina. El dato de mquina definido doblemente se desplaza al ra

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