Instalaciones Industriales Diagramas Cinemáticos (6)

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Índice Introducción En el presente trabajo se da el desarrollo de que es una instalación industrial y diferentes normas de como representar estas instalaciones. Se mostraran los distintos tipos de esquemas que existen para representar los mecanismos y elementos presentes en las instalaciones industriales, basándose principalmente en los esquemas cinemáticos y sus normas para representarlos. La parte importante en estos esquemas cinemáticos es representar el movimiento o función de cada elemento sin tomar mucho en cuenta las dimensiones y espacios. Para hacer estos esquemas se ignoran las fuerzas y reacciones presentes en los mecanismos. En las normas se podrá encontrar los distintos símbolos para representar los elementos cinemáticos para simplificar el estudio de las maquinas mostrando los diferentes elementos y su funcionamiento. Los esquemas son utilizados generalmente cuando los mecanismos son de alta complejidad, logrando hacer un análisis del funcionamiento del mismo o de cierto elemento específico. En los esquemas cinemáticos se encuentra la manera en la que está relacionado cada elemento del mecanismo. Se realiza la visita a una empresa llamada Hutchings Automotive Products la cual es una empresa privada situada en el parque industrial de Cartago, dedicada a la elaboración de

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Trabajo de Instalaciones Industriales. Donde se explica referenciando a la NORMA INTE-ISO los Diagramas Cinematicos

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Introduccin

En el presente trabajo se da el desarrollo de que es una instalacin industrial y diferentes normas de como representar estas instalaciones.

Se mostraran los distintos tipos de esquemas que existen para representar los mecanismos y elementos presentes en las instalaciones industriales, basndose principalmente en los esquemas cinemticos y sus normas para representarlos.

La parte importante en estos esquemas cinemticos es representar el movimiento o funcin de cada elemento sin tomar mucho en cuenta las dimensiones y espacios. Para hacer estos esquemas se ignoran las fuerzas y reacciones presentes en los mecanismos. En las normas se podr encontrar los distintos smbolos para representar los elementos cinemticos para simplificar el estudio de las maquinas mostrando los diferentes elementos y su funcionamiento.

Los esquemas son utilizados generalmente cuando los mecanismos son de alta complejidad, logrando hacer un anlisis del funcionamiento del mismo o de cierto elemento especfico.

En los esquemas cinemticos se encuentra la manera en la que est relacionado cada elemento del mecanismo.

Se realiza la visita a una empresa llamada Hutchings Automotive Products la cual es una empresa privada situada en el parque industrial de Cartago, dedicada a la elaboracin de tubos o conjuntos de mangueras para la industria automotriz. En la visita se logra observar un problema con el que cuenta la dobladora, la cual tiene un problema con en el dimetro de un eje, el cual es muy pequeo para la carga que debe soportar, por lo que se dan desajustes en la mquina, que con el tiempo se han ido haciendo mayores. Para resolver el problema se hizo el anlisis con el mtodo de los siete pasos.

Objetivos Objetivos Generales Incorporar nuevos conocimientos para el diseo de esquemas de instalaciones industriales, as como las normas que lo regulan.Objetivos Especficos Conocer y utilizar las normas INTE-ISO para realizar los esquemas cinemticos de instalaciones industriales.

Explicar otros tipos de esquemas existentes, adems del que se centrara, que corresponde al esquema cinemtico Marco TericoInstalaciones Industriales

Las instalaciones industriales son un conjunto de normas o recursos necesarios imprescindibles para poder llevar a cabo los procesos de produccin y los servicios en una organizacin. Abarcan:

Edificio

Mquinas y equipos

Instalaciones especficas (de almacenamiento y distribucin, de climatizacin, de aire comprimido, de proteccin contra incendios, entre otros)

El diseo de una instalacin industrial es un proceso complejo. Segn el autor Konz (2004) el diseo consta de cinco pasos:

Definir ampliamente el problema: enunciar el diseo de forma general.

Analizarlo detalladamente: identificar restricciones e incluir variables.

Buscar el espacio de solucin: buscar la solucin a las restricciones para encontrar la solucin ms ptima.

Evaluar alternativas: analizar mltiples posibilidades tomando en cuenta los costos.

Especificar y vender la solucin: especificar detalladamente la solucin e implementarla.

Siempre se deben tomar en cuenta cuatro criterios generales:

Seguridad y salud: no se debe aceptar ningn trabajo si pone en riesgo la seguridad de los colaboradores, se deben establecer las precauciones necesarias.

Desempeo: debe mantenerse una buena relacin costo beneficio, tanto a nivel individual como organizacional.

Comodidad: los colaboradores deben tener condiciones ptimas para que tengan un buen rendimiento. Si sufren fatiga o dolores su rendimiento bajar, por lo que se debe corregir con buenos diseos, aunque los resultados no vayan a ser visibles a corto plazo.

Necesidades mayores: es necesario disear en funcin de las necesidades o intereses.

Planta de Distribucin

Este concepto comprende la ordenacin de los elementos industriales de tal manera que constituyan un sistema productivo capaz de alcanzar los objetivos de la forma ms adecuada y eficiente. Incluye todos los espacios necesarios para el movimiento del material, almacenamiento y todas las actividades o servicios, incluso el equipo de colaboradores. Una planta de distribucin puede ser una instalacin que ya existe o un plan a futuro.

El objetivo de la planta de distribucin es lograr un mejor funcionamiento de las instalaciones, es necesaria cuando se amerite disponer medios fsicos en un espacio determinado. Importancia de la planta de distribucin:

Su utilidad se extiende tanto a procesos industriales como de servicios. Es un fundamento de la industria, determina la eficiencia y podra llegar a determinar la supervivencia de la empresa. Contribuye a reducir los costos de fabricacin.Esquemas

Se denomina esquemas a los documentos de diseo que presentan las partes que componen un conjunto, la disposicin y las conexiones entre ellas. Son una forma simplificada de mostrar sistemas complejos por medio de una simbologa normalizada.

Los conjuntos son en su mayora neumticos, mecnicos, hidrulicos y elctricos, es difcil representarlos en su totalidad por medio de un diseo en su vista real, es por esta razn que se realiza a menudo un esquema especial que indique claramente el principio de funcionamiento del conjunto.

Son muy utilizados por la facilidad de ejecutar y adems son muy demostrativos; se pueden realizar en proyecciones axonomtricas o rectangulares. Su principal objetivo es mostrar el funcionamiento y no la forma de las piezas del conjunto.

Algunos componentes de los esquemas son:

Elemento del esquema: es cada uno de los componentes del conjunto, cumple con una funcin especfica en el mecanismo.

Dispositivo: es una composicin de elementos ensamblados para cumplir con una determinada tarea.

Grupo funcional: es un subconjunto de elementos del dispositivo, cumple con una funcin especfica dentro del dispositivo.

Parte funcional: este trmino se refiere a un elemento o a un grupo funcional que cumpla una funcin.

Lnea de conexin mutua: es la lnea que brinda informacin sobre el tipo de unin que existe entre los elementos.

Tipos de Esquemas Esquemas HidrulicosLa hidrulica es la ciencia que comprende la transmisin, regulacin de fuerzas y movimientos por medio de fluidos como pueden ser el agua, aceite o teres. El agua es el fluido que se utiliza comnmente. El fluido hidrulico al ser lquido es incompresible, toma la forma del recipiente, por lo que la fuerza debida a la presin se ejerce en todas las direcciones, adems de la funcin de transmitir potencia el fluido sirve tambin para sellar, lubricar y refrigerar.

La hidrulica tiene varias ventajas dentro de estas se pueden destacar que permite transmitir grandes fuerzas en espacios reducidos, la facilidad de hacer maniobras de mando y reglaje, ya que se trabaja con un lquido, este transmite en todas direcciones la presin que se le aplica por lo que puede accionar varios mecanismos a la vez, permite multiplicar la fuerza aplicada. Otra ventaja es el poco desgaste de las piezas que lo componen y la reutilizacin del fluido hidrulico constantemente en el sistema.

Pero tambin cuenta con desventajas dentro de las cuales se puede destacar el peligro de accidentes debido a las altas presiones a las que se manejan los fluidos, la baja velocidad presente en estos sistemas y las prdidas de presin que se dan en los fluidos, por lo que hay que estar en constante mantenimiento del equipo.

Entre los componentes que conforman un circuito hidrulico se encuentran: Bombas hidrulicas: son encargadas de convertir la energa mecnica en energa hidrulica, con el fin de aumentar la presin o la velocidad del fluido hidrulico.

Filtros: se emplean para eliminar impurezas que pueda contener el fluido hidrulico.

Vlvulas: son dispositivos mecnicos que permiten, regulan u obstruyen el paso de un fluido. Algunos tipos de vlvulas son: Vlvula de cierre: este tipo de vlvulas impide el paso del flujo, son tiles cuando es necesario suspender el suministro para realizar mantenimiento de la tubera o detener una fuga.

Vlvula de estrangulacin: cumplen con la funcin de impedir el paso del flujo con el objetivo de crear cadas de presin.

Vlvula de retencin: cumple la funcin de impedir el movimiento del fluido en una direccin. Mientras el fluido mantenga la direccin la vlvula permanece abierta, de lo contrario si el fluido intenta retroceder la vlvula se cierra.

Tanque: es donde se almacena o se preserva el fluido, debe adecuarse al volumen que pasa por la bomba.

Figura 1 Sistema hidrulico

Esquemas NeumticosUn sistema neumtico aprovecha la presin del aire comprimido y lo transforma en energa mecnica, por medio de actuadores en movimientos rectilneos o de giro, que se usan para automatizar maquinaria pequea y que no necesita mucha precisin en casi todas las industrias. Los actuadores son controlados por una serie de vlvulas de direccin, control de presin y control de flujo, principalmente entre otras. La sincrona de los actuadores se logra controlando las vlvulas por medio de controladores electrnicos.

Los sistemas neumticos cuentan varias ventajas, las ms importantes son:

No hay peligro de explosin por fugas.

No cuenta con muchos gastos de mantenimiento de equipo.

Es muy econmico.

El elemento natural utilizado es el aire que es abundante y fcil de transportar.Algunas desventajas que tiene: No es muy preciso, debido a que el aire no mantiene velocidades constantes.

Solo sirve para equipos en los que se necesite poca fuerza, para los que necesitan bastante fuerza se necesitan sistemas hidrulicos.

Se requiere tratar el aire comprimido para eliminar las impurezas y humedad.Para construir los esquemas neumticos, es recomendable seguir el siguiente orden:1. En la parte inferior se deben colocar los elementos que intervienen en la alimentacin del aire comprimido.

2. Un poco ms arriba son colocados los elementos destinados a proporcionar las seales para la puesta en marcha de la instalacin. Por ejemplo, las vlvulas de vas con accionamiento, interruptores, entre otros.

3. En un nivel superior las vlvulas de procesamiento de seales, que son los que condicionan el funcionamiento del sistema. Por ejemplo vlvulas de vas, selectoras, de presin, entre otros.

4. En el cuarto nivel las vlvulas distribuidoras que controlan los actuadores.

5. Por ltimo, los actuadores neumticos junto con los elementos que los regulan.

Figura 2 Orden de construccin de esquemas neumticos

Figura 3 Componentes de los circuitos neumticosEn los esquemas neumticos e hidrulicos se encuentran en comn los siguientes equipos: Compresor

Red de distribucin

Unidad de mantenimiento

Vlvulas o elementos de control

Elementos receptores o de trabajo

Figura 4 Esquema neumtico simple

Esquemas elctricosAl conjunto de componentes elctricos conectados mediante conductores es conocido como una instalacin elctrica.

Indican la ubicacin de cada elemento y la relacin que existe entre cada uno de estos. Cuentan con leyenda, smbolo y conexiones.

Figura 5 Esquema elctrico simple

Esquemas CinemticosLas mquinas herramientas estn formadas por un conjunto de mecanismos que se encargan de trasmitir el movimiento desde el rgano motriz al rgano de trabajo. Los elementos que intervienen en la transmisin, tales como dos poleas conectadas, dos ruedas engranadas, y otros, se denominan eslabones cinemticos. (MOYA, 2009) Los esquemas cinemticos son los encargados de mostrar cmo se compone el mecanismo y la relacin existente entre sus elementos. Cada elemento cinemtico se puede representar grficamente por medio de smbolos, lo cual es muy til para el estudio de las mquinas herramientas. La parte importante en estos esquemas es representar el movimiento o funcin de cada elemento sin tomar mucho en cuenta las dimensiones y espacios. Para realizar los esquemas, todos los ejes geomtricos se deben considerar convencionalmente dispuestos en un mismo plano o en planos paralelos.

Elaboracin de esquemas cinemticos El proceso general para la elaboracin de estos esquemas involucran los pasos siguientes:

1. Primero se deben identificar los elementos que participan en la cinemtica del mecanismo, ya que estos son los que deben ser representados en el esquema. Al realizar el esquema se ignoran las fuerzas y reacciones del mecanismo, debido a que es una representacin del sistema, conociendo que para el funcionamiento del mecanismo en indispensable conocer estas.

2. A cada parte o elemento del esquema cinemtico se le asigna un nmero o letra, en orden ascendente, comenzando por el elemento que genera el movimiento de la mquina. Los ejes se representan con nmeros romanos, todos los dems elementos con nmeros arbigos.

3. Debajo de la lnea de referencia de cada parte, sobre la cual debe escribirse el ndice de la parte, debe escribirse la informacin ms importante correspondiente a est.

La informacin importante que debe ser agregada es por ejemplo:

Descripcin general de los motores: nombre, tipo, especificaciones, entre otros. Dimetro de las poleas cuando hay transmisin por correas. Cantidad de dientes y mdulos de las ruedas dentadas o engranes. Si tienen dientes oblicuos, indicar su sentido y ngulo de inclinacin. Cantidad de entradas y mdulo axial para tornillos sin fin. Corrimiento de la lnea helicoidal y nmero de entradas en el tornillo de avance, indicando izq si la rosca es izquierda.4. De acuerdo a las normas que se darn ms adelante (INTE-ISO 3952), se busca cada smbolo correspondiente a la parte del mecanismo, para luego representarlo en el esquema.

5. Finalmente se dibuja el esquema sustituyendo cada parte involucrada en el mecanismo por su respectivo smbolo que lo representa, incluyendo toda la informacin mencionada anteriormente.

Figura 6 Elementos mecnicos y sus smbolos

Figura 7 Mecanismo de barras y su representacin en un esquema cinemtico

Pares CinemticosSe denominan pares cinemticos a las formas geomtricas mediante las cuales se unen dos eslabones de un conjunto, de tal forma que el movimiento relativo entre ambos sea consistente. Es muy importante considerarlos en un mecanismo, ya que permiten el movimiento relativo o lo restringen en algunas direcciones. A continuacin se clasifican los pares cinemticos: Pares inferiores: los pares inferiores son la unin articulada por medio de la cual se conectan dos eslabones que mantienen contacto superficial, por ejemplo la unin de un perno. Pares superiores: se conoce como par superior cuando la conexin entre los elementos se da en un punto a lo largo de una lnea, como por ejemplo un rodamiento o el contacto que se da entre los dientes de un engrane. Par de giro o revuelta: se llama tambin articulacin de pasador, es un par que solo permite la rotacin relativa, puede ser inferior o superior. Es inferior si se utiliza para la conexin de los elementos un perno, por ejemplo y es superior si se utiliza una conexin de rodamiento. Este par solo tiene un grado de libertad. Par prismtico: es un par que solo permite un movimiento relativo de deslizamiento. Posee un grado de libertad y la posicin relativa queda definida por la distancia recorrida. Par helicoidal o de tornillo: tiene un grado de libertad, aunque permite tanto la rotacin como la traslacin, se relacionan por medio de la rosca, lo que implica que ambos son dependientes. Par cilndrico: posee dos grados de libertad, coexiste un movimiento de traslacin y otro de rotacin pero independientes uno del otro. Par esfrico: permite la rotacin alrededor de los tres ejes, es decir, cuenta con tres grados de libertad. Por esta razn tambin es llamado articulacin de rtula. Par plano: es poco comn, tiene tres grados de libertad: dos de traslacin y uno de rotacin.Mecanismos ArticuladosUn mecanismo articulado es un ensamblaje de eslabones para transmitir fuerza y movimiento. El principal objetivo es que realicen un movimiento de vaivn, por ejemplo el mecanismo manivela biela gua. Mecanismos de Friccin y DentadosLos mecanismos de friccin transmiten el movimiento entre dos ejes, para transmitir potencia lo hacen por medio de la fuerza tangencial, que corresponde a la fuerza de rozamiento y una fuerza normal. La desventaja que poseen es que puede existir deslizamiento entre las poleas.

Los mecanismos dentados cumplen con la misma funcin, transmitir movimiento por contacto directo con deslizamiento, por medio del acoplamiento de los dientes de cada engrane en forma sucesiva.

Ruedas por FriccinTransmiten movimiento giratorio entre ejes paralelos o perpendiculares, son escasas las aplicaciones prcticas debido a que no pueden transmitir grandes esfuerzos.

Rueda dentada - linternaEs un mecanismo que gira por medio de ejes para modificar la velocidad y sentido de giro, los ejes pueden ser paralelos o perpendiculares. Comnmente la rueda dentada es acoplada al eje conductor mientras que la linterna se coloca en el eje conducido.

Engranajes El engranaje es una rueda o cilindro dentado capaz de transmitir movimiento alternativo o giratorio. Se pueden clasificar por la posicin relativa respecto a los ejes de la siguiente forma: Engranajes cilndricos: transmiten movimiento entre ejes paralelos. Engranajes cnicos: transmiten el movimiento entre ejes que se cortan. Engranajes hiperblicos: transmiten movimiento entre ejes que se cruzan. CremalleraTambin llamada rueda dentada de radio infinito transforma un movimiento de rotacin en uno rectilneo, con la ayuda de un pin. El mecanismo pin cremallera funciona como un engranaje simple.Mecanismo de LevasSon mecanismos compuestos por un eslabn impulsor llamado leva y otro de salida llamado seguidor, entre los que se transmite el movimiento por contacto directo. Cuenta con ventajas como: poco costoso, pocas piezas y ocupan un espacio reducido, adems se pueden disear de manera que se obtenga casi cualquier movimiento del seguidor.

Las levas se pueden clasificar en:a. Leva de placa (de disco o radial)b. Leva de cuac. Leva cilndrica o de tambord. Leva lateral o de cara

Tambin se pueden clasificar segn el movimiento del seguidor en: rectilneo alternativo (traslacin) u oscilante (rotacin). Segn la posicin relativa entre el seguidor y la leva se puede clasificar como: de seguidor centrado (eje del seguidor pasa por el centro de la leva) o de seguidor descentrado.

El seguidor se clasifica como:a. Seguidor de cuab. Seguidor de cara plana c. Seguidor de rodillod. Seguidor de cara esfrica o zapata curva

NormasEl Instituto de Normas Tcnicas de Costa Rica (INTECO) fue creado en 1987. Es una entidad de carcter privado, sin fines de lucro, con personera jurdica y patrimonio propio, es el ente nacional de normalizacin.Su misin principal es brindar soporte y desarrollo al productor y proteccin al consumidor. Adems apoya al sector privado con el fin de alcanzar ventajas competitivas en el mercado, tanto nacional como internacional.INTE/ISO 3952Esta norma fue creada con el objetivo de tener un sistema de smbolos grficos para construir los diagramas cinemticos que facilite la comprensin para los especialistas. Tabla 1. Movimiento de Elementos de MecanismosNDesignacinDefinicinSmbolo bsicoSmbolo permisibleNotas

1.1Trayectoria del movimientoTrayectoria o parte de la trayectoria de un punto cualquiera de un elementoPara un movimiento:Rectilneo

Rotacin

1.2Sentido del movimientoEl sentido del desplazamiento del punto mvil sobre la trayectoria se indica por la orientacin de la flecha

1.3Parada instantnea en una posicin intermedia Parada instantnea sin cambio de sentido del movimientoPara un movimiento:Rectilneo

Rotacin

1.4Parada prolongada en una posicin intermediaParada prolongada en una posicin intermedia sin cambio de sentido del movimiento

1.5Parada prolongada en posicin extremaParada prolongada seguida de cambio de sentido del movimiento

1.6Movimiento inverso ejecutado parcialmenteMovimiento del miembro en una direccin, interrumpido temporalmente por un movimiento invertidoPara un movimiento:Rectilneo

Rotacin

1.7Parada Fin del movimiento

1.8

1.8.1Movimiento en sentido nicoMovimiento en sentido constantePara un movimiento:Rectilneo

Rotacin

1.8.2Movimiento en sentido nico, con parada instantnea Para un movimiento:Rectilneo

Rotacin

1.8.3Movimiento sentido nico con parada prolongadaPara un movimiento:Rectilneo

Rotacin

1.8.4Movimiento en sentido nico parcialmente inversoPara un movimiento:Rectilneo

Rotacin

1.8.5Movimiento oscilatorio Movimiento en direccin variablePara un movimiento:Rectilneo

Rotacin

1.8.6Movimiento oscilatorio con parada prolongada en una posicin extrema Para un movimiento:Rectilneo

Rotacin

1.8.7Movimiento oscilatorio con paradas prolongadas en posiciones extremas Para un movimiento:Rectilneo

Rotacin

1.8.8Movimiento oscilatorio con parada prolongada en una posicin intermedia Para un movimiento:Rectilneo

Rotacin

1.8.9Movimiento en sentido nico parcialmente inverso con parada prolongadaPara un movimiento:Rectilneo

Rotacin

1.8.10Fin del movimientoPara un movimiento:Rectilneo

Rotacin

Tabla 2. Uniones de Dos Slidos NDesignacinDefinicinSmbolo bsicoSmbolo permisibleNotas

2.1Uniones con un grado de libertad

2.1.1Unin pivotantea. Para mecanismos planosb. Para mecanismos tridimensionalesUnin de dos miembros que permiten el movimiento de rotacin de uno de ellos con relacin al otro

2.1.2Unin deslizanteUnin de dos miembros que permite el movimiento rectilneo de un miembro con relacin al otro

2.1.3

Unin de tornillo o helicoidal Unin de dos miembros que permite el movimiento helicoidal a paso constante de un miembro respecto del otro

2.2Uniones con dos grados de libertad

2.2.1Unin cilndrica o unin deslizanteUnin de dos miembros que permite el movimiento de rotacin de uno con relacin al otro

2.2.2Unin Esfrica con pivotamientoUnin de dos miembros que permite el movimiento de rotacin alrededor de dos ejes concurrentes

2.3Uniones con tres grados de libertad

2.3.1Unin esfrica o rtula Unin de dos miembros que permite el movimiento esfrico relativo entre ambos

2.3.2Unin cinemtica de contacto planoUnin de dos miembros que permite el movimiento relativo entre ambos con un contacto plano

2.4Uniones con cuatro grados de libertad

2.4.1Unin cilndrico esfricaUnin de dos miembros constituida por una esfera y un cilindro hueco

2.5Uniones con cinco grados de libertad

2.5.1Unin esfera planoUnin de dos miembros, constituida por una esfera y un plano

Tabla 3. Slidos y sus componentesNDesignacinDefinicinSmbolo bsicoSmbolo permisibleNotas

3.1Soporte fijo

3.2Barra, eje o rbol

3.3Unin fija del elementoSe permite limitar el ennegrecimiento por la lnea recta

3.4Unin fija de elementos del miembro con el eje o barra (rbol)

3.5Conexin ajustable con las partes o los componentes

Tabla 4. Mecanismos articulados y sus elementos NDesignacinDefinicinSmbolo bsicoSmbolo permisibleNotas

4.1Mecanismo con uniones inferioresMecanismo cuyos elementos forman uniones inferioresEl trazo fino representa el segundo elemento

4.2Miembro de un solo elemento

4.2.1El miembro forma parte de una unin pivotante a. En mecanismo planob. En mecanismos espacialesEl elemento forma parte del mecanismo

4.2.2El miembro soporte forma parte de una unin pivotantea. En mecanismos planosb. En mecanismos espaciales

4.2.3El elemento forma parte de una unin deslizante

4.2.4El miembro forma parte de una unin cilndrica

4.2.5El elemento forma parte de una unin esfrica

4.3Miembro de dos elementosMiembro de conexin entre dos elementos de unin

4.3.1Miembro de conexin entre dos elementos de unin

4.3.1.1Biela o miembro acoplador a. Para mecanismos planosb. Para mecanismos tridimensionalesMiembro de acoplamiento entre dos uniones pivotantes mviles

4.3.1.2Manivela (balancn)a. Para mecanismos planosb. Para mecanismos tridimensionalesMiembro que puede efectuar una rotacin completa (o una parte) alrededor de un eje inmvil

4.3.1.3Excntrica Miembro en forma de disco cuyo centro no coincide con el centro de elemento de unin pivotante

4.3.2Miembro de conexin entre dos o ms elementos de unin deslizantes

4.3.2.1Caso general

4.3.2.2Gua de deslizamientoEl ngulo es arbitrario

4.3.3El miembro sirve de conexin entre una unin pivotante y una unin deslizante

4.3.3.1Caso comn

4.3.3.2Corredera o colisa (miembro ranurado)Miembro que forma parte de una unin pivotante con soporte y de una unin deslizante que tiene un miembro mvil

4.3.3.3Gua de deslizamientoMiembro que forma parte de una unin deslizante con un soporte fijo

4.4Miembro rgido con tres elementos de unin simpleEl miembro sirve de conexin entre tres elementos de unin simple

4.5Miembro rgido con mltiples elementos de unin simpleLos smbolos se representan en los miembros con dos y tres elementos de unin

Tabla 5. Mecanismos de Friccin y DentadosDesignacin Smbolo bsicoSmbolo permisibleNotas

5.1. Mecanismos de friccin

5.1.1 Ruedas de friccin

a. Cilndricas

b. Cnicas

c. Curvilneas

d. Planas (o de transmisin frontal)

e. Flexibles

5.1.2 Transmisiones por friccin

a. Con ruedas cilndricas

b. Con ruedas cnicas

c. Con ruedas hiperboloides

d. Con ruedas cnicas regularesCon miembro de enlaceCon ruedas toroidales regulables Con rueda esfrica regulable

e. Con rueda de corona ajustable (transmisin frontal)

5.2. Mecanismos Dentados

5.2.1. Rueda dentada (sin especificacin del tipo de dentado)

a. Cilndrica

b. Cnica

c. Flexible

5.2.2. Designacin del tipo de dentado

a. De rueda cilndrica

i. Recta

ii. Helicoidal

iii. Doble helicoidal (en espiga)

b. De rueda cnica

i. Recta

ii. En espiral

iii. Circular o zerol

5.2.3. Transmisiones por engranajes (sin especificacin del tipo de dentado)

a. Cilndrica con ruedas circulares

b. Cilndrica con ruedas no circulares

c. Cnico

d. Hipoide (o hiperblica)

e. Sinfn con tornillo cilndrico

f. Sinfn con tornillo glbico

g. Hiperblico con ruedas helicoidales

5.2.4. Transmisin por cremallera

a. Designacin general

b. Con rosca sinfn

c. Con cremallera y sinfn

Transmisin intermitente con sector dentado

Tabla 6. Mecanismo de LevasDesignacinDefinicinSmbolo bsicoSmbolo permisibleNotas

6.1 Leva plana de rotacin Leva plana acanalada

6.2 Leva plana de traslacin

6.3 Unin fija entre leva y rbol (eje)

6.4 Leva espacial de rotacin

a. Cilndrica

b. Cnica

c. Glbica

6.5 Seguidor Elemento transmisor del movimiento Designacin del elemento del seguidor, que forma parte del par leva/seguidor

a. Puntual

b. Circular (semiesfrico)

c. De rodillo

d. Plano

Tabla 7. Mecanismos de Cruz de Malta y de Enclavamiento

NDesignacinDefinicinSmbolo bsicoSmbolo permisibleNotas

7.1Cruz de MaltaSmbolo general

a. Con engranaje externo

b. Con engranaje interno

7.2Acoplamiento por trinquetea. Con engranaje externob. Con engranaje internoc. Con engranaje de cremallera

Tabla 8. Acoplamientos, Embragues y FrenosNDesignacinDefinicinSmbolo bsicoSmbolo permisible

8.1Acoplamientos. Smbolo general (sin indicacin del tipo)Bloque de arrastre que sirve de enlace o conexin a los ejes, compuesto por la parte conductora, la parte conducida y por los elementos de unin.

8.1.1Acoplamiento fijoAcoplamiento que no admite un desplazamiento relativo a los ejes.

8.1.2Acoplamiento condensador de dilatacin Acoplamiento que permite un desplazamiento relativo de la parte conductora y conducida

8.1.3Acoplamiento elsticoAcoplamiento provisto de un elemento flexible de unin.

8.2*Embragues Acoplamiento provisto de un elemento especial que garantiza el accionamiento del embrague

8.2.1Embrague dentado

a. En un solo sentidob. En ambos sentidosEmbrague cuyo accionamiento debe efectuarse cuando no hay diferencias de velocidades angulares entre las partes conductora y conducida, y que no admite variacin entre las velocidades de las partes conductora y conducida

8.2.2Embrague de friccin (asncrono)

a. En un solo sentidob. En ambos sentidosEmbrague cuyo accionamiento puede efectuarse cuando existe una diferencia entre las velocidades angulares de las partes conductora y conducida, y que transmite el movimiento por friccin.

8.2.3Embrague hidrulicoSmbolo general

8.2.4Embrague elctrico

8.3*Embrague automtico.Smbolo generalAcoplamiento en el que el embrague y desembrague se efectan automticamente como consecuencia de un cambio de las condiciones de funcionamiento.

8.3.1Embrague de friccin centrfugoAcoplamiento cuyo elemento de unin transmite el movimiento por friccin bajo la accin de las fuerzas centrfugas

8.3.2Embrague de sobre cambioAcoplamiento que comunica el movimiento en un solo sentido

8.3.3Embrague de combinacin

a. Con el elemento destructibleb. Con un elemento no destructibleAcoplamiento en el que el sistema de proteccin suprime / reduce la transmisin cuando el par resistente alcanza o sobrepasa el valor lmite previsto.

8.4*Frenos.Smbolo generalEl tipo de la superficie de frenado no se especifica.

*Indicar tipo de accionamiento, se recomienda utilizar:M: mecnicoH: hidrulicoN: neumticoE: elctrico

La forma correcta de construir la flecha es:

Bibliografa Muther, Richard. Distribucin en planta. Editorial Hispano Europea. Barcelona (Espaa).

Machuca Domnguez, Jos Antonio. Direccin de operaciones. Aspectos estratgicos en la produccin y los servicios. Editorial Mc. Graw Hill. 1995.

Pierre, Michael. Distribucin en planta. Ediciones Deusto. Serie B. Tomo 1.

Shcroeder, Roger. Administracin de operaciones. Toma de decisiones en la funcin de operaciones. Editorial Mc. Graw Hill.

Instalaciones Industriales. Esquemas Cinemticos

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