Instalación Equipos Capacidad Producto
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46 2.7.4.1.3 Tren de Barras El proceso de laminación de barras comienza con el calentamiento de la materia prima (Palanquillas de sección cuadrada de 130 mm x 130 mm) en un horno de vigas galopantes, capacidad 160 tn/hr, de allí pasan al tren desbastador compuesto por 8 bastidores horizontales en continuo en dos líneas, luego pasan al tren intermedio compuesto por 5 bastidores y por último van al tren terminador compuesto por 4 bastidores. El atado de las cabillas lo realizan dos máquinas para su posterior pesaje, identificación y almacenamiento. En cuanto al almacenaje y despacho de los productos cuenta con dos naves con capacidad de almacenamiento de 45.000 ton. en total. Ver tabla • 2.14 y figura • 2.12. Tabla • 2.14. Constitución del Tren de Barras Instalación Equipos Capacidad Producto Zona de Calentamiento 1 horno de recalentamiento Zona de Desbaste 1 tren de 8 bastidores Zona d Laminación Intermedia 2 trenes de 5 bastidores Zona de Laminación Final 2 trenes de 4 bastidores 400 M t/a Barras para la construcción Cabillas de ¼ in a 1 ¼ in de diámetro Fuente: www.sidor.com/empresa/empresa.htm
Transcript of Instalación Equipos Capacidad Producto
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2.7.4.1.3 Tren de Barras
El proceso de laminación de barras comienza con el calentamiento de la materia
prima (Palanquillas de sección cuadrada de 130 mm x 130 mm) en un horno de
vigas galopantes, capacidad 160 tn/hr, de allí pasan al tren desbastador
compuesto por 8 bastidores horizontales en continuo en dos líneas, luego pasan
al tren intermedio compuesto por 5 bastidores y por último van al tren terminador
compuesto por 4 bastidores.
El atado de las cabillas lo realizan dos máquinas para su posterior pesaje,
identificación y almacenamiento. En cuanto al almacenaje y despacho de los
productos cuenta con dos naves con capacidad de almacenamiento de 45.000
ton. en total.
Ver tabla • 2.14 y figura • 2.12.
Tabla • 2.14. Constitución del Tren de Barras
Instalación Equipos Capacidad Producto Zona de
Calentamiento 1 horno de
recalentamiento Zona de Desbaste 1 tren de 8
bastidores Zona d Laminación
Intermedia 2 trenes de 5 bastidores
Zona de Laminación Final
2 trenes de 4 bastidores
400 M t/a Barras para la construcción
Cabillas de ¼ in a 1 ¼ in de diámetro
Fuente: www.sidor.com/empresa/empresa.htm
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Figura • 2.18. Tren de Barras
Fuente: www.sidor.com/empresa/empresa.htm
2.8 Muelle
El muelle de SIDOR, en términos comparativos, es el mejor dotado del país,
desde el punto de vista del equipamiento; en cuanto a la capacidad y flexibilidad
para la recepción simultánea de buques ocupa el tercer lugar, superado
únicamente por los puertos de La Guaira y Puerto Cabello.
2.8.1 Ubicación En la margen derecha del río Orinoco, a la altura de la milla 195, posee un área de
190.000 metros cuadrados con una plataforma de operaciones para carga y
descarga, de 1.038 metros de longitud.
2.8.2 Servicios
• Carga y descarga de productos siderúrgicos, materiales e insumos a granel
con o sin almacenamiento.
• Carga y descarga de materiales a granel sin almacenamiento.
• Suministro de agua potable a los buques.
• Depósito de aduana.
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2.8.3 Equipamiento Número de puestos: 6
2.8.4 Capacidad de los puestos • Dos puestos para descarga de material a granel con una capacidad
promedio de 2.700.000 ton/año.
• Tres puestos para carga de acero con capacidad promedio de 300.000
ton/año.
• Tres puestos para carga general con una capacidad promedio de 300.000
ton/año.
2.8.5 Equipos Auxiliares • Dos grúas Alsaldo de 32 tons de capacidad para descargar material a
granel.
• Seis grúas CMI con capacidad de 30 tons para cargar acero, don ganchos
de 15 tons c/u.
• Tres grúas Alzadlo de 16 tons para cargar acero y descargar carga general
y un gancho para cada una.
2.8.6 Almacenes
• Área de 3.000 metros cuadrados, de diez naves techadas cada una
provistas de grúas puente de 25 t.
• 4 patios en un área de 60.000 metros cuadrados, para almacenamiento de
carga general.
2.8.7 Depósito de aduana
• Área de 2.500 metros cuadrados dividida en cuatro naves techadas, con
una capacidad para almacenar y custodiar.
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En la figura • 2.13 se observar una vista aérea del muelle de Sidor.
Figura • 2.19. El Muelle Fuente: www.sidor.com/empresa/empresa.htm
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2.9 Organización de la Dirección Industrial
Figura • 2.20. Organización de la Dirección Industrial
La misión principal de la Gerencia de Automatización en SIDOR, es mantener un
proceso de adecuación tecnológica a nivel del cordón productivo de la planta, de
51
tal forma de poder garantizar el manejo de la información de los procesos lo mas
rápido y exacto, que además de garantizar la calidad permita el análisis de
oportunidades de mejora y detección de necesidades a nivel operativo, financiero
y comercial.
La sección de modelos, como se observa en la gráfica, se encuentra bajo la
Gerencia de Automatización, y esta conformada por un grupo de 5 personas.
2.10 Sección de Modelos
La misión de la Sección de Modelos y Control de Procesos en SIDOR, es
colaborar en el proceso de adecuación tecnológica, a través de la generación,
desarrollo e implementación de modelos físico-matemáticos a nivel del cordón
productivo de la planta, cuyo objetivo es el control de procesos, obtener mejoras
en productos preservando la buena operación de los equipos.
52
CCAAPPÍÍTTUULLOO IIIIII
IINNTTRROODDUUCCCCIIÓÓNN AALL PPRROOCCEESSOO DDEE LLAAMMIINNAACCIIÓÓNN
53
CCAAPPÍÍTTUULLOO IIIIII
IINNTTRROODDUUCCCCIIÓÓNN AALL PPRROOCCEESSOO DDEE LLAAMMIINNAACCIIÓÓNN
En el siguiente capitulo se realiza un recorrido por la historia de la laminación, sus
basamentos físicos y aplicabilidad, desde sus comienzos hasta nuestros días, y
específicamente la descripción del proceso de laminación que se maneja en la
línea Temple 2 de Sidor.
3.1 Algunos conceptos básicos relacionados Para la mejor comprensión del proceso de laminación, es necesario conocer
algunos conceptos básicos que cotidianamente no son utilizados y que forman
parte de todo lo relacionado a la metalurgia de los procesos, en nuestro caso al de
laminación.
3.1.1 Anchos
Dimensiones laterales del perfil de acero laminado, a diferencia de la longitud o el
espesor (grosor). Si el ancho del plano de acero no es controlado durante el
laminado, se deben recortar los bordes.
3.1.2 Brida Piezas circulares colocadas a la entrada del tren después del desenrollador y a la
salida del tren antes del enrollador. Son utilizadas en el fin de incrementar las
tensiones de la banda.
3.1.3 Bobinas o rollos Son laminas de acero que han sido enrolladas. Un planchon, una vez laminado en
un laminador de planos en caliente y enrollado, tiene una longitud superior a 400
54
metros; las bobinas constituyen la forma más eficaz de almacenar y transportar el
acero laminado.
3.1.4 Corrección de Forma El laminar, calentar y templar láminas de acero afecta a menudo las dimensiones
del acero. Las niveladoras, los laminadores temple y las recortadoras de borde
preparan el acero procesado para que satisfaga las especificaciones del cliente.
3.1.5 Chapa Hoja o lámina de metal.
3.1.6 Decapado Proceso por el cual se limpia un rollo de acero (bobina) de oxido, polvo y aceite de
modo de preparar el metal para algún proceso subsiguiente.
3.1.7 Ductilidad Propiedad que presentan los metales de poder permitir deformarlos en frío sin
romperlos.
3.1.8 Flexión Encorvamiento transitorio que experimenta un sólido por la acción de una fuerza
que lo deforma elásticamente.
3.1.9 Forma Si la reducción porcentual de espesor de la banda varía a través del ancho de la
banda se producirá una variación transversal en el alargamiento, siempre que no
haya cambio en el ancho de la banda. Durante el proceso de laminado se aplicará
un tiro a la banda convirtiendo parte de la variación o toda la variación del
alargamiento en una distribución de esfuerzo transversal a través del ancho de la
55
banda. La distribución transversal de deformación provocada de esa manera se
denomina forma de la banda. Si el tiro medio aplicado es suficiente para tirar la
banda de manera que quede plana, la forma es, entonces, “latente”. Sin embargo,
si no todo el cambio de longitud es convertido en una distribución de esfuerzo la
banda exhibirá ondulaciones y se dice que la forma es “manifiesta”.
Si la reducción porcentual de espesor de la banda es constante a través del ancho
de la banda no habrá variación transversal en el esfuerzo y la banda tendrá una
forma cero o perfecta.
3.1.10 Hojalata Acero de bajo carbono, laminado en frío a espesores finos, recubiertos con una
capa de estaño aplicada mediante un proceso electrolítico.
3.1.11 Laminador Reversible Fila de laminadores utilizados para reducir la lamina de acero haciéndola pasar
hacia delante y hacia atrás entre los bastidores.
3.1.12 Mandril Pieza de metal, de forma cilíndrica, en que aseguran las bobinas.
3.1.14 Perfil El perfil de la banda de la chapa es una medida de la variación del espesor de la
banda a través del ancho.
3.1.15 Planeidad La planeidad es una medida de la capacidad que tiene la banda de permanecer
plana cuando se le coloca en una superficie a nivel sin cargas externamente
aplicadas. La planeidad está relacionada con la forma en que cualquier variación
transversal de esfuerzo puede provocar una banda ondulada cuando se saca el
tiro aplicado durante el laminado.
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La planeidad (planitud), está definida por:
• Paso de onda (P): distancia entre dos ondas consecutivas.
• Fuera de Plano (H): altura máxima de onda.
Índice máximo de planitud (I)=H/P*100
3.1.16 Punto de Fluencia Es aquel punto en donde el material pasa de ser elástico a plástico (se deforma y
no vuelve a su estado original o se rompe al aplicar una gran cantidad de fuerza). Este fenómeno se hace indeseable en los metales que posteriormente después
del laminado son usados en la fabricación de envases donde se requiere de
severos doblados o estampados profundos.
3.1.17 Recocido Es un proceso de tratamiento térmico o de calor por medio del cual se logra que
un rollo de acero laminado en frío sea mas apropiado para darle forma al
doblarse. Se aplica calor a la bobina a una temperatura determinada durante el
tiempo suficiente y luego se enfría.
3.1.18 Tolerancias Las especificaciones de un cliente pueden referirse a dimensionales o a las
propiedades químicas del acero que ha pedido. La tolerancia mide la diferencia
permisible en las especificaciones del producto entre lo que el cliente pide y lo que
la siderúrgica entrega. No existe una tolerancia estándar pues cada cliente
mantiene su propio objetivo de varianza. Las tolerancias son dadas como la
especificación más o menos un factor de error; mientras menor sea el rango más
alto el costo.
57
3.2 El proceso de la Laminación
Un lingote de acero tiene un uso muy reducido hasta que le es dada una forma tal
que pueda usarse en un proceso de manufactura. Si el lingote es admitido en frío,
se vuelve bastante difícil, si no imposible, convertir el material por medios
mecánicos en una forma estructural, acero en barra o lámina. Sin embargo, si el
lingote se trabaja en caliente, puede martillarse, prensarse, rolarse o extruirse en
otras formas. Debido a la desoxidación y otras desventajas del trabajo en caliente
a temperaturas elevadas, la mayoría de los metales ferrosos se trabajan en frío o
se terminan en frío después del trabajo en caliente para obtener un buen acabado
superficial, alta exactitud dimensional y mejorar las propiedades mecánicas.
La forja fue el primer método de trabajo en caliente como se muestra en la
histórica fotografía de la Fig. • 3.1. Una prensa movida por una fuente de
potencia general y una banda desde los árboles, tiene un brazo descendente y
golpea un pedazo caliente de metal colocado en un dado. Los procesos, mientras
la tecnología se ha mejorado, hoy permanecen semejantes [3].
Figura • 3.1. Prensa de forja movida por medio de líneas de árboles y bandas principios del siglo XX
Fuente: www.ilustrados.com/publicaciones/EpyAVFylpAJPrzwNVr.php
58
A pesar de que la primera laminación de un acero y hierro se realizó como una
laminación en frío, esta no obtuvo satisfactoriamente su cometido sino hasta
finales del siglo XVIII. Sin embargo es de hacerse notar que el laminado en frío,
como una operación de aplastamiento, fue practicado en láminas de estaño plano
en Inglaterra a principios de 1747.
Las mejoras que se fueron observaron, con respecto, a los productos que se
laminaban en frío, contribuyeron al incremento del uso de éstos laminadores.
Primero se uso el laminador 2 en alto y posteriormente el tren cuatro en alto en
1926 (utilizado actualmente) [2].
Como muchos conceptos metalúrgicos, la diferencia entre trabajo en caliente y en
frío no es fácil de definir. Cuando al metal se le trabaja en caliente, las fuerzas
requeridas para deformarlo son menores y las propiedades mecánicas se cambian
moderadamente. Cuando a un metal se le trabaja en frío, se requieren grandes
fuerzas, pero el esfuerzo propio del metal se incrementa permanentemente.
La temperatura de recristalización de un metal determina si el trabajo en caliente o
en frío está siendo cumplido o no. El trabajo en caliente de los metales toma lugar
por encima de la recristalización o rango de endurecimiento por trabajo. El trabajo
en frío debe hacerse a temperaturas abajo del rango de recristalización y
frecuentemente es realizado a temperatura ambiente. Para el acero, la
recristalización permanece alrededor de 500 a 700 °C, aunque la mayoría de los
trabajos en caliente del acero se hacen a temperaturas considerablemente arriba
de este rango. No existe tendencia al endurecimiento por trabajo mecánico hasta
que el límite inferior del rango recristalino se alcanza, como se observa en la Fig.
• 3.2.
59
Figura • 3.2. Efectos de la laminación en frío y caliente
a) la laminación en frío alarga y deforma los granos metálicos; b) la laminación en caliente alarga y deforma los granos, pero en seguida se produce recristalización y crecimiento del grano [4].
Durante todas las operaciones de trabajo en caliente, el metal está en estado
plástico y es deformado rápidamente por presión. Adicionalmente, el trabajo en
caliente tiene las ventajas siguientes:
• La porosidad en el metal es considerablemente eliminada. La mayoría de
los lingotes fundidos contienen muchas pequeñas sopladuras. Estas son
prensadas y a la vez eliminadas por la alta presión de trabajo.
• La estructura del grano se deforma y alarga y luego se recristaliza
formando una nueva estructura.
• Las propiedades físicas generalmente se mejoran, principalmente debido al
refinamiento del grano. La ductilidad y la resistencia al impacto se perfeccionan,
su resistencia se incrementa y se desarrolla una gran homogeneidad en el metal.
La mayor resistencia del acero laminado existe en la dirección del flujo del metal.
• La cantidad de energía necesaria para cambiar la forma del acero en
estado plástico es mucho menor que la requerida cuando el acero está frío.
60
La laminación en frío se realiza cuando la bobina (una vez que ya a pasado por el
laminado en caliente), llega a estar a una temperatura ambiente, es decir, necesita
de un reposo previo hasta que la temperatura de la chapa enfríe, y es allí cuando
es aplicada la operación de deformar el metal a una temperatura por debajo de la
temperatura de recristalización.
Actualmente, en SIDOR se realiza esta acción de deformar plásticamente el metal
a través de cilindros con el propósito de reducir el espesor de la bobina;
produciendo una propiedad muy importante desarrollada en el laminado en frío
como es la terminación de la superficie y la rugosidad de la misma, esta depende
de una serie de factores que incluyen la cantidad de reducción, la rugosidad del
cilindro de trabajo, el tipo y la cantidad de lubricación de la apertura entre cilindros
y también el tamaño del grano.
Con o sin subsecuentes tratamientos térmicos se pueden mejorar y ajustar las
propiedades mecánicas del material, aumentando su dureza y fluencia y
reduciendo su ductilidad.
Ver Fig. • 3.3
61
Figura • 3.3. Diagrama de Laminación Plana
Actualmente, la laminación en frío implica una operación en la cual el espesor del
material es reducido a relativamente pequeños valores suficientes para producir
una superficie de alta calidad o dar las propiedades mecánicas deseadas al
material que se ha reducido [4].
El proceso de laminación en frío de SIDOR se inicia en los laminadores TANDEM
de cinco bastidores cada uno, tal y como se observa en la Fig. • 3.4. Cada
bastidor es del tipo cuatro en alto (utilizado en la actualidad en mas del 90% de los
trenes que se hallan en operación [1]), esto quiere decir que cada jaula o bastidor
del tren esta compuesta por 4 cilindros, dos cilindros de apoyo y dos de trabajo
como se puede observar en la Fig. • 3.5. Los bastidores cuentan con numerosos
componentes altamente sofisticados, tales como equipos electrónicos, eléctricos,
hidráulicos y neumáticos y todo el proceso se encuentra controlado por medio de
computadoras de proceso.
62
Figura • 3.4. Estructura Bastidores del Laminador Tandem (5 Bastidores)
Figura • 3.5. Esquema del Bastidor
Los cilindros de trabajo se encuentran en contacto directo con la banda,
ejerciendo la fuerza necesaria para la compresión de la misma ayudados a su vez
por los cilindros de apoyo, quienes por medio del roce con los cilindros de trabajo
y los de trabajo estos a su vez con la banda, giran a la misma velocidad. Esto no
siempre sucede así, en algunas líneas los motores se encuentran conectados a
los cilindros de apoyo y en otras a los de trabajo, de esto depende que el cilindro
que se encuentre sin conexión al motor gire por fricción.
Mandril Enrollador
Mandril Desenrollador
63
Bajo estas condiciones, el material se encuentra altamente deformado en frío,
perdiendo su ductilidad, por lo que debe ser tratado térmicamente (Recocido) para
ablandarlo y recuperar sus características mecánicas (también pueden ser
directamente comercializadas sin ser pasadas por esta línea de recocido).
Posterior al proceso de Recocido el material puede pasar al proceso de Temple.
Sidor cuenta con 3 instalaciones para este proceso.
Los laminadores Temple se encargan de dar una reducción muy ligera a la banda
ocasionando un endurecimiento de la superficie debido a la acción de templado.
Las reducciones pueden estar en un rango aproximado de un 5% pudiendo ser de
un 4% en el caso de que el proceso se realice con temple Seco y de un 10% en el
caso de que se procese con temple Húmedo [5].
Finalmente el proceso de la bobina laminada en frío puede continuar a través de
la línea de cromado y estañado para producir bobinas y láminas de hojalata y hoja
cromada.
3.3 Proceso de laminación en el Tren Temple 2 de SIDOR
Anteriormente los laminadores poseían un solo bastidor. Al pasar del tiempo
fueron incrementándose las demandas para obtener un mejor acabado superficial
de la banda (ya que debían de reprocesarla para obtener las características
anteriores). Solo unos años después el comienzo del tren de laminación Temple
hizo su aparición. Este tipo de laminador fue diseñado simplemente para templar
el material, y ha sido gradualmente mejorado tanto mecánica como
eléctricamente, para poder llegar a lo que actualmente observamos, llegar a
acelerar a velocidades superiores a los 6000 fpm (1828.8 m/min).
64
Debido a las bajas reducciones que son necesarias aplicar en los laminadores
Temple, la laminación es no reversible en cada bastidor, como se utiliza en la
laminación en caliente.
A principio de los años 60 fueron instalados los segundo laminadores Temple de
dos bastidores, presentando para este tiempo una estructura y diseño bastante
modernos que además se presentaban flexibles para mejoras tanto a nivel de
instrumentación como de sistemas de mando automático, del cual se preveía que
en un futuro no muy lejano éstos trenes pudiesen utilizar un sistema de monitoreo
de todo el proceso y control automático de los sistemas que intervienen en el
proceso [5].
En tren de laminación Temple II de SIDOR cuenta con dos bastidores de tipo
cuatro en alto, es decir, posee 4 cilindros en cada bastidor, dos cilindros de trabajo
y dos de apoyo, adicional a esto se cuenta también con 2 bridas (una brida a la
entrada y otra a la salida) y con una serie de rodillos y mesas que cumplen
diversas funciones en el transcurso del proceso, desde que la banda entra hasta
que es retirada del enrollador, como se puede observar a más detalle la estructura
del laminador en la Fig. • 3.6.
65
Figura • 3.6. Estructura Tren de Laminación Temple II Fuente: http://sirpwing/ (SiteIngeniería)
DESCRIPCIÓN: 1. Conjunto bastidor I y II (cilindros de trabajo y apoyo). 2. Rodillos de medición de tensión ó rodillos tensores. 3. Correa magnética (entre bastidores). 4. Mesa platea de entrada. 5. Mesa platea entre bastidores. 6. Mesa platea. 7. Mesa platea de salida. 8. Rodillo de goma superior (entrada). 9. Bridas de entrada superior. 9a. Bridas de entrada inferior. 10. Mesa guía de entrada. 11. Rodillo de goma superior (salida). 12. Bridas de salida superior. 12a. Bridas de salida inferior. 13. Correa magnética (salida). El proceso cuenta además con funciones automáticas que incluyen la regulación
de la velocidad además de un control de espesores, lo que permite una gran
precisión en toda la gama de calibres. En la Fig. • 3.7 se presenta un gráfico a
detalle de los puntos generales donde se tiene el control del proceso en sí.
1
1
2
3
4 5
6
7 8
9
11
12 10
13 12a 9
66
Figura • 3.7. Puntos de Inspección Tren de Laminación Temple II
1. Rodillo presionador de banda
2. Rodillo Sujetador
3. Rodillo de arrastre brida superior
4. Rodillo de arrastre brida inferior
5. Rodillo antipliegue
6. Rodillo aliviador de líneas de tensión
7. Conjunto medidor de tensión entre bastidores
8. Rodillo tensor
9. Rodillo de arrastre superior
10. Rodillo de arrastre inferior
11. Enrollador
12. Desenrollador
13. Cizalla de entrada
14. Cilindro de apoyo superior
15. Cilindro de trabajo superior
16. Cilindro de trabajo inferior
17. Cilindro de apoyo inferior
A-B Bridas de entrada
C-D Bridas de salida
En el tren Temple II las bobinas que van a ser procesadas son provenientes de las
líneas de recocido (caja o continuo), también reciben bobinas de reproceso, en
general las bobinas de reproceso provienen de la línea de limpieza electrolítica
12
9
10
C
D
8 15
16
14
17
11
14
15
16
17
7
5
13 3
4
2
1 6
A
B
67
(LI2), líneas de preparación de bobinas (LPB) o pueden ser material de reproceso
del mismo Temple II (TM2).
Aquí el porcentaje de deformación es bajo en comparación con las otras líneas, el
rango oscila entre 0.8%-1%.
El rango de espesores de entrada de la banda que pueden laminarse actualmente
en esta línea se encuentra entre 0.17 y 1 mm y los anchos entre 457 y 1270 mm.
El tren de laminación Temple II de SIDOR se puede observar en la Fig. • 3.8.
Figura • 3.8. Tren de Laminación Temple II de SIDOR
3.3.1 Especificaciones Rangos de Operación Temple II El laminador Temple II actualmente maneja una serie de rangos de operación, los
cuales pueden variar entre valores máximos y mínimos. Estos valores están
especificados dentro de las prácticas operativas. Los operararios del tren deben
regirse dentro de los mismos siempre y cuando estos valores no sean modificados
por el personal de procesos mediante la elaboración de una nueva práctica.
68
Estos valores están contemplados dentro de los límites del equipo, ya que si algún
valor esta fuera del estos límites pueden ocasionar daños a los equipos del tren.
Ver tabla • 2.15.
Tabla • 3.1. Rangos de Operación Temple II
Descripción MIN MAX Ancho (mm) 457 1270Espesor de Entrada Banda (mm) 0.17 1Diámetro de Bobina Entrada (mm) 0 1720Diámetro de Bobina Salida(mm) 0 1800Diámetro Cilindro Apoyo(mm) 1220 1360Diámetro Cilindro Trabajo(mm) 535 587Reducción Total (%Elongación) 0.4 4Fuerza de Enhebrado B1 (Ton) 0 1000Fuerza de Enhebrado B2 (Ton) 0 1000Fuerza de Desenhebrado B1 (Ton) 0 650Fuerza de Desenhebrado B2 (Ton) 0 600'Fuerza de Laminación B1 (Ton) 100 1130Fuerza de Laminación B2 (Ton) 100 1130Tensión Lam.B1 B2 (Ton) 0 9Tension Enh.B1 B2 (Ton) 0 9Tensión Des.B1 B2 (Ton) 0 4Velocidad Max B1 (m/min) 50 1524Velocidad Max B2 (m/min) 50 1524
3.3.2 Límites del Tren Temple II En la tabla • 2.16, se definen alguno de los límites del tren Temple 2, utilizados
como base para los rangos de operación.
Tabla • 3.2. Limites del Tren Temple II
Descripción Valor Potencia Max Motor 2200RPM máxima del bastidor 1 390RPM máxima del bastidor 2 390Tolencia de Ancho 100Esp Max para 2 bastidores (mm) 0.7
69
Descripción Valor Esp Max para las 2 bridas (mm) 1Diámetro Interno de la bobina (mm) 420Max.Diámetro Externo (mm) 1700Min.Diámetro Externo (mm) 900Max. Ancho (mm) 1270Min. Ancho (mm) 600Max. Peso (Kg) 20000Limite Tensiometro (Ton) 9Fuerza máxima (Kp) 20623
70
CCAAPPÍÍTTUULLOO IIVV
MMAARRCCOO MMEETTOODDOOLLÓÓGGIICCOO
71
CCAAPPÍÍTTUULLOO IIVV
MMAARRCCOO MMEETTOODDOOLLÓÓGGIICCOO
El desarrollo del proyecto de investigación se realizó en las instalaciones de la
Siderúrgica del Orinoco en la ciudad de Puerto Ordaz, Estado Bolívar, debido a
que allí están localizados los recursos humanos y tecnológicos que participan en
la ejecución de los procesos, y mas específicamente en el proceso de laminación
en frío del Temple 2.
La realización del proyecto para la implementación de los SETUP de los trenes de
laminación, implica un diseño creativo y un conocimiento de variadas tecnologías,
pues en el proceso intervienen variados aspectos, tales como: la interacción
usuario-sistema, la comunicación PLC-PC, el monitoreo de datos en línea (online),
entre otros.
La metodología de éste proyecto se sucinta en una investigación de campo en
donde se necesitó de la investigación bibliográfica y consulta especializada acerca
de los procesos de laminación en frío, y más detalladamente del proceso de
laminación de los temples. Posteriormente se realizaron las respectivas visitas a
planta para observar el proceso actual y sus oportunidades de mejora, además de
orientarnos siempre hacia los resultados positivos que se han logrado en base a la
implementación del modelo en otros temples.
Se estudió un modelo físico-matemático (desarrollado por el Grupo de Modelos de
SIDOR, C.A.), actualmente instalado en el laminador Temple 1, para su
adecuación y puesta en funcionamiento en el Temple 2, ya que éste último es un
caso particular del 1 y por ende posee especificaciones similares.
Seguidamente, una vez que se obtuvieron las tablas de laminación a través del
modelo (generadas por el modelo que realizo el grupo de modelos), se realizaron
ensayos fuera de línea (offline), verificando que los valores de presets estuvieran
72
dentro del rango exigido por el personal de procesos (estos valores se encuentran
descritos en las practicas operativas vigentes del tren temple II) para luego
realizar las pruebas en línea (online) y realizar los ajustes necesarios tanto a nivel
de programación como ajustes al modelo en sí.
Previo a la realización de las pruebas del modelo en línea y a la puesta en
marcha, se realizaron una serie de pasos que se iniciaban con reuniones, en
donde el personal de planta (que incluía al personal de procesos, eléctricos, jefe
de línea) junto con el personal de modelos negociaban el trabajo conjunto que se
realizaría, entre estos puntos se encontraban:
• Se informó sobre el contenido del nuevo sistema de Setup para el Temple
II, además de hacerse algunas sugerencias y recomendaciones por parte de los
Ingenieros de Operaciones y procesos.
• Se presentaron, evaluaron y validaron las diversas tablas que estarían
dentro del nuevo sistema de Setup.
• Se realizo una presentación previa de las pantallas que se estaban
elaborando y su modo de operación, todo esto con el fin de verificar que el
personal de planta estuviese conforme con las mismas y antes de la puesta en
marcha realizar los cambios que fueron solicitados.
• Previo a las pruebas y a la puesta en marcha el personal que intervendría
en las mismas realizó conjuntamente con el personal de procesos el PAP (Plan de
Acciones Preventivas) que se encuentra contemplado dentro del marco de la
política de calidad de Sidor regido por la norma ISO9000-2000, en donde se
describen todas aquellas acciones que se deben tomar antes, durante y posterior
a la tarea descrita.
El modelo se puso en práctica en planta, contándose para ello con la asistencia
del equipo humano (Grupo Modelos) encargado de verificar y asistir cualquier
inconveniente que se pudiese presentar durante el desarrollo del proceso y
teniendo como prioridad la seguridad de los operadores y de la planta en general.
73
4.1 Tipo de Investigación
El proyecto entra dentro de un tipo de investigación por muestras no experimental,
ya que el tipo de investigación (su plan y diseño) sugiere la formulación de
objetivos y/o preguntas de investigación [10].
A su vez clasificado según su finalidad como Aplicada, ya que esta dirigida a una
investigación o la mejora de un producto ya existente (investigación tecnológica),
el objetivo primordial es mejorar un proceso, y de acuerdo a esto se deberá:
• Probar concepciones teóricas en situaciones o problemas reales.
• Desarrollar nuevas destrezas o estrategias para resolver problemas con
aplicación a un sistema.
• Ajustar y diseñar estrategias, instrumentos, herramientas totalmente
prácticas y directamente relacionadas con una situación real en el área de trabajo.
• Los resultados han de evaluarse en términos de aplicabilidad local, no en
términos de validez universal.
Según el lugar donde se realiza la investigación, sería de campo, ya que la
investigación se realiza observando el grupo o fenómeno estudiado en su
ambiente natural, recolectando datos directamente de la realidad donde ocurren
los hechos.
De acuerdo al objeto que estudia es una investigación Evaluativa, debido a que su
objetivo es valorar y enjuiciar el diseño, ejecución, utilidades y grado de logro de
los objetivos, a fin de corregir las deficiencias e introducir los reajustes necesarios.
Medir los efectos de un sistema previamente establecido, a fin de contribuir en la
toma de decisiones subsiguientes acerca del programa buscando su
mejoramiento u optimización.
74
Según la fuente de datos que se utiliza, es del tipo Mixta, debido a que es basada
en datos o hechos recogidos por él mismo y/o personas distintas a él [10].
4.2 Diseño Metodológico
Una vez definido el tipo de estudio, se define el diseño de la investigación en una
serie de etapas o pasos que permiten orientar y guiar todo el proceso de
investigación en función de los objetivos definidos inicialmente:
• Etapa I. Diagnostico de la situación actual
En esta etapa se realizo el reconocimiento, revisión y condiciones del
funcionamiento del Setup actual (implementado por VAI-ABB en 1996),
igualmente el funcionamiento de la pantalla de carga de cilindros. Toda esta
información era necesaria para poder adaptar el modelo y realizar los debidos
ajustes para el posterior funcionamiento del mismo.
• Etapa II. Determinación de los requerimientos y ajustes al modelo a
abordar
Se investigó acerca de los valores límites tanto los utilizados para el preset como
los datos de instalación del tren, y se realizó la revisión del modelo de Setup del
tren Temple I ya que presenta condiciones similares pero no idénticas a las del
Temple 2.
Además, existen datos adicionales que deben ser visualizados, para ello se hizo
necesario adicionarlos y realizar cálculos que no se obtenían en los demás
temples.
• Etapa III. Planificación, revisión y preparación de actividades antes del arranque de la línea
El personal de modelos en conjunto con el personal de procesos y operaciones
mantuvieron durante el desarrollo del proyecto una serie de reuniones en donde
75
se preparaba y planificaba todo lo referente al arranque del nuevo sistema, con el
fin de garantizar que el mismo no perturbase ni la operación normal del laminador,
ni mucho menos el performance de calidad del material que es producido en dicho
tren.
• Etapa IV. Programación Librerías Modelo y Base de Datos
Con la información obtenida anteriormente se procedió a crear la base de datos y
el ajuste y programación de la librería del modelo de Setup.
• Etapa V. Adaptación y desarrollo de funciones para especificaciones
determinadas del tren
Se desarrollaron funciones específicas para este tren, y se realizaron los ajustes
necesarios para el funcionamiento y visualización de la pantalla de Setup.
Se adaptaron y adicionaron las funciones necesarias para el funcionamiento de la
pantalla de carga de cilindros.
• Etapa VI. Desarrollo pantallas de visualización (Setup y Carga de
Cilindros)
Por medio del Application Builder (herramienta de visualización), el código
adaptado en el lenguaje de programación C se encarga de generar una gama de
valores, estos son llevado a ésta interfaz donde el usuario puede observarlos
directamente, además puede realizar modificaciones sobre la misma pantalla y
ejecutar otras acciones disponibles dentro de ésta.
• Etapa VII. Desarrollo Pantalla de Mantenimiento para Presets
Desarrollada en lenguaje PHP, esta pantalla contiene las llamadas a las funciones
contenidas directamente en la aplicación del Setup, es decir, existe comunicación
directa entre esta pantalla y la pantalla de presets del tren. Esta creada para ser
observada on line y poder realizar modificaciones a los valores de presets
(modifica directamente sobre la Base de Datos que utiliza el Setup).
76
• Etapa VIII. Implementación de módulos para reportes de Setup en el SGL (Sistema de Gestión en Línea)
Para finalizar, se implementaron módulos, realizados en HTML, en donde
mediante un link al Temple 2, se acceden a los reportes en línea, específicamente
a los reportes de Setup que se encuentran disponibles en el SGL para cualquier
usuario (dentro de la intranet de Sidor).
4.3 Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos
Las técnicas de recolección de datos son las distintas formas o maneras de
obtener la información, permite determinar la realidad del problema, y de ella
derivan los datos por los cuales se sustenta el análisis de la situación actual y la
determinación de los requerimientos, a su vez los instrumentos son los medios
materiales que se emplean para recoger y almacenar dicha información [6].
Los principales datos que se usaron como fuentes de información primaria y
secundaria se recolectaron, a través de:
• Revisión y consulta de diversas fuentes bibliográficas, relacionadas con el
tema objeto de estudio.
• Observaciones directas realizadas al proceso actual y a procesos que
están operativos con el modelo.
• Búsqueda de datos por medio de personas involucradas en el proceso a
automatizar.
4.4 Determinación de los requerimientos del Sistema
En esta parte el analista se centra en reunir los detalles relacionados con los
procesos de la empresa, opiniones sobre porqué ocurren las cosas, las soluciones
propuestas e ideas para mejorar el proceso. La finalidad de conocer los
77
requerimientos es identificar las características que deberá tener el nuevo
sistema, incluyendo la información que debe recibir el modelo, la que debe arrojar
y cómo debe funcionar y adaptarse dentro de un conjunto de operaciones ya
existentes en el tren, y que son necesarias para el manejo del mismo.
4.5 Diseño del sistema
Es la fase donde se producen los detalles que establecen la forma que el sistema
cumplirá con los requerimientos identificados durante la etapa de análisis.
Generalmente este proceso comienza identificando datos, reportes y demás
tareas que deben ser ejecutados por el Setup.
Más adelante se determinan con precisión los datos, especificaciones y límites
que utilizara el sistema para generara el presets que será utilizado por el tren para
el proceso completo de laminación.
El modelo de Setup también indica los datos de entrada, aquellos que serán
calculados y los datos que serán almacenados tanto del preset como el logueo de
las variables del proceso. También se describen los procedimientos para realizar
los cálculos y el funcionamiento y manejo de cada una de las pantallas
desarrolladas.
4.5.1 Ajuste y desarrollo de pantallas para la visualización de valores del modelo, carga de datos de cilindros y mantenimiento de presets.
Consiste en instalar y/o elaborar programas diseñados con especificaciones
hechas por el cliente [10].
En este caso se realizaran los ajustes necesarios al modelo de Setup instalado en
otro laminador pero con las especificaciones, necesidades del tren Temple II.
78
El proyecto se regirá en términos de tiempo, es decir, su desarrollo esta
programado bajo un plan de trabajo para cada uno de las partes involucradas en
dicho proyecto.
4.6 Pruebas del Modelo
Durante esta etapa, el modelo de Setup emplea de manera experimental datos de
entrada (datos de bobina) para asegurarse de que no presente fallas al momento
de producirse los cálculos y la visualización de los mismos en la pantalla de
Setup. De igual manera se realizaron pruebas con datos de taller de cilindros para
verificar que los datos se recibían y enviaban correctamente a la base de datos.
4.7 Implantación y evaluación
La implantación es el proceso de verificar e instalar el nuevo equipo (sí existen),
entrenar a los usuarios, instalar la aplicación y construir todos los archivos de
datos necesarios para utilizarla. La evaluación de un sistema se lleva a cabo para
identificar puntos débiles y fuertes. La evaluación puede ocurrir a lo largo de
cualquiera de las siguientes dimensiones [6]:
• Evaluación operacional: Forma en que se utiliza el sistema, facilidad de
uso, tiempo de respuesta, lo adecuado de los formatos de información,
confiabilidad global y nivel de organización.
• Impacto Organizacional: Identificación y medición de los beneficios para
la organización en áreas como finanzas, eficacia operacional, impacto competitivo
y flujo de información interno y externo.
• Opinión de los administradores: Evaluación de las actitudes de los
directivos y administradores dentro de la organización, así como de los usuarios
finales.
79
• Desempeño del desarrollo: Valoración de los métodos y herramientas
utilizadas en el desarrollo, así como la relación entre tiempo, esfuerzo de
desarrollo, presupuestos y estándares.
80
CCAAPPÍÍTTUULLOO VV IIDDEENNTTIIFFIICCAACCIIÓÓNN DDEELL MMOODDEELLOO FFÍÍSSIICCOO--MMAATTEEMMÁÁTTIICCOO
81
CCAAPPÍÍTTUULLOO VV
IIDDEENNTTIIFFIICCAACCIIÓÓNN DDEELL MMOODDEELLOO FFÍÍSSIICCOO--MMAATTEEMMAATTIICCOO
En el siguiente capitulo se realiza un descripción de todo lo relacionado con los
modelos, desde sus basamentos para la aplicabilidad en un tren de laminación
hasta su total descripción, observándose el conjunto de ecuaciones desarrolladas
y ajustadas que se implementaron en el laminador Temple 2 de Sidor.
5.1 Modelos Físico-Matemático
Un modelo físico-matemático puede definirse, como la formulación que expresa
las características fundamentales de un sistema o proceso físico en términos
físico y matemáticos. Los distintos modelos pueden ir desde simples relaciones
algebraicas hasta grandes y complicados sistemas de ecuaciones diferenciales.
Las características habituales de los modelos matemáticos del mundo físico son:
• Describen un sistema o proceso natural en términos matemáticos.
• Representan una idealización y una simplificación de la realidad, es decir,
ignoran los detalles insignificantes del proceso natural y se concentran en sus
manifestaciones elementales.
• Conducen a resultados predecibles y en consecuencia, pueden emplearse
para propósitos de predicción.
Una vez hecha la modelación matemática no sólo queda determinada la parte
cualitativa del modelo sino también la parte cuantitativa. Los modelos físico-
matemáticos suelen ser aplicados para formular soluciones a problemas prácticos.
Para resolver los modelos matemáticos existen muchos métodos de solución,
entre los que destacan los Métodos Numéricos [4].
82
5.2 Métodos Numéricos
Son técnicas matemáticas que tratan de aproximar, de una manera eficiente, las
soluciones de problemas expresados matemáticamente. La eficiencia del método
depende tanto de la precisión que se requiera como de la facilidad con la que
pueda implementarse. En una situación práctica, el problema matemático se
deriva de un fenómeno físico sobre el cuál se han hecho algunas suposiciones
para simplificarlo y para poderlo representar matemáticamente [4].
5.3 Modelación Físico-Matemática en el proceso de laminación en frío
Dentro de los programas de modernización de los trenes de laminación temple en
el área de frío de SIDOR C.A. se tenía previsto instalar un modelo matemático que
cumpliera con las funciones de SETUP del tren. Para cumplir este propósito se
podía realizar la compra de un modelo o continuar con un desarrollo que se venía
realizando internamente en planta, luego de estudiar y de analizar los resultados
del modelo fuera de línea desarrollado en casa, se tomó la decisión de instalar en
línea el desarrollo local, para lo cual se desarrollaron todas las ecuaciones
necesarias para el cálculo de las fuerzas y tensiones en las distintas fases del
proceso (enhebrado-laminación-desenhebrado), cálculos para la elongación,
reducciones y velocidades. Luego todos estos sistemas matemáticos se
programaron e instalaron en el nuevo nivel II para su utilización en línea el cual se
puso operativo desde Mayo de 2004 con la automatización del tren Temple I.
5.4 Modelo Físico-Matemático aplicado en el laminador Temple2
La automatización del tren Temple II se inició con el estudio del modelo de Setup
del Temple I, el cual comprende el estudio de las relaciones existentes entre las
condiciones operativas del propio tren y las condiciones iniciales y finales del
83
material, entre otros factores que contribuyeron al ajuste de éste modelo, como
podemos observarlo en la Fig. • 5.1.
Figura • 5.1. Diseño Modelo de Setup
El modelo utilizado para los temples fue tomado del libro de A.I. TSELIKOV, G.S.
NIKITIN, S.E. Rokotyan, quienes en su teoría de rodamientos longitudinales
demuestran como se realiza él cálculo de las fuerzas en los laminadores temple.
Este primer modelo fue ajustado al de los laminadores temple de Sidor por el Dr.
Luis Francisco Lozano y el grupo de modelos de la Gerencia de Automatización,
el mismo se describe a continuación:
Debido a las bajas reducciones que proporcionan los laminadores temple (<5%),
la deformación elástica producida en la banda en cada bastidor puede apreciarse
84
a lo largo de la zona de contacto, al igual que las variaciones de tensiones
producidas en la misma, como se observa en la Fig. • 5.2.
Figura • 5.2. Zona de Contacto y Deformación en laminadores temple
Fuente: [8]
• Las Fuerzas absolutas de laminación se calculan de acuerdo a las
siguientes ecuaciones:
1000*)(*min
WEDCBAfF globalaciónla −−++=
Donde:
A, B y C corresponden a valores donde la banda sufre sus deformaciones, siendo
éstas: deformación elástica a la entrada, deformación plástica y deformación
85
elástica a la salida respectivamente. D y E corresponden a valores de fuerzas que
se oponen a la deformación, tanto a la entrada como a la salida.
El índice i denota el número de bastidor y va desde 0 a 3, considerando como 0 el
desenrollador y como 3 el enrollador.
)2(*)2( iSplaA στ −−=
)2(*)2( 12 +−−= iSLbB στ
−=
iiS h
bhamC
22
*2 τ
−+
= iSp
i
Sa l
hmxD στ
τ2
2
−+
= +
+12
1
22
iSi
Sb L
hmxE στ
τ
Donde:
Las longitudes a y b determinan la proporción en el que el punto de presión de
contacto yσ se encuentra al máximo, estos valores son encontrados mediante las
ecuaciones:
( )( )
+
−
+
=+
++
+ )(2*
1
11
1 iiS
iiiifl
ii
i
hhmhh
Lhh
ha
τσσ
( )( )
+
−
+
=+
++
+
+
)(2*
1
11
1
1
iiS
iiiifl
ii
i
hhmhh
Lhh
hb
τσσ
86
Las longitudes ax y bx que se observan en la Fig. • 2.21, se obtiene como:
+
=
piS
ia
lhm
x12τ
σ
+
=
+
+
21
1
12Lh
mx
iS
ib
τ
σ
donde las σ representan el esfuerzo desde que la banda entra al bastidor hasta
que sale del mismo.
La porción de longitud donde la banda pasa de la zona de deformación plástica a
la elástica, se calcula:
∆+∆=
hh
MLl i
mSp
15.1 τ
donde
( )δ
fllhL ∆+∆=1
fllLδ∆
=2
Considerando la deformación elástica sufrida por la banda, la longitud de la zona
de contacto en los laminadores temple se define como:
87
+=
θδ 0PRl fl
donde R es el radio original de los cilindros de trabajo y 0P es la fuerza de
laminación por unidad de ancho.
La constante elástica θ del material y la reducción relativa δ , son calculadas con
la formula:
( )∆∆+∆+∆+∆= hh 22δ
( )[ ]2116 υπ
θ−
= cM
µ2=m y µ es el coeficiente plástico de fricción.
Luego 11 +−=∆ ihhh representa la diferencia de espesor de la banda (entrada-
salida)
Con las deformaciones plásticas a través de la sección transversal de la banda, el
cambio en el grosor de la misma se debe a la variación de la tensión (∆), y es
encontrada con la fórmula:
1'75.0 +
=∆ i
m
S hAMτ
( )m
menarmA cos1' 2 +−=
Las ecuaciones de fuerza de laminación ( aciónlaF min ) y longitud de la zona de
contacto ( fll ), pueden considerarse como un conjunto de ecuaciones que
describen el proceso del laminador temple.
88
Debe tenerse en cuenta que los resultados de los cálculos pueden representarse
de la manera más conveniente, siempre y cuando estén usándose los debidos
parámetros dimensionales que contemplen un criterio similar al proceso del
temple (en el caso de Sidor Temple I, II ó III) con el que se esté trabajando.
• Otra de las fuerzas que son utilizadas en el laminador Temple II son las as
fuerzas absolutas de enhebrado, y se calculan como el producto de la fuerza
absoluta de laminación multiplicada por el factor de ajuste de enhebrado, de
acuerdo a la siguiente ecuación:
+=
1001*min
threadaciónlaenhebrado
fFF
• Las fuerzas de especificas de desenhebrado fueron tomadas de las tablas
que anteriormente utilizaban y ajustadas a cada una de las nuevas tablas
utilizadas por el modelo, así que el cálculo de las fuerzas absolutas de
desenhebrado se realiza como:
9830*_ WF
F dodesenhebraespdodesenhebra =
• Para el cálculo de los espesores de salida de cada bastidor se utiliza la
ecuación descrita como:
−=
10000*1__%1*01
ElongaciónBreducciónHh
89
( )
−
−=10000
*1__%1001*12ElongaciónBreducciónhh
• Luego se calculan los porcentajes de reducción de cada bastidor:
100*1_Re_%0
10
−=
HhH
Bduc
100*2_Re_%1
21
−=
hhh
Bduc
• El cálculo de las tensiones absolutas de enhebrado, laminación y
desenhebrado se calculan como el producto de las tensiones específicas por el
ancho de la banda y por el espesor interstand en el que se calcule:
Tensiones Formula
Tensión_enhebrado_desenrollador_brida_entrada 10000/** 0___ HWT bridesenhesp
Tensión_ enhebrado _brida_entrada Bastidor 1 10000/** 01___ HWT Bbrienhesp
Tensión_ enhebrado _Bastidor 1 Bastidor 2 10000/** 12_1__ hWT BBenhesp
Tensión_ enhebrado _Bastidor 2 brida_salida 10000/** 2_2__ hWT briBenhesp
Tensión_ enhebrado _brida_salida Enrollador 10000/** 2___ hWT enrbrienhesp
Tensión_laminacion_desenrollador_brida_entrada 10000/** 0___ HWT brideslamesp
Tensión_ laminacion_brida_entrada Bastidor 1 10000/** 01___ HWT Bbrilamesp
Tensión_ laminacion_Bastidor 1 Bastidor 2 10000/** 12_1__ hWT BBlamesp
Tensión_ laminacion_Bastidor 2 brida_salida 10000/** 2_2__ hWT briBlamesp
Tensión_ laminacion_brida_salida Enrollador 10000/** 2___ hWT enrbrilamesp
90
Tensiones Formula
Tensión_desenhebrado_desenrollador_brida_entrada 10000/** 0___ HWT bridesdesesp
Tensión_ desenhebrado _brida_entrada Bastidor 1 10000/** 01___ HWT Bbridesesp
Tensión_ desenhebrado _Bastidor 1 Bastidor 2 10000/** 12_1__ hWT BBdesesp
Tensión_ desenhebrado _Bastidor 2 brida_salida 10000/** 2_2__ hWT briBdesesp
Tensión_ desenhebrado _brida_salida Enrollador 10000/** 2___ hWT enrbridesesp
• Las velocidades del motor serán calculadas de acuerdo al siguiente
algoritmo:
1. Se propone las rpm_max del bastidor 2 como:
22*max2 ajustefrpmrpm =
2. Se calculan las rpm para el bastidor 1 sobre la base del valor de rpm del
bastidor 2
+
+=
1001***
1001****
1211
21222
1 fsRThD
fsRThrpmD
rpm
Donde RT es la relación de transmisión de las cajas, ifs corresponde al
deslizamiento delantero y iD corresponde al diámetro promedio de los cilindros de
apoyo.
3. Se calcula entonces la diferencia entre las rpm del primer bastidor y la máxima
permitida para el bastidor 1 por un factor de ajuste:
91
11*max11 ajustefrpmrpmDif −=
4. Si la diferencia es mayor a 0.1 (indicando que la rpm calculada de B1
está por arriba de las rpm máximas), entonces al bastidor uno se le asigna el
número de rpm máximas por su factor de ajuste, recalculando así las rpm del
segundo bastidor:
Si 1Dif > 0.1, entonces:
+
+=
1001***
1001****
2122
12111
2 fsRThD
fsRThrpmD
rpm
5. Si ninguna de las diferencias en mayor a 0.1, se calculan las velocidades de
motor por bastidor:
i
iii RT
rpmDVelocidad*1000**π
=
Es necesario conocer los diámetros de cilindro promedios actuales y los
espesores de salida programados de cada bastidor. Los valores de las relaciones
de transmisión y factores de ajuste serán guardados en base de datos que podrán
ser modificados desde el sistema de mantenimiento de programas de laminación.
Los siguientes cálculos deben ser realizados en nivel I para la obtención de las
velocidades de referencia de los motores, teniendo en cuenta la velocidad de
referencia del bastidor 2, los factores de deslizamientos y los porcentaje de
reducción de cada bastidor.
Velocidad de la banda a la salida del bastidor 2:
92
+=
1002__1*22__
BntodeslizamiefactorVelocidadVelocidad BBSalBanda
Esta velocidad sirve de referencia de velocidad de la brida de salida.
Velocidad de la banda a la entrada del bastidor 2:
−=
1002_Re_%1*2__2__
BducciónVelocidadVelocidad BSalBandaBEntBanda
La velocidad de referencia del motor del bastidor uno vendrá dada por:
+
=
1001__1
2__1 BntodeslizamieFactor
VelocidadVelocidad BEntBanda
B
Por ultimo la velocidad de referencia de la brida de entrada es igual a la velocidad
de entrada de la banda en el primer bastidor, por tanto:
−=
1001_Re_%1*2__1__
BducciónVelocidadVelocidad BEntBandaBEntBanda
Esta velocidad sirve de referencia de velocidad de la brida de entrada.
93
5.5 Nomenclatura
globalf = Factor global por programa
W = Ancho del producto a laminar
Sτ = Resistencia al corte puro
iσ = Esfuerzo de entrada / salida
ih = Espesor de entrada / salida
mM = Módulo Elástico Material
cM = Módulo Elástico Cilindros
υ = Coeficiente de Poisson de los Cilindros de Trabajo
µ = Coeficiente de Fricción por programa
94
CCAAPPÍÍTTUULLOO VVII DDEESSCCRRIIPPCCIIÓÓNN YY FFUUNNCCIIOONNAALLIIDDAADDEESS DDEELL SSIISSTTEEMMAA
AAUUTTOOMMAATTIIZZAADDOO
95
CCAAPPÍÍTTUULLOO VVII
DDEESSCCRRIIPPCCIIÓÓNN YY FFUUNNCCIIOONNAALLIIDDAADDEESS DDEELL SSIISSTTEEMMAA AAUUTTOOMMAATTIIZZAADDOO
La idea central de esta etapa del proyecto, es generar como producto de la
investigación aplicada, un sistema automatizado, que permita a las personas
inmersas en el proceso de laminación del tren, obtener información de los valores
de presets por producto que se bajan como referencias al laminador como
también los valores asociados al material que sirven como entradas para el
cálculo de éstos valores referenciales, poder realizar cambios y/o ajustes a dichos
valores por medio de pantallas de operación que poseen diversas funcionalidades
que proporcionan una gran versatilidad el todo lo que respecta al manejo y
operación del tren.
6.1 Descripción General del Sistema
La comunicación con el PLC se realizó a través de la PC UNIX denominada IMS,
utilizándola como gateway, y la comunicación entre las PC QNX y la PC IMS es
realizada a través del protocolo de red TCP/IP, y se mantienen las
entradas/salidas en el PLC de la aplicación UNIX actual.
En la Fig. • 6.1. se puede observar como era manejada la comunicación entre
Nivel1-Nivel2 utilizada anteriormente entre los PLC (ABB) y las estaciones ABB, la
misma se realizaba a través del protocolo MasterBus300 de ABB. Como se nota
era difícil tener acceso a los datos de referencia debido a que todo el sistema de
ABB es cerrado, contrario a lo que se observa en el mismos gráfico luego de la
implementación de comunicación realizada para el sistema actual, en donde por
medio de librerías, son enviados y recibidos datos a Nivel1 (PLC) por medio de la
PC UNIX IMS, la cual utilizando los protocolos de red UDP (User Datagram
96
Protocol) y TCP (Transmission Control Protocol) se encarga de intercambiar datos
directamente con la PC QNX.
Figura • 6.1. Comunicación Nivel1-Nivel2
6.1.1 Arquitectura de la Red
Para la comunicación entre los diversos niveles, se cuenta con:
• Redes de Nivel1: Redes de interconexión a PLC’s y otros equipos de
campo (balanzas, medidores de espesor, etc).
• Redes de Nivel2
• Redes de Nivel3, con conexión a red global (Red Global de Automación)
6.1.1.1 Identificación de Nodos en Temple 2
97
Los nodos QNX tiene diversas funciones, de acuerdo a estas se enumeran de la
manera siguiente siguiendo un estándar de normas y procedimientos de Nivel2A
que describe lo siguiente para la enumeración de cada uno de estos nodos [17]:
• Nodo 50: Maquina de Mantenimiento y QNX Web.
Descripción: Desde esta maquina se permite el acceso desde la red global,
además alberga los servicios de QNX Web básicos (reportes de alarmas, logueo
de operación, etc).
• Nodo 51 y 52: Servidores de Base de Datos y Booteo.
Descripción: En estas maquinas se replican las base de datos y proveen además
el servicio de arranque para las demás estaciones de red.
• Nodo 53 y 54: Adquisidores.
Descripción: Estas maquinas arrancan desde los servidores de booteo pero
disponen de discos rígidos para el almacenamiento de tendencias.
Los adquisidores tienen la función de transmitir (Tx) datos, adquiriendo los
mismos desde las redes de Nivel1 (directamente de los PLC’s) y proporcionando
esta información a aquellos nodos de operación que desde la red de Nivel2 estén
en modo recepción (Rx) listos para adquirir datos.
• Nodos 70, 71, 72 y 73: Operación. Solo están conectados a la red de
Nivel2.
Descripción: Desde éstas maquinas se realizan las operaciones básicas para el
proceso de laminación, tales como carga de bobinas, Setup (tablas de
laminación), carga de cilindros, trending, etc.
Estas 4 maquinas se encuentran ubicadas de la siguiente manera en el Temple 2:
2 maquinas para el manejo directo del operador (pulpito principal), 1 para el
registrador (pulpito principal) y otra máquina para el operador de la entrada el cual
hace uso exclusivamente del pp_deq (Piso de Planta Data Entry QNX).
98
De acuerdo a lo anteriormente mencionado, la topología de la red utilizada para el
tren Temple 2 se puede observar en la siguiente figura:
Figura • 6.2. Topología Redes Temple 2
La distribución de las maquinas de operación (QNX) dentro del pulpito principal
están dispuestas de la menara como se muestra en la Fig. • 6.3.
En las maquinas QNX que se encuentran en el pupitre del operador se encuentran
operativas la pantalla de Setup, carga de cilindros, carga de bobinas, entre otras,
desde donde se utilizan directamente todas las funcionalidades de cada pantalla
para una mejor operación del tren.
Las otras maquinas que se encuentran dentro del pulpito principal son las 2
maquinas ABB, las cuales son utilizadas actualmente debido a que contienen y
manejan funcionalidades diversas del tren que no son contempladas dentro del
nuevo sistema de automatización introducido, tales como diversos tipos de
alarmas, sistema hidráulico del tren, etc.
99
El resto de las maquinas son de uso directo de otros operadores del tren que
cumplen diversas funciones dentro del mismo.
Figura • 6.3. Distribución Púlpito Principal
6.1.2 Base de Datos
6.1.2.1 Base de datos utilizada Motor: SYBASE
Métodos de acceso: ODBC QNX
100
Se instalaron dos bases de datos operativas conteniendo toda la información
relevante de la línea. Estas bases de datos se mantiene replicadas utilizando las
herramientas propias de SyBase (DBREMOTE).
La base de datos cuenta con diversas tablas entre las cuales se encuentran las
utilizadas por el modelo y aquellas que se utilizan para la aplicación de carga de
cilindros, entre otras aplicaciones del sistema de piso de planta.
6.1.2.2 Tablas en Base de Datos (utilizadas para Setup y Carga de Cilindros)
DDiicccciioonnaarriioo ddee DDaattooss::
Nombre de la Tabla: S_CALIDAD_PRODUCTO
Descripción: Calidad de productos que se utilizan en la línea Campos: ID_PROD_CAL
PROD_CAL_PP
DESCRIPCION
CODIGO_PP
Nombre de la Tabla: S_GRADOS_TEMPLE Descripción: Grados de temple
Campos: ID_GR_TEMPLE
DESCRIPCION
GR_TEMPLE
GR_TEMPLE_PP
ID_GR_TEMPLE_PP
Nombre de la Tabla: S_GRUPO_DUREZA
Descripción: Grupos de dureza del material
Campos:
101
ID_GRUPO
TACE
Nombre de la Tabla: S_TIPO_CALIDAD
Descripción: Tipos de calidad para los que se desarrollan presets de laminación.
Campos: ID_TIPO_CALIDAD
DESCRIPCION
DUREZA
GRUPO_DUREZA
ELONGACION
GRADO_TEMPLE
CALIDAD_SICOP
Nombre de la Tabla: S_ID_DEFECTO Descripción: Tipos de defecto del material de reproceso.
Campos:
ID
ID_DEFECTO
DEFECTO
CODIGO
DESCRIPCION
Nombre de la Tabla: S_MODO_LAM
Descripción: Modos de laminación en que puede ser posicionado el tren de
acuerdo al Setup.
Campos: ID_MODO_LAM
DESCRIP
MIN_ESP_ENT
MAX_ESP_ENT
102
Nombre de la Tabla: S_PROCEDENCIA
Descripción: Línea de procedencia de la bobina.
Campos:
ID
ID_LINEA_PP
DESCRIPCION_LINEA
ID_TIP_REP
ID_LINEA_TABLA
LINEA_PLC
Nombre de la Tabla: S_VALIDACIÓN_TENSIONES
Descripción: Valores límites de tensiones.
Nombre de la Tabla: S_TABLAS_LAM
Descripción: Tablas de laminación actuales.
Campos:
ID_TABLA
ESP_ENT
ANCHO
ID_MOD_LAM
ID_TEMPLE
DUREZA
ID_TIP_CALIDAD
ID_LINEA
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