INSTALACIîN DE UNA RED CANARIA DE ESTACIONES DE …

INSTALACIÓN DE UNA RED CANARIA DE ESTACIONES DE REFERENCIA GNSS (GPS/GLONASS/GALILEO/COMPASS)

Un proyecto de desarrollo regional

Beneficios y posibilidades

Colaboran:

Centro GNSS Canarias Soluciones Avanzadas Canarias SL (B35901487)

CGC-SYS-MEM-0001-TECH

Mayo 2008

www.centrognsscanarias.org - www.solucionesavanzadascanarias.es

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Resumen Ejecutivo Una red de estaciones GNSS (GPS, etc) de referencia es un desarrollo necesario

e importante para Canarias. Una red canaria de estaciones GNSS (Global

Navigation Satellite Service) avanzaría la capacidad de realizar estudios

científico/técnicos y de promover servicios para empresas, instituciones y

organismos. En estos tiempos de tanta especialización hay pocos equipos

científicos que sean tan multidisciplinares como un simple receptor GNSS de

calidad geodésica.

Una red de receptores GNSS consiste en cadenas de puntos geográficos

ocupados permanentemente por antenas y receptores GNSS de calidad geodésica.

Estas estaciones graban medidas a los satélites (GPS, GLONASS y próximamente

Galileo y Compass). Analizando los datos recabados por estas estaciones se

pueden dar servicios regionales y globales de; correcciones a topógrafos, sistemas

de información geográfica (GIS), correcciones diferenciales, análisis

meteorológico, análisis terrestre local (terremotos, movimientos de placas,

dinámicas subterráneas, etc), monitorización de las constelación de satélites, etc.

Este documento quiere promover la instalación de más estaciones en

tantos puntos estables como sea posible. Tanto dentro como fuera del

archipiélago canario (por ejemplo en África Occidental, Cabo Verde, etc) para

convertir la red Canaria de GNSS en un bien público para apoyar el desarrollo y

la investigación.

A través de la publicación y coordinación de los datos brutos de todas las

estaciones se puede desarrollar una red mixta sin que todo el esfuerzo de

inversión y mantenimiento tenga que venir de la misma fuente. La idea en estas

páginas es presentar las ventajas de la instalación de una red GNSS de Canarias

con un objetivo dual de: 1.) provisión de datos a un futuro servicio de

correcciones diferenciales y 2.) la distribución de datos libremente para cualquier

aplicación e investigación actual o futura.

En este documento se presenta también la necesidad de publicar los datos

de estaciones ya existentes. En el CGC (Centro GNNS Canarias) estamos


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convencidos de que existen estaciones en Canarias que no publican sus datos y

queremos extenderles la invitación de que lo hagan en el CGC de manera

desinteresada y gratuita en la web: www.centrognsscanarias.org .

La instalación de estos receptores GNSS no es técnicamente compleja (Anexo

A) ni supone un gran esfuerzo económico (10 – 15 Keuros). Las señales GNSS se

encuentra en todo nuestro alrededor de manera ubicua y la recepción de la señal

de navegación de los satélites GPS, GLONASS, etc no genera interferencias a otros

equipos, ni ningún otro efecto apreciable. La utilidad de estas estaciones GNSS

es su operación continuada durante años para tener series temporales muy

largas y datos estables que permitan desarrollar aplicaciones y servicios para

diferentes grupos de usuarios.


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1 Introducción

Canarias como una zona única por su configuración (“7+1” islas) y la situación

geográfica entre tres continentes es un sitio perfecto para una red continua de

datos GNSS (Sistema por Satélite de Navegación Global en sus siglas inglesas,

que incluye GPS, GLONASS y los futuros Galileo y Compass). Redes como la que

se proponen a nivel regional ya existen en Cataluña, Valencia, Andalucía, Castilla

La Mancha, Cantabria, etc. En este texto los términos GPS y GNSS se usan

indistintamente para referirse a los sistemas de navegación por satélite.

Las redes de receptores GNSS son cadenas de puntos geográficos

ocupados permanentemente por antenas GNSS omnidireccionales de calidad

geodésica, conectadas a receptores geodésicos de doble frecuencia (son

receptores de GPS que también pueden recoger datos de GLONASS y de las

futuras constelaciones, Anexo A). Estos equipos guardan y distribuyen las

distancias, y otros datos, a cada uno de los satélites GNSS que tienen a la vista.

Podemos ver en este gráfico la red de estaciones del IGN (Instituto Geográfico

Nacional) en la península:

Red de estaciones GNSS en la península Ibérica


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También es interesante ver la red de estaciones GNSS en Japón! Un país muy

preocupado por los terremotos y los maremotos:

Red de estaciones GEONET de Japón

También podemos ver la red de estaciones GNSS de IGS (Internacional

GNSS Service: www.igs.org). En esta red están integradas estaciones de mas de

50 organismos y todos los datos son accesibles a científicos y técnicos de

cualquier país para cualquier uso, libremente:


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Red de estaciones GNSS activas que forman parte de IGS

Finalmente es de interés también ver la red GPS “ERVA” del Instituto

Cartográfico de Valencia (ICV) como ejemplo de una de las muchas redes

autonómicas que existen sobre el territorio nacional:

Red ERVA de la Comunidad Valenciana


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2 Propósito

En estas páginas presentamos los beneficios para cualquier empresa,

institución u organismo que instale estaciones GNSS y el bien público que

suponen para toda la sociedad tener estos datos correctamente guardados y

controlados y fácilmente accesibles.

Este documento pretende promover la instalación de estaciones en tantos

puntos como sea posible dentro y fuera del archipiélago canario (África Occidental,

Cabo Verde, etc). A través de la publicación y coordinación de los datos se puede

desarrollar una red completa sin que todo el esfuerzo de inversión y

mantenimiento tenga que venir de la misma fuente. Con una red ‘mixta’ se

consigue mejor redundancia en los datos y se promueven intercambios entre

diferentes grupos y mejor trabajo multidisciplinar.

Los datos GNSS de las redes instaladas por nuestra geografía nacional (por

ejemplo ERVA) se usan principalmente para la distribución regional de

correcciones diferenciales a usuarios locales con lo que se mejora la precisión

de la posición estimada por el usuario en esa área geográfica en un factor de 5 a

10, o incluso más en tiempo real. Esta aplicación específica (correcciones

diferenciales) asume una cadena de grabación de datos, distribución,

almacenamiento, procesado y distribución de las correcciones en un sistema muy

cercano al tiempo real y con una complejidad añadida que no se detalla en este

documento. Pero existen otros motivos para las redes GNSS y en este documento

pretendemos presentarlos todos.

La base de todo servicio GNSS es una red fiable y permanente de datos que es

lo que se presenta y propone en este documento.

La idea en estas páginas es presentar las ventajas de la instalación y

monitorización de la red GNSS de Canarias con un objetivo dual de provisión

de datos a un futuro servicio de correcciones diferenciales regional y la

distribución de datos libremente para cualquier aplicación (científicas, privadas,

públicas) siguiendo el modelo de IGS de datos abiertos. El IGS es un modelo

ejemplar de colaboración internacional y se basa en una política abierta e


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inmediata de datos y de resultados, el soporte de aplicaciones científicas y

divulgativas, y el mantenimiento de estándares internacionales.

Canarias siendo parte de la geografía periférica de África podía también dar un

soporte clave en el desarrollo del AFREF (sistema de referencia común

africano) que es un proyecto incipiente que están promoviendo a nivel

internacional la ONU y otros organismos y que para nuestra región está muy

necesitado de datos y de colaboraciones (http://geoinfo.uneca.org/afref/).


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3 Necesidades

Cada punto geográfico experimenta una serie de efectos debido al movimiento

de placas y a efectos subterráneos, a las condiciones atmosféricas locales, a la

presión de la mareas liquidas y terrestres, etc. Para la correcta caracterización de

estas condiciones locales se instalan mundialmente receptores de Navegación por

Satélite; GNSS. Analizando los datos brutos recabados por estas estaciones

(medidas a cada satélite sobre ese punto geográfico) se dan servicios regionales y

globales de; correcciones locales (topografía y GIS), correcciones diferenciales,

análisis meteorológico, análisis terrestre local (terremotos, movimientos de placas,

dinámicas subterráneas, etc.), monitorización de las constelaciones de satélites,

análisis de la ionosfera, etc.

El número de aplicaciones crece a medida que los científicos estudian y

experimentan con los datos, algunas derivan en servicios de gran alcance (soporte

a las previsiones meteorológicas, mantenimiento de sincronización en redes

telefónicas, sistema de avisos de terremotos, etc.) mientras que otras serán de

interés puramente científico y ayudaran a entender y mantener mejor nuestro

entorno.

Todas las aplicaciones que usan datos GNSS (GPS+) necesitan datos de alta

calidad, estos son datos de doble frecuencia de todos los satélites a la vista en

cada momento (de 8 a 16). Estas medidas recogidas cada segundo normalmente

se guardan localmente por un tiempo pre-determinado y se transmiten a un

servidor central, o bien se transmiten en tiempo-real usando protocolos abiertos

de transmisión de datos por redes TCP/IP.

Por tanto cada estación GPS necesita:

- Un lugar seguro sin mucha posibilidad de vandalismo y que tenga una visión sin obstrucciones de todo el cielo

- Un lugar con garantía de servicio eléctrico (o bien se puede aplicar un diseño de placas solares + baterías)

- Una conexión (con o sin cable) a una red TCP/IP


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Con estos simples requisitos se pueden establecer estaciones GNSS como esta

de Maspalomas (MAS1):

Equipamiento GNSS en MAS1, estación permanente y abierta de la ESA en Canarias.

En esta instalación en Maspalomas (MAS1) la antena está sobre un pilar de

hormigón de un metro de alto sobre el suelo. El receptor esta conectado a la

antena por medio de un cable subterráneo y a un oscilador externo (generador de

frecuencia), que es opcional. El receptor está también conectado a dos PCs para

el almacenaje, distribución de datos y la conexión a la red IP, esto es así por

redundancia pero hoy en día los dos PCs son opcionales ya que los receptor se

pueden conectar por si solos a una red IP y guardan multitud de datos en su

memoria interna.

Lo mejor es ubicar el receptor y los posibles PCs en un edificio cercano para

que no sufra muchas variaciones de temperatura y humedad, pero también es

necesario que el cable coaxial entre la antena y el receptor no sea excesivamente

largo, y que sea de muy buena calidad.

opcional opcional


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En otras instalaciones que se muestran a continuación se opta por otros modos

de anclaje de las antenas al suelo o a las estructuras de edificios, cualquiera de

estos métodos son válidos para instalar una estación GNSS permanente:

Como se comenta anteriormente el receptor suele ponerse en un cuarto dentro

de un edificio cercano para prevenir cambios bruscos o severos de temperatura o

humedad. Por otro lado en la implementación central superior la antena y el

receptor están totalmente integrados en un monumento anclado al suelo, así que

existe mucha flexibilidad en la correcta instalación de estos equipos.


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4 Implementación

Pretendemos promover la instalación de estos equipos GNSS (receptor

+ antena) por toda la geografía canaria. Ningún organismo tiene

posibilidades de establecer estaciones en todos sitios debido a usos limitados del

terreno, propiedad privada, permisos, instalaciones existentes, etc. Por tanto las

redes mixtas (instaladas por varios organismos e instituciones) suelen tener

mayores garantías de éxito y de mantenimiento a largo plazo.

La instalación de estos equipos no es técnicamente compleja (Anexo A) ni

supone un gran esfuerzo económico (10 – 15 Keuros). La utilidad de estas

estaciones es su operación continuada durante años para tener series temporales

muy largas y datos estables que permitan desarrollar aplicaciones y servicios

continuos para diferentes grupos de usuarios.

Los equipos se pueden instalar encima de edificio bajos, siguiendo algunas

recomendaciones sencillas, sobre pilares de hormigón o bien sobre trípodes fijos

anclados al terreno. Las señales de los satélites de navegación (Global Navigation

Satellite System - GNSS) son un bien público y gratuito ofrecido por los países que

lanzaron las diferentes constelaciones de satélites. No hay que dar cuenta a nadie

en ningún momento del uso de está señal ni su uso está restringido. La señal se

encuentra en todo nuestro alrededor de manera ubicua y aunque en ciertos sitios

se recibe mejor que en otros la recepción de la señal GPS, GLONASS, etc. no

genera interferencias a otros equipos, ni ningún otro efecto apreciable.


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5 Cobertura

Actualmente tenemos cuatro estaciones permanentes continuas que publican

sus datos bien en la red IGS (Internacional GNSS Service) o en la red EUREF

(European Referente Network), estas estaciones son MAS1 y GMAS

(Maspalomas), LPAL (La Palma), y PLUZ (Puerto de La Luz).

Estaciones GPS en Canarias conocidas y con datos accesibles en servidores

abiertos.

Estas estaciones han sido establecidas por cuatro organismos distintos: MAS1

por la ESA (Agencia Espacial Europea), GMAS por JAXA (Agencia de Exploración

Espacial Japonesa), LPAL por el IGN (Instituto Geográfico Nacional) y PLUZ por

Puertos del Estado. Cada una de estas estaciones cumple una función dentro del

organismo que la instaló y se mantiene con fondos independientes pero tres

(GMAS, MAS1, LPAL) están consideradas como parte de redes internacionales (IGS

y EUREF) ya que publican sus datos en servidores públicos usando formatos

internacionales y cumplen los requisitos de mantenimiento. PLUZ es una estación

de investigación de los niveles de las mareas como parte de una red internacional

para tales efectos, pero sus datos, se pueden usar para muchas otras aplicaciones.

El estado actual de las estaciones de nuestra región se puede seguir en el CGC

usando un sistema desarrollado por SAC s.l. para el CGC en la siguiente página:

http://monitoring.canarygnsscentre.org/ todos los datos regionales diarios a 30

segundos se pueden descargar del CGC.


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Sabemos que existen más estaciones permanentes en Canarias que

actualmente no son abiertas, en Tenerife, en Lanzarote, en el Hierro, en La Palma,

etc es muy importante el compartir los datos de estaciones ya existentes,

por ejemplo a través del servidor publico y gratuito del CGC:

www.centrognsscanarias.org . Usando este servidor todos los organismos pueden

despreocuparse del mantenimiento de los datos y del gasto de tener un servidor

dedicado para esta función, y se garantiza igual acceso a todos los usuarios.

Descubriendo y abriendo estas estaciones es fundamental para no duplicar

esfuerzos

Actualmente el servidor del CGC guarda datos de estaciones de la Macaronesia

y África Occidental desde Marruecos a Costa de Marfil y algunas de la península

Ibérica. Todos los datos son de las redes de IGS y EUREF:

Estaciones GPS en el CGC: www.centrognsscanarias.org

Se guardan en el CGC para su centralización y mas fácil acceso para

investigadores, científicos y cualquiera interesado en nuestra región. Ahora mismo

se están publicando datos inéditos de una nueva estación en Madeira (IMMA) que


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recientemente la Universidad de Lisboa ha decidido publicar en el CGC para el

resto de usuarios mundiales. Esperamos que esta estación sea la primera de

muchas mas estaciones que ya estén operando en nuestra región y que vayamos

descubriendo y pudiendo publicar para bien de todos.

Cada institución y empresa tiene sus propios requerimientos, por ejemplo la

ULPGC quiere poner una estación permanente en Tafira como es lógico en el

campus universitario. Lo positivo es que cada uno ponga estaciones donde pueda

y donde le venga bien pero que al final los datos sean accesibles a todos y que la

estación se mantenga correctamente. Incluso estaciones muy cerca unas de otras

son buenas para incrementar la redundancia de la red (por si una de las dos falla)

y para poder aislar problemas locales a través del análisis de los datos.

Lo mas adecuado seria tener una estación en cada isla para empezar y

luego densificar cada isla según los relieves locales y las posibilidades sobre el

terreno.


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6 Beneficios y Usos

Cada organismo, institución y empresa que ponga una estación GPS puede

tener un uso especifico propio. Mientras el equipo sea de calidad y se aplique un

mínimo de cuidado los datos pueden ser útiles a multitud de usuarios sin ningún

coste adicional! Pero específicamente para que puede querer su institución poner

este tipo de equipamiento:

1. Para el control geográfico de bienes “grandes” o muy costosos, como

por ejemplo edificios, puentes, gran maquinaria, potabilizadoras, etc.

2. Se puede hacer una instalación de un equipo GPS sobre un bien que

esté fijo para tener su posición monitorizada en todo momento

3. Se puede monitorizar las deformaciones del terreno cercano a un

bien para prevenir futuros problemas de corrimientos de tierras,

hundimiento, etc.

4. Para la georeferenciación de otros datos. Es posible hacer un

“timestamp” de la posición y el tiempo de cualquier dato científico que

se recolecte simplemente teniendo una estación GPS cercana y uniendo

los datos en un formato pre-establecido. Esta georeferenciación de

cualquier dato (vientos, presión, humedad, temperatura, radiación, nivel

de ruido, polución, caudales de agua, etc., etc.) permite luego analizar

mejor los datos en los sistemas GIS (Geographical Information Systems)

y su mejor estudio posterior.

5. Para acceder a una escala de tiempo preciso y continuo, para redes

aisladas, como “input” a otro equipos científicos o técnicos, etc. Hoy en

día la mejor escala de tiempo del mundo es la de GPS porque permite la

sincronización al nivel del nanosegundo de relojes en sitios muy dispares

geográficamente mientras tengan acceso a la señal transmitida por los

satélites.

6. Como estación “base” para medidas de topografía. Las medidas

de los GPS móviles (rovers) usados en topografía y fotografía aérea se

tienen normalmente que suplementar con un equipo fijo “base” a partir


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del cual se calculan las correcciones locales a la posición para mejorar y

refinar el trabajo de campo. Si estas estaciones “base” se ponen en

sitios donde vaya a haber mucho trabajo topográfico es mejor que estar

poniendo y quitando estaciones repetidamente, y es mucho mas

preciso.

7. Para acceder al sistema de referencia terrestre internacional

(ITRF). El ITRF es el sistema internacional de referencia para las

posiciones sobre el planeta de cientos de estaciones GPS, de SLR, de

VLIB, de LLR, etc. Las posiciones de todas estas estaciones estimadas

conjuntamente crean un sistema de referencia común mundial. Al

estimar una red regional de estaciones conjuntamente, fijando las

posiciones de las estaciones ITRF, se calculan las posiciones de todas

las estaciones en el mismo sistema de referencia.

La siguiente pregunta es quien se beneficia de tener tantas estaciones GNSS

operando en nuestro entorno. Los beneficios están repartidos en usuarios

técnicos privados (empresas), organismos públicos, instituciones de investigación

y la sociedad en general:

1. A las empresas: Empresas sobre todo de topografía, de cartografía, de

fotografía aérea, etc les es muy interesante tener estaciones “base” ya

instaladas con datos accesibles de un modo simple para poder hacer su

trabajo mas rápida y económicamente. Esto se extiende a nuestros

vecinos en África donde para poder apoyarles en su desarrollo

económico esperado las infraestructuras necesitaran estudios y planes

que requieren estudiar el terreno y entenderlo mejor. Por tanto el

establecimiento de estaciones GNSS en África seria un recurso para que

nuestras empresas puedan trabajar mejor sobre el terreno en estos

países vecinos.

2. A los organismos públicos: Porque estos datos permiten monitorizar

los bienes de todos y permite identificar posibles problemas antes de

que sean grandes problemas. Midiendo el hundimiento del suelo o el


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leve movimiento de puentes y carreteras, etc. También manteniendo

todos estos bienes sobre un sistema de coordenadas común. La

cartografía regional y los mapas del catastro también se podrían generar

mas fácilmente teniendo estaciones “base” y por tanto que

ayuntamientos, cabildos, etc. puedan monitorizar el uso del terreno

adecuadamente (aplicaciones GIS).

3. A los investigadores: Porque tener datos GNSS permite entender

como funciona nuestro archipiélago, si hay movimientos relativos de

islas, rotaciones, cargas oceánicas, etc. También se puede ayudar a

mejorar los modelos globales de presión de las mareas, a descubrir

fallas terrestres, a estudiar la troposfera, etc.

4. A la sociedad en general: Porque uniendo todos estos datos seria

viable crear una red canaria de correcciones diferenciales en todo el

territorio que transmitiera estas correcciones para todos libremente

como se hace ya en muchas de las autonomías españolas, parecido al

servicio que ofrece Puertos del Estado para el atraque de los barcos en

nuestros puertos. Si esta futura red de correcciones diferenciales se

basa en TODAS las estaciones (propias o no) tiene mucha mas fiabilidad

y garantía estadística de dar un buen servicio a lo largo del tiempo.

Podía servir a barcos de recreo, de pesca, actividades de montaña,

servicios de rescate, etc.


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7 Conclusión

En estos tiempos de tanta especialización hay pocos equipos científicos que

sean tan multidisciplinares como un simple receptor GNSS de calidad geodésica.

Cada día estamos viendo que las aplicaciones de la navegación por satélite

crecen y penetran mas en nuestra vida diaria (en los coches, en los móviles, etc.)

Se reconoce ya que el servicio de posicionamiento por satélite es un bien público

similar al servicio de luz, agua o las carreteras y de ahí el gran desarrollo que han

tenido sus aplicaciones, pero para que su beneficio sea pleno hay que establecer

mas estaciones y mantenerlas a lo largo del tiempo.

Este documento pretende servir para:

1. Publicar los datos de estaciones ya existentes. En el CGC

estamos convencidos de que existen estaciones en Canarias que no

publican sus datos libremente y queremos extenderles la invitación de

que lo hagan en el CGC de manera desinteresada y gratuita. El CGC les

cede el espacio en el servidor ftp y los servicios básicos de control de

calidad, de ancho de banda y de cambio al formato RINEX oficial, si

hiciera falta, para esos datos. Nos interesan los datos actuales así

como los históricos.

2. Promover la instalación de nuevas estaciones. Sin duda creemos

que la mejor forma de llegar al establecimiento de una red GNSS fiable

y de calidad es a través de multitud de esfuerzos en paralelo cada uno

en los enclaves a los que tenga acceso. Por tanto queremos que cada

institución, empresa e individuo promueva la instalación de estos

equipos y contribuya a densificar la red de estaciones en nuestra

región.

3. Ofrecer el CGC y a SAC s.l. para servicios de GNSS. Tenemos el

grupo de trabajo CGC que se ofrece para coordinar y ofrecer datos al

publico en general (www.centrognsscanarias.org). Soluciones

Avanzadas Canarias s.l. tiene la experiencia de haber trabajado en

estos temas 8 años en la Agencia Espacial Europea (ESA) sobre todo


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dando soporte a las actividades como parte fundamental del proyecto

IGS. Soluciones Avanzadas canarias s.l. puede ayudar a cualquier

organismo o institución a colocar estaciones siguiendo guías

desarrolladas por la experiencia acumulada. Los datos recabados los

puede procesar SAC s.l. para proporcionar soluciones de posición

precisa y un control de calidad continuo.

8 Links de Interés

En esta sección presentamos links de interés para información GNSS e

información sobre las diferentes redes GNSS.

Centro GNSS Canarias (CGC) http://www.centrognsscanarias.org/

Sistema de Información de Estaciones CGC http://monitoring.canarygnsscentre.org/

EUREF Permanent Network (EPN) http://www.epncb.oma.be/

Instituto Geográfico Nacional (IGN) http://www.ign.es/

GEONET Japan http://mekira.gsi.go.jp/ENGLISH/

Internacional GNSS Service http://www.igs.org/

Instituto Cartográfico Valenciano (ICV) http://icverva.cetesi.gva.es:8080/

Instituto Geológico de Cataluña (IGC) http://www.igc.cat/

Plate Boundary Observatory (PBO) http://pboweb.unavco.org/

African Referente Frame Project (AFREF) http://geoinfo.uneca.org/afref/


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9 Anexo A: Características técnicas necesarias para una estación GNSS de referencia continua.

Cada estación GNSS de referencia está compuesta por los siguientes

elementos:

o Receptor GNSS, con observación simultanea de las frecuencias

portadoras L1, L2, E5, etc. Determinación de posiciones y registro de

observables de hasta 1Hz como mínimo.

o Antena Geodésica, con capacidad para L1 y L2 como mínimo, con

plano de tierra, y separada del receptor.

o Cable coaxial de la marca Andrew, a ser posible, o equivalente. De

alta calidad para minimizar problemas entre la antena y el receptor.

o Oscilador externo, es un generador de frecuencia externo con un

“reloj” de rubidio o cesio mucho mas estable que el reloj interno del

receptor y que sirve para garantizar una mejor señal y unos datos

brutos mas precisos y útiles.

Receptor GNSS:

o 12 o más canales para cada frecuencia, seguimiento de los mensajes

C/A, P, L2C, etc. de los sistemas GPS, GLONASS, Galileo(¿?)

o Alimentación de la red eléctrica o posibilidad de alimentación a través de

baterías

o Precisión con una referencia idéntica de 5 mm (1 sigma) en el plano

o Puertos USB, Serie RS232, Tarjeta Ethernet que soporte TCP/IP.

o Debe poder ser gestionado de forma remota desde otro ordenador

mediante IP sin perdida de datos, usando los protocolos http y https.

o Debe poderse configurar un servidor ftp residente en el receptor para el

acceso de datos brutos.


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o Debe poder ser servidor NTRIP para distribuir datos en tiempo real por

la red IP (¿?)

o Debe ser capaz de generar correcciones diferenciales RTK y DGPS y

transmitirlas en tiempo real de manera simultanea con la acumulación

de datos brutos (¿?)

o Debe poder guardar datos con dos cadencias distintas, por ejemplo a 30

seg y a 1Hz simultáneamente.

o Debe poder almacenar al menos 1Gb de datos (¿?) y la memoria debe

de ser continua, borrando automáticamente los datos mas viejos cuando

se llegue a la máxima capacidad de la memoria.

o Debe poder aceptar una frecuencia externa si fuera posible.

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