Iniciación al CX- programer CAPITULO_6B

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 1

    IniciaciIniciacin aln alCXCX--ProgrammerProgrammer

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 2

    Requisitos de instalaciRequisitos de instalacinn Sistema operativo

    Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0 Hardware

    Procesador: Pentium 133 o superior.Memoria: 16 Mb mnimo.Disco duro: mnimo 40 Mb de espacio libre.Lector de CD-ROM (CX-Programmer se

    suministra en CD).

    Pantalla: resolucin mnima de 800x600pixeles.

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 3

    Compatibilidad con Syswin

    Cualquier programa creado desde Syswin puedeser abierto en CX-Programmer para su

    utilizacin. Tambin es posible la utilizacin delas libreras de Syswin (ficheros .SWL):

    Seleccionarficheros conextensin .SWP

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 4

    Como cualquier otra aplicacin de Windows, paraejecutar CX-Programmer se utiliza el men Inicio.

    Al arrancar, elprograma aparece conun grupo de barras deherramientas y un rea

    de trabajocompletamente vaca.

    Arranque de CXArranque de CX--ProgrammerProgrammer

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 5

    Barra demen

    Barras deiconos

    Carpeta de Proyecto

    rea del editor delDiagrama Ladder

    Cursor

    Resultado de lacompilacin o de labsqueda (ventana

    de salida)

    Visualizacin delcontenido de lasvariables (ventanade vigilancia)

    Entorno de TrabajoEntorno de Trabajo

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 6

    Para acceder al rea de trabajo es necesario crear unnuevo proyecto o abrir uno ya creado.

    CX-Programmer utiliza 2 formatos de fichero .CXP - Fichero de proyecto de CX-Programmer. .CXT - Fichero de texto generado por la herramienta de

    conversin.

    El fichero de proyecto contiene uno o variosprogramas y la informacin relativa a cada PLC. Los

    programas que componen un proyecto puedenreferirse a PLCs de familias diferentes.

    Entorno de TrabajoEntorno de Trabajo

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 7

    Los iconos/1Los iconos/1

    Crear un nuevo proyecto Abrir un proyecto existente Salvar

    Imprimir Imprimir vista previa

    Cortar objeto seleccionado Copiar objeto seleccionado Pegar

    Deshacer Rehacer

    Buscar (valores, direcciones,comentarios, etc..)

    Reemplazar (valores,direcciones, comentarios, etc..)

    Acerca de Ayuda

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 8

    Los iconos/2Los iconos/2

    Activacin/Desactivacin de lacomunicacin Online con el PLC.

    Alternar monitorizacin del PLC.

    Pausa sobre disparo. Pausa.

    Transferir al PLC. Transferir desde el PLC. Comparar con PLC.

    Modo Program Modo Depuracin Modo Monitor Modo Run

    Monitorizacin diferencial. Seguimiento de datos.

    Establecer contrasea. Desactivar contrasea.

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 9

    Los iconos/3Los iconos/3

    Reducir (zoom out). Aumentar (zoom in).

    Alternar cuadrcula. Mostrar comentarios. Mostrar anotaciones de lnea de

    instruccin.

    Modo seleccin. Nuevo contacto. Nuevo contacto cerrado. Nueva lnea vertical. Nueva lnea horizontal. Nueva bobina. Nueva bobina cerrada. Nueva instruccin de PLC.

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 10

    Los iconos/4Los iconos/4

    Activar ventana de monitorizacin.

    Compilar programa de PLC. Compilar todos los programas de

    PLC.

    Edicin On-Line de lneas deprograma.

    Cancelar edicin On-Line. Enviar cambios de edicin On-Line.

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 11

    Los iconos/5Los iconos/5

    Alternar rea de trabajo delproyecto.

    Alternar ventana de salida. Alternar ventana de monitorizacin

    de variables. Mostrar herramienta de referencia

    de direccin. Mostrar propiedades.

    Informe de referencia cruzada. Ver smbolos locales. Ver diagrama de contactos. Ver cdigo mnemnico.

    Monitorizar en hexadecimal.

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 12

    Carpeta de proyectoCarpeta de proyecto La carpeta de proyecto agrupa varios tipos de Editores

    necesarios para la completa elaboracin del proyecto. Cada uno de ellos tiene un men accesible mediante el

    botn derecho del ratn.

    Haciendo doble click sobre cada opcin en la carpeta deproyecto, se accede al Editor correspondiente.

    Propiedades del PLCInformacin del proyecto

    Editor de Variables GlobalesEditor de la Tabla de E/S

    Editor/Monitor de las reas

    de memoriaEditor de Variables Locales

    Configuracin del PLC

    Informacin de la tarea

    Editor de seccin(bloque) de programa

    Gestin de la Memory

    Card (slo CS1)Visualizacin de errores

    Reloj del PLC

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 13

    Ventanas en CX-Programmer

    En CX-Programmer se pueden alternar 4 ventanas para manejode editores (ventana de trabajo del proyecto), informacin delestado del programa y resultado de la compilacin (ventana desalida) monitorizacin y edicin de variables (ventana devigilancia), y visualizacin de referencias cruzadas de variables(ventana herramienta de referencia de direccin).

    Para acceder a cada una de ellas, se puede pinchar sobre cadauno de los iconos asociados, o bien seleccionar VerVentanas

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 14

    Setup del PLC Haciendo doble click sobre Selecciones en la carpeta

    de proyecto o desde PLC Editar Selecciones,se accede al Setup del PLC donde se podrnconfigurar los puertos de la CPU, modo de arranque,

    temporizaciones, etc...

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 15

    Editor de reas de memoria

    Haciendo doble click sobre Memoria en la carpeta de proyecto o bienseleccionando PLC Editar Memoria, se accede al editor dereas de memoria, donde se podrn editar y visualizar los contenidos

    de las distintas reas del PLC.

    reas delPLC

    Ventana devisualizacinde datos

    Gestin deficheros

    Formato devisualizacin

    - Bit

    - Palabra BCD

    - Entero sin signo

    - Entero con signo

    - Coma flotante

    - Hexadecimal

    - ASCII

    Rellenar yborrar reade datos

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 16

    Editor de reas de memoria Seleccionando la pestaa de Direccin, se podrn

    visualizar y editar las variables que se deseenmonitorizar, o tambin se podrn buscar los bits queestn forzados.

    Haciendo doble click sobre Estado forzado

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 17

    Reloj del PLC

    Haciendo doble click sobre Reloj del PLC en la carpeta deproyecto o seleccionando PLC Editar Reloj, se accedea una ventana desde donde es posible cambiar la hora del PLC

    fcilmente pinchando sobre un botn que sincroniza la hora delPLC con la del Ordenador.

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 18

    Registro de error Haciendo doble click sobre Registro de Error en la carpeta de

    proyecto o seleccionando PLC Editar Registro deerror, se accede a una ventana donde se puede visualizar querror se est produciendo en se momento en el PLC, as como

    el histrico de errores del PLC.

    Para cada error seespecifica la fecha yhora en que seprodujo, el cdigo delerror y una breve

    descripcin del mismo.

    PulsandoBorrar Todose eliminantodos loserrores del

    histrico.

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 19

    Instrucciones de expansin

    Haciendo doble click sobre Instrucciones de expansin en lacarpeta de proyecto o seleccionando PLC EditarInstrucciones de expansin, es posible asignar nmero de

    instruccin a las instrucciones de expansin del PLC.

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 20

    Tarjeta de Memoria Gestin de la Tarjeta de Memoria

    desde CX-ProgrammerTarjeta de Memoria

    Almacena los Smbolos y Comentarios dePrograma

    Posibilidad de salvar y recuperar Programa de PLC Partes de la Memoria (todas las reas) Setup del PLC - Configuracin de las Unidades de

    Bus, Tabla de E/S, Area de DispositivosPerifricos, Setup del PLC, Tablas de Rutas.

    Ficheros basados en DOS

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 23

    Referencias cruzadas

    CX-Programmer dispone de una gestin delas referencias cruzadas muy eficaz.

    Es posible obtener listados globales sobreel programa o listados referentes a uncontacto determinado.

    Es tambin posible la impresin de uninforme de referencias cruzadassimplemente seleccionando la opcinImprimir dentro del men Archivo

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 24

    Referencias cruzadas

    Se puede realizar una vista previa del listado dereferencias cruzadas con la opcin Vista Preliminardel men Archivo.

    Tipo de listado:

    - Detallado

    - General

    - Generalincluyendo no

    utilizados

    Seleccin del reade datos.

    SeleccionarTodopara todaslas reas de datos.

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 25

    Referencias Cruzadas

    Detallado

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 26

    Referencias CruzadasGeneralSolo las direcciones que se utilizan en el programa+ xx = Nmero de veces+ D = Documentado

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 27

    Referencias Cruzadas

    General incluyendo no utilizadosTodas las Direcciones que no son utilizadas+ xx = Nmero de Veces

    + D = Documentado

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 28

    Herramienta de Referencia de Direcciones

    La herramienta de referencia de direcciones permitetener simultneamente bajo control tanto el programacomo los bits y canales.

    Para activar la ventana de referencia de direcciones,pinchar sobre , o bien seleccionar VerVentanas Herramienta de referencia de direccin.

    Seleccionar un contactoo una variable paramostrar sus referenciascruzadas.

    Hacer doble click sobre ladireccin para saltar a lainstruccin de programa.

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 29

    Variables globales y locales

    Dentro del editor de variables globales sedeclararn las variables que sern comunes a

    cualquiera de las tareas que se definan para elproyecto.

    Las variables creadas en los editores devariables locales slo sern visibles en la tarea(programa) donde hayan sido creadas y no enlas dems.

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 30

    Variables globales y locales

    En caso de declarar la misma variable local envarias tareas distintas, dicha variable ser visibley podr ser utilizada nicamente en todas

    aquellas tareas (programas) donde haya sidodeclarada.

    Para poder utilizar una variable en distintastareas, habr que declararla en el editor de

    variables globales o bien declararlaindividualmente en cada una de las tareasdonde vaya a ser utilizada.

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 31

    Variables globales y locales. Ejemplo

    Definicin de lavariable global 3.01

    en el editor devariables globales

    Definicin de lasvariables locales 3.00y 3.03 en el editor devariables locales de la

    tarea 0.

    Definicin de lasvariables locales 3.00y 3.02 en el editor devariables locales de la

    tarea 1.

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 32

    Variables globales y locales. Ejemplo

    En este ejemplo, la variable global 3.01 puede ser utilizada encualquier tarea sin necesidad de volver a declarar la variable enel editor de variables de cada tarea.

    Sin embargo, para poder utilizar en la tarea 1 la variable local 0que haba sido declarada en el editor de variables de la tarea 0,es necesario volver a declarar sa misma variable en el editor devariables de la tarea 1.

    Las variables locales 3.03 y 3.02 que han sido declaradasnicamente en los editores de variables locales de las tareas 0 y

    1 respectivamente, slo pueden ser utilizadas en las tareasdonde han sido declaradas a no ser que se volvieran a declararen el editor de variables globales o en el editor de variableslocales de la tarea donde fueran a ser utilizadas.

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 33

    CreaciCreacin de un nuevo proyecton de un nuevo proyecto

    Para crear un nuevo proyecto, es necesarioseleccionar un PLC y una red de comunicacin.

    Nombre del programa(seleccin del usuario)

    Modelo de PLCTipo de comunicacin(distintas opcionesdependiendo del PLCseleccionado

    Parmetros del PLC: CPU,memoria, etc.

    Parmetros decomunicacionesComentarios del

    programa

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 34

    PLC seleccionado CS1G-CPU42, ycomunicacin SYSMAC WAY.

    PLC seleccionado:CS1G-CPU42, sinmemory card Parmetros de comunicacin:

    COM1 velocidad 9600 bps

    Seleccin del PLC y tipo decomunicacin a establecer

    CreaciCreacin de un nuevo proyecton de un nuevo proyecto

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 35

    InicializaciInicializacin del PLCn del PLC

    El CS1 se suministra con la batera desconectada. Hayque realizar una inicializacin del PLC antes de trabajarcon l.

    Borrar la memoria. Crear la tabla de E/S.

    Doble click

    SeleccionarCrearen elmenOpciones

    El PLC debeestar On-liney en modoProgram

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 36

    Tipos de variables en CXTipos de variables en CX--PP

    BOOL Variable de un bit, los posibles estados son 0-OFF y 1-ON.

    UINT Variable de una palabra en binario sin signo.

    INT Variable de una palabra en binario con signo.

    UINT_BCD Variable de una palabra en formato BCD (4 dgitos).

    UDINT Variable de dos palabras en binario sin signo.

    DINT Variable de dos palabras en binario con signo..

    UDINT_BCD Variable de dos palabras en formato BCD (8 dgitos).

    ULINT Variable de cuatro palabras en binario sin signo.

    LINT Variable de cuatro palabras en binario con signo.

    ULINT_BCD Variable de cuatro palabras en formato BCD (16 dgitos).

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 39

    Como primer paso se puede insertar un comentario.Hacer click con el botn derecho del ratn en la barra

    de red (barra gris vertical a la izquierda del diagrama).

    Seleccionar Propiedades y escribir el comentario.

    Para editar el comentario ya creado hacer de nuevoclick con el botn derecho sobre la barra de red.

    CreaciCreacin del programan del programa

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 40

    Crear una nueva red. Pulsar R, o bien seleccionar Insertar Abajo o Insertar

    Arriba en el men que aparece al hacer click con el botnderecho del ratn sobre la barra de red.

    Insercin de un contacto abierto. Seleccionar el icono y posicionar el smbolo en el punto

    deseado, o pulsar la tecla C. Escribir el nombre de la variable y se activarn los campos

    para seleccionar la direccin y un comentario asociado. Si se desea que en el diagrama ladder aparezca debajo de

    cada contacto su comentario asociado, pinchar sobre elicono o seleccionar Ver - Mostrar comentarios desmbolos

    Por defecto, el tipo definido para la variable es booleano(BOOL).

    CreaciCreacin del programan del programa

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 41

    CreaciCreacin del programan del programa

    Se debe dar primero nombre odireccin al contacto. Posteriormentese activan los campos de asignacinde direccin y comentario.

    Si editamos un contacto que hayasido creado anteriormente, se podrpulsar Editar Smbolo, pudiendo ascambiar el nombre, direccin, tipo ycomentario de la variable.

    Si se escribe el nombre de una variable ya existente,automticamente se muestra la direccin y elcomentario asociados.

    Para los PLCs de las series CV y CS1 es posibleindicar la modalidad de refresco y habilitar laactivacin en el flanco de subida o de bajada.

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 42

    Insercin de otros contactos Para aadir un contacto negado, utilizar el icono o la

    tecla Q. Para aadir un contacto de salida, utilizar el icono o la

    tecla O. Para unir los dos circuitos, utilizar el icono o la tecla Vpara unir hacia abajo, y la tecla U para unir hacia arriba.

    La zona roja indica quela red est incompleta

    CreaciCreacin del programan del programa

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 43

    AsignaciAsignacin Automn Automticatica

    CX-Programmer puede asignar automticamentedirecciones a los contactos.

    Desde la opcin Asignacin Automtica dentrodel men PLC seleccionar un rango para dichaasignacin automtica.

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 44

    AsignaciAsignacin Automn Automticatica Una vez se haya seleccionado Habilitar asignacin automtica

    para este PLC, cada contacto que se cree dejando su direccinen blanco, (es necesario poner el nombre del contacto) tendrasignada una direccin que vendr marcada como Auto para

    indicar que sa direccin no la ha asignado el programador.

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 47

    Las redesLas redes

    A diferencia de SYSWIN, no es necesario crearexplcitamente una nueva red para seguir escribiendo

    el programa. CX-Programmer traduce automticamente el diagrama

    de rels en mnemnico, reconociendo la separacinentre las distintas redes.

    Es posible dejar las redes incompletas, utilizarcontactos sin direccin o nombre, incluso dejar las

    instrucciones sin parmetros, para completarlo todocon posterioridad en una segunda fase.

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 48

    Las redesLas redes

    Al aadir un nuevo contacto, se aaden automticamentelos nmeros de red y de paso de programa.

    Para seleccionar una red entera, pulsar sobre la barra dered.

    Hacer click paraseleccionar toda la red

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 49

    VerificaciVerificacin del Programan del Programa

    El chequeo del programa se realiza durante la compilacin. Los posibles errores o avisos se muestran en la ventana de

    salida tal como se muestra en la figura de abajo. Haciendo doble click sobre el error, el cursor se posiciona en rojosobre la instruccin o parte del programa que tiene el error.

    La compilacin se realiza automticamente antes de hacer unatransferencia al PLC.

    El control de la compilacin se puede realizar tambin medianteel correspondiente icono o seleccionando la opcin Compilar

    en el men Programa.

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 50

    OperaciOperacin Onn On--LineLine

    Para entrar en modo On-Line seleccionar elicono .

    Al establecer la comunicacin, el rea deprograma cambia de color pasando a ser gris. Eneste modo no es posible cambiar variables niprograma.

    Para modificar el programa, hay que activar laEdicin On-Line (se ver ms adelante).

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 51

    Transferencia del programaTransferencia del programa

    Seleccionar el icono para volcar el programa sobreel PLC.

    Al igual que en Syswin, es posible seleccionar laspartes del proyecto a transferir. Si en el PLC est instalada la Memory Card (slo CS1),

    tambin es posible transferir los smbolos ycomentarios.

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 52

    MonitorizaciMonitorizacin Onn On--LineLine Al igual que en Syswin, se puede monitorizar la ejecucin

    del programa, pulsando el icono , o seleccionando PLC-Monitor- Monitorizacin desde la barra de men.

    La seccin de programa activa se visualiza en un colordistinto que puede ser cambiado por el usuario desdeHerramientas Opciones Apariencia. Paravisualizar esta seccin activa, pulsar el icono

    CX-Programmer permite tambin la monitorizacin delcdigo mnemnico.

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 53

    Activar y Forzar datosActivar y Forzar datos

    Para activar o forzar un bit o el valor de una variable, essuficiente con pulsar el botn derecho del ratn sobreel dato que se quiere cambiar.

    Para ello, CX-P debe estar en modo monitorizacin On-Line (pulsar o seleccionar PLC - Trabajo Onlinedesde la barra de men).

    De esta forma es posibleactivar o forzar un bit.

    En las variables semuestra tambin elrango permitidopara ese dato.

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 54

    La Ventana de MonitorizaciLa Ventana de Monitorizacin de Variablesn de Variables

    La ventana de visualizacin Vigilarpermite monitorizar y cambiarvarios canales y bits al mismo tiempo.

    Para abrir la ventana de visualizacin, pulsar el icono o seleccionarla opcin Vigilardel submen Ventanadentro del men Ver.

    Para aadir una variable o direccin en la ventana de vigilancia, pulsarcon el botn derecho del ratn sobre dicha ventana y seleccionar laopcin Aadir. (Desde el men las opciones Insertar > Vigilar).

    Para modificar un bit o un canal, pulsar con el botn derecho del ratnsobre dicho dato y seleccionar la opcin Setpara bit y Set Valueparacanal.

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 55

    La Ventana de MonitorizaciLa Ventana de Monitorizacin den de rea de Datosrea de Datos

    Si se quiere controlar una cantidad de datos mayor (de distintasreas de memoria), se puede utilizar la ventana Monitorizacinde direccinen el rea de memoria del PLC.

    Seleccionar la opcin Memoriaen el men PLC, y hacer dobleclick en el icono Monitorizacin.

    Para aadir elementos en la ventana de monitorizacin escribirel nombre o la direccin de la variable.

    Hacer click para abrir la ventana de seleccin de variable

    Nombre de lavariable

    DireccinValor

    Tiempo derefresco

    Formato devisualizacin

    Hacer doble click en Monitorpara visualizar la ventana

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 56

    EdiciEdicin Onn On--LineLine Para activar la Edicin On-Line

    Seleccionar una o varias redes. Activar el icono . CX-Programmer llevar el control de la correspondencia de la

    red seleccionada en el PLC. El rea activa de modificacin se visualiza en color blanco. Dentro del rea activa es posible efectuar cualquier modificacin.

    Tambin es posible insertar una nueva red (opcin Insertar Lneade Programaen el men Insertar).

    Para confirmar las modificaciones realizadas seleccionar el icono.

    Para anular las modificaciones realizadas, seleccionar el icono. La Edicin On-Line slo se puede realizar sobre Diagrama Ladder.

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 57

    EdiciEdicin Onn On--LineLine

    Al ejecutarse la Edicin Online la CPU suspende su operacinmientras se est cambiando el programa. El tiempo que seextiende el ciclo depende de:

    Capacidad del programa y nmero de pasos de programa que secambian. Nmero de tareas cclicas. Operaciones de edicin (insertar, borrar, sobreescribir) Tipos de las instrucciones que se usen.

    El tiempo de extensin para la Edicin Online dependeprincipalmente del tamao de la tarea ms grande. De forma

    ideal las tareas deben separarse de forma que el tamaomximo para cada tarea sea de 64 Kpasos. Para el CS1, si el tamao mximo de cada tarea es de

    64Kpasos, el tiempo de extensin del ciclo de Edicin Onlineser de 350 ms mximo.

    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 58

    Mltiples Copias

    Mltiples copias de CX-ProgrammerSe pueden tener varias copias de CX-

    Programmer abiertas al mismo tiempo

    (depende de la potencia del PC)Esto permite la posibilidad de

    intercambio de informacin entredistintos proyectos de una manera fcil

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    INICIACIN AL CX-PROGRAMMER 59

    Barras de Herramientas

    Lo mismo que los productos Microsoft. Ver Barra de Herramientas. Nueva permite crear barras de

    herramientas personalizadas.

    Teclas de Acceso Rpido Herramientas Mapeado del Teclado Permite al usuario seleccionar cualquier tecla Se pueden personalizar las teclas de acceso

    rpido para las distintas operaciones de CX-Programmer