Iniciación a las piezas de LegoDacta [1ra parte]Alejandro[CTED]_[2010... · Piezas en uso: - Viga...

Iniciación a las piezas de LegoDacta [1ra parte]

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• Se autoriza su modificación, siempre y cuando se cite la fuente original:DEL MAR, Alejandro [CTED], 2010.

Esta es una primera versión en borrador de este material.

Guía de apoyo para la iniciación con Materiales LegoDacta by DEL MAR, Alejandro [CTED, 2011]

is licensed under a Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Unported License.

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/

















• El presente es un material de apoyo utilizado en el taller de inducción a la Robótica Educativa con equipos LegoDacta.

• Los contenidos a desarrollar son:

– Introducción a las piezas básicas:

• Ladrillos.

• Vigas con pivotes.

• Planchas.

• Espigas de conexión sencilla

• Como pre-requisito, se debe haber realizado la lectura del material: Introducción a las piezas LegoDacta y Lista nombres de piezas.

• La metodología a seguir es: presentación de un objeto, las piezas que lo componen y el uso de las mismas. A partir de allí se observa, se analiza y se construye el objeto; luego se promueve la construcción de otros objetos que puedan incorporar el uso de las piezas mostradas.




• A continuación, las piezas de las CASILLAS AUTORIZADAS para utilizar este material.

- Ladrillos [A4]

- Vigas con pivotes [A7,C6]

- Planchas [B4]

- Espigas de conexión sencillas [A1,B1]

A1

x8 x8

x60

Negro

A4

x16 x3 x4

x42

x8

Transparentes:

Amarillo, Rojo, Verde

A7

x2

x8x4

x1 x2

x6

x8

B4

x48a6a4a

x4x4

x6

x12x4 x8x4

x6 x6

B1

x12

x84

Gris

Negra

C6

x8x8

x4 x8

x4

x4

12

14

16

8

6

4

http://media.peeron.com/ldraw/images/0/6630.png

Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original

Espiga de conexión gris claro (sin fricción)

Espiga de conexión ½ (sin fricción)

Viga con pivotes 1x2

Se introduce la espiga en

el agujero de la viga.

Observe y compruebe que la viga de conexión gris claro

permite el movimiento entre las piezas conectadas.

Movimiento de serpiente.

C6,B1

Espiga de conexión gris claro 1/3

Espiga de conexión gris claro corta

Espiga de conexión gris oscuro 1/2

Piezas en uso:

- Espiga de conexión gris corta

- Espiga de conexión gris ½

- Viga 1x2

- Viga 1x6

- Viga 1x16

Necesitamos conectar/unir

piezas entre sí y que nos

permitan movimiento en su

unión.


Espiga de conexión negra (con fricción)

Nota: Observe y compruebe que la viga de conexión negra dificulta el

movimiento entre las piezas conectadas.

Marco de ventana/puerta.

C6,B1 Piezas en uso:

- Espiga de conexión negra corta

- Viga 1x8

- Viga 1x16

Necesitamos conectar/unir piezas

entre sí y que nos permitan

movimiento en su unión, pero con

algo de “rigidez”.


Tope de reflector.

C6,B1, B4, A4, A1

Espigas de conexión larga negra.

Permite conectar hasta tres vigas

Piezas en uso:

-Espiga de conexión negra larga

-Espiga de conexión negra corta

-Espiga de conexión gris 1/3

- Plancha 1x 2

- Plancha 1x4

- Plancha 2x4 con agujeros

- Ladrillo 2x2 redondo

-Viga 1x2

- Viga 1x4

- Viga 1x 6

- Viga 1x16

Observe y compruebe que la espiga de

conexión gris 1/3 no sobrepasa el

espesor de una plancha.

Observe y compruebe que la espiga

de conexión negra genera fricción, lo

que permite que se “sostenga” el

reflector en la posición que se desee.

Necesitamos simular en la ciudad,

unos postes para iluminar las calles.


Espiga de conexión gris claro corta

Espiga de conexión gris oscuro 1/2

Observe y compruebe la combinación

adecuada de plancha y viga para

conectarlas entre sí de manera

perpendicular. Hay combinaciones

diversas…

La altura de una Plancha es

igual a 1/3 de la altura de una

Viga


Observe y compruebe que la puerta de vigas se desliza

hacia la izquierda y la derecha.

Puerta corrediza.

C6,A1,B4,A7

Piezas en uso:

-Espiga de conexión negra larga

-Plancha lisa 1x2

-Plancha 1x2

-Viga 1x2

-Viga 1x2 conexión eje

-Viga 1x6

-Viga 1x16

Planchas lisas

Necesitamos una compuerta

que permita abrir y cerrar con

facilidad en espacios

pequeños del vehículo…


Observe y compruebe que el objeto puede ser deslizado.

Punto de apoyo deslizante.

C6,B1,B4,A4

Piezas en uso:

-Espiga de conexión negra corta

-Ladrillo 2x2

-Plancha lisa redonda 2x2

-Plancha 2x8 con agujero

-Viga 1x8

-Viga 1x14

Plancha lisa redonda 2x2

Parte superior

Parte inferior

Necesitamos ubicar una grúa

para levantar objetos pesados,

pero ella debe ser desplazada

con facilidad, sin ruedas…


Observe y compruebe que la parte superior gira con soltura.

Contenedor de biombo de bingo.

C6,A1,B4,A4,A7

Piezas en uso:

-Cilindro 1x2

-Espiga de conexión gris claro

1/3

-Ladrillo 2x2

-Plancha 2x2 redonda

-Plancha 2x6 con agujeros

-Viga 1x6


Cilindro 1x2

Ladrillo 2x2

redondo

Necesitamos un contenedor

de los tickets para la rifa del

año…

Planchas redondas 2 x 2

- Fin 1ra parte -

Iniciación a las piezas de LegoDacta [2da parte]



– Técnicas para la construcción de estructuras:

• Unión con vigas lisas y angulares.

• Uso de conectores avanzados.

• Iniciación en el uso de los ejes.

• Uso de rines y ruedas como bases de estructuras.

• Como pre-requisito, se debe haber realizado la lectura del material: Iniciación a las piezas de LegoDacta [1ra parte].




• A continuación, las piezas de las NUEVAS CASILLAS AUTORIZADAS para utilizar este material.

Iniciación a las piezas de LegoDacta [2da parte]

- Conectores sencillos [A2]

- Espigas de conexión mixtas [B2, B3]

- Vigas Lisas [C4]

- Vigas angulares [B5, B6]

- Bloques transversales [A9]

-Ejes [B8]

- Cauchos y rines [C5, C7]


Una base cuadrada.

Necesitamos una base para

las torres de vigilancia.

Piezas en uso:

- Viga lisa de 9

- Viga angular 2 x 4

- Espiga de conexión con eje (Fricción). [Azul]

- Espiga de conexión negra corta.

Casillas adicionales autorizadas:

A2 – A9 – B2 – B3 – B5

B6 – B8 – C4 – C5 – C7


Un pequeño cubo.

Necesitamos un modelo de

cubo lo más pequeño que se

pueda, pero con uniones

transversales.

Piezas en uso:

- Bloque transversal módulo 1x1x1

- Bloque transversal módulo 2x1

- Espiga de conexión larga (negra)

- Eje de 3


A2 – A9 – B2 – B3 – B5

B6 – B8 – C4 – C5 – C7


Un arco para el túnel...

Necesitamos colocar el arco

en la entrada del tunel…

Piezas en uso:

- Viga lisa de 7

- Viga angular 7 x 4 x 3

- Eje de 2

- Espiga de conexión con eje fricción (azul)

- Espiga de conexión corta (negra)

- Polea pequeña


- Polea mediana

- Rueda bicicleta mediana


A2 – A9 – B2 – B3 – B5

B6 – B8 – C4 – C5 – C7


Soporte vertical...

Necesitamos un soporte

vertical para colocar las obras

de arte…

Piezas en uso:

- Viga lisa de 9

- Plancha 2 x 8 con agujeros

- Viga 1 x 8

- Viga 1 x 6

- Plancha 1 x 4

- Ladrillo 2 x 2

- Espiga de conexión corta (fricción)


A2 – A9 – B2 – B3 – B5

B6 – B8 – C4 – C5 – C7


Triángulo (versión 1)

Necesitamos… triángulos…

Piezas en uso:

- Viga lisa de 9



- Espiga de conexión larga con cojinete

- Polea pequeña

- Eje de 8

- Eje de 6

- Eje de 3

- Espiga de conexión negra (fricción)

- Cojinete


A2 – A9 – B2 – B3 – B5

B6 – B8 – C4 – C5 – C7

- Fin 2da parte -





– Introducción inicial a los engranajes:

• Base sencilla de prueba para motor

• Configuración inicial de motor con cambio de engranajes.

• Como pre-requisito, se debe haber realizado la lectura del material: Iniciación a las piezas de LegoDacta [1ra y 2da parte].





• A continuación, las piezas de las NUEVAS CASILLAS AUTORIZADAS para utilizar este material.


- Engranajes grandes [B7]

- Engranajes pequeños, y medianos [B9]

- Conectores varios [A3]

- Espigas de conexión complejas [A5]

A3

x8 x4

x4 x8 x12

B9

x6 x6 x8 x1

x10 x4 x8 x4

x2x8x8

812

12

16

2024 24

B7

x6

x1

x6

40

36

A5

x2

x14

x6

x8


Espigas de conexión complejas

Necesitamos conocer algunos

trucos y posibilidades de estas

espigas.

-Espiga de conexión

doble módulo 3

A2 – A9 – B2 – B3 – B5 - B6 – B8 – C4 – C5 – C7


A3 – A5 – B7 – B9

1

2

3

4

- Espiga conexión

doble módulo 2

-Bloque angular 90°

-Espiga de conexión

módulo L 3


Motor con base cambio de engranajes

Necesitamos conocer el

funcionamiento de los

engranajes para aumentar y

disminuir velocidad.

Piezas en uso:

- 1 Motor NXT

- 2 Espigas de conexión larga (fricción)

- 2 Espigas de conexión corta (fricción)

A2 – A9 – B2 – B3 – B5 - B6 – B8 – C4 – C5 – C7


A3 – A5 – B7 – B9

Paso 1 de 5







Piezas en uso:

- 1 Viga lisa 1 x 9

- 1 Viga lisa 1 x 5

- 1 Viga angular 5 x 3

- 2 Espigas de conexión corta (fricción)

A2 – A9 – B2 – B3 – B5 - B6 – B8 – C4 – C5 – C7


A3 – A5 – B7 – B9

Paso 2 de 5







Piezas en uso:

- 1 Viga angular 5 x 3

- 2 Espigas de conexión con eje (sin fricción)

- 2 Extensión de eje [A3]

A2 – A9 – B2 – B3 – B5 - B6 – B8 – C4 – C5 – C7


A3 – A5 – B7 – B9

Paso 3 de 5







Piezas en uso:

- 1 Eje de 5

- 1 Eje de 4

A2 – A9 – B2 – B3 – B5 - B6 – B8 – C4 – C5 – C7


A3 – A5 – B7 – B9

Paso 4 de 5

45







Piezas en uso:

- 1 Engranaje de 40

- 1 Engranaje de 8

A2 – A9 – B2 – B3 – B5 - B6 – B8 – C4 – C5 – C7


A3 – A5 – B7 – B9

Paso 5 de 5


Base triangular

Necesitamos… una base de

cierta altura, pero con forma

de triángulo.-

Piezas en uso:

- Rin 43 x 22

- Rueda globo 56 x 26


A2 – A9 – B2 – B3 – B5

B6 – B8 – C4 – C5 – C7

Paso 1 de 3


Base triangular



de triángulo.-

Piezas en uso:

- Cojinete


- Eje de 3 con tope


A2 – A9 – B2 – B3 – B5

B6 – B8 – C4 – C5 – C7

Paso 2 de 3


Base triangular



de triángulo.-

Piezas en uso:

- Viga lisa de 11




A2 – A9 – B2 – B3 – B5

B6 – B8 – C4 – C5 – C7

Paso 3 de 3

- Fin 3ra parte -


Diferentes maneras de colocar los motores para vehículos.

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