informe electroneumática 04

Laboratorio de neumática

LABORATORIO DE ELECTRONEUMÁTICA

Laboratorio N° 4

“Mandos Secuenciales”

Integrantes:

Godines Allain, Axel Vasquez Auqui, Carlos Ojeda Badajoz, Guillermo Ricardo Dávalos Narrea, Victor

Grupo: C12 - 04 - A

Profesor: Cuba Lozano, Juan Carlos

Fecha de realización: 17 de SetiembreFecha de entrega: 24 de Setiembre

2015 - I I

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INTRODUCCIÓN

La Electro-neumática es una de las técnicas de automatización que en

la actualidad viene cobrando vital importancia en la optimización de los

procesos a nivel industrial. En el presente laboratorio ensamblaremos

un circuito con mandos secuenciales para lo cual el principal

componente que utilizaremos será una válvula 3/2 de accionamiento

por rodillo, retorno por muelle normalmente cerrada que hará que

nuestro cilindro al salir accione un rodillo y esta haga que retorne y al

retornar accionará otro rodillo que hará que vuelva a salir nuevamente,

este proceso tendrá que ser repetitivo al accionar un pulsador,

adicionalmente se podrá implementar un temporizador.

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1. OBJETIVOS

- Describir y realizar mandos secuenciales, representándolos en un

diagrama de desplazamiento - fase

2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

2.1.0 Mando. Designa el conjunto de actividades que se desarrollan en forma secuencial con el propósito de implementar un automatismo. Según el procesamiento de las señales, los mandos se clasifican de acuerdo a la norma DIN 19237

2.1.1 Secuencia: orden en el que deben ejecutarse varias acciones producto de un automatismo. En el caso específico de accionamientos neumáticos, se simplifica su representación, asignando a los actuadores finales (cilindros neumáticos) una letra mayúscula. Así mismo, se utiliza un signo + si el vástago del cilindro está extendido y un signo – si el vástago está retraído [1].

2.1.2 Grupo. Dada una secuencia de operaciones, se refiere a la partición que se realiza para lograr que la secuencia opere en forma adecuada sin que se presente interferencia de señales.

2.1.3 Diagrama de Desplazamiento. Es una representación gráfica y claramente comprensible del desarrollo de los movimientos de uno o más elementos de trabajo, en este caso, actuadores neumáticos. Esta representación está determinada en la norma VDI 3260

Para la elaboración de un diagrama de fases, se debe tener en cuenta lo siguiente:

· Dibujar las fases lineales y oblicuas según las coordenadas: desplazamiento y fases.

· Las líneas de señal son dibujadas desde el miembro emisor de la señal hasta el punto de salida del movimiento a realizar

· Estado cero (0), significa que el vástago del cilindro está retraído.

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· Estado uno (1), significa que el vástago del cilindro está extendido.

· El desplazamiento no se dibuja a escala, sino del mismo tamaño para todos los actuadores. En la figura 1, se representa gráficamente un diagrama de movimientos

2.1.4 Mando. Designa el conjunto de actividades que se desarrollan en forma secuencial con el propósito de implementar un automatismo.Según el procesamiento de las señales, los mandos se clasifican de acuerdo a la norma DIN 19237 (ver figura2).

Figura 2. Clasificación de los tipos de mando.

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Mando sincronizado. Se trata de un mando en el que el procesamiento de las señales se produce de modo sincronizado con una señal temporizada

Mando asíncrono. Se trata de un mando que trabaja sin señal de temporizada. Las señales cambian en función de las señales de entrada.

- Mando por enlaces lógicos. Es un mando que asigna a las señales de entrada, determinadas señales de salida en función de enlaces basados en el álgebra boolena.

- Mando secuencial. Es un mando con pasos obligatorios; donde la conmutación de un paso hacia el siguiente se efectúa en función de las condiciones para dicha conmutación.

Mando secuencial en función del tiempo. Es un mando con condiciones de conmutación que dependen exclusivamente del tiempo.

- Mando secuencial controlado por el proceso. Es un mando secuencial en el que la conmutación de un paso al siguiente se produce solamente en función de las señales provenientes del equipo objeto del control.

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3. MATERIALES Y EQUIPOS DE TRABAJO

- Cilindro de doble efecto con amortiguamiento.- Válvula bi-estable 5/2 de accionamiento neumático.- Válvula estranguladora con check incorporado.- Válvula 3/2 de accionamiento por rodillo, retorno por muelle

normalmente cerrada.- Válvula selectora o válvula OR.- Válvula 3/2 de accionamiento muscular y retorno por muelle.- Válvula 3/2 de accionamiento muscular con enclave y retorno por

muelle.- Mangueras

4. SEGURIDAD

- Apriete bien todo los racores.

- Conecte la presión únicamente si lo indica el profesor.

5. PROCEDIMIENTOS

a) Equiparnos con los implementos de seguridad que sean necesarios.

(Botas, lentes, casco).

b) Elegir los instrumentos y equipos que sean necesarios para

implementar el circuito.

c) Ensamblar el circuito mostrado en la guía, previamente habiendo

comprobado su funcionamiento en el software.

d) Asegurar todas las mangueras ya que al accionar el sistema si una de

estas estuviera suelta podría salir disparada y causar un accidente.

e) Regular a la presión necesaria para el correcto funcionamiento del

circuito.(4 bar apróx)

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6. APLICACIÓN

a. Analizar el circuito de secuencia y realizar el diagrama de desplazamiento – fase si se pulsa el botón de marcha.

Figura. Circuito de secuencia.

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b. Funcionamiento

Al accionar el pulsador, se acciona el cilindro

número 1 el cual tiene sensor de final de carrera permitiendo el

accionamiento del el cilindro número 2, que también tiene sensor de

final de carrera que permite que el pistón 1 regrese a su posición

inicial, el pistón 1 tiene sensor de posición inicial que es accionado

cuando el pistón regresa a su posición este acciona el retorno del

pistón Nro. 2.

Figura. Circuito de secuencia.

Mando de secuencia 1

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Al accionar el pulsador el aire pasa por la válvula n-1 hacia el cilindro, la salida del cilindro 1 acciona la válvula n-2 que permite el paso del aire del compresor hacia el cilindro 2, la salida del cilindro 2 desconecta la válvula n-1, permitiendo el regreso del cilindro 1 y después regreso del cilindro 2

Mando de secuencia 2

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Figura N°2


Funcionamiento del circuito:

Al accionar el pulsador se acciona el cilindro 1 la salida de aire de dicho cilindro acciona la válvula 3/2 pilotada neumáticamente accionar el pistón número 2 su salida desconecta la válvula 3/2 permitiendo el regreso de los pistones simultáneamente.

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Figura N°3


7. CONCLUSIONES

- Se analizó el comportamiento de la válvula

secuencial implementando el circuito que está en la Figura N°1. Esta

válvula permite que los pistones funcionen en secuencia, el primero se

extiende, y luego el segundo; el primero se retrae y luego el segundo.

- Se observó el funcionamiento de la válvula secuencial en conjunto con

una válvula estranguladora como se observa en figura N°°3 que además

de poner en secuencia los pistones, se regulo la velocidad de retracción

y extensión, dependiendo de la ubicación de la V. estranguladora.

8. BIBLIOGRAFÍA

Meixner, H. Kobler. (1979). Introducción a la neumática. 10 ed. México:

Editorial Esslingen

Festo H. (1981). Automatización y Control Industrial. 10 ed. Alemania:

ACISA Nivel Básico Neumática TP 101

Festo H. (1983).Automatización y Control Industrial. 10 ed. Alemania:

ACISA Nivel Básico Electroneumática TP 102

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