Informe de Laboratorio Circuitos I CIRCUITOS SEGUNDO ORDEN

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  • 7/24/2019 Informe de Laboratorio Circuitos I CIRCUITOS SEGUNDO ORDEN

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    UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

    FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA

    INFORME N 08: CIRCUITOSTRANSITORIOS DE SEGUNDO ORDEN

    CIRCUITO RLC SERIE

    ESPECIALIDAD:

    Mecnica-E!c"#ica

    CURSO:La$%#a"%#i% &e ci#c'i"%( e!c"#ic%(

    I

    ALUMNOS:

    PROFESOR:

    In)* EMILIO MARCELO

    UNI +0,0

    1 Laboratorio de circuitos elctricos I

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    O.ETI/OS

    Analizar las diferentes clases de resuestas !ue resenta uncircuito RLC en serie"

    Co#robar las ecuaciones $enerales ara el an%lisis transitoriode circuitos RLC"

    Obtener e&eri#ental#ente las constantes reresentati'as delsiste#a RLC"

    MATERIALES

    osciloscoio

    Circuito dibujado en la caja de resistencias

    ( Laboratorio de circuitos elctricos I

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    FUNDAMENTO TEORICO

    Los rocedi#ientos ara )allar la resuesta natural o a unescal*n de un circuito RLC es serie son los #is#os !ue se e#leanara encontrar la resuesta natural o a un escal*n de un circuito RLCen aralelo+ la !ue son dos circuitos se describen con ecuacionesdiferenciales !ue tienen la #is#a for#a" ,or e-e#lo+ la ecuaci*ndiferencial !ue describe la corriente del circuito de la .$ura+ tiene la#is#a for#a !ue la ecuaci*n diferenciales !ue describe el 'olta-e enun circuito aralelo" /alla#os la e!ui'alencia )aciendo una su#a delos 'olta-es as0

    C1

    100n

    R2

    8 9 10

    L2

    V2

    TD =0

    TF= 0

    PW=0.025

    PER =0.05

    V1= 0

    TR =0

    V2= 5

    0

    0VoidtC

    1

    dt

    diLRi =+++

    A)ora deri'a#os con resecto a tla ecuaci*n

    0LC

    idtdi

    LR

    dtid

    2

    2

    =++

    2ue lue$o de co#arar con las ecuaciones del circuito RLC+ tienen la#is#a for#a"

    Soluciona#os el siste#a or los #todos de EDO+ cu3as ra0cescaracter0sticas son

    4 Laboratorio de circuitos elctricos I

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    2

    o

    2

    21

    2

    21

    s

    LC

    1

    L2

    R

    L2

    Rs

    =

    =

    ,

    ,

    Cu3a frecuencia de Neer en el circuito serie es

    L2

    R=

    5ientras !ue la e&resi*n de ara la frecuencia resonante es la#is#a !ue ara el circuito RLC en aralelo

    LC

    1o =

    La resuesta de corriente ser% sobre a#orti$uada+suba#orti$uada o a#orti$uada cr0tica#ente deendiendo de se wo2

    2 o wo2=

    2 + resecti'a#ente" As0 las tres soluciones

    osibles ara la corriente son

    t

    2

    t

    1t

    d

    t

    2d

    t

    1t

    ts

    2

    ts

    1t

    teDteDi

    tsineBteBi

    eAeAi 21

    +=

    +=

    +=

    )(

    )(

    )(

    cos

    Una 'ez se )a3a obtenido la resuesta natural ara la corriente+ seuede deter#inar la resuesta natural ara el 'olta-e en cual !uierade los ele#entos del circuito"

    De #anera si#ilar se uede )acer el an%lisis ara un circuito!ue est% so#etido a un escal*n+ or e-e#lo el 'olta-e delcondensador vcde la .$ura es

    6 Laboratorio de circuitos elctricos I

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    C1

    100n

    R2

    8 9 10

    L2

    V2

    TD =0

    TF= 0

    PW=0.025

    PER =0.05

    V 1= 0

    TR =0

    V 2= 5

    0

    t

    2

    t

    1ftC

    d

    t

    2d

    t

    1ftC

    ts

    2

    ts

    1ftC

    teDteDVv

    tsineBteBVv

    eAeAVv 21

    ++=

    ++=

    ++=

    )(

    )(

    )(

    cos

    Donde Vfes el 'alor .nal de v/c" ,or lo tanto+ en el circuito !ue se#uestro enla .$ura+ el 'alor .nal de vc es el 'olta-e de la fuente"

    CIRCUITO A UTILIAR

    C1

    100n

    R2

    0.5k

    8 9

    L2

    2.8

    V2

    TD =0

    TF= 0

    PW=0.025

    PER =0.05

    V 1= 0

    TR =0

    V 2= 5

    0

    10

    El circuito fue si#ulado+ ara una resistencia 'ariable inicial de 7"89 3una resistencia .nal de :9+ obtenindose los si$uientes 'alores arael 'olta-e del caacitor+ resecti'a#ente

    8 Laboratorio de circuitos elctricos I

    R ; 7"8

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    Time

    0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms

    V(10,0)

    -5V

    0V

    5V

    10V

    Time

    0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms

    V(10,0)

    -2.0V

    0V

    2.0V

    4.0V

    6.0V

    CALCULOS 1 RESULTADOS

    = Laboratorio de circuitos elctricos I

    R ; :

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    ESTADO TRANSITORIO EN CIRCUITO RCL

    I* De(a##%% Te2#ic% De Ci#c'i"%

    L1

    2.5h

    Rc

    R2

    71.2

    R4

    10k

    C1

    100n

    0

    V1

    Alicando las le3es de circuitos se tiene

    L

    tV

    LCR

    tVti

    LCR

    RR

    LCti

    L

    RR

    CRti

    osteragrupando

    ti

    R

    Lti

    R

    RR

    R

    tVtiLCtiRRCtVCtieny

    tiLtiRRtVtVdondeDe

    tVtiLtiRRtV

    Ademas

    R

    tVitVCiiii

    CC

    vivi

    C

    CC

    vi

    C

    vi

    viC

    Cvi

    C

    C

    C

    )()()(

    1)(

    1)(

    :minRe

    )()()()(

    )()()()()(:)1()4()3(),2(

    )4()()()()()(:

    )()()()()(

    :

    )3()(

    )2()()1( 2121

    +=

    +++

    +++

    +

    ++=

    +=

    +++=

    ==+=

    >En la pat! t!"#ca v#$o% &'! paa c'al&'#! va#a(l! )*t+ &'! %!

    &'#!a calc'la ,!l c#c'#to- la !c'ac#"n ,#f!!nc#al t!n,. la fo$a

    )()(11

    )()(1

    )(1

    )(

    2 tftXLCR

    RR

    LCD

    L

    RR

    CRD

    tftXLCR

    RR

    LCtX

    L

    RR

    CRtX

    C

    vivi

    C

    C

    vivi

    C

    =

    +++

    +++

    =

    +++

    +++

    ? Laboratorio de circuitos elctricos I

    i

    i(i1

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    )()(]2[

    :

    20

    2 tftXDD

    ecuacionlaconloComparando

    =++

    @ene#os ara nuestro circuito

    = + +

    1

    2

    1

    R C

    R R

    LC

    i v

    77777777777777777

    0

    1= +

    +

    LC

    R R

    R LC

    i v

    C

    = +

    +

    +

    =

    1

    2

    1

    2

    1

    2

    22

    LC

    R R

    L R C

    R R

    L R C T

    i v

    C

    i v

    C

    Lue$o ara el circuito del e&eri#ento

    Ri;=+6 R'B17

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    FORMA DE ONDA OSER/ADA:

    C?LCULO DE3 % 1 T CON DATOS E;PERIMENTALES:

    E,5

    RC5

    (rad/seg)

    0(rad/s

    eg)

    (rad/se

    g)

    @#s

    1"?:=6 (? 866"6=8 (7=8"6= 1::("61 4"186

    1"1446 6? 444"7=4 (7(4":? 1::="4 4"16?

    7"6=( :("6 (77 1::?"= 4"168

    : Laboratorio de circuitos elctricos I

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    CALCULO DE ERRORES:

    RC@+B> RC@B> RC@ e7* "e%#* e##* e7* "e%#* e##

    *e7* "e%#* e##*

    B=*+ *

    +B*B0 =14"84 444"7=4 *B,

    41:"(6 :("6 B,*0

    0

    (((8"?4 (7=8"6=

    B*+0 (11?"==

    (7(4":? *+ (781"(

    (777 +*=

    (7:6"4: 1::("61

    *8B (7(="4

    1::="4 ,*0 (7(="4

    1::?"=

    ,*=

    @#s 4 4"186 *,= 4"1 4"16? ,*+ 4"1 4"168 ,*=

    III" PASO

    Con el aso 6 se consi$ue !ue el coe.ciente de

    a#orti$ua#iento sea i$ual a la frecuencia natural del siste#a+

    asando del caso suba#orti$uado al cr0tica#ente a#orti$uado+ esor ello !ue no se obser'a nin$una oscilaci*n+ te*rica#ente debe

    ser cero eriodo in.nito"

    I/* FUNCION DE RC

    ,ara analizar la funci*n de RC+ te*rica#ente+ 'ea#os lasi$uiente ecuaci*n+ obtenida al rea$ruar tr#inos en la for#ula

    dada ara en la ri#era arte

    = +

    +

    +

    =

    1

    2

    1

    2

    1

    2

    22

    LC

    R R

    L R C

    R R

    L R C T

    i v

    C

    i v

    C

    17 Laboratorio de circuitos elctricos I

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    11/20

    >Rea$ruando tr#inos se tiene

    = + sinR sinRC C

    C

    C

    R C R C2

    2 22

    1

    4

    Analizando la f*r#ula co#o s*lo nos interesa el efecto de RC +

    to#a#os el resto de 'ariables constantesF 'e#os !ue ara RC

    $randes+ r%ctica#ente no 'ar0a+ sin e#bar$o ara 'alores

    e!ueos de RC + tiende a crecer esto i#lica !ue el eriodo

    dis#inu3a 3 entonces se 'er% #%s eriodos de oscilaci*n es

    ar#*nicas durante el se#ieriodo de la onda cuadrada" @a#bin a

    si#le 'ista 'e#os !ue RCes un ca#ino ara !ue el condensador se

    descar$ue #%s r%ida#ente+ de tal #odo !ue se obser'en #%s

    oscilaciones ar#*nicas"

    /* DIFERENCIAS ENTRE LOS PASOS =3 1

    En el aso 4 se lle'a el circuito al caso suba#orti$uado ara

    realizar su estudio resecti'o 3 en el aso 6 se lle'a al circuito al caso

    cr0tica#ente a#orti$uado"

    /I* E;PRESION DE /L:

    Del desarrollo de la ri#era arte se tiene

    11 Laboratorio de circuitos elctricos I

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    12/20

    + + +

    + +

    +

    = +

    =

    + +

    +

    + +

    +

    = +

    + +

    +

    i tR C

    R R

    Li t

    LC

    R R

    R LCi t

    V t

    R LC

    V t

    L

    Como

    v t Li t

    emplaando

    v t

    L R C

    R R

    L

    v t

    L LC

    R R

    R LC

    v t dt

    L

    V t

    R LC

    V t

    L

    Derivando

    v t

    L R C

    R R

    L

    C

    i v i v

    C C

    L

    L

    C

    i v L i v

    C

    L

    C

    L

    C

    i v

    ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

    :

    ( ) ( )

    Re :

    ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

    :

    ( )

    1 1

    1 1

    1

    + +

    +

    =

    +

    v t

    L LC

    R R

    R LC

    v t

    L

    V t

    R LC

    V t

    L

    L i v

    C

    L

    C

    ( ) ( ) ( ) ( )1

    Reaco#odando

    + + +

    + +

    +

    =

    + v t

    R C

    R R

    Lv t

    LC

    R R

    R LCv t

    V t

    R CV tL

    C

    i v

    L

    i v

    C

    L

    C

    ( ) ( ) ( ) ( )

    ( )1 1

    /II* E;PRESION DE i5"*

    Esto se desarroll* en la ri#era arte+ esta ecuaci*n diferencial es

    + + +

    + +

    +

    = +

    i t

    R C

    R R

    Li t

    LC

    R R

    R LCi t

    V t

    R LC

    V t

    LC

    i v i v

    C C

    ( ) ( ) ( ) ( ) ( )1 1

    /III* EL PORUE ENERGIAR EL CIRCUITO CON ONDA

    CUADRADA*

    ,ara lo$rar obser'ar er#anente#ente dic)a la for#a de onda

    de las oscilaciones ar#*nicas es necesario !ue sta se reita a

    deter#inada frecuencia+ 3a !ue sino no se odr0a to#ar las #edidas

    corresondientes+ es or ello !ue al circuito se ener$iza con una

    1( Laboratorio de circuitos elctricos I

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    13/20

    for#a de onda rectan$ular con una frecuencia tal !ue er#ita 'er en

    su #edio eriodo toda la arte transitoria areciable de H t"

    CONCLUSIONES 1 RECOMENDACIONES

    Se obser'* !ue en el transitorio las #a$nitudes de las 'ariables del

    circuito alcanzan icos ele'ados+ de all0 la i#ortancia de !ue en un circuito

    se re!uiera una estabilizaci*n r%ida ara e'itar !ue debido a estos icos de

    14 Laboratorio de circuitos elctricos I

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    14/20

    corriente 3 tensi*n+ se a'er0en los co#onentes o consu#an de#asiado en

    el arran!ue"

    @a#bin es i#ortante destacar la necesidad de ali#entar al circuito

    con una fuente de onda rectan$ular+ 3a !ue esta si#ula un sJitc) !ue seabre 3 se cierra con cierta frecuencia constante !ue nos er#itir% obser'ar

    el estado transitorio del circuito RLC 3 )acer su estudio resecti'o"

    En los asos anteriores se 'io la $ran inKuencia de la resistencia

    interna del $enerador en los resultados e&eri#entales+ ser0a bueno

    considerar en el circuito te*rico+ ade#%s de la resistencia interna de la

    bobina+ la resistencia de salida o interna del $enerador+ con lo !ue se

    obtendr0an datos #%s co)erentes"

    Se arecia ta#bin la i#ortancia de la resistencia RC + ara oder

    obser'ar #a3ores eriodos del transitorio esto $racias al au#ento !ue

    ro'oca en la frecuencia de oscilaci*n"

    ANE;O A: APLICACIONES DE RLC

    1" CIRCUI@OS DE SIN@ONA VARIAMLE

    16 Laboratorio de circuitos elctricos I

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    Un uso frecuente de estos circuitos es en los circuitos de sinton0a de radiosan%lo$os" La sinton0a re$ulable es lo$rada co#n#ente con un latoaralelo de caacitancia 'ariable" ,ara la etaa I en la radio en donde lasinton0a es reestablecida de f%brica+ la soluci*n #%s usual es un ncleore$ulable en el inductor ara re$ular a L" En este diseo el ncleo )ec)o de

    un #aterial alta#ente er#eable !ue tiene el efecto de incre#entar lainductancia es roscado de #odo !ue uede ser atornillado en la #edida!ue el bobinado del inductor as0 lo re!uiera"

    (" IL@ROSEn la alicaci*n en .ltros+ el resistor R se con'ierte en la car$a !ue el .ltroest% traba-ando" El 'alor del factor de a#orti$ua#iento es ele$ido en base aun anc)o de banda deseado del .ltro" ,ara un anc)o de banda #as a#lio+un #a3or 'alor de factor de a#orti$ua#iento es re!uerido 3 'ice'ersa"Los tres co#onentes roorcionan al diseador tres $rados de libertad"

    Dos de estos son re!ueridos ara establecer el anc)o de banda 3 lafrecuencia de resonancia" El diseador tiene an uno !ue uede ser usadoara establecer la escala de R+ L 3 C a un 'alor r%ctico con'eniente"Alternati'a#ente+ R uede ser redeter#inado or un circuito e&terno elcual usar% el lti#o $rado de libertad"

    iltro de ,aso Ma-o

    Un circuito RLC uede ser usado co#o un .ltro de aso ba-o" Lacon.$uraci*n del circuito es #ostrado en la i$ura 1" La frecuencia en la

    es!uina+ esto es+ la frecuencia del unto 4dM+ est% dada or

    Esto es ta#bin el anc)o de banda del .ltro" El factor de a#orti$ua#ientoest% dado or

    iltro de ,aso Alto

    Un .ltro de aso alto es #ostrado en la i$ura (" La frecuencia en la es!uinaes la #is#a !ue en el .ltro de aso ba-o"

    18 Laboratorio de circuitos elctricos I

  • 7/24/2019 Informe de Laboratorio Circuitos I CIRCUITOS SEGUNDO ORDEN

    16/20

    El .ltro tiene una banda de toe de este anc)o"

    iltro de aso de banda

    Un .ltro de aso de banda uede ser for#ado con un circuito RLC 3a sea#ediante un circuito serie LC en serie con una car$a resisti'a o ta#bin

    #ediante un circuito aralelo LC en aralelo con una car$a resisti'a" Estosarre$los se #uestran en las i$uras 4 3 6 resecti'a#ente"

    1= Laboratorio de circuitos elctricos I

    Fig. 1. Circuito RLC como filtro de paso bajo Fig. 2. Circuito RLC as filtro de paso alto

    Fig. 3. Circuito RLC como un filtro serie de paso de

    banda en serie con la lnea

    Fig. 4. Circuito RLC como un filtro paralelo de paso de banda

    en derivacin a travs de la lnea

    Fig. !. Circuito RLC como un filtro serie de tope de banda en

    derivacin a travs de la lnea

    Fig. ". Circuito RLC como filtro paralelo de tope de banda en

    serie con la lnea

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    17/20

    La frecuencia del centro est% dada or

    el anc)o de banda del circuito serie es

    La 'ersi*n de deri'aci*n del circuito est% rearada ara ser accionada or

    una fuente de $ran i#edancia+ esto es+ una fuente de corriente constante"Ma-o esas condiciones el anc)o de banda es

    iltro de toe de banda

    La .$ura 8 #uestra un .ltro de toe de banda for#ado or un circuito serieLC en deri'aci*n a tra's de la car$a" La .$ura = es un .ltro de toe debanda for#ado or un circuito aralelo LC en serie con una car$a" El ri#ercaso re!uiere una fuente de alta i#edancia de #odo !ue la corriente esderi'ada al resonante cuando se con'ierte en ba-a i#edancia enresonancia" El se$undo caso re!uiere una fuente de ba-a i#edancia de#odo !ue el 'olta-e decae a tra's del antiresonante cuando se con'ierteen alta i#edancia en resonancia"

    4" OSCILLA@ORS

    ,ara alicaciones en circuitos de osciladores+ or lo $eneral es deseable)ace la atenuaci*n o de for#a e!ui'alente+ el factor de a#orti$ua#ientotan e!ueo co#o sea osible" En la r%ctica+ este ob-eti'o re!uiere )acerla resistencia del circuito R tan e!uea co#o f0sica#ente sea osible araun circuito serie+ o alternati'a#ente incre#entar R tanto co#o sea osibleara un circuito aralelo" En cual!uier caso+ el circuito RLC lle$a a ser unabuena aro&i#aci*n al circuito LC ideal" Sin e#bar$o+ ara circuitos de #u3ba-a atenuaci*n factor 2 alto+ roble#as tales co#o rdidas dielctricasde los caacitores ueden ser i#ortantes"

    En un circuito oscilador

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    "

    O de for#a e!ui'alente

    "Co#o resultado

    .

    6" 5UL@I,LICADOR DE VOL@APEEn un circuito serie RLC en resonancia+ la corriente se li#ita solo or laresistencia del circuito

    Si R es e!ueo+ 3 consiste s*lo de una resistencia de la bobina delinductor+ entonces esta corriente ser% $rande" Ocasionar% una ca0da detensi*n a tra's del inductor de

    Un 'olta-e de i$ual #a$nitud ta#bin ser% 'isto a tra's del caacitor ero

    en contra fase al inductor" Si R uede ser )ec)o lo su.ciente#entee!ueo+ estos 'olta-es ueden ser 'arias 'eces el 'olta-e de entrada" Elratio del 'olta-e es+ en efecto+ el 2 del circuito"

    Un efecto si#ilar es obser'ado con las corrientes en el circuito en aralelo"Aun!ue el circuito arece de alta i#edancia a la fuente e&terna+ e&iste una$ran corriente circulando en el lazo interno del inductor 3 caacitor en

    aralelo"

    ANE;O : SIMULACION DEL CIRCUITO CON Eec"#%nic(H%#$encJ

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    B*ILIOGRAFIA

    Ani(i( &e 9e&i&a( e!c"#ica(

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    E*K#anTe#ce#a e&ici2n

    G'6a a#a 9e&ici%ne( eec"#2nica( 4 #c"ica( &ea$%#a"%#i%

    S"ane4 %KC'a#"a e&ici2n Ci#c'i"%( &e c%##ien"e a"e#na

    >e#cJne# C%#ca#nDeci9a (e7"a e&ici2n

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