Informe de agente inteligente

Película “Los Inventores”

Inteligencia artificial

Presentado por:

Juan Camilo Rojas Zúñiga

Presentado a:

Ing. Jonathan Berthel

Universidad del Sinú Seccional Cartagena

Cartagena de Indias D.T. y C., 14 de marzo de 2016

Agente inteligente: Película “Los Inventores”

1. Tipo de agente inteligente

Agente basado en objetivos

El agente diseñado por el grupo de estudiantes fue orientado a la consecución de un listado de metas conocidas desde un inicio. Algunos de los objetivos por cumplir por el robot submarino son los siguientes:

- Medir temperatura del entorno.- Medir longitud entre dos puntos de la piscina.- Extraer un líquido de un recipiente.- Elegir un cable de determinado color.

Teniendo en cuenta lo anterior, el agente no solo debía tomar decisiones a partir de las percepciones de los sensores acerca del entorno que lo limitaba, sino que era necesario que ejecutara acciones que permitieran cumplir con ciertos parámetros establecidos como metas para evaluar su rendimiento, ya que de esa manera se determinaban los puntos obtenidos en la competencia.

Cabe aclarar también que en este caso no era relevante la estrategia utilizada para alcanzar los objetivos, es decir, cada agente era libre de utilizar la forma que considerara conveniente para lograr las metas. Como ejemplo, en la película se pudo apreciar que el método empleado por los estudiantes de la secundaria Carl Hayden en una de las fases de medición es completamente analógico, cuando la mayoría había realizado este proceso de forma digital. Es por esto que se descarta que el agente de robot submarino sea basado en utilidad y se concluye que definitivamente está basado en objetivos.

2. Diseño y construcción del agente inteligente

Medidas de rendimiento:

- Minimización del impacto de filtraciones:El agente debía ser capaz de disponer de un mecanismo de reacción ante las filtraciones de líquido que pudieran afectar su funcionamiento correcto.

- Potencia:El agente debía poseer un sistema mecánico que permitiera su movimiento dentro del agua, para poder garantizar su desplazamiento por las diferentes secciones del entorno.

- Eficiencia:El agente debía cumplir con las tareas asignadas dentro de un límite de tiempo establecido.

- Precisión y exactitud:El agente debía ser capaz de efectuar mediciones con un dispositivo que permitiera obtener valores reales y que se ajustaran al entorno.

Entorno:

- Piscina:El robot submarino debía ejercer todas sus acciones dentro de una piscina.

- Túneles y obstáculos:El agente debía percibir los impedimentos físicos y limitaciones de su entorno para poder actuar.

Actuadores:

- Motores de pesca:El agente utilizaba motores de pesca que convertían la energía eléctrica en mecánica para permitir su desplazamiento dentro de la piscina.

- Control remoto:El agente era controlado a cierta distancia para ordenarle los movimientos que debía realizar de acuerdo a sus percepciones del entorno.

Sensores:

- Cámara de video:El agente captaba la condición de su entorno por medio de una cámara que detectaba las imágenes desde una perspectiva frontal.

- Metro de longitud:El agente contaba con un sistema analógico para la medición de la distancia entre dos puntos.

- Termómetro:El agente obtenía el valor de la temperatura del ambiente a través de este dispositivo de medición.