Regional Meta Centro de Industria y servicios del

META

MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL

“CARRO EVASOR DE OBSTACULOS”

Presentado por: Alexey Campos Jorge Silva C.

Kelly Brito Electrónica

2013

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Fecha:

TECNOLOGO EN MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL

11-07-2013

Sistema de Gestión de la Calidad

FICHA: 396991

TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN

OBJETIVOS GENERALES

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

MARCO TEÓRICO

LISTA DE MATERIALES

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA ANÁLISIS DE RESULTADOS

CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFÍAS

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INTRODUCCION Con el desarrollo de este proyecto de “Carro Evasor de Obstáculos”, nos ha permitido adquirir el conocimiento de la función de un “puente H”, la necesidad de rectificar fuentes de voltaje para conseguir la tensión requerida, el manejo y control de motores mediante sensores de contacto para definir el sentido de giro del mismo. De igual manera, seguiremos afianzando los conceptos de programación y funcionamiento del PIC16f84a, para conectar a cada uno de sus puertos según las necesidades de trabajo.

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OBJETIVOS GENERALES

Adquirir el conocimiento de Motores, desde la definición de tensión requerida y control el sentido de giro del mismo.

Definir el ensamble de componentes electrónicos, para diseñar un “puente

H”, que permita generar tensiones, corrientes requeridas para el funcionamiento de motores.

Desde un montaje (hardware) poder programar un PIC con el propósito que

realice las tareas requeridas.

Saber el manejo de los circuitos y saber la función de los elementos que vamos a utilizar para lograr nuestro objetivo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Sobre la base del PIC16F84A, diseñar un circuito que controle los motores para el movimiento de un carrito, interpretando las señales de los sensores de contacto.

Adquirir destreza en los ensambles teniendo en cuenta la intervención de

mecanismos complejos como son motores eléctricos.

Adquirir destreza en la simulación de un caso real, como es el funcionamiento de un cuerpo controlado por motores eléctricos y sensores.

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MARCO TEORICO

MOTOR Un motor es un conjunto de elementos, piezas y sistemas, capaces de transformar una energía (eléctrica, de combustibles, química, etc) en energía mecánica, la cual puede realizar un trabajo. Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. SENSOR DE CONTACTO

Un sensor es un dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o fenómenos físicos, como la energía, velocidad, aceleración, tamaño, cantidad, etc. Podemos decir también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro elemento. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura.

Los sensores de contacto se utilizan para detectar el final del recorrido de determinados componentes mecánicos móviles, como pueden ser puertas, barreras o ascensores, o para determinar la posición límite de elementos móviles de máquinas. Los más comunes son los llamados interruptores de final de carrera. Constan de una lengüeta metálica y de tres contactos internos que salen al exterior a través de tres terminales de conexión llamado común (COM), normalmente cerrado (NC) y normalmente abierto (NA o NO en inglés).

Por lo general la señal de salida de estos sensores no es apta para su procesamiento, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, y amplificadores que adaptan la señal a los niveles apropiados para el resto de la circuitería como un puente H.

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Los sensores de contacto son algunos de los más simples, pero son sin embargo los más útiles. La idea general es muy simple: usted tiene dos objetos conductores que deben tocarse entre ellos cuando son activados (por ej., al ser pulsado o pisado) o viceversa.

PUENTE H

Un Puente H, o Puente en H, es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.

Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta

RESISTENCIA

Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito eléctrico representa en sí una carga, resistencia u obstáculo para la circulación de la corriente eléctrica. PILA / BATERIA Dispositivo que suministra una corriente eléctrica continúa a partir de una reacción química. Las pilas permiten que los aparatos eléctricos funciones sin necesidad de estar conectados a la electricidad con un cable.

DIODO LED

LED (Light-Emitting Diode: Diodo Emisor de Luz), es un dispositivo semiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se

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polariza de forma directa la unión PN en la cual circula por él una corriente eléctrica. Este fenómeno es una forma de electroluminiscencia, el LED es un tipo especial de diodo que trabaja como un diodo común, pero que al ser atravesado por la corriente eléctrica, emite luz. Este dispositivo semiconductor está comúnmente encapsulado en una cubierta de plástico de mayor resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en las lámparas incandescentes. Aunque el plástico puede estar coloreado, es sólo por razones estéticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida. Usualmente un LED es una fuente de luz compuesta con diferentes partes, razón por la cual el patrón de intensidad de la luz emitida puede ser bastante complejo.

PIC16F84A

Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la división de microelectrónica de General Instrument. El nombre actual no es un acrónimo. En realidad, el nombre completo es PICmicro, aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (controlador de interfaz periférico).

El PIC original se diseñó para ser usado con la nueva CPU de 16 bits CP16000.

Siendo en general una buena CPU, ésta tenía malas prestaciones de entrada y

salida, y el PIC de 8 bits se desarrolló en 1975 para mejorar el rendimiento del

sistema quitando peso de E/S a la CPU. El PIC utilizaba microcódigo simple

almacenado en ROM para realizar estas tareas; y aunque el término no se usaba

por aquel entonces, se trata de un diseño RISC que ejecuta una instrucción cada

4 ciclos del oscilador.

CAJA REDUCTORA Se denomina caja reductora a un mecanismo que consiste generalmente en un grupo de engranajes con el que consigue mantener la velocidad de salida de un régimen cercano a la realidad para el funcionamiento del generador.

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LISTADO DE MATERIALES

SENSOR DE CONTACTO

MOTOR ELECTRICO

PIC16F84A

PUENTE H

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BATERIA

CAJA REDUCTORA

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DESARROLLO DE LA PRÁCTICA DEL LABORATORIO

Primero que todo abrimos el mplab abrimos un nuevo proyecto le colocamos el nombre que deseamos después de haber hecho esos pasos

PASOS PARA CREAR PROYECTO

(FIG.1)

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PASOS PARA CREAR PROYECTO

(FIG.1.2)

PROYECTO CREADO (FIG 1.3)

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Vamos a source le damos click derecho y le damos new empty file y le colocamos el nombre que deseamos terminado en .ASM

PROYECTO CREADO (FIG1.4)

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“SOLDANDO COMPONENTES EN LA BAQUELITA”

“Soldando PIC16F84A” “Puente H y PIC16F84A”

“Soldando Fuente Regulada de 9V – 5V”

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“ARMANDO CARRITO”

“Instalación Sensores Fin de Carrera” “Instalación Rueda Loca”

“Selección Caja reductora” “Instalación Caja Reductora”

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“ENSAMBLE FINAL DEL CARRITO”

“Organizando Conexiones” “Ensamble cajas reductoras”

“Carrito Funcionando”

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CONCLUSIONES

Mediante este trabajo, pudimos concretar invaluable conocimiento sobre la puesta en marcha de motores electicos mediante un “puente H” y la programación de un PIC16F84A. Con este ensamble del puente H, podemos controlar el sentido de giro de los motores, de igual manera, la necesidad de utilizar una fuente de voltaje regulada, para tener 5V de salida y así alimentar el PIC.

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BIBLIOGRAFIA

es.wikipedia.org/wiki/Motor_eléctrico

https://es.wikipedia.org/wiki/Puente H www.neoteo.com/puente H