Informe 1 Automatizacion

7/21/2019 Informe 1 Automatizacion

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LABORATORIO DE AUTOMATIZACININDUSTRIAL

MANUAL AUTOMATION STUDIODiego Alejandro Hernandez Atencio

[email protected] David Lpez [email protected]

Jennifer Salguero [email protected]

ResumenEl presente informe es un manual para la utiliza-cin del software Automation Studio, hace una presentacion desu interfaz y muestra la implementacion del mismo a partir de

un circuito neumatico establecido.Finalmente pretende mostrarla utilidad del software en procesos de automatizacin comunes.

Index TermsAutomation Studio, Manual de usuario, Vlvu-las, Cilindros.

I. INTRODUCCIN

En los ltimos aos la industria ha tenido avances cada vezms notables en todos sus procesos y sistemas, el desarrollode software para facilitar la elaboracin de todos estos no es laexcepcin, con el fin de conseguir resultados de mayor calidady fiabilidad en los procesos automatizados se han diseadoherramientas computacionales capaces de simular y dar al

usuario una idea del comportamiento de los sistemas, paraque con esto sea capaz de decidir sobre la viabilidad de laimplementacin de estos. Automation Studio es un softwareque permite una completa simulacin de procesos neumticos,hidrulicos y elctricos, teniendo en cuenta caractersticaspropias de los elementos y brindando resultados similares alos que se obtendrn durante su implementacin.

A continuacin se presentara un resumido manual parala utilizacin del software Automation Studio en el uso dedispositivos electroneumaticos. En primer lugar se mostraranlos pasos necesarios tanto para acceder a el programa comopara poder hacer uso del contenido de sus libreras ; Enseguidaser posible observar los comandos bsicos necesarios para larealizacin de una simulacin neumtica, luego se expondrla realizacin de un circuito electroneumatico compuesto pordos cilindros, A y B, realizando un ciclo deseado, A+ A- B+B-. Por ltimo y como objetivo de la prctica se tendr unasimulacin completa del sistema anteriormente mencionado.

II. MARCO TERICO

Automation Studio es un programa de concepcin, anima-cin y simulacin. Ha sido creado para responder a las ne-cesidades de ingeniera, formacin y concepcin en el campode la automatizacin. Sus talleres reflejan lo ms fielmente

posible la realidad industrial. Su simulador lo convierte enuna herramienta eficaz que permite responder a los requisitos

de la certificacin de procesos o programas de automatizacin.Automation Studio ofrece un entorno de trabajo donde todoslas herramientas de concepcin estn al alcance de la mano.Su sistema de base contiene tres utilitarios : un Editor deesquemas, un Explorador de proyectos y un Explorador debibliotecas. El primero le permite realizar esquemas de simu-lacin y crear los informes correspondientes, el segundo ofrecelas funciones principales de gestin y de clasificacin de tododocumento relacionado con un esquema de simulacin y eltercero administra y provee bibliotecas de smbolos que sirvenpara realizar los esquemas de los proyectos. Finalmente, esteprograma le permite documentar su proyecto. En efecto, usteddispone de la posibilidad de imprimir y exportar esquemas, as

como tambin distintos informes y listas, con el fin de elaborarun proyecto verdaderamente completo. [1]

Las siguientes actividades estn disponibles para ejecutarseen Automation Studio.[2]

Extracto de datos: utilice esta actividad para crear unarchivo de informacin que se pueda utilizar fuera dela aplicacin. Esta actividad tambin se puede utilizarpara transformar un archivo XML en otro delimitadopor comas, tabuladores o barras verticales que se puedaimportar a la cuenta.Filtro: utilice esta actividad para aplicar la lgica de unfiltro de datos a la lista de suscriptores que seleccione

para crear un grupo de suscriptores que cumpla con loscriterios de dicho filtro. El nombre, la clave externa y ladescripcin permiten identificar y describir la actividad.Importar archivo: utilice esta actividad para actualizaruna lista de suscriptores o una extensin de datos conla informacin de un archivo externo. De este modo seproporciona informacin que la actividad utilizar cadavez que se ejecute, facilitndole as los datos del archivoque se va a importar y el comportamiento de la actividadde importacin mientras se lleva a cabo la ejecucin.Actualizar grupo: utilice esta actividad para volver aaplicar las reglas de una definicin de grupo y crear un


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subconjunto de suscriptores en una lista. Se debe crearla definicin de grupo antes de poder utilizar la actividadde actualizacin del mismo.Definicin de informe: utilice esta actividad para definiruna vez los parmetros con los que se ejecutar el infor-me que se utilizarn siempre que se ejecute el informecon la actividad. Permite la creacin de una actividad deinformes con la capacidad de ejecutar todos los informesestndar disponibles en la aplicacin, adems de losinformes personalizados de su cuenta.Consulta SQL: utilice esta actividad para recuperar in-formacin de la extensin de datos o de la vista dedatos que coincida con los criterios establecidos e incluirposteriormente dicha informacin en una extensin dedatos. Con SQL puede crear la solicitud que utilizar enla actividad de consulta. El nombre, la clave externa y ladescripcin permiten identificar y describir la actividad.Enviar correo electrnico: utilice esta actividad parainiciar un mensaje de correo electrnico. Puede enviarel correo electrnico solo en una automatizacin, o

bien incluirlo en una secuencia junto a otras actividadesy programarlo para que se realice a la fecha y horaespecificadas.Transferir archivo: utilice esta actividad para cargar odescargar un archivo desde la ubicacin de transferenciaque desee. La transferencia de archivos se realiza deforma segura y tambin permite descifrar y descomprimirun archivo.Esperar: utilice esta actividad para indicar el tiempo deespera especfico que debe transcurrir antes de que laautomatizacin lleve a cabo el siguiente paso.Desencadenar evento: utilice esta actividad para sealarque se han agregado nuevos contactos a la fuente de datos

de eventos. Cuando se agregan nuevos contactos a laextensin de datos asociada, la actividad Desencadenarevento alertar al sistema de que hay nuevos datos. Acontinuacin, los datos recin creados se incluyen entodas las interacciones cuyos activadores escuchan a estaextensin de datos.

III. MANUAL DE USO

Para iniciar Automation studio, se puede realizar desde elescritorio o tambin por la barra de inicio, haciendo clickizquierdo sobre el icono correspondiente ( Figura 1 ).

Figura 1. Icono Automation Studio

Cuando inicia el programa, es seguro que se tengan quecargar algunas libreras que an no estn en el programa, paraesto, teniendo la pgina principal del programa se debe elegirel icono que se muestra en la figura 2.

Figura 2. Interfaz Automation Studio

Se generara una nueva ventana, la cual se debe dar click enabrir librera como se muestra en la figura 3.

Figura 3. Icono de agregar libreras

Luego se debe ir a la direccin donde se instal AutomationStudio y elegir el archivo que se muestra en la figura 4.

Figura 4. Enlace para archivo de las libreras

A continuacin aparecern todas las libreras que se nece-siten para generar cualquier proyecto (Figura 5.)


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Figura 5. Libreras visibles

Para saber el funcionamiento de Automation, se va a realizaruna secuencia sencilla con electro neumtica la cual va a tener

la forma A+A-B+B-; lo primero que se debe hacer es definirqu tipo de cilindro se va a utilizar, ya que se va a controlar laseal de entrada y de salida del embolo, es necesario utilizarun cilindro de doble efecto pues nos permite garantizar laposicin inicial y la posicin final por medio de una electro-vlvula. En Automation se deben realizar los siguientes pasosen la zona de libreras que se nombr anteriormente (Figura6):

1. Pneumatic2. Actuator3. Double-Acting Cylinders

Figura 6. Pasos para cargar cilindros

Luego se selecciona el cilindro de doble efecto que se desea(Figura 7.) y se arrastra a la zona de trabajo que est por

defecto en la parte derecha; como la secuencia A+A-B+B-tiene dos letras diferentes (A y B), significa que se necesitaun cilindro para cada uno, por lo tanto se vuelve a arrastrasotro cilindro a la zona de trabajo, quedando de la siguientemanera: (Figura 8.).

Figura 7. Cilindro de doble efecto para ejemplo

Figura 8. Hoja de trabajo con cilindros seleccionados

Para realizar la secuencia, en este caso se va a trabajarcon una vlvula 5/3, lo que significa que tiene 5 vas y 3posiciones, para obtener esta vlvula en la zona de trabajo, sedebe ir otra vez a la seccin de libreras, pues como se dijo enun principio, all se encuentran todos los elementos requeridosen cualquier proyecto. Entonces se busca en libreras como seindica (Figura 9.) y se arrastran 2 vlvulas con mando elctricoya que se requiere una vlvula por cada cilindro.


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Figura 9. Biblioteca con las diferentes vlvulas

Ahora se requiere sensar cada posicin del embolo (Inicialy Final) para esto se necesita un sensor de Proximidad, porlo tanto en libreras se dirige a sensors/sensor de proximidadcomo se indica (Figura 10.), se deben arrastrar 4 sensores yaque cada cilindro tiene 2 posiciones importantes que se tendrnen cuenta en su momento. Cada que se extraiga un sensor esteva a pedir una etiqueta (Figura 11), para este caso como se vana tener 4 posiciones se deben etiquetar las posiciones inicialescomo A0 y B0 y para posicin final A1 y B1 respectivamentepara cada cilindro; para posicionar cada sensor se debe teneren cuenta el smbolo que el sensor tiene en su parte inferior,el que tiene en la base el cilindro y el que tiene la punta delembolo del cilindro, este debe estar posicionado como se ve en

la imagen (Figura 12.), ya que permite tener bien el sensadode cada uno de los estados.

Figura 10. Biblioteca con los diferentes sensores

Figura 11. Etiqueta del sensor 1

Figura 12. Posicionamiento de cada sensor

Cada vlvula cuenta con 5 vas, para este caso se vana utilizar dos de salida y 1 de entrada, por lo tanto las

otras dos vas se deben poner como escapes de aire. Parahacer las conexiones de alimentacin y escape se busca 1fuente y 4 escapes en la pestaa de libreras Flow Linesand Connections (Figura 13) y se toma una fuente y cuatroescapes conectando todo como se ve en la imagen (Figura 14).

Figura 13. Biblioteca con fuente de alimentacin y escape


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Figura 14. Conexin neumtica de vlvulas y cilindros

Para poner la alimentacin necesaria se debe dar dobleclick sobre la alimentacin, all saldr un recuadro donde seespecificara el dimetro del orificio y la presin mxima, paraeste caso se tendrn las especificaciones de la imagen (Figura15)

Figura 15. Cambio de datos de la fuente de alimentacin

Para accionar las vlvulas se debe realizar el circuito depotencia: como primera medida se tendr en el espacio detrabajo la alimentacin y la tierra, estos elementos se debenencontrar en la librera (Figura 16), luego se debe analizar lasecuencia en general, como se evidencia el cilindro A hace doscambios seguidos al igual que el cilindro B, por lo tanto serequieren 2 rels, para ubicarlos se sacan de la librera comose observa (Figura 17) y se nombra cada uno como K1 y K2.

Figura 16. Biblioteca con fuente de alimentacin del circuito de potencia

Figura 17. Biblioteca donde se encuentra el rel

Segn la secuencia, por cada estado se debe enviar una seal


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elctrica al solenoide de su respectiva vlvula, por lo tanto sedeben tener 4 solenoides que hagan A+ A- B+ B-, para obtenerel elemento en Automation Studio, se saca como se ve en laimagen (Figura 18). Para cada estado se tiene un contactoque se accionar dependiendo la posicin del mbolo, paraesto tenemos los sensores ya mencionados anteriormente, porlo tanto se deben sacar los contactos como se muestra en laimagen (Figura 19), entonces cuando ya est el contacto enla hoja de trabajo, se da doble click a uno de ellos y nosaparecer un recuadro donde podremos elegir a que solenoidede las vlvulas se hace referencia (Figura 20).

Figura 18. Biblioteca donde se encuentra el solenoide

Figura 19. Biblioteca donde se encuentra el contacto del solenoide

Figura 20. Configuracin contacto del solenoide


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Para cada rel se tienen contactos normalmente abiertos onormalmente cerrados, para sacarlos al espacio de trabajo sedebe ir a la librera (Figura 21) y arrastrarlos al espacio detrabajo, para nombrar cada uno se da doble click y se modificala etiqueta tal como se hizo con los anteriores elementos.

Figura 21. Biblioteca donde se encuentra el contacto para rel

Luego de tener todos los elementos en el espacio de trabajo,solo queda hacer las conexiones respectivas, para la secuen-cia A+A-B+B- se utilizaron las conexiones que se observan(Figura 22).

Figura 22. Circuito de potencia

Por ltimo se deben configurar los solenoides de cadavlvula, para esto debemos dar doble click en la vlvula, allse abrir un pestaa donde podremos elegir cual solenoide vacon su respectivo contacto en el circuito de potencia (Figura23.), en este caso se tiene la primera vlvula, para modificarel solenoide izquierdo que es quien se encarga de sacar elembolo, se selecciona el primero del primer cuadro y en elsegundo cuadro se selecciona la etiqueta que se debe poner,en este caso A+ (Figura 24.), cuando se tenga la seleccincompleta se da click en Aplicar, luego se repite el paso peroahora con el segundo del primer recuadro. As mismo seconfigura la vlvula para el otro cilindro.

Figura 23. Configuracin vlvula cilindro A+

Figura 24. Configuracin vlvula cilindro A-


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Cuando ya se tiene listo todo se pone a andar la simulacin,para esto se tiene un men en la parte superior (Figura 25),este men puede ser utilizado de varias maneras, si se deseauna simulacin en tiempo normal, se da click en el botnverde(Figura 26), si lo que se desea es ver el paso a paso dela simulacin se da click en el boton con forma de pies(Figura27) y por ultimo si se desea una simulacin en tiempo lento,se da click en el botn amarillo(Figura 28).

Figura 25. Barra de simulacin

Figura 26. Botn inicio normal de simulacin

Figura 27. Botn inicio paso por paso de simulacin

Figura 28. Botn simulacin en cmara lenta

Para este caso se pondr la simulacin en tiempo real, porlo tanto aparece la siguiente simulacin (Figura 29.), paraque empiece la secuencia se le puso un botn que iniciaapenas se presiona, por lo tanto cuando se presione el botnse podrn ver los 4 estados (Figura 30-33). Esta secuencia sehar repetidamente hasta que en el botn rojo que hay en elmen de la figura 25 se de click.

Figura 29. Inicio simulacin

Figura 30. Secuencia en A+


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Figura 31. Secuencia en A-

Figura 32. Secuencia en B+

Figura 33. Secuencia en B-

Para evidenciar el movimiento de los dos cilindros, se tieneun diagrama donde grafica la posicin exacta del cilindro,para verlo, se debe ir al smbolo que se muestra en la imagen

(Figura 34), se va a abrir una pantalla (Figura 35) donde setienen que arrastras los elementos que se quieren observar, eneste caso se arrastran los dos cilindros (A y B), cada uno va atomar un color automticamente, para ver el funcionamientose debe poner a andar la simulacin, cuando ya estn enfuncionamiento los sensores, se puede ver como se graficacada estado del cilindro en colores diferentes (Figura 36)

Figura 34. Icono para sacar el graficador


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Figura 36. Grafica con simulacion respectiva

Figura 35. Graficador para todos los elementos

IV. RESULTADOS OBTENIDOS

Para la secuencia anterior se obtuvo el resultado espera-do: en la figura 30 se puede observar como el embolodel primer cilindro sale para hacer A+ con el sensor A0apagado, luego en la figura 31, se ve como el emboloretorna a A0 ya que el sensor se enciende y la lneade presin (color morado) est en direccin de A-, en la

Figura 32 se puede observar a B+ dando presin para queel embolo salga y el sensor de B1 se encuentra encendidoy B0 apagado, por ultimo esta la Figura 33 donde seobserva la lnea de presin en la zona de B-, haciendoque el embolo retorne y el sensor B0 se encienda.Como se evidencia el funcionamiento es ptimo graciasal circuito de potencia elaborado y a los elementos quese escogieron para hacer la simulacin, se obtuvo un re-sultado favorable y se lograron poner algunos parmetrocomo la presin en la fuente de alimentacin, el dimetrodel orificio de alimentacin y la longitud deseada para elembolo.

V. CONCLUSIONES

La secuencia A+A-B+B- se implement en el programasin mayor dificultad, cada elemento funciono segn laconfiguracin dada, como la fuente de alimentacin y elcilindro de doble efecto.Se dise eficazmente un manual de usuario para el soft-ware Automation Studio, dando a conocer la manera

de implementar un circuito electro neumtico, partiendodesde la apertura del programa, hasta la implementaciny simulacin de la secuencia propuesta en clase

VI. REFERENCIAS

VI-A. REFERENCIAS VIRTUALES

[1] http://personal.biada.org/~lescudero/Cicle_superior_06_07/Dosssier_cicle_sup_06_07/Part_electrotecnia/AS5_GUI_SF01_003.pdf, Tomadoel dia 11 de Agosto a las 14:24.[2]https://help.exacttarget.com/es/documentation/automation_studio/introduccion_a_automation_studio/, Revisadoel dia 11 de Agosto a las 15:18.[3]https://www.youtube.com/watch?v=3Iu5VQ0jjxk, tomado el dia 12 de agosto a las 18:15[4]https://www.youtube.com/watch?v=Vsw4KvZBzOQ revisado el dia 12 de agosto a las 20:50

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