REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA DE LA

FUERZA ARMADA

NUCLEO ARAGUA – SEDE PRINCIPAL

INFORME #03.

Control de un Portón

Control de un Semáforo de dos calles

Control de un Ascensor de 4 niveles

Asignatura: Laboratorio de Control de

Motores.

Profesor: Ing. Román Camacho

Integrantes:

Leisy Espitia C.I. V- 19.541.403

Alexander Díaz C.I.V- 19.530.169

Jhonathan García C.I. V- 19.890.138

Miguel García C.I. V- 20.244.710

Maracay; Junio de 2013

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ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................... 3

PRÁCTICA #06. CONTROL DE UN PORTON................................................................................ 4

Planos de Control .................................................................................................................. 4

Programa realizado en diagrama de escalera: .................................................................. 4

Análisis de la experiencia ...................................................................................................... 7

Características que posee: ................................................................................................ 7

Especificaciones de funcionamiento:................................................................................ 7

Entradas para el PLC: ........................................................................................................ 8

Salidas del PLC: .................................................................................................................. 8

Estados internos:............................................................................................................... 8

Programa simulado en PC-Simu ........................................................................................ 9

PRÁCTICA #07. CONTROL DE UN SEMÁFORO DE DOS CALLES ............................................... 10

Planos de Control ................................................................................................................ 10

Análisis de la experiencia .................................................................................................... 11

PRÁCTICA#08. CONTROL DE UN ASCENSOR DE 4 NIVELES ..................................................... 13

PLANO ELECTRICO DE CONTROL Y POTENCIA .................................................................... 13

Funcionamiento: ................................................................................................................. 14

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INTRODUCCIÓN

En esta ocasión se presentan los circuitos de control y de fuerza de tres

proyectos bastante llamativos los cuales intervienen en nuestro día a día, como lo son

el control de un portón, control de un semáforo de dos calles y el control de un

ascensor de 4 niveles.

En el presente informe se mostrará su diseño de control y una explicación

detallada del funcionamiento del mismo.

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PRÁCTICA #06. CONTROL DE UN PORTON

PLANOS DE CONTROL

Programa realizado en diagrama de escalera:

Abrir portón

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Cerrar portón

Bit de memoria (portón abriendo) Bit de memoria (portón cerrando)

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Bit de memoria para temporizador cambio de giro del motor

Temporizador para cerrar portón Temporizador cambio de giro

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ANÁLISIS DE LA EXPERIENCIA

Características que posee:

Debe tener un pulsador para abrir y otro para cerrar

Un pulsador para detener el sistema o en este caso el motor.

Un receptor para control remoto el cual permita abrir, cerrar, y detener

el motor por medio de él.

Dos finales de carrera que indiquen cuando el portón esté abierto o

cerrado.

Un transmisor y receptor que detecten un obstáculo atravesado.

Especificaciones de funcionamiento:

El portón debe abrirse, cerrarse y detener por medio de los pulsadores

o por la señal de un control remoto que llega al receptor.

Una vez que se mande a abrir, esté en ese proceso, y se mande a

cerrar, se debe detener el portón y esperar un tiempo bastante corto

pero suficiente para disipar la inercia y así poder hacer el cambio de

giro del motor sin que se vea afectado en el arranque, esto hace que la

vida útil del motor sea más larga, para el otro caso que es cerrando

portón, esté en plena ejecución, y se mande a abrir se repite el mismo

proceso.

El portón cuando esté totalmente abierto, es decir ese final de carrera

activo, inmediatamente se acciona un temporizador que luego de haber

transcurrido ese tiempo programado el portón deberá cerrarse

automáticamente.

Si existe algún objeto atravesado el portón jamás debe cerrarse pero si

tendrá la opción de abrirse.

El final de carrera que indica cuando el portón esté abierto detiene el

motor en ese sentido, lo mismo hará el final de carrera que indica

cuando el portón este cerrado.

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Este control para el portón se realizó con un PlC S7200.

Entradas para el PLC:

Stop: parada manual.

AP: abrir portón de forma manual.

CP: cerrar portón de forma manual.

Stop.C: cerrar portón por control remoto.

SC: sensor final de carrera portón cerrado.

SA: sensor final de carrera portón abierto.

R: receptor de objeto atravesado.

CPC: cerrar por control remoto.

CPA: abrir por control remoto.

Total de entradas discretas = 9

Total de entradas analógicas = 0

Salidas del PLC:

AP: abrir portón.

CP: cerrar portón.

Total de salidas = 2

Estados internos:

TC: temporizador para cerrar.

TCG: temporizador cambio de giro para el motor.

PA: portón está abriendo.

PC: portón está cerrando.

TD: temporizador para desactivar TCG.

Total de estados internos = 5

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Programa simulado en PC-Simu

Esta simulación se corrió en el laboratorio con presencia del profesor donde

los resultados fueron satisfactorios de acuerdo a lo que se pedía en el funcionamiento

del mismo, donde el docente dio su aprobación al proyecto.

PRÁCTICA #07. CONTROL DE UN SEMÁFORO DE DOS CALLES

PLANOS DE CONTROL

Figura 2. Plano de Control de un Semáforo de dos calles.

ANÁLISIS DE LA EXPERIENCIA

En la figura anterior se observa el circuito de control usado para el control de

un semáforo de dos calles.

El funcionamiento del circuito corresponde al siguiente:

Para iniciar el procedimiento del semáforo se presiona el pulsador START

ubicado en la proyección 1.

- Al presionar el pulsador “START”, se energizan las bobinas del contactor

“K1” ubicado en la proyección 1. El cual permite el energizado del circuito

y su contacto asociado NA en la proyección 2 funciona como retención al

momento en que el pulsador START se retrae.

- De esta manera queda energizado el temporizador KT1 en la proyección 2 y

se enciende las luces piloto correspondientes a la luz VERDE del semáforo

1 y a la luz ROJA del semáforo 2.

- Pasado los 2seg que cuenta el temporizador KT1, se apaga la luz piloto

VERDE del semáforo 1. La luz piloto ROJA del semáforo 2 permanece

encendida. Y se energiza el temporizador KT2, el cual energiza la luz piloto

correspondiente a la luz AMARILLA del semáforo 1.

- Pasado 1seg que cuenta el temporizador KT2, se apaga la luz piloto

AMARILLA del semáforo 1. La luz piloto ROJA del semáforo 2 se apaga

también. Y se energiza el temporizador KT3, el cual energiza la luz piloto

correspondiente a la luz ROJA del semáforo 1 y la luz VERDE del

semáforo 2.

- Pasados 2seg que cuenta el temporizador KT3, se apaga la luz piloto

VERDE del semáforo 2. La luz piloto ROJA del semáforo 1 permanece

encendida. Y la luz piloto correspondiente a la luz AMARILLA del

semáforo 2 se enciende. Y se energiza el temporizador KT5 pasado 1seg

que cuenta se desenergiza la luz piloto ROJA del semáforo 1 y enciende de

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nuevo las luces piloto VERDE del semáforo 1 y la ROJA del semáforo 2.

Repitiendo así el procedimiento.

- Se debe tener en cuenta que en cualquier instante de tiempo que se presione

el pulsador “STOP”, se desenergizan las bobinas de los contactores, los

contactos asociados a ellos regresan a su posición de reposo y se detiene el

procedimiento; dicho de otra manera, se detiene todo instantáneamente y el

circuito queda en su estado inicial.

Aparte del pulsador “STOP”, existen otros factores que podrían detener los

motores después de que se encuentren operando, estos son:

1. Por una sobrecarga sostenida. Al presentarse este acontecimiento, los

contactos del protector térmico se abrirán ocasionando así la

desenergización de las bobinas de los contactor asociados al motor, que a

su vez provocará la apertura de los contactos que mantenían conectado al

motor con la red.

2. Por un cortocircuito en el motor. Este suceso provoca el mismo efecto en

el motor que el producido por una sobrecarga, es decir, en seguida es

desconectado de la red como en el caso anterior.

3. Por una baja de tensión sostenida suficiente para que las bobinas de los

contactores lleguen a desenergizarse.

PRÁCTICA#08. CONTROL DE UN ASCENSOR DE 4 NIVELES

PLANO ELECTRICO DE CONTROL Y POTENCIA

Figura 3. Planos de Control y Fuerza de un Control de un Ascensor de 4 niveles.

FUNCIONAMIENTO: El circuito tiene como condición inicial, que debe estar en planta baja,

indicado por el final de carrera PB. Se coloca en marcha a través del Pulsador

START, y se cuenta con 4 pulsadores de llamadas para cada piso: LPB, LP1, LP2,

LP3. Al presionar cualquiera de ellos, el Ascensor arrancara el Motor en

configuración de Subir, indicado por “MS”. De igual manera cuando está bajando es

indicado por MB. El ascensor Subirá solo si la llamada es de un piso superior a la

posición actual donde se encuentra el ascensor, y bajara solo si la llamada es de un

piso inferior a la posición actual donde se encuentra el ascensor; estas posiciones son

indicadas por los finales de carrera: PB, P1, P2, P3.

Cabe destacar que si el ascensor una vez que está subiendo, y es llamado de

un piso inferior al piso de destino inicial, este se detendrá en esa posición solo si no

ha llegado aún allí, y luego continuará a la llamada superior; y si en ese momento es

llamado de un piso inferior, este solo lo atenderá cuando termine de subir por

completo. De igual manera sucede para cuando está bajando, los pisos inferiores a la

posición del ascensor tendrán prioridad de llamada. En Cualquier momento que se

puse el pulsador STOP, se detendrá todo el proceso.