INFORME 02

GPS GEODESICO O TOPOGRAFICOF

OTOGRAMETRIA

INTRODUCCION

El conocimiento del GPS geodésico es muy útil en el desarrollo de nuestra carrera como

ingenieros civiles ya que con ella se podrá obtener datos muy precisos acerca de la ubicación

de diferentes puntos topográficos y por ende poder realizar trabajos bien elaborados.

El presente informe detalla acerca del uso de este equipo, así como también su modo de

trabajo.

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OBJETIVOS:

Lograr el reconocimiento y aprendizaje por parte de los estudiantes el correcto uso del

GPS geodésico.

Utilizar correctamente los métodos explicados en clase por el ingeniero acerca del

modo de trabajo del GPS geodésico para lograr un óptimo aprendizaje y la mejor

comprensión del uso de este equipo.

Saber utilizar el software de post proceso, Software LOCUS, para obtener resultados de

los datos obtenidos en campo del GPS Geodesico.

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RECONOCIMIENTO DE GPS GEODESICO O TOPOGRAFICO

Sistema de Posicionamiento Global (GPS) Geodésico, es un receptor geodésico de 8 canales.

El utilizado en la clase de práctica fue:

MARCA: ASHTECH

MODELO: LOCUS

PARTES DEL EQUIPO

ANTENA.- Capta la información emitida por los satélites.

PANEL DE CONTROL.- Posee LEDS que tienen cada cual una función específica.

BATERIA.- Funciona con Pilas de linterna (Tipo A) que duran 72 horas continuas y la

pila mediana (tipo 2A) dura 36 horas.

TRIPODE.- Sirve para sostener el equipo.

WINCHA CORTADA.- Sirve para medir la altura desde la antena hasta el punto

designado (diagonalmente).

PLOMADA.- Sirve para ubicar el GPS verticalmente sobre el punto designado.

BASE NIVELANTE. Sirve para que el GPS se encuentre perfectamente nivelado y de esta

manera obtener buenos resultados.

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CARACTERISTICAS Y MODO DE USO

Los GPS geodésicos o topográficos son equipos que determinan coordenadas con mucha

exactitud (mm). Estos GPS geodésicos son parecidos a los GPS navegadores, la única diferencia

es que trabajan en el modo diferencial.

Para trabajar con estos equipos necesitamos un punto de coordenadas conocidas y otro punto

de coordenadas por conocer. La distancia máxima que pueden estar separados ambos puntos

es de 20 km, que es la capacidad del equipo. En nuestra practica de campo el punto de

coordenadas conocidas lo llamamos “A” y el de desconocidas “B”.

Lo primero que hay que hacer es colocar los trípodes sobre cada uno de los puntos

topográficos del terreno con las patas lo más alto posible (al tope) y clavar bien las patas

tratando en lo posible de que la base del trípode se encuentre nivelada. Encima de éste va una

base nivelante la cual permite al GPS geodésico estar en una posición horizontal. Luego se

debe verificar con la plomada para la ubicación exacta del punto.

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Una vez ubicados correctamente los trípodes con sus respectivas bases nivelantes, se

atornillan sobre estas, el GPS. Estos GPS tienen un panel de control y una sombrilla para que

no se malogren los led ya que estos equipos están expuestos al sol, además esta sombrilla

también sirve para medir la “altura” del instrumento y que ésta altura se mide con una wincha

cortada, esta wincha sirve para medición de interiores ya que se mide hasta el tamaño de la

carcasa. Para medir la altura del instrumento se mide a partir del diente de la sombrilla hasta

donde choca la punta de la carcasa con el punto topográfico, esta distancia no es realmente

una altura ya que hay una inclinación entre el diente de la sombrilla y el punto; es por eso que

también se le conoce como altura inclinada. La altura del instrumento se hallaría por el

teorema de Pitágoras porque ya conocemos la distancia entre el centro del equipo con el

diente de la sombrilla y la “altura inclinada”. Este procedimiento de pitagoras lo tiene ya el

software de post proceso, que sirve para procesar la información donde ahí hace la conversión

de la “altura inclinada” a la altura del instrumento.

Para que empiece a trabajar el equipo se tiene que encender con el único botón que tiene,

además este botón tiene varias funciones como prender, apagar, borrar memoria, cargar

programas nuevos.

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Para hacer el modo diferencial hay algo crucial en los GPS que es que para que sea posible el

modo diferencial los equipos deben estar trabajando simultáneamente, solo se da el modo

diferencial en el tiempo común que han tenido ambos equipos. Cuando se trabaja con estos

equipos tratar en lo posible de encenderlos simultáneamente para economizar batería.

Los equipos deben estar orientados según el fabricante de la misma manera. Ahora se

enciende ambos equipos simultáneamente y se anota la hora, ellos solos van a empezar a

hallar las coordenadas del punto por conocer.

Lo que debe anotarse forzosamente antes de encender el equipo:

Número de serie, es un número bastante grande pero se considera como número de

serie los últimos cuatro dígitos,

Nombre del punto (BASE ó MOVIL), Se llama punto BASE al punto de coordenadas

conocidas y punto MOVIL al punto de coordenadas por conocer. En nuestra practica le

llamamos: A

“altura inclinada”

Para aprender el uso del equipo se debe conocer:

Como prender

Como borrar la memoria

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Como resetear

Como apagar

Se presiona el botón y cuando hace los dos primeros sonidos significa que prendió el equipo,

se sigue presionando el botón y se va a escuchar varios sonidos continuos que significa que va

a borrar la memoria, funciona como alarma en señal que se va a borrar la memoria y cuando el

sonido es prolongado significa que borró memoria, se sigue presionando el botón y se va a

escuchar un nuevo sonido lo que significa que quedo en modo de carga de firmware o se

reseteó y se va a observar un patrón rotativo de los indicadores significa que está esperando

que nosotros le carguemos nuevos programas, pero lo que hemos hecho a su ves es resetear el

equipo, con lo cual el equipo ya está listo para empezar un nuevo trabajo. Para apagar el

equipo volvemos a presionar el botón hasta escuchar dos sonidos que significa que ya se

apagó.

Ahora conocido el manejo del equipo se procede a trabajar con ellos. Primero tomamos como

información la altura de la antena con la wincha, el número de serie y el punto donde se

encuentra (móvil o base). Ahora se prende los dos equipos simultáneamente y se anota la hora

de encendido. Se van a observar varios indicadores que se va a explicar de izquierda a derecha:

INDICADORES DEL LED DEL GPS GEODESICO

Indicador del tiempo de ocupación

El primer indicador tiene encima de él la imagen de un reloj de arena, este indica que el

receptor debe estar un tiempo sobre el punto para poder determinar sus coordenadas. Al

equipo se le deja un tiempo en el lugar donde se encuentra y este va a ir bajando información

de los satélites hasta que encuentran su posición. Se llama indicador del tiempo de ocupación

porque es el tiempo que necesita estar el receptor sobre el punto para poder determinar sus

coordenadas, este tiempo puede ser de minutos hasta horas y depende de la distancia que

existe entre la base y el móvil:

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Si la distancia entre la base y el móvil es menor a 5 km. nosotros necesitamos que el

indicador del tiempo de ocupación haga un parpadeo en verde.

Si la distancia que tenemos es mayor tenemos que esperar que haga dos parpadeos en

verde lo que significa que puede ocupar una distancia menor a 10 km.

Tres parpadeos en verde significa que puedo cubrir una distancia menor a 15 km.

Si la distancia es mayor a los 15 km tendremos que esperar a que el indicador del

tiempo de ocupación prenda en verde y ya no se apague.

La distancia máxima de separación entre GPS es de 20 km.

Indicador de grabación

Tiene encima de él tiene una imagen de un disquete; se puede poner el intervalo de grabación

que puede ser cada 2”, 4”,6”,8”, etc. Pero cuando se resetea el equipo queda con un intervalo

de grabación de 10”, quiere decir que el indicador de grabación, cada 10”, dará un parpadeo,

empieza a parpadear cuando tenga un número adecuado de satélites para empezar a grabar

que debe ser un número mínimo de 5 satélites, para saber el número de satélites captados se

da por el siguiente indicador.

Indicador de satélites

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Cada parpadeo en verde significa un satélite captado, también se podría apreciar parpadeos en

rojo lo que significa satélites que han sido encontrados pero que todavía no se les baja toda la

información que tiene el satélite para que dé posición, en otras palabras cada parpadeo en

rojo es un satélite que esta por captar y cada parpadeo en verde es un satélite captado.

Tenemos que esperar que no haya parpadeos en rojo, siempre tienen que estar en verde o al

menos que haya 5 parpadeos en verde para asegurarse que está dando posición y de esta

manera ya esté grabando el indicador de grabación.

Indicador de batería

Si está en verde todo está bien, si se encuentra en rojo tendremos que cambiarla. No es crucial

cambiarlas inmediatamente, cuando comienza a parpadear en rojo quiere decir que se va a

apagar lo que indica que ahora si se tiene que cambiar las pilas, esto está configurado así

porque supongamos que el indicador de pila se puso en rojo y estamos tomando un vector de

11 km y el indicador del tiempo de ocupación ya a echo 2 parpadeos y falta poco para que

haga el tercer parpadeo, en este caso todavía tenemos un tiempo hasta que haga los

parpadeos en rojo del indicador de pila y pueda captar el vector.

PROCEDIMIENTO DE UTLIZACION

Una vez explicado los puntos anteriores, se puede resumir que la toma de datos de campo

consiste en:

1. Se nivela perfectamente el equipo.

2. Se anota lo necesario en una agenda de campo( Número de serie, nombre de punto

base, altura inclinada, la hora y fecha de encendido y apagado de cada equipo)

3. Se prenden ambos equipos y ya quedaron trabajando para determinar este nuevo

vector y obtener sus coordenadas.

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4. Se espera los parpadeos del tiempo de ocupación según sea la distancia y una vez

obtenido el número de parpadeos se apagan los equipos.

Este es el procedimiento que se emplea para determinar las coordenadas de diferentes puntos

que se encuentran a una distancia menor a los 20 km del punto BASE.

Nota: Hay que tener mucho cuidado al momento de apagar los equipos de seguir

presionando el botón hasta que comience la alarma de borrado de memoria, ya que se puede

perder la información adquirida durante el trabajo.

Si se llena la memoria porque el trabajo es bastante y puede durar semanas, al final del día se

tendría que llevar los GPS y se baja toda la información vía un sistema de rayos infrarrojos a la

computadora. Estos GPS cuentan con un puerto infrarrojo y por ésta se comunica con la

computadora. Actualmente los GPS ya no cuentan con este sistema infrarrojo, sino con

bluetooth.

MODO DE TRABAJO DE LOS GPS: DIFERENCIAL

El modo diferencial se lleva a cabo de la siguiente forma:

El equipo ubicado en el punto BASE monitorea sus errores, porque se conoce las coordenadas

de ese punto, entonces cuando se baja toda la información a la computadora, ésta va a

mandar a que indiquemos cual es el punto de control (base) y sus coordenadas, entonces

inmediatamente el software permite hacer el modo diferencial y ahí determina las

correcciones que se tienen que aplicar, esas mismas correcciones se aplican al equipo que no

se conocen las coordenadas y de esta manera se determina con mayor precisión.

Por defecto el nivel de confianza de estos equipos son del 95 %, pero con el nivel de confianza

de 68.27%, o sea el EMC, la precisión del equipo es 5 mm + 1 ppm. Lo que demuestra que son

equipos ultra precisos.

Actualmente hay GPS geodésicos que logran una precisión mucho mayor que pueden ser de

3mm +0.1 ppm, y estos van a dar posición de puntos mucho más precisos cuando las distancias

son mayores.

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INFORMACION ADICIONAL

GPS Ashtech Locus

Un Completo Sistema de Medición

El sistema GPS marca Ashtech modelo Locus ofrece simpleza y precisión ideal para una gran

variedad de trabajos de medición en modalidad estática y cinemática.

Con hasta un máximo de 100 horas de funcionamiento con pilas alcalinas D, solo un botón de

operación, y un software de proceso totalmente automatizado el sistema Locus permite

realizar diferentes mediciones. Con precisión centimétrica en modo estático y cinemático

Locus proporciona todo lo necesario para obtener resultados precisos y fiables.

Completamente Libre de Cables

Hemos hecho que este sistema para medición sea lo mas simple posible de usar,

completamente libre de cables para que usted no se complique con cableados y

configuraciones en el terreno. No hay nada que conectar, el equipo es liviano de transportar,

puede ser instalado y rápidamente estará funcionando. Su ligero y compacto diseño hace que

sea fácil de llevar aunque se tengan que transportar múltiples equipos.

Potente Software de PostProceso

El software funciona bajo plataforma Windows, proporciona de una forma simple y precisa el

pos proceso, fácil de usar y con una interfaz gráfica que proporciona la distribución de los

puntos tomados del trabajo de terreno: El software está repleto de herramientas de análisis de

calidad destinadas a asegurar resultados fiables y precisos, también incluye otras funciones

útiles, como planeamiento de trabajo, procesamiento de daos gps, ajuste por mínimos

cuadrados, creación de informes, exportación y conversión de datos, entre otros.

El Sistema incluye:

* 2 receptores Locus

* Software Locus Processor

* Módulo infrarrojos para transferencia de datos

* Manual de usuario de Locus processor

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Características del GPS

• L1 código C / A y el transportista longitud de onda completa

• 8 canales vía satélite independientes

• Tiempo al primer fijo (95%):

Arranque en caliente: <60 segundos Arranque en caliente: 12 segundos

Registro de datos en la memoria interna

• Los datos de los intervalos de registro: de 2 a 999 segundos

• Capacidad de memoria:> 110 horas con 15 segundos. medir el tiempo *, mayores de 15 hrs a 2 seg. * El tiempo de medición basada en 5-satélite de datos

Accesorios estándar del sistema

• Dispositivo de comunicación por infrarrojos

• Soluciones de software del kit de Ashtech

• Altura del sistema de medición

• funda de transporte acolchada

• Campo de tarjeta de encuesta

• Manual de Accesorios opcionales del sistema

• Robusta caja de transporte

• Kit de levantamiento cinemático

• Kit de mano con software de control Encuesta ll

• Pocket PC estilo de computadora de mano

Ashtech Solutions ™ Software

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Ashtech Solutions de software proporciona datos de locus simple y precisa de procesamiento

dentro de una interfaz fácil de usar Windows. Clave de software funciones son: planificación

de la encuesta la misión, el procesamiento automático de vectores, el ajuste de red, análisis de

datos y herramientas de control de calidad, la transformación de coordenadas, la presentación

de informes, y la exportación.

Requisitos de software

• Windows 95, Windows 98, Windows ME, Windows NT 4.0 o posterior, o Windows 2000

• Procesador Pentium 133 o superior y 32 MB de RAM

• 90 MB de espacio en disco necesario para la instalación

Rendimiento asumen un mínimo de 5 satélites, siguiendo los procedimientos recomendados

en el manual del producto. Alto múltiple, los altos valores de PDOP y los periodos de

condiciones atmosféricas de alta actividad se degradará la precisión.

Locus proporciona un sistema de medición rico en funciones de topografía con el beneficio

añadido de la tecnología GPS. Esto significa que obtiene precisión centimétrica en

posicionamiento y un rendimiento fiable en el paquete completo. No hay nada que conectar,

nada que enchufar, y nada pesado que transportar. Locus hace topografía con GPS fácil.

OTROS GPS GEODESICOS

Receptores GPS Trimble R8 GNSS

El Sistema GNSS Trimble® R8 combina un receptor GNSS Sistema de Navegación Global por Satélite) con canales y frecuencias múltiples, su antena y un radio-enlace de datos en una sola unidad compacta El Trimble R8 es la combinación de una avanzada tecnología de receptor y un diseño de sistema comprobado para brindar el máximo de precisión y productividad.

Precisión HZ L1-L2 3 mm +0.1ppm Precisión V L1-L2 3,5mm + 0.4ppm Presición RTK Hz 10mm + 1ppm Presición RTK V 20mm + 1ppm

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El Sistema R7 GNSS es un receptor de alta precisión y un radio UHF combinados en una unidad increíblemente resistente. Utiliza antena externa (Zephyr ó Zephyr Geodesica). La tecnología R-Track en el receptor soporta GPS L2C y L5 más GLONASS. Use el R7 GNSS para levantamientos RTK ó estáticos, ó dentro de una red de infraestructura VRS.

Precisión HZ L1-L2 3 mm + 0.1ppm Precisión V L1-L2 3,5mm + 0.4ppm Precisión RTK Hz 10mm + 1ppm Precisión RTK V 20mm + 1ppm

Receptor GPS Trimble R6 de GNSS

El Sistema GPS R6 de Trimble es un receptor GPS y GLONASS multicanal y multifrecuencia, antena y enlace de radio combinados en una sola unidad compacta. La opción R-Track proporciona capacidad GLONASS.

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Receptores GPS Trimble R5

El sistema GPS R5 agrega la tecnología R-Track al receptor 5700. Las ventajas son:

Tecnología Trimble R-Track para modernización GPS Capacdad de recibir señales L2C y LS para mejorar tiempos de medición y calidad de

resultados Diseño modular para versatilidad: sobre un baston ó tripode, en un vehiculo, ó un

morral Utiliza antena externa Zephyr ó Zephyr geodesica Estructura metálica y ligera Almacenamiento de datos rápida y eficiente Usted puede seleccionar la antena para RTK móvil ó levantamiento geodésico Precisión HZ L1-L2 3 mm + 0.1ppm Precisión V L1-L2 3,5mm + 0.4ppm Precisión RTK Hz 10mm + 1ppm Precisión RTK V 20mm + 1ppm

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El sistema GPS Trimble R4 GNSS viene en su versión estándar con GPS L1 y L2, y hay disponible una actualización a GLONASS. EL R4 con el software Trimble Digital Fieldbook es la solución ideal para topógrafos que necesitan una tecnología GPS probada, simple de usar y que dé resultados en las Condiciones más difíciles y exigentes. Úselo como móvil ligero para levantamientos estáticos o RTK.


Receptores GPS 5700 Bundle

Un receptor GPS con antena externa para levantamientos geoidésicos flexibles.

Ideal como sistema postproceso. Puede incluir radio interno para tener un equipo flexible Uso de tripode ó bastón, antena externa Zephyr L1-L2. Precisión HZ L1-L2 5mm + 0.5ppm Precisión L1-L2 5mm + 1ppm

Receptores GPS Trimble R3

El sistema GPS R3 es una solucion GPS L1 completa, combina un receptor GPS L1, una antena, un controlador resistente y una software de oficina fácil de usar. Este receptor permite realizar control milimetrico, establecer una nueva localizacion de control y capturar datos de topografía. El sistema opera sin linea de visión entre los puntos y puede operar día y noche bajo cualquier condición climatica.

Presición HZL1-L2 5mm +/- 5ppm Presición V L1-L2 5mm +/- 5ppm

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GPS Ashtech Promark 200

Mejor valor Solución topográfica de gama alta

Costo mínimo para una productividad alta.Fast Survey completoComputadora de mano versátil para pre-estudios y trabajos de GIS.

Software de Campo FAST Survey

Avanzado software de campo FAST Survey que cumple con los requisitos más exigentes de la topografía. Incluye características topográficas típicamente asociados con Doble Frecuencia y proporciona amplios formatos de datos y soporta sistema de coordenadas locales. Adiciona opciones que permiten interactuar con una amplia gama de instrumentos de topografía y accesorios para ejecutar los trabajos completos de topografía, incluyendo la calibración en sitio, replanteo y proyectos de topografía donde fueron usadas Estaciones Totales.

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Especificaciones del GPS

Canales 45 canales paralelos

GPS L1 C/A, L1P - L2P

GLONASS L1 C/A - L1P - L2P - L2C

SBAS Integrado (Wass - Egnos - Msas)

Blade Tecnologia Magellan Professional BLADE para un rendimiento optimo

Metodos de trabajo

DGPS - RTK Base y Movil - Postproceso

Velocidad de Actualizacion

Hasta 20 Hz de datos brutos

Formato de datos

RTCM 2.3 - RTCM 3.1 - CMR - CMR+ - DBEN - NMEA0183 - ATOM

Red RTK VRS - FKP - MAC

Especificaciones de Precision

Postproceso Estatico

5 mm + 1 ppm

Postproceso Cinematico

12 mm + 2 ppm

RTK 10 mm + 1 ppm

DGPS < 25 cm + 1 ppm

SBAS < 50 cm

Rendimiento en RTK

Inicializacion RTK

< 1 minuto - 99% Confiablidad

Rango de Inicializacion

Hasta 40 Km - 99% Confiabilidad

Sistema Operativo

Windows Microsoft Windows Mobile 6.5

Procesador Marvell PXA 320

Velocidad 806 MHz

Bluetooth Bluetooth 2.1 (Clase 2) con EDR

Programas Windows

Microsoft Windows Mobile - ActiveSync - Internet Explorer

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RECOMENDACIONES

Se recomienda que trabajemos en horas de la tarde ya que por lo general es

cuando hay más satélites y hay mejor interacción con el equipo.

No acercarse mucho al equipo una vez encendido, porque podemos ser un

obstáculo para él y producirle una interferencia a la señal.

El GPS nos da la posición geodésica de la antena, por ello se debe medir la altura

desde la antena hasta el punto ubicado en el terreno.

Para realizar un trabajo con GPS geodésico, debe conocerse las coordenadas UTM

de un punto.

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CONCLUSIONES

Se ha logrado obtener los suficientes conocimientos acerca del uso y cuidado de estos equipos.

En la actualidad los trabajos con GPS son de mucha importancia, por lo que ayudan a

disminuir costos, y lo más importante es que se realiza con menor tiempo y mayor

precisión.

Después de captar los puntos se procederá a planificar el trabajo a ejecutar usando el

Software de Post Proceso, y de esta manera poder determinar las coordenadas de los

puntos.

Se puede apreciar la gran exactitud de proceso del Software de Post Proceso Locus.

PROCEDIMIENTO DE PROCESAR DATOS DEL GPS GEODESICO CON SU PROGRAMA LOCUS

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1. Nos aparecerá el sgte. cuadro donde se llenan los datos del proyecto, en las tres pestañas. En la pestaña GENERAL llenamos la identificación de nuestro proyecto.

2. En la pestaña SISTEMA COORDENADO. llenamos los datos según el sistema WGS84, correspondiente a nuestra ubicación.

3. En la pestaña MISCELANEOS se llenan los datos de la precisión que tendrá el procesado de datos. Llenado las tres pestañas, le damos en ACEPTAR.

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4. En el cuadro que sigue, se elige la opción según como dispongamos la información de los datos de campo. La primera es cuando se pasan los datos directos desde el GPS GEODESICO (desde el cable debajada de datos que es infrarojo) a la computadora y la segunda es para cuando ya se hayan pasado a nuestra pc los datos de campo.

En nuestro caso, elegimos la segunda al tener los datos copiados en la pc, por medio de usb.

5. En el cuadro sgte. se buscan los archivos guardados (que son dos debido a que se usan dos GPS geodésicos), y le damos en ABRIR

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6. Se procede al llenado de datos tomados en campo, según las pestañas que nos pide el programa, teniendo en cuenta cual a sido nuestro punto base, en nuestro caso el punto A:

a. Pestaña ARCHIVOS

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b. Pestaña OCUPACIONES

c. Pestaña ESTACIONES Coordenadas UTM SIN MODO DIFERENCIAL:

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d. Pestaña ESTACIONES DE CONTROL: Para trabajar en modo DIFERENCIAL, hay que indicar las coordenadas de A.

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7. Luego seleccionamos EJECUTAR: PROCESAR: TODO

8. Ahora ya se tienen los datos de campo procesados.

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CONCLUSIONES

Se ha logrado obtener los suficientes conocimientos acerca del uso y cuidado de estos equipos.

En la actualidad los trabajos con GPS son de mucha importancia, por lo que ayudan a

disminuir costos, y lo más importante es que se realiza con menor tiempo y mayor

precisión.

Después de captar los puntos se procederá a planificar el trabajo a ejecutar usando el

Software de Post Proceso, y de esta manera poder determinar las coordenadas de los

puntos.

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PANEL FOTOGRÁFICO

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INFORME 02

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