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Que es laRobótica

Además combina diversas disciplinas como son:

la mecánica, la electrónica, la informática, la

inteligencia artificial, la ingeniería de control y la

física.

La robótica es la rama de la tecnología que se

dedica al diseño, construcción, operación,

disposición estructural, manufactura y aplicación

de los robots.

Jajaja eso no sabes

• Surge a partir de la segunda mitad del

mundo , siglo xx

• La robótica en sentido general abarca una

amplia gama de dispositivos con

cualidades físicas y funcionales.

• Un robot es una entidad virtual o

mecánica artificial.

• sistema electromecánico que ofrece la

sensación de tener un propósito propio.

1980 se realizan diversas investigaciones sobre la robótica.

HISTORIA

Se diferencian 4 fases :

UNIMATION realiza los primeros proyectos de robots.

La universidad de Stanford controlan un robot a través de la computadora.

El MICROPROCESADOR transforma la imagen y las características del robot.

Los robots ahora cuentan con un sistema de retroalimentación que les permite obtener mas datos de su entorno y guardarlos en algún medio de almacenamiento junto con las instrucciones.

La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación,.

1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia

de instrucciones grabadas, comúnmente tienen un control

de lazo abierto.

• 2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control

en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen

decisiones basados en datos obtenidos por sensores.

3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular

un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.

4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots

pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre

la base de los datos obtenidos por los sensores.

• 5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan

las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias

decisiones y resolver problemas.

Estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres

humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo

menos por el momento, sino que son elementos ficcionales.

Estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les

permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la

que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de

sensores, que son los que captan la información que dichos

robots elaboran.

Los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y

se los utiliza para la realización de los procesos de

manipulación o fabricación automáticos. También se les

llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que

realizan simultáneamente distintas operaciones.

: Bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para

disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se

adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar

a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y

movimientos. Además existen robots médicos destinados a la

realización de intervenciones quirúrgicas.

Estos robots son controlados de manera remota por un

operador humano. A estos artilugios se los utiliza en

situaciones extremas como la desactivación de una bomba

o bien, para manipular residuos tóxicos.

 La locomoción de estos robots imita a la de distintos animales

y se los puede dividir en caminadores y no caminadores. Estos

últimos están aún muy poco desarrollados mientras que los

caminadores sí lo están y resultan útiles para la exploración

volcánica y espacial.