CONCEPTOS

BASICO DE

ABB, IRB140

Robot en coordenadas cartesianas.

Robot en coordenadas cilndricas.

Robot en coordenadas esfricas.

Robot articulado. Robot SCARA

EMPRESA

TAMAOS

ABB, IRB140

6 EJES ARTICULADOS

5 kg DE CARGA

ALCANCE DE 810 mm

REPETIBILIDAD DE 0.05 mm

VELOCIDAD MAX, MAYOR DE 7000 mm/ s

PESO 98 kg

16/16 ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES A 24

VCD

2 SALIDAS ANALOGICAS DE 0 A 10 V

PROGRAMACION EN LENGUAJE RAPID

CARACTERISTICAS

ROBOT Y CONTROLADOR

CONTROLADOR

CIRCUITOS

CIRCUITOS

CIRCUITOS

Movimiento

Especificar el tamao de los incrementos utilizando las teclas de funcin.

-No: Movimiento normal (continuo).

-Small: 0,05 mm o 0,005 grados aproximadamente por deflexin de la palanca de mando.

-Medium: 1 mm o 0,02 grados aproximadamente por deflexin de la palanca de mando.

-Large: 5 mm o 0,2 grados aproximadamente por deflexin de la palanca de mando.

- User: Incrementos definidos por el usuario

CIRCUITOS Movimiento del robot

Tipo de movimiento Alcance del

movimiento

Eje 1 Mov. de rotacin +180 _ -180

Eje 2 Mov. del brazo +110 _ -90

Eje 3 Mov. del brazo +50 _ -230

Eje 4 Mov. de la mueca +200 _ -200

Eje 5 Mov. de inclinacin +115 _ -115

Eje 6 Mov. de giro +400 _ -400