Indice Del Trabajo Final de Cibernetica y TC
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ProyectosFinal de Cibernética y TC
Proyecto: “Modelo del sistema de control de un sistema duro adecuarlo a un sistema blando””
CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA1. Situación Problemática
2. Formulación del Problema
3. Justificación……………….……………………………………………………..
4. Objetivos…………………………………………………………………………..4.1 Objetivo General:
Modelary simular el sistema de control de un sistema duro y adecuarlo a un sistema blando
4.2 Objetivos Específicos:- Analizar mediante los diagramas de los autómatas (AFN, AFD) al sistema duro- Modelar mediante el diagrama de bloques el sistema duro y hallar la función de transferencia usando
transformadas de Laplace- Adecuar el diagrama de bloques del sistema duro a un sistema diferente (organizacional, social,
medicina, cultural, etc.)- Plantear las ecuaciones al diagrama de bloques adecuado y hallar la función de transferencia usando
transformadas de Laplace
CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO
CAPÍTULO III: DESARROLLO DEL TRABAJO1. Análisis del sistema duro mediante los autómatas AFN y AFD
1.1 Diagrama AFN, tabla, expresión por comprensión y extensión
1.2 Diagrama AFD, tabla, expresión por comprensión y extensión
a bE1 E2 XE2 E5 E3E3 X E4E4 E2 XE5 X X
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6
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2. Diagrama de bloques del sistema duro y la función de transferencia2.1 Diagrama de bloques de lazo cerrado (siete pasos)
a b ∈E1 X X E2E2 E3 X XE3 X E4 E6E4 X E5 XE5 E3 X XE6 E7 X XE7 X X X
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Interruptor Motor Llenado de agua
Boya
SISTEMA DE CONTROL DE UNA CISTERNA
Válbula Nivel de agua necesario
SISTEMA DE CONTROL DE UNA CISTERNA
+e a q p
1. Señal de Referencia.2. Variable Controlada.3. Elemento de comparación.4. Señal de desviación o error.5. Elemento de control y actuador final.6. Planta o proceso a controlar.7. Elemento de realimentación o medición.
2.2 Planteamiento de ecuaciones y parámetros del diagrama de bloques
Bajo nivelde Agua
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2.3 Conversión a transformadas y calcular la función de transferencia
3. Adecuación del diagrama de bloques del sistema duro a un sistema diferente
El área donde se quiere adecuar el proyecto es a un Laboratorio de Irrigación de un invernadero.El equipo de fertirriego diseñado para un invernadero se compone de diferentes elementos mecánicos y electrónicos para la medición, control y accionamiento de motores y bombas. Los sistemas que forman parte del equipo final son:• Sistema de soporte y distribución (tinacos, cisterna, estructura, bombas)• Sistema de Accionamiento (bombeo, inyección de fertilizantes y agitación).• Sistema de control (Medición y accionamiento de servomandos)
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Esquema del Sistema de Fertirriego
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Inyectores Filtro Fertilizantes
Sensores de conductividad
SISTEMA DE CONTROL DE UNA CISTERNA
BombaCentrifuga Fertirriego
OptimizadoCisterna
3.1 Diagrama de bloques de lazo cerrado (siete pasos)
3.2 Planteamiento de ecuaciones y parámetros del diagrama de bloques.3.3 Conversión a transformadas y calcular la función de transferencia.3.4 Conversión a la función original utilizando transformada inversa.3.5 Función de transferencia y otros.
4. Análisis y discusión de resultados4.1 Análisis y discusión de resultados del sistema duro
El sector agrícola se ve obligado a producir en espacios cada vez más reducidos, desarrollar nuevos genotipos y optimizar el recurso agua. En los últimos años se han desarrollado tecnologías de riego que buscan optimizar el recurso del agua para su uso en la producción agrícola
4.2 Análisis y discusión de resultados del sistema blandoEste trabajo presenta un sistema de fertirriego innovador en cuanto a la forma de inyectar los fertilizantes al utilizar bombas de paletas rotatorias que ofrecen altas presiones y caudales continuos.
4.3 Análisis y discusión de la adecuación del diagrama del sistema duro al sistema blando.
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Entre estas tecnologías innovadoras de riego se tienen a los sistemas de riego y los sistemas de fertirriego los cuales agregan nutrientes a través del flujo del agua a las plantas.Los sistemas de fertirriego están marcando una nueva era en las técnicas de producción agrícola, ya que permiten optimizar el uso de fertilizantes y el ahorro de agua.
CAPITULO VI CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES, BIBLIOGRAFIA
ConclusionesRecomendacionesBibliografíaANEXOS..……………………………………………………..…...……..
CASTAÑÓN, G.: Ingeniería del Riego, Utilización Racional del Agua, pp. 50 – 61, ITES Paraninfo, Magallanes, Madrid, España, 2000.
Fotografías
Plan de Actividades
ActividadesSemanas
Semana1 Semana2 Semana3 Semana4 Semana5 Semana6
Revisión Bibliográfica (Biología - Sistémica) XElaboración del Marco Teórico XElaboración y Prueba de los Instrumentos XPrueba de los Instrumentos XRecolección y Procesamiento de Datos XAplicación de los Modelos Sistémicos Biológicos y Organizacionales
X
Análisis e Interpretación de los Datos XDiscusión, Conclusión, Recomendación XDocumentación del Informe final X X X X X X