Operadores de Flujo

• Sirven para cambiar la linealidad de los programas

• Nos permiten explotar la capacidad de procesamiento del robot

• Funcionan con Lógica matemática (Booleana)

• Permiten que el robot “tome dediciones”

Operador Si condicional (If)

• Ejemplo de uso:– Santiago tiene mar?– 30>34– Está el sensor de tacto presionado?

Programa

Condición

Bucle (Loop)• Ejemplo de uso:

– Mientras el sea de noche, no camines solo.

(Mientras sea de día no no camines solo)

– Mientras el sensor de tacto no esté presionado, avanza.

Programa

Condición

Programa

V F

Esperar por (Wait for)

• Ejemplo de uso:– Caminar hasta llegar a destino– Avanzar hasta que el sensor de

tacto esté presionado.

Programa

Condición

VF