Historia de los mecanismosLa evolución de los mecanismos es parte esencial de la Historia de la Técnica, ciencia que está experimentando un gran auge en los países más desarrollados, no sólo por la completa formación cultural que proporciona, sino por su propia utilidad didáctica para entender el funcionamiento de las máquinas. Se considera generalmente que el inicio del estudio de los mecanismos se debe al alemán de origen francés Franz Reuleaux, en la segunda mitad del siglo XIX. Aunque no nos es posible extendernos en esta cuestión, los antecedentes del estudio y desarrollo de los elementos de las máquinas se remontan a la antigüedad y la evolución de los mecanismos es el fruto de las contribuciones realizadas por muchas personas a lo largo de la historia. Aplica ció n práctica de mecanismos y máquinas

La rueda, base de numerosos mecanismos, se remonta al menos al año 4000 antes de Cristo y era conocida entre los asirios para el transporte. El torno del alfarero, una de las primeras aplicaciones artesanales de la rueda, se conoce desde el año 3500 a.c. Poco después surgirían los primeros molinos de muelas giratorias, que sustituirían a los primitivos sistemas de molienda por rodillos, más incómodos. Es decir, ya desde las primeras civilizaciones, la rueda fue utilizada como mecanismo para facilitar eldesarrollo de las tareas humanas. Pero también otros principios mecánicos fueron rápidamente utilizados, como la palanca, usada como elevador de pesos y de agua en el 1500 a. C. por los egipcios. Pronto las civilizaciones más antiguas del Oriente Medio utilizaron la energía del agua en norias para riegos.

Mucho del diseño primitivo estuvo dirigido hacia aplicaciones militares como catapultas, aparatos para escalar, etc. Más adelante fue acuñado el término ingeniero civil para diferenciarlo del militar. La ingeniería mecánica tuvo sus principios en el diseño de maquinas, a medida que las invenciones de la Revolución Industrial requerían soluciones más complicadas en problemas de control de movimiento. James Watt probablemente merece el titulo primer cinematiciano por su síntesis de un eslabonamiento de línea recta para guiar los pistones de carrera muy larga en las entonces nuevas maquinas de vapor. Watt fue el primero en reconocer el valor de los movimientos del eslabón acoplador en el eslabonamiento de cuatro barras. Euler presentó un tratamiento analítico de mecanismos en su Mechanica sive Motus Scienta Analytice Exposita, en la que incluyó el concepto de que el movimiento plano consta de dos componentes independientes, a saber, la traslación de un punto y la rotación del cuerpo en torno a dicho punto. Éste es el origen de nuestra división del tema en cinemática y cinética.

Uno de los fundadores de L’Ecole Polythecnic, en Paris, Francia a principio de los años de 1800 Gaspard Monge fue el inventor de la geometría descriptiva y creó un curso de elementos de maquinas y emprendió la tarea de clasificar “todos los mecanismos y maquinas conocidos por la humanidad”. Su colega Hachette, completó el trabajo en 1806 y lo publicó como lo que probablemente fue el primer texto sobre mecanismos en 1811.