OPTATIVA AUTOMOTRIZ IIntroduccin al funcionamiento y diagnstico de Vehculos Hbridos ILeccin 1Introduccin al estudio de los vehculos hbridosDebido a la necesidad de reduccin de emisiones contaminantes por parte de los vehculos y a los elevados costos que los combustibles convencionales han logrado alcanzar en los ltimos tiempos se han comenzado a implementar desde hace varios aos en los diferentes pases tecnologa alternativas, que permitan mejorar las condiciones de propulsin del vehculo reduciendo los contaminantes.Dentro de las ms novedosas tecnologas se encuentra la de los vehculos hbridos, las cuales logran establecer cifras muy importantes de reduccin de emisiones colocando esta tecnologa en el nivel PZEV (Emisin Cero de forma parcial). Esto quiere decir que el vehculo por momentos genera emisiones cero, un logro muy importante puesto que en el momento que esta tecnologa este de forma masiva existirn momentos de operacin de los vehculos en los cuales no generan emisiones y esto reduce de forma importante los niveles de contaminacin.La base importante de un vehculo HIBRIDO est dada por un motor de combustin interna que trabaja de forma alternada con un motor elctrico, este motor puede ser tambin generador en algunas condiciones y todo el sistema utiliza una batera de alto voltaje para almacenar carga elctrica. Esta tecnologa es bastante avanzada y permite utilizar por ejemplo la cintica del frenado para convertir al Motor en Generador y reestablecer la carga de la batera de alta tensin. Lgicamente todo este evento se logra por la electrnica incorporada en cada unidad de control del sistema.Dentro de las varias tecnologas HIBRIDAS que se van incorporando en el mercado existe la opcin de que el motor de combustin interna funcione con combustibles menos contaminantes como el Metano o Alcohol Carburante por ejemplo.En el diseo de un automvil hbrido, el motor trmico es la fuente de energa que se utiliza como ltima opcin, y se dispone un sistema electrnico para determinar qu motor usar y cundo hacerlo.En el caso de hbridos gasolina-elctricos, cuando el motor de combustin interna funciona, lo hace con su mxima eficiencia. Si se genera ms energa de la necesaria, el motor elctrico se usa como generador y carga la batera del sistema. En otras situaciones, funciona slo el motor elctrico, alimentndose de la energa guardada en la batera.En algunos es posible recuperar la energa cintica al frenar, que suele disiparse en forma de calor en los frenos, convirtindola en energa elctrica. Este tipo de frenos se suele llamar "regenerativos".

La combinacin de un motor de combustin operando siempre a su mxima eficiencia, y la recuperacin de energa del frenado (til especialmente en la ciudad), hace que estos vehculos alcancen mejores rendimientos que los vehculos convencionales.Todos los coches elctricos utilizan bateras cargadas por una fuente externa, lo que les ocasiona problemas de autonoma de funcionamiento sin recargarlas. Esta queja habitual se evita con los coches hbridos.Un vehculo HIBRIDO puede tener diferentes configuraciones en este manual se trabaja sobre la base del vehculo HIBRIDO ms comercial en el mercado TOYOTA PRIUS 2004 y Posterior.Dentro de los elementos importantes de un vehculo Hibrido se encuentra el motor de combustin interna y los Motores Generadores. Para el sistema de los MotoresGeneradores se implementa una batera de alta tensin que permite proveer por momentos Potencia elctrica que permita el movimiento del Motor Elctrico. En el esquema inferior se muestra una grfica de este mecanismo.

Figura 1: componentes de un vehculo hibridoFuente: Cise.comMotor de Combustin InternaEn este modelo est incorporado un motor 1NZ de 1.5 Litros, con sistema de encendido tipo COP, la distribucin del vehculo es variable tipo VVT-i y el sistema de mariposa es Motorizado, el rgimen mximo de operacin de este motor se encuentra alrededor de los 4500 RPM y ofrece una eficiencia muy importante ya que incorpora un ciclo tipo ATKINSON en el cual la duracin del movimiento de compresin y del movimiento de expansin se puede fijar independientemente.Los controles electrnicos del motor son semejantes a cualquier sistema convencional, incorporan elementos como catalizador, sistema de emisione evaporativas y la recirculacin de gases de escape EGR es controlada mediante el sistema de variacin de la distribucin VVT-i.Algo interesante en el motor es que en este modelo el sistema puede controlar la posicin de una vlvula que manipula el lquido del refrigerante lo cual crea an ms eficiencia en el motor. En la imagen inferior se puede apreciar la vista del motor 1NZ y la grfica termodinmica del ciclo del motor, en esta grafica se evidencia la ganancia energtica mencionada anteriormente.

Figura 2: Motor de MCI de un vehculo hibridoFuente: Cise.com

Figura 3: Ciclo del Motor de MCI de un vehculo hibridoFuente: Cise.comMoto - GeneradoresEn este sistema se encuentran dos Motores Generadores Trifsicos que trabajan en una tensin aproximada de 500 VCA, cada uno de estos motores cumple con una funcin especfica y son denominados como MG1 y MG2.La corriente Alterna es lograda gracias a la electrnica del INVERSOR, el caso de este modelo TOYOTA PRIUS, el moto generador 1 (MG1) se encarga de generar carga que se distribuye entre la batera y el moto generador 2 (MG2), y el moto generador 2 (MG2) se encarga de alternar con el motor de combustin interna el movimiento del vehculo, en marcha hacia adelante y marcha hacia atrs (Reversa) , toda la gestin de funcionamiento es controlada por la unidad de control del sistema Hibrido ECU HV.Como estrategia importante por parte del motor MG2 est la de funcionar como generador de corriente para reestablecer carga a la batera.En el caso de MG2 solo lo realiza en el frenado lo que se le conoce como sistema de freno REGENERATIVO, es decir cuando el vehculo comienza a bajar velocidad el motor generador MG2 toma energa cintica de la disminucin de velocidad y la trasforma en energa elctrica que luego mediante el sistema inversor va a la batera de alto voltaje HV.Esto crea gran eficiencia al sistema puesto que esta energa que antes era perdida en friccin en las pastillas de freno es aprovechada como carga a la batera, de todas formas el vehculo cuenta con un sistema hidrulico de frenado que opera de forma paralela similar a cualquier vehculo con sistema ABS, solo que en este caso en particular tambin incorpora control electrnico de la presin de frenado EBD.Para el arranque del motor de combustin interna existen varias estrategias que incorporan los Moto Generadores, puesto que no se cuenta con un motor de arranque convencional , en estado detenido el arranque lo maneja el Moto Generador 1, y en movimiento del vehculo se logra por una unin de los dos MG1 y MG2 , todos los movimientos del vehculo son posibles por la accin de un sistema de transmisin continua que incorpora un eficiente sistema de Engranajes Planetarios que relaciona el movimiento del vehculo con el Motor de combustin interna y los Moto generadores MG1 y MG2. En la imagen inferior se puede observar un esquema del conjunto. Figura 4: Moto generadores de un vehculo hibridoFuente: Cise.com

Sistema InversorEste componente es parte fundamental del vehculo Hbrido, incorpora gran cantidad de elementos electrnicos y elctricos pero toda la gestin de funcionamiento es controlada por la unidad de control del sistema Hibrido ECU HV, esta ltima se encarga de controlar al inversor y generar cualquier tipo de diagnstico del mismo incluidos los DTC.

Figura 5: Inversor de un vehculo hibridoFuente: Cise.comDentro del conjunto que se conoce como INVERSOR podemos encontrar varias etapas o sistemas independientes, dentro de las funciones de este elemento se tienen por ejemplo. Permitir el control de los Moto Generadores MG1 MG2 con un circuito constituido en su interior, que toma la tensin de la Batera de alto Voltaje HV la cual se encuentra en 220 VDC aproximadamente y mediante un circuito de potencia generar una corriente alterna en tres fases que permita el movimiento de los motores elctricos. Permitir mediante la tensin de la Batera de alto Voltaje HV generar una corriente alterna en tres fases que es utilizada para mover un motor elctrico de frecuencia variable que acciona el mecanismo del Acondicionador de Aire puesto que el motor de combustin interna se apaga por momentos aunque el auto siga en movimiento. Permitir mediante la tensin de la batera de alto voltaje HV, convertir la tensin a 12 V para mantener la carga a una batera de 12V que funciona para accesorios y mecanismo de tensin convencional. Permitir la carga de la batera de alta Tensin mediante los Moto Generadores MG1 y MG2, esto con una electrnica basada en transistores IGBT y controlada por la unidad de control del sistema Hibrido ECU HV. Permitir el movimiento del Moto Generador 1 MG1 en condicin de arranque para el motor de combustin interna, esto especialmente en el momento que se genere un consumo de la batera de alta tensin HV.

Figura 6: Inversor de un vehculo hibrido parte electrnicaFuente: Cise.com

Dadas las condiciones normales de operacin en el vehculo este elemento requiere evacuar calor, para esto cuenta con un sistema independiente de refrigeracin por agua con una bomba elctrica adicional, todo esto para permitir que la electrnica cuente con la seguridad necesaria para su optimo desempeo, en la imagen inferior se puede observar en desarme el interior de estos conductos en el inversor.

Figura 7: Inversor de un vehculo hibrido evacuacin de calorFuente: Cise.comLa conexin de alta tensin en el sistema se efecta a travs de conectores (de color Naranja). Su dimetro y conectores son especialmente diferentes a cualquier sistema convencional. Siempre que se trabaje en un sistema de este tipo se recomienda seguir detenidamente las especificaciones del fabricante, en la imagen inferior se puede observar uno de estos conectores, en este caso el que proviene de la batera de alta tensin HV y entra al conjunto del INVERSOR.

Figura 8: Conexin de alta tensin en el sistemaFuente: Cise.com