INTRODUCCIÓN

HERRAMIENTAS BÁSICAS

El hombre se ha caracterizado por construir los objetos que ha necesita para satisfacer sus diferentes necesidades. Para lograr sus propósitos ha ideado medios que le faciliten los procesos de construcción. Estos medios han sido las herramientas.

Las herramientas han sido los objetos técnicos que el hombre ha utilizado para trabajar, a que incrementan su fuerza al prolongar con ellas sus manos y haciendo más precisas y fáciles las operaciones.

Las herramientas se clasifican en dos:

Por el tipo de trabajo que realizan Por su estructura y funcionamiento

Entre las del primer grupo encontramos:

*Montaje (destornilladores, Llaves fijas, Llaves ajustables, Punzones,

* Golpe: Martillo

* Unión : Soplete y cautín

* Sujeción: Tornillos, alicates.

* Corte: Lima, Sierras, seguetas, cepillo de madera, brocas y sacabocados, taladro, tijeras

* Medición y trazo: regla, amperímetro y voltímetro, escuadra universal, los compases, metro o cinta métrica.

El cautín o soldador: Ambos se utilizan para unir piezas en un proceso de fabricación. Para su funcionamiento emplean una resistencia para generar calor. Se utilizan generalmente para soldar alambres de cobre o elementos electrónicos.

Los cautines se diferencian unos a otros por la cantidad de calor que generan, los que hay en el taller son de 20w o 30w(compararlo con los bombillos de la casa), mientras mas vatios tenga más cantidad de calor va a generar.

Hay cautines con forma de lápiz, y con forma de pistola, estos últimos manejan mayor vatiaje de 60 a 100w,se usa para soldar cosas más grandes, menos delicadas.

Para soldar se utiliza el estaño que es una aleación especial de metal, que al calentarse se derrite, y al derretirse nos permite pegar cables, componente, un componente a una tarjeta principal, etc.

CAUTIN

PISTOLA

ALICATES: Estos son utilizados para sujetar piezas. Algunos alicates además de servir para sujetar, nos sirven para cortar, estirar, doblar y cortar cables y alambres, hay algunos que tienen un parte con aislante y son los que se usan generalmente para trabajar con electricidad.

PINZAS Y CORTA FRIO

DESTORNILLADORES:

ALAMBRE: de cobre

El cricket es un pequeño circuito capaz de controlar 2 motores y recibir la información que le llega a sus puertos de entrada a través de los sensores. Además, posee un sistema de comunicación por infrarrojos, empleado para la comunicación con el IR (transmisor de infrarrojos).

El sistema mecánico está conformado por los diferentes operadores mecánicos tales como:

Motores.

El sistema de percepción es el que le permite al robot “percibir” el entorno en el que se encuentra:

Sensores.

El sistema de control es el que permite la interacción e integración de los otros sistemas y está compuesto por uno o varios procesadores:

Micro controlador (PIC).

El sistema de comunicación entre el Handy cricket y un PC

Interfaz que establece comunicación entre el PC y el componente base, para la transferencia directa del programa a este.

El sistema de alimentación del cricket

4 pilas de 1.5 voltios.

ESTAÑO DESOLDADOR

Qué materiales utilizaremos:

Motores. Sensores (luz, toque). Handy cricket. Interfaz de comunicación. Pila de 9V. 4 pilas de 1.5V AA.

PARTES DEL HANDY CRICKET

Puertos para los sensores:

En estos puertos se pueden conectar sensores de tipo pulso y de luz, el kit Handy cricket, incluye:

Un sensor de luz tipo Xicon Photo Conductive Cells Serie 54C (338-54C79), debidamente alambrado y con el conector apropiado para enchufar en el componente base.

Un sensor, tipo interruptor redondo de pulso, registro radial. Referencia EVQ11, debidamente alambrado y con el conector apropiado para enchufar en el componente base.

Puertos para los motores:Cuatro puertos disponibles para conectaren cada uno,un (1) motor y un Led para cada puerto el cual indica la rotación del motor

Motores Robot DC pequeños (tipo 2) Referencia G9331. Estos motores trabajan desde 3VDC hasta 12VDC. Los motores se entregan debidamente alambrados y con los conectores DF3 de dos posiciones.

Botón Run/Stop, el cual inicia y detiene los programas en ejecución.

Un componente para la reproducción sonidos, Piezo beeper compatible con formato MIDI.

Figura 4. Piezo beeper.

Transmisor de recepción IR

Es la parte encargada de recibir la información que procede del computador, y

un Led que indica el estado de la recepción de señal

Interruptor: para encender o apagar el Handy cricket y su respectivo Led, el cual indica cuando el dispositivo esta encendido

Motores

Dos motores Robot DC pequeños (tipo 2) Referencia G9331. Estos motores trabajan desde 3VDC hasta 12VDC. Los motores se entregan debidamente alambrados y con los conectores DF3 de dos posiciones.

Figura 7. Motores.

Sensores

Un sensor de luz tipo Xicon Photo Conductive Cells Serie 54C (338-54C79), debidamente alambrado y con el conector apropiado para enchufar en el componente base.

Figura 8. Sensor de luz.

Un sensor, tipo interruptor redondo de pulso. Referencia EVQ11, debidamente alambrado y con el conector apropiado para enchufar en el componente base.

Figura 9. Sensor de pulso.

CUESTIONARIO

1. ¿Qué tipo de cautín utilizaremos para nuestro trabajo?, descríbalo2. ¿Para que necesitaremos el estaño?3. ¿Cuál es la utilidad del alicate?4. Defina que es el cricket es5. ¿Qué entiende por sensor?6. Que diferencia existe entre los sistemas de percepción y control.7. ¿Cuantos puertos posee el sistema Handy Cricket?8. ¿Cuál es el rango de voltaje de los motores?9. Defina que es robótica.10.¿Qué nombre recibe el componente encargado de iniciar y detiener los

programas en ejecución?