Cartas nuticasque son planos o mapas a escala de las zonas en que el buque navega.

Comps de puntaspara medir distancias.

Brjula magnticapara determinar el rumbo magntico.

Astrolabioutilizado para medir la altura de los astros sobre el horizonte. Fue inventado por los antiguos griegos pero se perdi en Europa hasta que fue reintroducido en la pennsula Ibrica por los rabes en el siglo XI. Dos siglos despus se usaba en toda Europa alcanzando su apogeo en el siglo XV tras lo cual fue paulatinamente reemplazado por la ballestilla de Davis y luego por el sextante.