Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
Transcript of Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 1/62
E I O 0 0 0 0 0 0 2 1 4 5 . 0
0
www.schneider-electric.com
Hardware Catalog Manager
EIO000000214504/2015
Hardware Catalog
Manager SoftwareGuía de funcionamiento
04/2015
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 2/62
2 EIO0000002145 04/2015
La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general
y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente
documentación no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuarioespecíficas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o
integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y
completo, así como la evaluación y las pruebas de los productos en relación con la aplicación o el
uso de dichos productos en cuestión. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados
asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en este
documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta
publicación, le rogamos que nos lo notifique.
No se podrá reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya seapor medios electrónicos o mecánicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de
Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre
seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y
para garantizar que se siguen los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones solo
podrá realizarlas el fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro
software aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un funcionamiento incorrecto del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta información, se pueden causar daños personales o en el equipo.
© 2015 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 3/62
EIO0000002145 04/2015 3
Tabla de materias
Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Capítulo 1 Implementación del software Hardware CatalogManager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 Descripción general de Hardware Catalog Manager. . . . . . . . . . . . . . 10Descripción de Hardware Catalog Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11Contenido de Hardware Catalog Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131.2 Uso de Hardware Catalog Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Cómo iniciar Hardware Catalog Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Cómo añadir un dispositivo a Hardware Catalog Manager . . . . . . . . . 19Cómo añadir una función a un dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Parámetros de configuración básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Parámetros de configuración de Modalidad experta . . . . . . . . . . . . . . 30Función MFB para modalidad experta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Cómo copiar o eliminar una función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Cómo importar/exportar o eliminar uno o varios dispositivos de usuario 49Cómo cerrar Hardware Catalog Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Ejemplo de cómo crear una isla STB dedicada y optimizada . . . . . . 53
1.3 Solución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Solución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Código de anomalía de importación de EDS/DCF . . . . . . . . . . . . . . . 59
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 4/62
4 EIO0000002145 04/2015
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 5/62
EIO0000002145 04/2015 5
Información de seguridad
Información importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo
antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen
a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de
peligros potenciales o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintosprocedimientos.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 6/62
6 EIO0000002145 04/2015
TENGA EN CUENTA
La instalación, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser
realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ningunade las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 7/62
EIO0000002145 04/2015 7
Acerca de este libro
Presentación
Objeto
En este manual se describe la implementación de Hardware Catalog Manager.
Campo de aplicaciónEsta documentación es válida para Unity Pro 10.0 o posterior.
Documentos relacionados
Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro sitio web
www.schneider-electric.com.
Información relacionada con el producto
Título de la documentación Número de referencia
Modicon M340 con Unity Pro CANopen Manual del usuario 35013944 (ing), 35013945 (fra),
35013946 (ale), 35013947 (esp),
35013948 (ita), 35013949 (ch)
Modicon M580 CANopen Manual del usuario EIO0000002129 (ing);
EIO0000002130 (fra);
EIO0000002131 (ale);
EIO0000002133 (esp);
EIO0000002132 (ita);
EIO0000002134 (ch)
ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
La aplicación de este producto requiere experiencia en el diseño y la programación de sistemas
de control. Solo las personas que tengan experiencia están autorizadas a programar, instalar,
modificar y aplicar este producto.
Siga todos los estándares y códigos de seguridad nacionales y locales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dañoal equipo.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 8/62
8 EIO0000002145 04/2015
Hardware Catalog Manager
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 9/62
EIO0000002145 04/2015 9
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015
Implementacióndel softwareHardware Catalog Manager
Capítulo 1
Implementación del software Hardware Catalog Manager
Objetivo de este capítulo
En este capítulo se describe la implementación del software Hardware Catalog Manager.
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene las siguientes secciones:
Sección Apartado Página
1.1 Descripción general de Hardware Catalog Manager 10
1.2 Uso de Hardware Catalog Manager 17
1.3 Solución de problemas 54
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 10/62
Hardware Catalog Manager
10 EIO0000002145 04/2015
Descripcióngeneral de HardwareCatalog Manager
Sección 1.1
Descripción general de Hardware Catalog Manager
Objetivo de esta sección
En esta sección se presenta una descripción general de Hardware Catalog Manager.
Contenido de esta sección
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Descripción de Hardware Catalog Manager 11
Contenido de Hardware Catalog Manager 13
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 11/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 11
Descripción de Hardware Catalog Manager
Descripción generalEl Hardware Catalog Manager es un software específico instalado en Unity Pro que permite
gestionar los dispositivos CANopen de la base de datos del catálogo de Unity Pro.
El Hardware Catalog Manager puede utilizarse para:
Integrar productos de otros fabricantes.
Añadir, eliminar y configurar el acceso a dispositivos CANopen en el bus de campo.
Reducir el tamaño de la memoria de la CPU reservada para un determinado equipo.
Personalizar la interfaz de usuario.
La interfaz de usuario de Unity Pro funciona con una base de datos de catálogo que se instala con
Unity Pro y utiliza algunos de los servicios básicos de la instalación de Unity Pro.
NOTA: Está disponible una descripción general de Hardware Catalog Manager en modalidad de
solo lectura en Unity Pro mediante el Catálogo de hardware.
Los dispositivos se añaden al catálogo estándar de Unity Pro y se pueden utilizar en proyectos
como cualquier dispositivo proporcionado con Unity Pro.
En la ilustración siguiente se muestra la pantalla principal de Hardware Catalog Manager.
1 Ventana de visualización para familias de dispositivos, dispositivos y funciones.
2 Ventana de resultados:
3 Barra de estado
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 12/62
Hardware Catalog Manager
12 EIO0000002145 04/2015
La Ventana de resultados incorpora un menú contextual que incluye esta información:
Generar : se utiliza para visualizar la información sobre el progreso de la compilación.
Importar/exportar : se utiliza para visualizar la información sobre la importación o la
exportación.
Registro: Se utiliza para visualizar información y el estado operativo al aplicar Añadirdispositivo o Añadir función.
NOTA: Sólo puede haber una instancia de Hardware Catalog Manager abierta cada vez.
Descripción
Deben tenerse en cuenta las características siguientes durante el desarrollo de la aplicación:
Las asignaciones múltiples no están autorizadas: no se puede asignar varias veces la misma
variable en varios PDO activos.
La longitud máxima del objeto CANopen es de 32 bits. No se admiten variables de objeto de
tipo de bit, aunque se admiten los parámetros de tipo de bit.
NOTA: Si los objetos no admitidos no se asignan en un PDO, se eliminan de la lista y se genera
un mensaje de advertencia. Sin embargo, si se asignan estos objetos, el archivo EDS no se
podrá importar.
NOTA: No se admiten los tipos de datos específicos del fabricante: 40H, 41H, 44H, 50H, 51H,
52H, 54H y 59H.
Una variable de L/E solo se debe asignar una vez, en un PDO RX o en un PDO TX.
No se admite el módulo CANopen con el perfil V2.0B (ID de COB codificado en 29 bits). Se
admite el perfil V2.0A (ID de COB codificado en 11 bits).
Asignación de bits: puede configurar un módulo de entrada/salida como un dispositivo FTB;cada entrada/salida está vinculada a un canal que se puede asociar a una dirección topológica
(bit). Por lo tanto, es posible recuperar y utilizar la señal directamente en este bit en lugar de
extraerlo de %IW.
ADVERTENCIARIESGO DE PÉRDIDA DE APLICACIÓN
Para evitar tener que realizar una reinstalación completa del software Unity Pro o que se dañenlos archivos STU:
No interrumpa una generación de Hardware Catalog Manager.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dañoal equipo.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 13/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 13
Contenido de Hardware Catalog Manager
Descripción generalHardware Catalog Manager consta de tres niveles de datos:
Familias de dispositivos
Dispositivos
Funciones
Familias de dispositivos
Las familias de dispositivos contienen todos los dispositivos específicos de cada familia: E/Sdistribuidas, Movimiento y accionamiento, Control de motores, Otros, Seguridad,
Sensores y Productos de terceros.
En la ilustración siguiente se muestran las distintas familias de dispositivos:
El menú Ver es un menú contextual con esta información:
Barra de estado: Muestra/oculta la barra de estado.
Ventana de resultados: Muestra/oculta la ventana de resultados.
Ver función: Muestra la función seleccionada.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 14/62
Hardware Catalog Manager
14 EIO0000002145 04/2015
Dispositivos
Los dispositivos son unidades externas independientes que pueden ofrecer una o varias funciones
distintas.Un dispositivo se identifica en el catálogo por su nombre. El nombre predeterminado se obtiene
del archivo EDS, pero es posible modificarlo. El nombre de dispositivo debe ser exclusivo en el
catálogo.
Existen dos tipos distintos de dispositivos:
Dispositivos programados previamente
En el software Unity Pro se incluye información acerca de estos dispositivos.
El usuario no puede modificar la lista de dispositivos programados previamente. Se muestra un
icono con el logotipo de Schneider a la izquierda del nombre de dispositivo Schneider.NOTA: Al hacer clic en un dispositivo CANopen, la lista de PLC compatibles con este
dispositivo CANopen se muestra al final del texto de la Barra de estado. Puede encontrar la
misma información en la descripción de herramienta cuando deje el cursor sobre un dispositivo
CANopen.
Dispositivos de usuario
Cualquier dispositivo que no se incluya en la oferta de Schneider es considerado un dispositivo
de usuario.
Los dispositivos de usuario se pueden eliminar o reconfigurar en Hardware Catalog Manager.
Los dispositivos de usuario que se han añadido pero que aún no se han creado se muestran
con el icono . Los dispositivos que se han creado se indican con el icono .
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 15/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 15
En la siguiente ilustración se muestra una lista de dispositivos y un dispositivo de usuario de la
familia E/S distribuidas:
FuncionesUna función es una subcategoría de un dispositivo. El usuario puede crear funciones sólo para
utilizar un conjunto limitado de capacidades de dicho dispositivo.
Para la primera función se propone un nombre predeterminado, aunque puede modificarse. El
nombre de cada función debe ser exclusivo en un dispositivo determinado. Cada función tiene su
propio IODDT/DDDT.
Existen dos tipos distintos de funciones:
Función programada previamenteEn el software Unity Pro se incluye información acerca de esta función.
El usuario no puede modificar una función programada previamente, que se indica mediante
un candado situado a la izquierda de la función.
Función de usuario
Cualquier función que no se incluya en la oferta de Schneider se considera una función de
usuario.
Las funciones de usuario se pueden eliminar o reconfigurar en Hardware Catalog Manager.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 16/62
Hardware Catalog Manager
16 EIO0000002145 04/2015
En la ilustración siguiente se muestra un dispositivo programado previamente con funciones de
usuario y funciones programadas previamente:
Ejemplo:
Familia de dispositivos: E/S distribuidas
Dispositivo: FTB_1CN08EOBCMO
Funciones:
Default (funciones de Schneider protegidas contra escritura)
My_Function (Función de usuario)
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 17/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 17
Usode HardwareCatalog Manager
Sección 1.2
Uso de Hardware Catalog Manager
Objetivo de esta sección
En esta sección se presentan los distintos pasos para utilizar Hardware Catalog Manager.
Contenido de esta sección
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Cómo iniciar Hardware Catalog Manager 18
Cómo añadir un dispositivo a Hardware Catalog Manager 19
Cómo añadir una función a un dispositivo 23
Parámetros de configuración básica 25
Parámetros de configuración de Modalidad experta 30
Función MFB para modalidad experta 42
Cómo copiar o eliminar una función 48
Cómo importar/exportar o eliminar uno o varios dispositivos de usuario 49
Cómo cerrar Hardware Catalog Manager 52
Ejemplo de cómo crear una isla STB dedicada y optimizada 53
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 18/62
Hardware Catalog Manager
18 EIO0000002145 04/2015
Cómo iniciar Hardware Catalog Manager
Presentación A continuación se muestra el procedimiento para iniciar Hardware Catalog Manager.
NOTA: Hardware Catalog Manager y el software Unity Pro no pueden ejecutarse
simultáneamente.
Procedimiento
En la tabla siguiente se muestra el procedimiento para iniciar Hardware Catalog Manager
Paso Acción
1 Comprobar que el software Unity Pro no se está ejecutando.
Si el software Unity Pro se está ejecutando, se debe cerrar.
Si el software Unity Pro no se está ejecutando, ir al siguiente paso.
2 Seleccionar:
Inicio→Programas→Schneider Electric→SoCollaborative→Unity Pro→Hardware Catalog Manager
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 19/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 19
Cómo añadir un dispositivo a Hardware Catalog Manager
Presentación A continuación se muestra el procedimiento para añadir un dispositivo a Hardware Catalog
Manager.
ProcedimientoLos nuevos dispositivos se añaden a Hardware Catalog Manager mediante archivos EDS o DCF
(en determinados casos puede utilizarse un archivo DCF, por ejemplo, para E/S de rendimiento
distribuido Modicon TM5 IP20 y TM7 IP67).
Antes de iniciar el procedimiento que figura en la tabla siguiente, es necesario conocer el nombre
y la ubicación del archivo EDS o DCF correspondiente al nuevo dispositivo que se va a añadir.
ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Verifique con el proveedor del dispositivo que el archivo EDS o DCF sea compatible con laversión del firmware del producto.
Por ejemplo, no se admiten los tipos de datos específicos del fabricante: 40H, 41H, 44H, 50H,
51H, 52H, 54H y 59H.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dañoal equipo.
Paso Acción
1 Abra Hardware Catalog Manager.
2 Seleccionar Editar→Añadir dispositivo.
O
Hacer clic con el botón derecho del ratón en una familia de dispositivos.
Seleccionar Añadir dispositivo.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 20/62
Hardware Catalog Manager
20 EIO0000002145 04/2015
3 Aparece un cuadro de diálogo en la ventana para seleccionar el archivo EDS o DCF que se va a
importar ( véase página 59 ):
4 Seleccionar el nombre del archivo EDS o DCF que corresponde al dispositivo que se va a
añadir.
Introducir un nombre exclusivo para el dispositivo (opcional).
Solo es posible seleccionar un archivo EDS o DCF a la vez; no se permite realizar variasselecciones.
De forma predeterminada, el nombre del archivo EDS o DCF se utiliza como nombre del
dispositivo, aunque puede modificarse.
Tras realizar este paso, no es posible cambiar el nombre del dispositivo.
Paso Acción
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 21/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 21
5 Aparece una pantalla en la que se muestran los parámetros del nuevo dispositivo. A continuación
se muestra un ejemplo:
En esta ficha puede ordenar los objetos de diferentes maneras: puede hacer clic en la cabecera de
la columna o bien marcar las casillas de verificación y, a continuación, hacer clic de nuevo en lacabecera de la columna.
Paso Acción
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 22/62
Hardware Catalog Manager
22 EIO0000002145 04/2015
6 El usuario puede cambiar algunos parámetros en la pantalla de perfil del dispositivo:
Familia: permite seleccionar la familia de dispositivos en la lista. Archivo de imagen: permite seleccionar el archivo de imagen (formato BMP o JPG) asociado
al dispositivo que se mostrará en el editor gráfico de configuración de Hardware Catalog
Manager. La imagen no tiene límite de tamaño. En los cuadros incluidos en la zona de etiquetas,
puede definir la posición del nombre de dispositivo en comparación con la posición del mapa de
bits.
Modalidad Experto: Parámetros de configuración de Modalidad Experto ( véase página 30 ).
Para configurar los parámetros de la función, consultar Parámetros de configuración básica
( véase página 25 ) y Parámetros de configuración de Modalidad Experto ( véase página 30 ).
Cuando se hayan definido todos los parámetros de configuración según sea necesario, hacer clic
en Aceptar.
7 Vuelva a la pantalla principal de Hardware Catalog Manager y confirme Generar catálogo para
guardar cualquier cambio y cargar el nuevo dispositivo en la base de datos de Hardware Catalog
Manager.En la Ventana de resultados se muestra el progreso de la generación de catálogo.
Una vez finalizada la generación, el dispositivo se indica mediante el icono .
Paso Acción
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 23/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 23
Cómo añadir una función a un dispositivo
PresentaciónEn este procedimiento se describe cómo añadir una función a un dispositivo existente en
Hardware Catalog Manager. La adición de una función en un dispositivo permite que el usuario
acceda a un subconjunto limitado de funciones del dispositivo.
Procedimiento
En la tabla siguiente se muestra el procedimiento para añadir una función y acceder a la pantalla
de configuración:
Paso Acción
1 Abra Hardware Catalog Manager.
2 Existen diferentes formas de acceder a la pantalla de configuración:
Hacer clic con el botón derecho del ratón en un dispositivo.
Seleccionar Añadir funciónO
Seleccionar un dispositivo en Hardware Catalog Manager.
Seleccionar Editar→Añadir función.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 24/62
Hardware Catalog Manager
24 EIO0000002145 04/2015
3 Aparece la ventana siguiente en la que se muestran los parámetros de configuración básica:
Para configurar los parámetros de la función, consulte Parámetros de configuración básica
( véase página 25 ) y Parámetros de configuración de Modalidad Experto ( véase página 30 ).
4 Cuando haya finalizado la configuración, haga clic en Aceptar.
Vuelva a la pantalla principal de Hardware Catalog Manager y haga clic en el botón GenerarCatálogo para guardar los cambios y cargar la nueva función en la base de datos de Hardware
Catalog Manager.
Paso Acción
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 25/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 25
Parámetros de configuración básica
PresentaciónLos parámetros de configuración básica se pueden establecer en la pantalla Perfil de dispositivo
mediante las fichas General y Vista general.
Parámetros de la función
El usuario puede personalizar la función que se ha añadido a Hardware Catalog Manager para
seleccionar las funciones específicas necesarias.
Antes de iniciar la configuración, tenga en cuenta las reglas siguientes: El nombre de cada función debe ser exclusivo en un dispositivo. El nombre de la función
predeterminada es "Predeterminada", aunque el usuario puede modificarlo.
Se genera un IODDT/DDDT para la función si se marca como mínimo una de las variables de
la cuadrícula como utilizada en IODDT.
El nombre de IODDT/DDDT debe ser exclusivo en todo el catálogo. De manera predeter-
minada, procede de la combinación del nombre del dispositivo y del nombre de la función
precedidos de "T_". El usuario puede modificar el nombre de IODDT/DDDT, pero el nuevo
nombre debe ser exclusivo. No es posible volver a utilizar IODDT/DDDT predefinidos o definidos por el usuario. Sin
embargo, es posible duplicarlos con nombres nuevos.
Los parámetros de configuración se pueden ordenar mediante el cuadro Orden de los objetosde E/S. A continuación figura la lista de modalidades de clasificación disponibles:
Orden de objetos 1 - %F, %D, %W, índice/subíndice Orden de objetos 2 - %F, %D, %W, orden de PDO Orden de objetos 3 - índice/subíndice
En esta tabla de ejemplo, los objetos E/S se ordenan por tipo (%F, %D, %W) y por índice ysubíndice de cada tipo:
Orden 1
Objeto de E/S Tipo PDO
0x3000.04 %IF 0
0x3000.03 %ID 4
0x2004.06 %IW 6
0x2004.07 %IW 7
0x3000.02 %QF 0
0x3000.01 %QD 4
0x2008.01 %QW 6
0x2008.05 %QW 7
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 26/62
Hardware Catalog Manager
26 EIO0000002145 04/2015
En esta tabla de ejemplo, los objetos E/S se ordenan por tipo (%F, %D, %W) y por orden de PDO
de cada tipo de objeto no asignado:
En esta tabla de ejemplo, los objetos E/S se ordenan por tipo (%F, %D, %W) y por orden de PDO
de cada tipo de objeto no asignado:
En la tabla siguiente se muestra un ejemplo de asignación de objetos de E/S correspondiente alos tres tipos de clasificación anteriores:
Orden 2Objeto deE/S
Tipo PDO
0x2004.06 %IW 0
0x2004.07 %IW 1
0x3000.04 %IF 2
0x3000.03 %ID 6
0x2008.01 %QW 0
0x2008.05 %QW 1
0x3000.02 %QF 2
0x3000.01 %QD 6
Orden 3
Objeto deE/S
Tipo PDO
0x2004.06 %IW 0
0x2004.07 %IW 1
0x3000.04 %IF 2
0x3000.03 %ID 6
0x2008.01 %QW 0
0x2008.05 %QW 1
0x3000.02 %QF 2
0x3000.01 %QD 6
Diccionariode objetos
Tipo Asignaciónde PDO
0x2004.06 %IW Tx 1.1
0x2004.07 %IW Tx 1.2
0x2008.01 %QW Rx 1.1
0x2008.05 %QW Rx 1.2
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 27/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 27
Leyenda de asignación de PDO:
Tx 1.2: objeto asignado en el PDO de transmisión número 1, posición 2
Rx 1.2: objeto asignado en el PDO de recepción número 1, posición 2
Ficha General
La ficha General muestra la lista de todas las variables asignables encontradas en el archivo EDS.
NOTA: Se puede hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el encabezado de cada columna
para clasificar la cuadrícula (orden ascendente con el primer clic/orden descendente con el
segundo clic).
0x3000.02 %QF Rx 4.10x3000.01 %QD Rx 4.2
0x3000.04 %IF Tx 4.1
0x3000.03 %ID Tx 4.2
Diccionariode objetos
Tipo Asignaciónde PDO
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 28/62
Hardware Catalog Manager
28 EIO0000002145 04/2015
Se proporciona la información siguiente para cada variable:
Nombre Descripción
Número de
línea
El usuario puede obtener más información haciendo clic con el botón derecho del ratón en
la columna "Line Number":
Establecer como parámetro: convierte la variable en un parámetro.
Set Bit Mapping: Abre un cuadro de diálogo para definir la asignación de bits.
La asignación de bits permite crear una vista booleana del objeto CANopen asignado en
la variable topológica %I o %Q.
Reset Bit Mapping: Restablece la asignación de bits de la variable.
LenguajeInterfaz
Si se marca esta opción, la variable tendrá una interfaz de lenguaje. Por consiguiente, esta
variable se podrá utilizar en el programa y su valor se mostrará en la pantalla de depuración.
Si no se marca la opción, la variable no estará disponible.Para reducir la cantidad de memoria necesaria para la función, es útil desmarcar las
variables que el usuario no necesita. Todas las variables están marcadas de manera
predeterminada.
El usuario puede marcar o desmarcar todas las variables de la columna haciendo clic con
el botón derecho del ratón.
Todas las variables de "Lenguaje Interfaz" tienen una interfaz de lenguaje estática definida
en el catálogo.
PDO Mapped
(no
modificable)
Indica si la variable está asignada actualmente a un PDO. Es posible cambiar esta opción
en Modalidad Experto (consulte Parámetros de configuración de Modalidad Experto).
La función predeterminada utiliza los datos de asignación de PDO definidos en el archivo
EDS.
El usuario no puede modificar directamente la casilla de verificación de las variables PDOMapped, pero se actualiza si el usuario elimina una variable desmarcándola en la lista
Lenguaje interfaz; de este modo, la casilla de verificación PDO Mapped quedará
desmarcada.
Índice (no
modificable)
Indica el parámetro del índice CANopen.
E/S Nombrede datos (no
modificable)
Se trata del nombre del parámetro que se ha encontrado en el archivo EDS.
E/S Objeto Tipo de acceso (%I, %Q), tipo de datos (W, D, F) y rango de los datos de E/S en sintaxis
topológica. El rango se calcula a partir de la lista de variables de interfaz de lenguaje y se
actualiza cada vez que cambia la lista de variables de interfaz de lenguaje. El campo
Objetos de E/S está vacío si la casilla de verificación Interfaz de lenguaje no está
seleccionada.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 29/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 29
NOTA: Cuando se abre la pantalla Función del dispositivo, todas las variables asignables a
PDO están marcadas como Lenguaje de interfaz y como IODDT usado. Solo las variables
asignadas de manera predeterminada en el archivo EDS están marcadas como PDO asignado.
Ficha Vista general
En esta pantalla, el usuario puede introducir texto descriptivo del dispositivo y las funciones
relacionadas. Se mostrará en el Unity Module Editor.
En la ilustración siguiente se muestra un ejemplo de la ficha Descripción general:
El usuario puede rellenar el campo de introducción de datos. Es posible dibujar líneas de
cuadrícula mediante la copia de caracteres especiales en el área superior derecha de las
ventanas.
IODDT Usado Si se marca, estos datos corresponderán a un campo del IODDT/DDDT relacionado. Esta
casilla de verificación solo se puede modificar si la casilla de verificación Interfaz delenguaje está seleccionada. De lo contrario, está desmarcada.
El usuario puede seleccionar o cancelar la selección de todas las variables de la columna
haciendo clic con el botón derecho del ratón.
Nombre decampoIODDT/DDDT
De manera predeterminada, es el Nombre de datos de E/S en el que se han sustituido los
espacios y los caracteres especiales por guiones bajos. Es posible añadir números si el
nombre no es exclusivo en el IODDT/DDDT. El usuario puede ver y modificar este nombre
solo si se ha seleccionado IODDT usado.
Nombre Descripción
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 30/62
Hardware Catalog Manager
30 EIO0000002145 04/2015
Parámetros de configuración de Modalidad experta
PresentaciónEste párrafo trata sobre los parámetros de configuración de Modalidad experta.
La casilla de verificación Modalidad experta debe estar seleccionada para obtener los
parámetros de configuración de Modalidad experta.
Los parámetros de configuración de Modalidad experta se utilizan para:
Eliminar variables
Cambiar la asignación de variables
Modificar los parámetros de las variables Sustituir el procedimiento de arranque estándar para los dispositivos que no cumplen los
estándares de CANopen
Visualizar en modalidad de solo lectura el contenido del archivo EDS utilizado para generar el
dispositivo
Los parámetros de configuración de Modalidad experta constan de cinco fichas:
Ficha Asignación de PDO Ficha Parámetros
Ficha Procedimiento de arranque Ficha Diccionario de objetos Ficha EDS
NOTA: Las fichas Procedimiento de arranque y Diccionario de objetos están destinadas a
usuarios expertos de CANopen. Si se realizan cambios en la configuración a través de estas
fichas, se podría configurar el dispositivo de forma incorrecta, lo que puede provocar interrup-
ciones en el bus CANopen. Estas fichas no están disponibles para la configuración de dispositivos
CANopen en Unity Pro con CPU de M340 BMX P34 2010 y BMX P34 2030.
Asignación de PDO
La ficha Asignación de PDO abre una pantalla experta de CANopen para la configuración de
PDO.
La configuración Asignación de PDO consta de tres partes:
PDO de transmisión PDO de recepción
Variables
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 31/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 31
En la ilustración siguiente se describe la ficha Asignación de PDO:
Los parámetros para los PDO de transmisión y de recepción se inicializan con el valor predeter-
minado de asignación de PDO que se encuentra en el archivo EDS.
El usuario puede cambiar esta configuración predeterminada:
Es posible activar y desactivar los PDO (marcándolos o desmarcándolos).
Es posible asignar y cancelar la asignación de Variables utilizando el mecanismo de arrastrar
y soltar entre los PDO y las ventanas de Variables.
Se puede cambiar el valor de Tipo de transmisión, Tiempo de inhibición y Hora del evento
para cada PDO.Si las propiedades no están disponibles para los PDO, las celdas aparecerán en gris oscuro y
no será posible editarlas. Aparecerá un cuadro de mensaje si el usuario introduce un valor de
transmisión no autorizado.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 32/62
Hardware Catalog Manager
32 EIO0000002145 04/2015
Las reglas implícitas de transmisión son las siguientes:
Los valores comprendidos entre 241 y 251 no están disponibles puesto que son valores
reservados.
No se admiten los valores 252 y 253. Los valores comprendidos entre 0 y 240 no están disponibles si el dispositivo no admite la
comunicación síncrona.
NOTA: El Tiempo de inhibición y la Hora del evento siempre están deshabilitados para los PDO
de recepción.
El usuario no puede modificar el campo Dirección topogr..
Hardware Catalog Manager calcula la parte fija de la dirección topológica correspondiente a las
variables asignadas: Tipo de acceso Tipo de datos Número de canal Rango
Sólo se conoce la dirección del módulo si el dispositivo se ha instanciado en una aplicación. Por
consiguiente, en la pantalla experta del catálogo se muestra "<@mod>" en lugar de la dirección
real del módulo.
NOTA: Las variables se pueden asignar a un PDO aunque esté desactivado. En este caso, estas
variables aún tienen una dirección de memoria (asignación de memoria estática) pero no se
intercambiarán en el bus y se mostrará un mensaje de advertencia al analizar la aplicación.
El usuario puede acceder a diversos menús de la ficha Asignación de PDO:
Nombre Descripción
1. Arrastrar y
soltarvariables
Es posible arrastrar y soltar variables en la ficha Asignación de PDO:
Dentro del mismo PDO a otra posición. De un PDO a otro del mismo tipo (Transmitir y Recibir ). De un PDO a la ventana de variables (cancele la asignación de esta variable)
De las ventanas de variables a un PDO si el tipo de acceso y el tipo de PDO son compatibles y si
la cantidad de memoria necesaria para el PDO no supera el límite de 8 bytes.
Dentro del mismo PDO a otra posición.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 33/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 33
2. Tipo de
transmisión,Tiempo deinhibición,
Hora delevento
Si se hace doble clic en estas columnas se abre la siguiente pantalla:
Solo se puede acceder a Tiempo de inhibición y Hora del evento si se ha elegido un tipo de
transmisión asíncrona.
Se deben desactivar los valores no autorizados de Tipo de transmisión de acuerdo con los atributos
de PDO.
Nombre Descripción
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 34/62
Hardware Catalog Manager
34 EIO0000002145 04/2015
3. Permisos
de atributosde PDO
La ficha General se utiliza para definir los atributos generales de derechos de acceso de PDO. Estos
atributos se utilizan en la pantalla Unity Pro CANopen y en Hardware Catalog Manager para autorizaro no la modificación de PDO.
En la ilustración siguiente se muestra la pantalla General de Atributos de PDO:
La cuadrícula se inicializa con la lista de todos los PDO que se han encontrado en el dispositivo y se
muestra la información para cada PDO:
PDO: se trata de la lista de PDO disponibles (TX y RX), que no se puede modificar.
Activar : Si se marca esta opción, es posible activar los PDO. Por consiguiente, es posible activar
o desactivar los PDO asociados en la pantalla Unity Pro CANopen.
Asignación: Si se marca esta opción, se puede editar la asignación en la pantalla Unity ProCANopen.
Tipo de transmisión: si se selecciona, se podrá editar el valor de Tipo de transmisión en Tipode transmisión. Se pueden definir otras restricciones en la ficha Tipo de transmisión.
Tiempo de inhibición: si se selecciona, el valor de Tiempo de inhibición será editable en la
pantalla Unity Pro CANopen.
Hora de evento: si se selecciona, el valor de Hora del evento será editable en la pantalla UnityPro CANopen.
Nombre Descripción
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 35/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 35
Ficha Parámetros
La ficha Parámetros se utiliza para modificar las propiedades de los parámetros.
Las propiedades de los parámetros son las siguientes:
Índice: indica el índice y el subíndice del parámetro (no se puede editar).
Nombre del parámetro: indica el nombre del parámetro (no se puede editar).
Mínimo/Máximo: Indica el rango del valor autorizado (no se puede editar).
Valor : Indica el valor del parámetro (se puede editar) y se inicializa con el valor predeterminado
que se encuentra en el EDS.
Atributos:
Editable: el parámetro se puede editar en la pantalla Unity Pro CANopen (valor
predeterminado).
Sólo lectura: el parámetro se puede ver en Unity Pro, pero no se puede editar.
Ocultar : El parámetro no se puede ver en Unity Pro, pero el valor se envía al dispositivo.
4. Rango de
Tipo detransmisión
de PDO-Tx y
PDO-Rx
El usuario puede definir el rango de Tipo de transmisión de Tx PDO y Rx PDo.
En la ilustración siguiente se muestra la pantalla Tipo de transmisión para atributos de PDO:
La cuadrícula se inicializa con los atributos de Tx PDO y Rx PDO y se muestra la siguiente informaciónpara cada PDO:
PDO: Contiene los elementos RX PDO y Tx PDO. No se puede modificar.
No cíclico sincrónico: Si se marca esta opción, el rango de Tipo de transmisión sincrónico
acíclico está disponible en Unity Pro.
Cíclico sincrónico: Si se marca esta opción, el rango de Tipo de transmisión sincrónico cíclico
está disponible en Unity Pro.
Asynchronous Manuf Event: Si se marca esta opción, el rango de Tipo de transmisión de eventos
de fabricación asíncrona está disponible en Unity Pro.
Asynchronous Profile Event: Si se marca esta opción, el rango de Tipo de transmisión del eventode perfil asíncrono está disponible en Unity Pro.
Nombre Descripción
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 36/62
Hardware Catalog Manager
36 EIO0000002145 04/2015
En la ilustración siguiente se muestra la ficha Parámetros:
El usuario puede obtener más información haciendo clic con el botón derecho en "Número de
línea":
Establecer como variable: permite convertir el parámetro en una variable.
Establecer asignación de bits: abre un cuadro de diálogo para definir la asignación de bits.
La asignación de bits permite crear una vista booleana del objeto CANopen asignado en la
variable topológica %I o %Q.
Resetear asignación de bits: se resetea la asignación de bits de la variable. Mover hacia arriba y Mover hacia abajo: se puede utilizar para ordenar los parámetros en la
pantalla de configuración de Unity Pro.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 37/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 37
FichaProcedimiento de arranque
El objetivo de la ficha Procedimiento de arranque es eludir el procedimiento de arranque
estándar para los dispositivos que no cumplen los estándares de CANopen
En la ilustración siguiente se describe la ficha Procedimiento de arranque:
ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Verifique manualmente todas las comprobaciones estándar desactivadas en el dispositivo antes
de utilizar el sistema.
El cambio en los parámetros predeterminados de la ficha Procedimiento de arranque eludirá
las comprobaciones estándar del sistema.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dañoal equipo.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 38/62
Hardware Catalog Manager
38 EIO0000002145 04/2015
El tipo de restauración:
No restaurar : habilitada de forma predeterminada.
Restaurar parámetros de comunicación: opción habilitada según el objeto 0x1011sub02.Si la opción está marcada, se restauran todos los parámetros entre 0x1000 y 0x1FFF.
Restaurar parámetros de aplicación: opción habilitada según el objeto 0x1011sub03. Si
la opción está marcada y el dispositivo implementa correctamente el servicio, se restauran
todos los parámetros de aplicación.
Restaurar todos los parámetros: opción habilitada según el objeto 0x1011sub01. Si la
opción está marcada, se restauran todos los parámetros (valor predeterminado).
El tipo de restablecimiento:
Resetear parámetros de comunicación: opción siempre habilitada. Si la opción estámarcada, se restablecen todos los parámetros de comunicación.
Resetear nodo (valor predeterminado): opción siempre habilitada. Si la opción está
marcada, se restablecen todos los parámetros.
Las casillas Tipo de dispositivo e Identidad de dispositivo (marcada de forma
predeterminada):
Si el valor de identificación del tipo de dispositivo para el esclavo en el diccionario de objetos
0x1F84 no es 0x0000 ("no tener en cuenta"), se compara con el valor real.
Si el ID del proveedor configurado en el diccionario de objetos 0x1F85 no es 0x0000 ("no
tener en cuenta"), se lee el índice de esclavo 0x1018, el subíndice 1 y se compara con el
valor real.
La misma comparación se realiza con ProductCode, RevisionNumber y SerialNumber con
los objetos 0x1F86-0x1F88 correspondientes.
NOTA: La opción sin marcar Tipo de dispositivo fuerza al diccionario de objetos de 0x1F84 a
0x0000.
NOTA: La opción Identidad de dispositivo sin marcar fuerza el diccionario de objetos 0x1F86-0x1F88 (ID de nodo de subdispositivo) a 0x0000.
Fuerce la descarga de parámetros de comunicación o aplicación (no marcada de forma
predeterminada). Si se marca esta opción, se fuerza la descarga de todos los objetos
correspondientes.
Si no se marca, deberá seguir estas normas estándar:
Los parámetros se descargan si son diferentes del valor predeterminado.
Los parámetros se descargan si se fuerzan en el diccionario de objetos.
Los parámetros no se descargan en los demás casos.
Nodo de inicio:Si la opción está marcada (valor predeterminado), el maestro de CANopen inicia automáti-
camente el dispositivo después del procedimiento de arranque.
Si la opción no está marcada, el dispositivo permanece en estado preoperativo después del
procedimiento de arranque. En este caso, el dispositivo se debe iniciar mediante el programa
de aplicación.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 39/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 39
Ficha Diccionario de objetos
La pantalla Diccionario de objetos es un editor experto de CANopen que permite:
Forzar la transmisión de parámetros aunque no se hayan cambiado.
Suprimir parámetros que no es necesario enviar al dispositivo.
Establecer objetos en un valor específico justo antes (prólogo) o justo después (epílogo) del
procedimiento de arranque estándar.
Modificar el valor actual de un objeto (excepto objetos de sólo lectura).
En la ilustración siguiente se describe la ficha Diccionario de objetos:
ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Verifique manualmente todos los valores de la ficha Diccionario de objetos.
Cambiar los valores predeterminados de la tabla Diccionario de objetos provocará un comporta-
miento no habitual del equipo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dañoal equipo.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 40/62
Hardware Catalog Manager
40 EIO0000002145 04/2015
Puede seleccionar dos filtros para reducir el número de objetos visualizados en la cuadrícula:
Puede hacer clic con el botón derecho en un objeto para ejecutar la función:
Filtro de área
Todo Muestra todo el área.
Prólogo / Epílogo Muestra sólo proyectos de prólogo y epílogo.
[XXXX...XXXX] Muestra solo objetos entre XXXX y XXXX.
Filtro de estado
Todo Muestra todos los objetos.
Configurado muestra sólo los objetos transmitidos al dispositivo durante el
arranqueSin configurar Muestra solo los objetos no transmitidos al dispositivo.
Modificado Muestra solo los objetos cuyos valores son diferentes de los valores
predeterminados.
Haga clic con el botón derecho en un objeto en las secciones de prólogo y epílogo
Cortar Corta la fila y copia el objeto en el portapapeles.
Copiar Copia el objeto en el portapapeles.
Pegar Pega el objeto en la fila seleccionada.
Eliminar Elimina el objeto seleccionado.
Mover hacia arriba Se utiliza para gestionar el orden de la lista.
Mover hacia abajo Se utiliza para gestionar el orden de la lista.
Configurado Si se marca, el objeto se transmite al dispositivo.
Expandir todo Expande todos los nodos del árbol.
Contraer todo Contrae todos los nodos del árbol.
Haga clic con el botón derecho en un objeto de las secciones estándar
Copiar Copia el objeto en el portapapeles.
Configurado Si se marca, el objeto se transmite al dispositivo.
Expandir todo Expande todos los nodos del árbol.
Contraer todo Contrae todos los nodos del árbol.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 41/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 41
Ficha EDS
La ficha EDS muestra en modalidad de sólo lectura el contenido del archivo EDS utilizado para
generar el dispositivo.
En la siguiente ilustración se muestra la ficha EDS:
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 42/62
Hardware Catalog Manager
42 EIO0000002145 04/2015
Función MFB para modalidad experta
Creación de la función MFB Antes de configurar la función MFB, se debe crear siguiendo estas directrices:
Creación del IODDT/DDDT
Después de la función de pegado, aparecerá el cuadro de diálogo Perfil de dispositivoATV71_V1_1:
Paso Acción
1 En Hardware Catalog Manager, expanda la familia Movimiento y accionamiento de CANopen
y seleccione la unidad que desee, como por ejemplo ATV71_V1_1.
2 Expanda la unidad de ATV71_V1_1 y seleccione la función MFB. Haga clic con el botón
derecho en la función seleccionada y, a continuación, haga clic en Copiar .
3 Haga clic con el botón derecho en la unidad seleccionada (ATV71_V1_1) y, a continuación,haga clic en Pegar función.
Paso Acción
1 Marque la casilla de verificación Modalidad Experta.
2 Seleccione %F %D % W... orden de PDO en el cuadro Orden de los objetos de E/S.
3 Escriba el nombre de función que desee en el cuadro Función, por ejemplo, MFB_My_Function.
NOTA: El nombre de función debe empezar por MFB_.
4 Se crea automáticamente un IODDT/DDDT de nombre T_ATV71_V1_1_MFB_My_Function. Se
muestra en el cuadro IODDT/DDDT.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 43/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 43
Selección de objetos
Ahora debe seleccionar sus objetos:
Paso Acción
1 Seleccione la ficha General en el cuadro de diálogo Perfil de dispositivo ATV71_V1_1.
2 Seleccione los objetos que desee marcándolos en la columna Interfaz de lenguaje.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 44/62
Hardware Catalog Manager
44 EIO0000002145 04/2015
Asignación de PDO
Para asignar sus PDO, haga clic en la ficha Asignación de PDO y siga las siguientes directrices:
Paso Acción
1 Para ver los nuevos objetos seleccionados en la ventana Nombre del parámetro, seleccione
Variables no asignadas en la lista situada encima de la ventana Nombre del parámetro.
2 Arrastre y suelte sus objetos %IW desde la ventana Nombre del parámetro hasta la ventana
Transmitir .
NOTA: Suelte los objetos seleccionados en los PDO activados, por ejemplo, después de los
objetos ya asignados en los PDO. Hay cuatro palabras autorizadas por PDO.
NOTA: Si ya hay varios PDO activados, debe elegir el último PDO activado para insertar los
objetos.
NOTA: Se deben conservar las direcciones topológicas de los objetos MFB.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 45/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 45
3 Siga el paso 2 para los objetos %QW, desde la ventana Nombre del parámetro a la ventana
Recibir .
4 Valide la configuración haciendo clic en Aceptar
Paso Acción
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 46/62
Hardware Catalog Manager
46 EIO0000002145 04/2015
5 Se crearán la función y su asignación.
ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No elimine ni cambie las direcciones originales de los objetos MFB.
Debe conservar las mismas direcciones topológicas, por ejemplo, Palabra de estado
%IW<@mod>0.5.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dañoal equipo.
Paso Acción
H d C t l M
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 47/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 47
Generación del catálogo
Para integrar esta nueva función en el catálogo de hardware de Unity Pro, haga clic en Generarcatálogo. La nueva función aparecerá en Hardware Catalog Manager.
H d C t l M
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 48/62
Hardware Catalog Manager
48 EIO0000002145 04/2015
Cómo copiar o eliminar una función
PresentaciónLas funciones se pueden copiar de un dispositivo a otro o eliminarse de la base de datos de
Hardware Catalog Manager.
Copiar
La función Copiar solo está disponible si un elemento "Función" de un dispositivo está
seleccionado en la pantalla principal de Hardware Catalog Manager.
Siga alguna de las instrucciones que figuran a continuación para copiar una función: Seleccione Editar→Copiar Haga clic con el botón derecho en el nombre de la función y seleccione Copiar .
Los parámetros de la función se almacenan en el portapapeles y se pueden pegar a continuación
en un dispositivo compatible.
Pegar
La función Pegar solo está disponible si hay una "Función" en el portapapeles y si hay un
dispositivo seleccionado en la pantalla principal de Hardware Catalog Manager.
Siga alguna de las instrucciones que figuran a continuación para pegar una función:
Seleccione Editar→Pegar Haga clic con el botón derecho en el dispositivo y seleccione Pegar .
No es necesario volver a especificar el archivo EDS. El archivo EDS completo ya está almacenado
con el dispositivo.
La pantalla Función del dispositivo aparece después de pegar una función. La nueva función se
inicializa con los datos de la función de origen. Se propone el mismo nombre para la nueva
función, que el usuario debe modificar antes de guardarla.
Es posible modificar y guardar el resto de información de la nueva función.
Eliminar
El usuario puede eliminar funciones:
Siga las instrucciones que figuran a continuación para eliminar una función:
Seleccione una función de un dispositivo.
Haga clic con el botón derecho en el nombre de la función y seleccione Eliminar .O
Seleccione Editar→Eliminar Aparecerá un mensaje que le solicitará confirmación; haga clic en Aceptar para continuar.
Para guardar los cambios haga clic en el botón Build Catalog.
Hardware Catalog Manager
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 49/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 49
Cómo importar/exportar o eliminar uno o varios dispositivos de usuario
PresentaciónEn esta sección se describe cómo se puede importar, exportar o eliminar uno o varios dispositivos
de usuario en Hardware Catalog Manager.
Export User Devices
La opción Export User Devices solo está habilitada:
Si no se han realizado modificaciones o si ya se han generado todas las modificaciones en la
base de datos del catálogo.
Si existe como mínimo un dispositivo de usuario en el catálogo.
Esto es independiente de la selección de elemento actual que se ha efectuado en el control de
árbol.
El usuario debe seguir las instrucciones que aparecen a continuación para exportar los
dispositivos de usuario:
Seleccione File→Export User Devices
Una pantalla muestra la lista de dispositivos con la función de usuario (dispositivo de usuario y
dispositivo preprogramado con función de usuario). Es posible realizar varias selecciones en el
cuadro de lista. Los dispositivos que se deben exportar se seleccionan con el método habitual de
Windows: Ctrl+clic o Mayús+clic. Asimismo, es posible seleccionar todos los dispositivos haciendo
clic en el botón Seleccionar todo.
En la ilustración siguiente se muestra la pantalla Exportar dispositivos:
Al validar este cuadro de diálogo y si se seleccionan uno o varios dispositivos, se mostrará un
cuadro de diálogo con una ventana estándar Guardar que permite al usuario escoger el nombre
de archivo y la ubicación del archivo de exportación.
Hardware Catalog Manager
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 50/62
Hardware Catalog Manager
50 EIO0000002145 04/2015
La extensión del nombre del archivo es .cpx.
El archivo de exportación es un archivo zip formado por todos los archivos de origen del catálogo
de los dispositivos exportados.
El usuario no puede exportar solo una función; debe exportar todas las funciones de usuario de
un dispositivo.
Al validar este cuadro de diálogo, el archivo de origen del catálogo *.cpx se extrae de la base de
datos y se guarda.
Importar dispositivos de usuarios
La opción Importar dispositivos de usuarios solo está habilitada:
Si no se han realizado modificaciones o si ya se han generado todas las modificaciones en la
base de datos del catálogo.
Esto es independiente de la selección de elemento actual que se ha efectuado en el control de
árbol.
Siga las instrucciones que figuran a continuación para importar dispositivos de usuario:
Seleccione Archivo→Importar dispositivos de usuarios
Se mostrará una pantalla "Abrir" estándar de Windows. Solo se aceptan archivos *.cpx.
Al abrir el archivo cpx, se abre el cuadro de diálogo modal siguiente, que permite que el usuario
elija un subconjunto de dispositivos en los archivos cpx:
Este cuadro de diálogo funciona del mismo modo que Export User Devices (cuadro de lista que
permite varias selecciones).
Al efectuarse la validación, se extraen todos los archivos de origen del catálogo necesarios del
archivo *.cpx y se genera una nueva base de datos del catálogo.
Hardware Catalog Manager
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 51/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 51
Esta nueva base de datos contiene:
Todos los dispositivos principales de Schneider existentes en la base de datos antigua.
Todos los dispositivos de usuario existentes en la base de datos antigua.
Todos los dispositivos de usuario seleccionados para importar en este diálogo.
Todas las funciones de usuario se deben importar de un dispositivo; no es posible importar solo
una función.
En caso de conflictos (un dispositivo o una función ya presente en la base de datos con el mismo
nombre pero sin el mismo ID), no se importará el dispositivo y se mostrará un cuadro de mensaje.
El resto de mensajes de importación se muestran en la ventana de resultados.
Consulte el capítulo Solución de problemas ( véase página 54 ) para obtener más información
sobre los posibles conflictos y su solución.
Al final de la función de importación, se actualiza la ventana principal de la nueva base de datos.
Eliminar dispositivos de usuario
El usuario puede eliminar los dispositivos de usuario.
Siga las instrucciones que figuran a continuación para eliminar dispositivos de usuario:
Seleccione un dispositivo de usuario de una familia de dispositivos.
Haga clic con el botón derecho en el dispositivo de usuario seleccionado y, a continuación,
haga clic en Eliminar . Se mostrará un cuadro de mensaje que le solicitará confirmación y, a continuación, haga clic
en Aceptar . Para guardar los cambios, haga clic en Generar catálogo.
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 52/62
Hardware Catalog Manager
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 53/62
Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015 53
Ejemplo de cómo crear una isla STB dedicada y optimizada
Presentación
En el siguiente procedimiento se describe la creación de una isla STB dedicada y optimizada.
Paso Acción
1 Inicie el software de Advantys.
2 Cree su isla STBoptimizada con la configuración que desee.
3 Exporte el archivo EDS.
En la ilustración siguiente se describe el paso "Exportar el archivo EDS":
4 Abrir el software Hardware Catalog Manager.
5 Añadir un dispositivo ( véase página 19 ) a Hardware Catalog Manager
Hardware Catalog Manager
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 54/62
g g
54 EIO0000002145 04/2015
Solución deproblemas
Sección 1.3
Solución de problemas
Objetivo de esta sección
En esta sección se presenta la solución de problemas de Hardware Catalog Manager.
Contenido de esta sección
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Solución de problemas 55
Código de anomalía de importación de EDS/DCF 59
Hardware Catalog Manager
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 55/62
g g
EIO0000002145 04/2015 55
Solución de problemas
Presentación
En esta sección encontrará soluciones a las dificultades que puedan surgir al utilizar Hardware
Catalog Manager.
Los mensajes que requieren confirmación del usuario aparecen en cuadros de mensaje. Los
demás mensajes aparecen en Ventana de resultados con el color de texto correspondiente al
tipo de mensaje:
Rojo para los errores detectados durante el análisis
Naranja para la información importante que se debe comprobar
Azul para los mensajes informativos
Solución de problemas
En la tabla siguiente se describe la solución de problemas relativos a Hardware Catalog Manager:
Anomalía Solución
Solo disponible en elmodo solo lectura
Si Unity Pro está abierto, Hardware Catalog Manager se abrirá en modalidad de lectura.
Por lo tanto, todas las funciones que modifican Hardware Catalog Manager estarán
deshabilitadas.
Un mensaje le solicita que informe al usuario sobre el comportamiento:
Siga estas instrucciones para resolver este problema:
Cierre Unity Pro antes de abrir Hardware Catalog Manager. Unity Pro y Hardware
Catalog Manager no se pueden iniciar a la vez.
Hardware Catalog Manager
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 56/62
56 EIO0000002145 04/2015
Ya existe un dispositivocon este nombre
El archivo EDS es necesario cuando el usuario desea añadir o importar un dispositivo
en la base de datos de Hardware Catalog Manager.
Si ya existe un nombre de dispositivo en el catálogo, se preguntará al usuario si
desea añadir una nueva función al dispositivo.
En caso afirmativo, el dispositivo existente se selecciona en la pantalla principal
y se llama automáticamente al servicio Añadir función.
En caso negativo, se rechaza el servicio Añadir dispositivo.
Siga estas instrucciones para solucionar las anomalías:
Cambie el nombre del dispositivo.
Si se rechaza el archivo EDS, aparece la razón en un mensaje y la pantalla "Abrir"
permanece abierta. El usuario puede seleccionar otro archivo EDS o cancelar laacción.
Un mensaje le solicita que informe al usuario sobre el comportamiento:
El formato del nombre deldispositivo no es válido
El nombre no tiene el formato correcto:
El número de caracteres es mayor que 24.
El nombre no cumple las reglas de nomenclatura de las variables de Unity Pro. El
nombre debe estar formado por caracteres de la A a la Z, de la a a la z, del 0 al 9 y
subrayado. Tenga en cuenta que Hardware Catalog Manager crea el nombre de un
dispositivo de forma predeterminada tomando el nombre de EDS y sustituyendo los
caracteres prohibidos por otros autorizados. Si modifica el nombre del dispositivo
con caracteres prohibidos, aparecerá el mensaje.
Siga estas instrucciones para solucionar las anomalías:
Reduzca el número de caracteres y utilice los caracteres autorizados indicados
antes.
Un mensaje le solicita que informe al usuario sobre el comportamiento:
Anomalía Solución
Hardware Catalog Manager
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 57/62
EIO0000002145 04/2015 57
El archivo no se admite.¿Desea usar una imagenpredeterminada?
No se encuentra el archivo o su formato no es compatible. Solo se admiten los formatos
.bmp y .jpg.
El formato de archivoXML no es correcto
Pueden aparecer los mensajes siguientes en las ventanas de resultados:
La sintaxis de los archivos xml no es correcta.
Xml incoherente.
Generación incorrecta de la base de datos.
Siga estas instrucciones para solucionar la anomalía:
Cómo añadir un dispositivo a Hardware Catalog Manager ( véase página 19 ).
Cómo añadir una función a un dispositivo ( véase página 23 ).
Ya existe una función coneste nombreo
Ya existe un IODDT/DDTcon este nombre
Pueden aparecer los mensajes siguientes en las ventanas de resultados. Siga estasinstrucciones para solucionar las anomalías:
The function name already exists. Es necesario cambiar el nombre de la función
para resolver el problema.
Ya existe un IODDT con este nombre. Es necesario cambiar el nombre de
IODDT/DDDT para resolver el problema.
Aparecerá el mensaje siguiente:
Wrong File Format Puede aparecer el mensaje siguiente con la acción Export User Devices: Wrong File Format.
Siga estas instrucciones para resolver este problema:
Cómo importar/exportar o eliminar uno o varios dispositivos de usuario
( véase página 49 ).
Anomalía Solución
Hardware Catalog Manager
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 58/62
58 EIO0000002145 04/2015
Delete Device-Applications using thedeleted device are nolonger usable
Esta función solo está habilitada si la lista de elementos seleccionados en el control de
árbol contiene únicamente el elemento Dispositivo de usuario. Cuando se cumplen
todas las condiciones para la función Eliminar dispositivos: en el comando del menú
principal Edición→Eliminar o del menú contextual Eliminar de una selección de uno
o más dispositivos de usuario, se le solicita al usuario que confirme esta acción. El
mensaje de confirmación informa sobre las posibles consecuencias: las aplicaciones
que utilizan el dispositivo eliminado ya no se podrán utilizar. No se pueden abrir.
Aparecerá el mensaje siguiente:
Siga estas instrucciones para resolver este problema:
Cómo importar/exportar o eliminar uno o varios dispositivos de usuario
( véase página 49 ).
Eliminar dispositivo - Lasaplicaciones que usan eldispositivo eliminado yano se podrán utilizar.
Esta función solo está habilitada si la lista de elementos seleccionados en el control de
árbol contiene únicamente el elemento "Función de usuario". No se puede suprimir la
función predeterminada de un dispositivo. Cuando se cumplen todas las condiciones
para el servicio Eliminar funciones: en el comando del menú principal Edición→Eliminar o en el menú contextual Eliminar de una selección de una o más funciones
de usuario, se solicita al usuario que confirme esta acción. El mensaje de confirmación
informa sobre las posibles consecuencias: las aplicaciones que utilizan la función
eliminada ya no se podrán utilizar. No se pueden abrir. Aparecerá el mensaje siguiente:
Siga estas instrucciones para resolver este problema:
Cómo copiar o eliminar una función ( véase página 48 ).
Anomalía Solución
Hardware Catalog Manager
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 59/62
EIO0000002145 04/2015 59
Código de anomalía de importación de EDS/DCF
Tabla
En la tabla siguiente se describen las anomalías de importación de EDS/DCF:
Nombre de la anomalía Comprobación realizada
Condición de anomalía
Contexto
entregado
Gravedad
W_IMP_ALREADYEXISTS EDS/DCF ya presente. Se
entrega la instancia
existente.
ecEmpty Advertencia
F_IMP_COBDNOTFOUND No se ha encontrado la
base de datos del perfil
COBID.
ecCiAprofile
Profile number
Anomalía
grave
E_IMP_MISSINGMAND Falta un objeto obligatorio.
Los objetos obligatorios
son [1000],[1001].
ecObjectMain/Su
bindex
Anomalía
E_IMP_ILLDATATYPE Tipo de datos de objeto no
válidos.
ecObjectMain/Su
bindex
Anomalía
E_IMP_MISSINGSYNCCYCLE El objeto [1006] es
obligatorio para Sync
Producer. Sync Producer
es [1005] Bit 30 == 1.
ecEmpty Anomalía
E_IMP_MISSINGSYNC El objeto [1006] resp[1007] no puede existir sin
el objeto [1005].
ecEmpty Anomalía
W_IMP_MISSINGPDOCOMM Falta parámetro de
comunicación de PDO
(20h). Se ha omitido el
PDO.
ecPDO
PDO type
(In/Out);
PDO number
Advertencia
W_IMP_MISSINGPDOMAP Falta parámetro deasignación de PDO (21h).
Se ha omitido el PDO.
ecPDOPDO type
(In/Out);
PDO number
Advertencia
E_IMP_MISSINGPDOCOBID Falta COBID de elemento
de parámetro de
comunicación de PDO
(21h).
ecPDO
PDO type
(In/Out);
PDO number
Anomalía
Hardware Catalog Manager
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 60/62
60 EIO0000002145 04/2015
E_IMP_COBID Comprobación de COBID
para los objetos
[1005],[1012], [1014]:
COBID debe estar en elrango 1h..7FFh si se
utilizan identificadores
CAN de 11 bits; COBID
debe estar en el rango
1h..1FFFFFFF si se
utilizan identificadores
CAN de 29 bits.
ecCOBID COBID
as number.
Anomalía
E_IMP_PDO_COBID Comprobación de COBID
de parámetro de
comunicación de PDO
para los objetos
[14xxsub1] y [18xxsub1]:
COBID debe estar en el
rango 1h..7FFh si se
utilizan identificadores
CAN de 11 bits; COBIDdebe estar en el rango
1h..1FFFFFFF si se
utilizan identificadores de
29 bits.
ecPDOCOBID
PDO type
(In/Out);
PDO number;
COBID as
number.
Anomalía
E_IMP_PDO_TTYPENOSYNC Comprobación de tipo de
transmisión de parámetro
de comunicación de PDO
para los objetos
[14xxsub2] y [18xxsub2]:los valores 0..252 sólo
están permitidos si [1005]
existe.
ecPDO
PDO type
(In/Out);
PDO number
Anomalía
E_IMP_MAPP_NOENTRY Comprobación de entrada
de asignación de PDO
para los objetos [16xx] y
[1Axx]: el objeto asignadodebe existir (a excepción
de NWV).
ecPDOmapp
PDO type
(In/Out);
PDO number;Mapping entry
number.
Anomalía
E_IMP_MAPP_NOTMAPPABLE Comprobación de entrada
de asignación de PDO
para los objetos [16xx] y
[1Axx]: el objeto asignado
debe ser asignable
(PDOMapping=1).
ecPDOmapp
PDO type
(In/Out);
PDO number;
Mapping entry
index.
Anomalía
Hardware Catalog Manager
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 61/62
EIO0000002145 04/2015 61
E_IMP_MAPP_INVALIDDATATYPE Comprobación de entrada
de asignación de PDO
para los objetos [16xx] y
[1Axx]: el objeto asignadono se puede asignar
debido al tipo de datos.
ecPDOmappPDO
type
(In/Out);
PDO number;Mapping entry
index.
Anomalía
E_IMP_MAPP_LENGTHDATATYPEMIS
MATCH
Comprobación de entrada
de asignación de PDO
para los objetos [16xx] y
[1Axx]: la longitud de bits
de la entrada de
asignación de PDO debe
coincidir con el tipo de
datos del objeto que se
debe asignar.
ecPDOmappPDO
type(In/Out);
PDO
number;Mapping
entryindex
Anomalía
E_IMP_MAPP_ACCESSTYPE Comprobación de entrada
de asignación de PDO
para los objetos [16xx] y
[1Axx]: el tipo de acceso
del objeto que se debe
asignar no es adecuadopara el tipo de PDO
(RPDO,TPDO).
ecPDOmappPDO
type(In/Out);
PDO number;
Mapping
entryindex
Anomalía
E_IMP_MAPP_PDOLENGTH Comprobación de entrada
de asignación de PDO
para los objetos [16xx] y
[1Axx]: se ha excedido la
longitud de PDO.
ecPDOmappPDO
type(In/Out);
PDO number;
Mapping
entryindex
Anomalía
E_IMP_MAPP_GRANULARITY Comprobación de entrada
de asignación de PDO
para los objetos [16xx] y
[1Axx]: la longitud de bits
mínima permitida es 8, el
administrador no admite la
asignación de bits.
ecPDOmappPDO
type(In/Out);
PDO number;
Mapping
entryindex
Anomalía
I_IMP_CORR_ADDMAP Se ha aplicado la
corrección automática: se
ha añadido una entrada
de asignación de PDO
vacía; falta la sección
correspondiente en el
EDS/DCF.
ecObjectMain/Su
bindex
Información
Hardware Catalog Manager
7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento
http://slidepdf.com/reader/full/hardware-catalog-guia-de-funcionamiento 62/62
I_IMP_CORR_OBSOLETECOMMPAR Se ha aplicado la
corrección automática: se
ha eliminado parámetro
de comunicación de PDOobsoleto.
ecObjectMain/Su
bindex
Información
I_IMP_CORR_ILLCOMMPAR Se ha aplicado la
corrección automática: se
ha eliminado parámetro
de comunicación de PDO
no válido de RPDO.
ecObjectMain/Su
bindex
Información
I_IMP_CORR_DEFVALUE Se ha aplicado la
corrección automática: nose ha establecido el valor
predeterminado de objeto;
se supone que es 0.
ecObjectMain/Su
bindex
Información
I_IMP_CORR_DEFVALUECOMMPAR Se ha aplicado la
corrección automática: no
se ha establecido el valor
predeterminado de tipo de
transmisión de PDO; se
supone que es 255.
ecPDOPDO type
(In/Out);
PDO number
Información
I_IMP_CORR_INVALIDATEPDO Se ha aplicado la
corrección automática: Se
ha desactivado un PDO
fuera del fuera del
conjunto de conexiones
predefinidas.
ecPDOPDO
type(In/Out);
PDO number
Información