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Guía  1-E Teorema de Existencia y Unicidad Diego Vallejo, Melina Podestá, Eva Almirón 2do. Semestre  2015 ¿Qué dice y para qué sirve el Teorema de Existencia y Unicidad de la solución de un Problema con Valor Inicial?

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existencia y unicidad. ecuaciones diferenciales

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Guía  1-ETeorema de Existencia y UnicidadDiego Vallejo, Melina Podestá, Eva Almirón

2do. Semestre  2015

¿Qué dice y para qué sirve el Teorema deExistencia y Unicidad de la solución de un

Problema con Valor Inicial?

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Matemática  III - 2◦  cuatrimestre 2015   guía 1-e teorema de existencia y unicidad 2

Existencia y Unicidad

Situación  

Sea el siguiente

PVI: y  =   f (x, y)   [ED]

 y(x0) = y0   [CI]

De él sabemos que: a) Tiene solución  y(x)  y b) que esa solución  y(x)

es única, cualquiera sea el punto (x0, y0) del plano R2.

Preguntas:

¿Pueden crear ejemplos? ¿Probar con di-ferentes condiciones iniciales?

1. Dadas dos soluciones particulares y1(x)  e  y2(x)  de la ecuación di-

ferencial [ED] ¿pueden las gráficas de  y1(x) e  y2(x) cortarse en un

punto? ¿Recuerdan una pregunta similar en la guía  1C?

2. Vean la gráfica siguiente. ¿Qué relación le encuentran con las dospreguntas anteriores?

x0

 y0

x

 y

3. Para distintas condiciones iniciales [CI ] pero la misma Ecuación Di-

ferencial [ED ] ¿obtendremos necesariamente diferentes soluciones

particulares?

4. Supongamos que una EDO modela un problema económico de cre-

cimiento de un país. La solución buscada es

 y(t) = “Salario Básico de un  Empleado en función del tiempo”

Discutan en grupo: ¿Qué pensarían si encontramos una solución...

a) ... y luego comprobamos que no es la única?

b) ... y luego comprobamos que es la única?c) ... y luego no podemos verificar que sea la única?

Si una ecuación tiene solución o no, ¿sería útil saberlo antes de

realizar ningún cálculo?

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Para responder a estas preguntas veamos el siguiente

⇒Teorema

Existencia y  U nicidad de la solución de un  PVI

(TEU)

Consideremos el siguiente

PV I   :

 y  =   f (x, y),

 y(x0) = y0.

Si las siguientes dos funciones de dos variables:

 f (x, y)

y su derivada  ∂ f 

∂ y(x, y)

son funciones continuas en un rectángulo R del plano xy que con-

tiene al punto  (x0, y0), entonces,  existirá una y solamente una   fun-

ción de una variable  y(x) definida en un intervalo que contiene al

punto x  =  x0  que es solución del PVI.

Para utilizar este teorema precisamos distinguir tres funciones dife-

rentes. La primera es   f (x, y) una función de dos variables, cuyo dominio

está en  R2. La segunda es su derivada

  ∂ f 

∂ y(x, y), también definida en

todo el plano xy, o una porción del mismo. La tercera es la que más

nos interesa, la solución   y(x)   del problema, función de   una variable

cuyo dominio está en la recta real R.

En  S íntesis:

¿Cuáles son las condiciones del teo-rema?

H1:   f (x, y) continua en un rectán-gulo R.

H2:  ∂ f 

∂ y continua en R.

H3: Hay un rectángulo R que de- be contener al punto   (x0, y0)por donde pasa la solución.

Este Teorema nos garantiza que si se verifican sus hipótesis, dos so-

luciones distintas de la ED tendrán gráficas que no pueden cruzarse ni

tocarse.

Ejemplo 

1. Consideremos el siguiente problema de valor inicial:

PV I 1 : y  = 3 y

2/3

 y(1) = 0,

¿Qué dice el  Teorema? Comparemos

De la tabla vemos que:

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Teorema: Ejemplo 1:

 y  =   f (x, y)

 y(x0) = y0.

 y  =  3 y2/3

 y(1) = 0.

Rectángulo R ?

Cuadro   1: Comparación entre el Teore-ma y el Ejemplo 1

a)   f (x, y) = 3 y2/3

b) el punto por donde pasa la función solución incógnita es (x0, y0) =

(1, 0).

c) El ejemplo no dice nada del Rectángulo... ¿qué podrías hacer?

¿Habrá algún rectángulo donde se cumplan las condiciones?

Veamos las hipótesis o condiciones:

H1:   f (x, y) =   3 y2/3 continua en R. La función 3 y2/3 es una   Concepto previo: ¿Cuándo una potencia xr

es discontinua o no se puede calcular?composición de una raíz cúbica con una potencia cuadrática y

por lo tanto es continua en todo el planoR

2

H2:  ∂ f 

∂ y  =   2 y−1/3 =

  2

 y1/3  =

  23√ 

 y  es una función racional. Por   Concepto previo:  Una función racional es

un cociente, cuyo numerador y cuyo denomi-nador son polinomios. No existen cuando el

 polinomio del denominador vale cero. ¿Por-qué?

lo tanto posee una discontinuidad en los punto   (x, y)  de  R2

donde y  =  0, o sea es discontinua en todo punto del eje  x.

H3: Sobre el rectángulo R:

(*) debe contener al punto (x0, y0) = (1, 0)

(**) Y por H2: no debe contener puntos del eje  x .

Estas últimas dos condiciones (*) y (**) son imposibles de

cumplir al mismo tiempo ya que ( x0, y0) = (1, 0) es un punto

del eje  x .

Por lo tanto,  no se verifican las hipótesis, y el Teorema no

nos brinda información sobre el

PV I 1 :

 y  =  3 y2/3

 y(1) = 0.

¿Podemos resolver el  PVI? La ecuación y  =  3 y2/3 es una ecua-

ción de variables separables.

d y

dx

  = 3 y2/3

1

3 y2/3d y =  3dx

   1

3 y2/3d y =  3

   dx

3 y1/3 = 3x + C

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Matemática  III - 2◦  cuatrimestre 2015   guía 1-e teorema de existencia y unicidad 5

La solución general será:

 y(x) = (x + C)3 y aplicando la condición

 y(1) = 0

(1 + C)3 = 0 por lo tanto   C = −1

y la particular queda:

 y(x) = (x − 1)3

Pueden verificar que   además   admite otra solución   no conte-

nida  en la solución general: la solución  y(x) =  0 que también

verifica que y(1) = 0.

−1   0   1   2 3−2

−1

0

1

2

3

4

(1, 0)

 y =  0

 y = (x − 1)3

x

     y

El PVI1 admite dos soluciones. Existesolución y no es única.

Conclusión: El PVI1  posee solución. Sin embargo no es  única.

Hay dos diferentes:

a)   y1(x) = 0 yb)   y2(x) = (x − 1)3

Y  entonces.. . ¿Se contradice el teorema?

Una más.. . ¿Qué cambiaría del análisis anterior si tuviéramos el

siguiente PVI:

PVI1-BIS:

 y  =  3 y2/3

 y(1) = 1.

?

En otras palabras: ¿es aplicable el Teorema de Existencia y Unici-

dad para (x0, y0) = (1, 1)?

Y... ¿para qué otros puntos  (x0, y0) podrías aplicar el Teorema?

2. Consideremos el siguiente problema con valor inicial

PV I 2 :

 y  = (1 + y2),

 y(0) = 0.

¿Qué dice el  Teorema? Comparemos   Cuadro   2: Comparación entre el Teore-ma y el Ejemplo 2

Teorema: Ejemplo 1:

 y  =   f (x, y)

 y(x0) = y0.

 y  =  1 + y2,

 y(0) = 0.

Rectángulo R ?

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De la tabla vemos que:

a)   f (x, y) = 1 + y2

b) el punto por donde pasa la función solución incógnita es (x0, y0) =

(0, 0).

c) Nuevamente el ejemplo no dice nada del Rectángulo. ¿Podés

encontar un rectángulo donde se cumplan las condiciones?

Veamos las hipótesis o condiciones:

H1:   f (x, y) =   1 + y2 continua en R. La función 1  + y2 es un

polinomio y por lo tanto es continua en todo el plano R2

H2:  ∂ f 

∂ y  = 0 + 2 y es un polinomio, y por lo tanto es continua en

todo el plano R2.

H3: Sobre el rectángulo R que debe contener al punto (x0, y0) =

(0, 0)... podría ser cualquiera, por ejemplo

el rectángulo de 10 por 20 unidades centrado en el origen (0, 0)

Ya que si H1  y H2  se cumplen en todo el plano, entonces secumplen en cualquier rectángulo en el plano.

Por lo tanto, se verifican las hipótesis, y el Teorema nos garantiza

que el

PV I 2 :

 y  = 1 + y2

 y(0) = 0.

tendrá solución y(x) y esta solución es única.

¿Podemos resolver el  PVI? La ecuación y  =  1 + y2 es una ecua-

ción de variables separables.

En efecto1

1 + y2  dy  =   dx

Integrando obtenemos   Concepto previo:   Derivada de la función Arco Tangente

arctan( y) = x  + C

donde C  es una constante arbitraria. Por lo tanto   Concepto previo: Definición de la Tangente

 y(x) = tan(x + C)   solución general

Utilizando la condición inicial y(0) = 0:   Concepto previo: Dominio de la Tangente.¿Dónde es discontinua?

tan(0 + C) = 0

encontramos que C  =  0 (o C  =  nπ  para cualquier entero  n  ). Asíque la solución particular es  y(x) = tan(x).

¿Cuál es el dominio de esta función? La función tan(x) no está

definida para los valores de  x  =   . . . ,−3π 

2 ,−π 

2 ,  π 

2 , 3π 

2 , . . . , k π 

2 , . . .

con k impar. La porción continua que pasa por  (0, 0)  es la que

está en el Dominio D  = (−π 

2 , π 

2 )

−π    − π 

2  0   π 

2π 

−4

−2

0

2

4

(x0, y0)

x

     y

 y =  tan(x)

Existe solución y es única para el PVI26 /10

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3. Consideremos ahora

PV I 3 :

 y  = x2 + y2,

 y(1) = 1.

¿Qué dice el  Teorema? Comparemos   Cuadro   3: Comparación entre el Teore-ma y el Ejemplo 3

Teorema: Ejemplo:

 y  =   f (x, y)

 y(x0) = y0.

 y  =  x2 + y2,

 y(1) = 1.

Rectángulo R ?

De la tabla vemos que:

a)   f (x, y) = x2 + y2

b) la función buscada pasa por (x0, y0) = (1, 1).

c) Tampoco ahora el ejemplo dice nada del Rectángulo. ¿Podés

encontar un rectángulo donde se cumplan las condiciones?

Veamos las hipótesis o condiciones:

H1:   f (x, y) =   x2 + y2 continua en R. La función  x2 + y2 es un

polinomio y por lo tanto es continua en todo el plano R2

H2:  ∂ f 

∂ y  = 2 y es un polinomio, y por lo tanto es continua en todo

el plano R2.

H3: Sobre el rectángulo R que debe contener al punto (x0, y0) =

(0, 0)... podría ser cualquiera, por ejemploel rectángulo de 3x3 que contenga al punto (1, 1).

Por lo tanto, se verifican las hipótesis, y el Teorema nos garantiza

que el

PV I 2 :

 y  = x2 + y2

 y(1) = 1.

tendrá solución y(x) y esta solución es única.

¿Podemos resolver el  PVI ? Veamos...

Verificá que la ecuación  y   =   x2 + y2 no es separable ni tam-

poco se puede escribir como lineal.

¿Y  algún otro método de guías anteriores? Cuál?

En grupo discutan qué pueden hacer para graficar la solución

y obtener el valor de  y(2). ¿Podemos verificar lo anterior median-

te   wolframalpha?

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Ejercitación  

1. Analizar la existencia y unicidad de la solución (mediante el TEU) yluego resolver y graficar la solución para cada uno de los siguientes

PVI:

a)

 y  = y√ 

x

 y(1) = e−2/3

b)

 y  = 6xy2/3

 y(2) = 27

c)

 y  = 6xy2/3

 y(1) = 0

2. Mostrar que

 y  =  y

x y(0) = y0

tiene:

a) infinitas soluciones si y0 = 0

b) ninguna solución si y0 = 0

Interpretá gráficamente.

¿Sirve el TEU para realizar esta actividad?

3. Estudiar para cada PVI (sin resolverlo) y graficar:

i) para qué puntos  (x0, y0) el TEU es aplicable,

ii) para qué puntos (x0, y0) el TEU no es aplicable.

¿Qué se puede afirmar en cada caso i), o ii) ?

a)

 y  = 6x2 y1/2

 y(x0) = y0

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Concepto previo: |x| función valor absolu-to o módulo de x. Derivada del valor absolutode x.

b)

 y  = | y| y(x0) = y0

c)

 y  = x ln( y − 2)

 y(x0) = y0

4. Consideren el problema de valor inicial

 y  =  e−x2

 y(0) = 1

a) ¿Pueden escribir la antiderivada 

 e−x2dx como combinacíón de   Concepto previo:   Funciones elementales:

 polinomios, seno, coseno, exponencial, loga-ritmo, sus inversas y sus combinaciones.

funciones elementales?

b) Vean que sí existe    e−x2

dx aunque no la podamos escribir como

combinación de funciones elementales (pueden utlizar el Teore-

ma Fundamental del Calculo, pueden recordar el enunciado al

final de esta Guía 1-E)   Concepto previo:

La integral definida  x

0   e−t2dt:

a) es función de x,

b) no es función de t,

c) es distinta de la Integral indefinida   e−x2

dx

c) ¿podemos asegurar que no tiene solución? ¿o que sí la tiene?

d) Verifiquen la solución del PVI puede escribirse:

 y(x) = 1 +   x

0e−t2

dt

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R  e p a s o d e   M  a t e m á t i c a   I

Teorema Fundamental del Cálculo

⇒Teorema

(Teorema Fundamental del Cálculo) Si   f  es una función conti-

nua en un intervalo  [ a, b]  y

F(x) =   x

a f  (t)dt ,

entonces podemos obtener la derivada de  F  así:

F (x) =

   x

a f  (t)dt

=   f  (x)

Es decir la derivada de  F (x) es el integrando evaluado en  x :   f  (x)

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