Facultad de Ingeniería MecánicaPrograma de Ingeniería Electromecánica

Metodología a Distancia

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ITEM DETALLE

GUIA No. 1 Introduccion y recuento

ASIGNATURA Robotica

HORAS DE TUTORIA SEMANAL 1 HORAS

HORAS DE TRABAJO INDIVIDUAL Y/O DIRIGIDO

4 HORAS

JUSTIFICACION

Para el desarrollo del trabajo e introduccion a la robotica se hace necesario una introduccion a los conceptos de electronica y progrmacion como base fundamental para entender nuevos conceptos y desarrollar trabajos practicos de laboratorio.

OBJETIVOS

· Identificar conceptos basicos de la electronica· Identificar componentes electronicos basicos.. Identificar conceptos basicos de programación

CONTENIDO

Concepto de electrónica.Voltaje.Voltaje DCVoltaje ACCorriente ResistenciaLey de ohm.Sistemas Electronicos.Entradas.Salidas.Procesamiento de Señal.Señales Electronicas.Variables digitales.Variables Analogas.Divisor de Voltaje.Modulacion por ancho del pulso PWMComunicación.Componentes Electronicos.

Docente: Ronald Burgos Rojas mail: ronburgos@uan.edu.co

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Metodología a Distancia

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Microcontroladores.Protoboard.Resistencia, diodos, transistors, condensadores, leds, pulsadores, potenciometros, fotocelda, motor-dc.Conceptos de programación.Estructura de un programa en arduino.

ACTIVIDADES TUTORIALES Y EXTRATUTORIALES

1. Realizar la lectura del material de introducción.2. Realizar taller planteado en actividades complementarias

ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS

1: Instalación y configuración de la plataforma arduino

2: Desarrollar primer codigo ejemplo de programa en arduino.

BIBLIOGRAFÍA

INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DIGITAL. Luis Gil Sanchez. Service Publication. 1999

BASES DE DATOS ELECTRÓNICAS1. Ebrary. En línea http://site.ebrary.com/ 2. Biblioteca Virtual Person. En línea http://www.biblionline.pearson.com/

Docente: Ronald Burgos Rojas mail: ronburgos@uan.edu.co