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Guía rápida

3G3AX-MX2-EIP-A

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Índice 1. Introducción .......................................................................................................................................................... 3

2. Configuración IP ................................................................................................................................................... 4

3. Parámetros MX2 ................................................................................................................................................... 5

4. Instalación EDS .................................................................................................................................................... 6

5. Crear un datalink (Basic Speed Control) .............................................................................................................. 7

6. Mapeado Flexible ............................................................................................................................................... 18

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1. Introducción

En esta guía rápida se describe rápidamente el proceso para la puesta en marcha de un variador 3G3MX2 en

comunicación Ethernet/IP mediante la tarjeta de comunicaciones 3G3AX-MX2-EIP-A. En la presente guía rápida se

realizará la comunicación con un plc CJ2M-CPU33.

• Funcionalidad La tarjeta 3G3AX-MX2-EIP-A permite controlar, monitorizar y parametrizar un variador MX2 mediante la red

Ethernet/IP. 3G3AX-MX2-EIP-A se adhiere al perfil Ethernet/IP / CIP AC Drive. Las posibilidades de comunicación

son las siguientes:

1. Intercambio cíclico de datos (datalink).

• Datos de salida: De la maestra de Ethernet/IP al módulo 3G3AX-MX2-EIP-A (RUN, referencia de

frecuencia…)

• Datos de entrada: Del módulo 3G3AX-MX2-EIP-A a la maestra de Ethernet/IP (estado del

variador, frecuencia de salida…)

2. Acceso a parámetros del variador.

• La maestra de Ethernet/IP puede leer y escribir parámetros del variador mediante mensajes

explícitos. Estos parámetros pueden ser accesibles mediante acceso basado en Códigos de

Función o mediante acceso basado en Direcciones de registros Modbus.

• Ver manual Cat. No. I361-E-01 para obtener información de todos los mensajes explícitos.

3. Puesta en marcha simplificada.

• El módulo 3G3AX-MX2-EIP-A se puede configurar fácilmente, tan sólo mediante el

establecimiento de un parámetro para configurar la dirección IP.

• Compatibilidad La tarjeta 3G3AX-MX2-EIP-A tiene compatibilidad total con variadores a partir del firmware 4324 4413.

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2. Configuración IP

Parámetro Valor Función

P185 0

Utiliza la dirección IP configurada por defecto, configurada mediante la web interna del módulo.

1-127 Establece el último cuarteto de la dirección IP, la cual será 192.168.250.[P185]

P186 0 Sin funcionalidad

1 Resetea el módulo a valores por defecto, posteriormente vuelve automáticamente a valor 0.

Los valores de P185 y P186 son leídos al dar alimentación al variador. A la entrega de la unidad, ésta viene configurada para que reciba la IP desde DCHP/BOOTP, por lo que se deben seguir los siguientes pasos:

1. Configurar último cuarteto de dirección IP en P185, en el ejemplo P185 = 5. 2. Configurar P186 = 1. 3. Reiniciar alimentación al variador.

Una vez se ha establecido la dirección IP mediante el parámetro P185 es posible acceder a la web interna del módulo mediante http://192.168.250.[P185]. En el ejemplo http://192.168.250.5.

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Es posible establecer mediante la página web: dirección IP, máscara subred y DCHP, las cuales serán establecidas tras alimentar el variador con P185 = 0. También es posible configurar gateway, host name y velocidades de los puertos.

3. Parámetros MX2 Configurar los siguientes parámetros. Parámetro Valor Significado

B037 0 Visualiza todos los parámetros.

C102 3 Evita que la entrada y botón de Reset interfieran con la maestra durante el funcionamiento.

P045 2 Acción con la red en error. (2 = no realizar ninguna acción). P048 2 Acción con la red en estado de inactividad (IDLE). (2 = no realizar ninguna acción).

A001 Fuente de referencia de frecuencia

3 Para Formato Flexible. 4 Para todas las opciones salvo Formato Flexible.

A002 Fuente de comando de RUN

3 Para Formato Flexible. 4 Para todas las opciones salvo Formato Flexible.

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4. Instalación EDS Abrir Network Configurator. Instalar archivo .eds correspondiente al variador utilizado.

Se instala el .eds de la versión v1.3, esta versión se puede ver en la web del variador en el apartado de Information, también es posible comprobar el modelo del variador.

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Si la versión de firmware no es la v1.3 es posible actualizar la versión desde la web.

Contactar con Omron para que sea proporcionado el archivo .frm.

5. Crear un datalink (Basic Speed Control) Paso 1 -> Parámetros de drives

Configurar los siguientes parámetros:

• A001 = 4

• A002 = 4

Las referencias de frecuencia y Run vienen dadas desde la tarjeta de comunicaciones.

Paso 2 -> CX-Programmer (Crear tabla E/S)

Conectarse al CJ2M para crear la tabla de E/S.

Switches rotatorios CJ2M:

• Unidad 1

• Nodo 1

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Paso 2 -> Network Configurator (Adquirir dispositivos de la red)

Conectarse para cargar los dispositivos que integran la red.

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Realizar un Upload de la red.

Network configurator detecta automáticamente qué dispositivos están conectados en la red con sus direcciones IP correspondientes.

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Paso 3 -> CX-Programmer (Crear símbolos globales)

El tamaño de intercambio de datos del MX2 se basa en el mapeado que se seleccione.

Descripción Mapeado de salida Mapeado de entrada

Basic Speed IO 20 (4 bytes) 70 (4 bytes)

Extended Speed IO 21 (4 bytes) 71 (4 bytes)

Extended Speed and Torque Control 123 (6 bytes) 173 (6 bytes)

Special IO 100 (8 bytes) 150 (8 bytes)

Extended Control IO 101 (8 bytes) 151 (8 bytes)

Extended Control IO and Multi Function IO Monitor 101 (10 bytes) 153 (8 bytes)

Flexible Control 139 (Flexible) 159 (Flexible)

Extended Speed and Acceleration Control 110 (8 bytes) 111 (8 bytes)

El mapeado se seleccionará a la hora de realizar la conexión entre maestra de EIP y variador.

En la primera parte de la presente guía rápida se creará un mapeado Basic Speed Control.

En CX-Programmer se deben crear los símbolos globales de red. Basic Speed Control mapea 4 bytes de salida y 4

bytes de entrada para realizar el intercambio de datos, con lo que se debe crear un símbolo de entrada de 4 bytes

y un símbolo de salida de 4 bytes.

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• Array de 2 WORD, variable de red de Entrada (4 bytes).

• Array de 2 WORD, variable de red de Salida (4 bytes).

Descargar configuración a CJ2M.

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Paso 4 -> Network Configurator (Importar tags)

Importar las variables de red a Network Configurator, esto se realizará automáticamente en el caso de que esté

abierto el programa de CX-Programmer. De no ser así, es posible exportar los símbolos desde CX-Programmer e

importarlos en Network Configurator mediante To/From File.

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• Tag Set de entrada:

• Tag Set de salida:

Paso 5 -> Network Configurator (Crear conexión de CJ2M y MX2)

Registrar módulo 3G3AX-MX2-EIP-A en el CJ2M.

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Se debe seleccionar el mapeado al crear la conexión, como se había dicho previamente, en el ejemplo se utilizará

Basic Speed Control.

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Asociar los tag set.

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Descargar configuración al CJ2M:

No es necesario descargar configuración a MX2, en el caso de descargarla, se descargarán todos los parámetros del variador configurados en Network Configurator.

Una vez realizada la descarga, el intercambio de datos se estará realizando y los LEDS del módulo 3G3AX-MX2-EIP-

A deberán estar de la siguiente forma:

MS Verde fijo.

NS Verde fijo.

LA1: Verde parpadeando si se utiliza el puerto 1.

LA2: Verde parpadeando si se utiliza el puerto 2.

Es posible comprobar el mapeado que se ha realizado mediante la web interna del módulo 3G3AX-MX2-EIP-A.

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Paso 6 -> CX-Programmer (Comprobar comunicación)

EL mapeado Basic Speed Control se mapea como se muestra a continuación:

El bit 0 de la variable SALIDA (CIO1200) activa el RUN del variador, mientras que en la variable SALIDA[1] (1201) se

configura la referencia de frecuencia, el variador se pondrá en RUN a 50.00 Hz.

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6. Mapeado Flexible El mapeado flexible implementa la posibilidad de mapear directamente registros modbus del MX2 para el intercambio de datos en el datalink. Este mapeado proporciona:

• Posibilidad de mapear cualquier registro modbus. • Posibilidad de configurar libremente el tamaño de datos de entrada y salida a compartir.

Paso 1 -> Web del módulo Ethernet/IP del MX2

El mapeado flexible se configura en los parámetros P160 a P179. Offset Área de salida Área de entrada

+0 Registro Modbus establecido P160 Registro Modbus establecido P170 +1 Registro Modbus establecido P161 Registro Modbus establecido P171 +2 Registro Modbus establecido P162 Registro Modbus establecido P172 +3 Registro Modbus establecido P163 Registro Modbus establecido P173 +4 Registro Modbus establecido P164 Registro Modbus establecido P174 +5 Registro Modbus establecido P165 Registro Modbus establecido P175 +6 Registro Modbus establecido P166 Registro Modbus establecido P176 +7 Registro Modbus establecido P167 Registro Modbus establecido P177 +8 Registro Modbus establecido P168 Registro Modbus establecido P178 +9 Registro Modbus establecido P169 Registro Modbus establecido P179

Estos parámetros se pueden configurar directamente sobre la consola del variador, mediante CX-Drive, Network Configurator o la web del módulo Ethernet/IP.

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Los registros Modbus a configurar pueden verse en el manual de usuario del MX2 de referencia Cat. No. I570-E2-02B.

• Registro 1F01h: Registro de bits de control.

• Registros 0001h y 0002h: Registros de referencia de frecuencia.

• Registro 1E01h: Registro de bits de monitorización.

• Registros 1001h y 1002h: Registros de frecuencia de salida.

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Paso 2 -> CX-Programmer (Crear símbolos globales)

Para conocer el número de bytes que se van a intercambiar en el datalink, tan sólo hay que fijarse en el último dato sin valor igual a 0 del mapeado flexible realizado, teniendo en cuenta que cada variable ocupa 1 WORD.

• Variables de salida: Ultima variable que no es igual a 0 -> P162 = 3 WORDS • Variables de entrada: Ultima variable que no es igual a 0 -> P172 = 3 WORD

Descargar a CJ2M.

Paso 3 -> Network Configurator (Importar tags)

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Paso 4 -> Network Configurator (Editar tamaño de datalink en variador)

Acceder a los parámetros del MX2 mediante Network Configurator, a la sección de Remaining Parameters, para configurar el tamaño de bytes de entrada y salida que se compartirán en el mapeado flexible.

Flexible Output Size = 6 bytes (3WORDS) Flexible Input Size = 6 bytes (3WORDS)

Paso 5 -> Network Configurator (Crear conexión de CJ2M y MX2)

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Descargar configuración a CJ2M:

Podemos comprobar el mapeado de nuevo en la web del variador.

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Paso 6 -> Parámetros de drives

Configurar los siguientes parámetros:

• A001 = 3

• A002 = 3

Las referencias de frecuencia y Run vienen dadas desde registros Modbus en el caso de realizar un mapeado

flexible.

Paso 7 -> CX-Programmer (Comprobar comunicación)

El bit 1 de la variable SALIDA (CIO1200) activa el RUN del variador, mientras que en la variable SALIDA[2] (1202) se

configura la parte baja de la referencia de frecuencia, el variador pondrá en RUN a 50.00 Hz.

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