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Descarga e instalación de Arduino IDE
Ingresar a http://arduino.cc/en/Main/Software para descargar el software
oficial de Arduino.
Seleccionar la opción de descarga según las características de la
computadora a utilizar y seguir las instrucciones del asistente de
instalación.
Instalación de librerías (Windows)
Ingresar a http://inncomex.com.mx/Tutoriales.php#innco para descargar las librerías del InnShield.
Seleccionar la opción “Descargar Librería Windows” y descomprimir el archivo.
Instalación de librerías (Windows)
Copiar las carpetas “InnShield” y “Ultrasonic” en la dirección
Disco duro local (C:) Archivos de programa Arduino libraries
Cargar programas a tarjeta Arduino (Esquivar Obstáculos)
Ejemplo 1. Abrir el software de Arduino y en seguida buscar el programa
precargado “Esquivador de Obstáculos”
Cargar programas a tarjeta Arduino (Esquivar Obstáculos)
Se mostrará en pantalla un código como el siguiente:
Cargar programas a tarjeta Arduino (Esquivar de Obstáculos)
Conectar el Arduino al computador y cargar el programa en la tarjeta
1
4
3
2
Nota 1: Podrá observar la carga del programa en la parte
inferior de la pantalla
Nota 2: El puerto COM puede variar de
computadora a computadora. No debe ser
forzosamente el 29.
Cargar programas a tarjeta Arduino (Seguidor de Líneas)
Ejemplo 2. Abrir el software de Arduino y en seguida buscar el programa
precargado de “Seguidor de Líneas”
Cargar programas a tarjeta Arduino (Seguidor de Líneas)
Se mostrará en pantalla un código como el siguiente:
Cargar programas a tarjeta Arduino (Seguidor de Líneas)
Conectar el Arduino al computador y cargar el programa en la tarjeta. El
procedimiento para carga es el mismo en cada programa.
1
4
3
2
Nota 1: Podrá observar la carga del programa en la parte
inferior de la pantalla
Nota 2: El puerto COM puede variar de
computadora a computadora. No debe ser
forzosamente el 29.
Consejos de Uso
• Si alguno de los motores no gira en el sentido deseado, puede corregir
este problema de dos formas:
Cambiando la instrucciones “adelante” por “atrás” o viceversa
dentro del programa en lo que respecta al motor afectado. Ejemplo
para cambiar giro de motor 1
Cambiando de posición la conexión de los cables del motor