Grúas Torre [Trabajo-V1]

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    TORRE 

    GRUAS

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    DISTRIBUCIÓN EN PLANTA

    GRÚAS TORRE

    BORJA PÉREZ JADER R.

    NÚÑEZ OLIVERO EDUAR A.

    PÉREZ DÍAZ MIGUEL A.

    RAMOS PALACIO PEDRO L.

    Ing. Mg. PÉREZ BUELVA PABLO CESAR

    CORPORACIÓN UNIVERSITARIA DEL CARIBE  – CECARFACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS, INGENIERÍA Y

    ARQUITECTURAINGENIERÍA INDUSTRIAL

    X SEMESTRE

    SINCELEJO  – SUCRE2015 

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    CONTENIDO

    Introducción  ....................................................................................................................................... 1

    1.  Historia de las Grúas Torre .................................................................................................. 2

    2.  Conceptos Físicos  ................................................................................................................. 4

    3.  Clases de Grúas Torre  .......................................................................................................... 4

    4.  Dimensiones  ............................................................................................................................ 8

    5.  Componentes  .......................................................................................................................... 8

    5.1.  Mástil o Torre  ................................................................................................................... 9

    5.2.  Flecha o Pluma.............................................................................................................. 10

    5.3.  Contraflecha  .................................................................................................................. 10

    5.4.  Contrapeso  ..................................................................................................................... 11

    5.5.  Lastre  ............................................................................................................................... 11

    5.6.  Carro de Pluma  ............................................................................................................. 12

    5.7.  Cable de Elevación y Gancho  ................................................................................... 12

    5.8.  Motores  ........................................................................................................................... 14

    6.  Accesorios  ............................................................................................................................. 14

    7.  Ecuaciones para los cálculos y leyes ............................................................................. 16

    7.1.  Estructura superior   ...................................................................................................... 17

    7.1.1. 

    Esfuerzo de tracción en los tirantes  ............................................................... 17

    7.1.3.  Torre  ......................................................................................................................... 18

    8.  Ejercicios  ................................................................................................................................ 18

    8.1.  Desarrollo de Cálculo  .................................................................................................. 20

    8.1.1.  Estructura Superior   ............................................................................................. 20

    9.  Catálogos de Grúas Torre  .................................................................................................. 22

    10.  Formas de comprar en Colombia  ................................................................................ 23

    11.  Empresas para el alquiler y tipos de contrato .......................................................... 24

    Conclusiones  ................................................................................................................................. 25Anexos  ............................................................................................................................................ 26

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    Introducción 

    Hoy día la industria de la construcción utiliza ampliamente al utiliza ampliamente lasgrúas torre para el levantamiento de cargas de diferentes tipos y pesos a grandes

    alturas, como es el caso de la construcción de los rascacielos que se construyen enla actualidad y en la construcción de complejos sistemas industriales como lo sonlas torres de enfriamiento.

    En el presente trabajo se presenta la historia de cómo surgieron las grúas y enespecial, como surgieron las grúa torre y cuáles fueron sus primeras aplicaciones.

     Algunos de los conceptos físicos que se deben tener en cuenta al realizar cálculosestructurales para estas máquinas.

    También se realiza una clasificación de las grúas torre de acuerdo a su forma degiro, forma de montaje y de acuerdo a su forma de apoyo, criterios se utilizan parala selección de la grúa de acuerdo a las condiciones en que encuentre la obra enque operara la grúa.

    Por otra parte, también se muestran los compontes, las principales dimensiones deeste mecanismo de elevación, las ecuaciones para los cálculos y la norma que setiene en cuenta en la realización de estos cálculos.

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    1. Historia de las Grúas Torre

    Para el año de 1510 a.C. en Mesopotamia se utilizaba la rueda en aparatosmecánicos como tornos, ruecas y otros dispositivos giratorios como una máquinaaccionada por fuerza muscular para extraer agua de pozos. Tras ser utilizada

    repetidas veces y en diversos dispositivos, la rueda se convierte en uninstrumento para la utilización de las fuerzas y la simplificación de los trabajosmanuales. Hacia 700 a.C. los ingenieros griegos desarrollan la técnica de ladescomposición de las fuerzas con ayuda de los Polipastos. En estosdispositivos se inicia la utilización combinada de la polea y la cuerda para eldesplazamiento vertical de cargas, con lo que se logra mover cargas de mayorpeso empleando una mínima cantidad de fuerza y tiempo (Miravete, Larrodé,Castejón, & Cuartero, 1998b).Los inventos ideados por Clesibio, Arquímedes y Herón de Alejandría (inventor

    de la polea compuesta), constituyen un gran impulso de le tecnología deelevación. Arquímedes, con los descubrimiento sobre las leyes de la palanca, elefecto de la cuña y la utilización del plano inclinado y de la polea, desarrolló unaamplia teoría sobre los polipastos con las transmisiones de fuerzas. Por su parte,Herón de Alejandría, en su obra “Mechanica”, además de la cuña, el tornillo, larueda con un eje, realiza una descripción sobre la polea compuesta, (Miraveteet al., 1998b).

     Aunque la teoría sobre la elevación fue desarrollada ampliamente por losgriegos, de acuerdo a (Miravete et al., 1998b); fueron los romanos quienesconstruyeron las primeras grúas empleando el principio del polipasto.

    Ilustración 1. Polipasto  Fuente: http://www.balawat.com/grua/pgrua.htm 

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    En la Edad Media (siglos V d.C. a XVII d.C.) se presentó un acelerado desarrollodel comercio, la navegación y la industrial, lo que condujo a perfeccionarmáquinas de elevación y a ampliar los sectores de aplicación. Durante estossiglos aparecen las primeras grúas torre. La primera grúa torre de la que se tieneconocimiento es la que diseñó Leonardo da Vinci para facilitar las labores de

    construcción en las que hay que elevar cargas pesadas (Miravete et al., 1998b).En el siglo XV se construye en Moseta, Alemania, la grúa de Trier, una de lagrúas torre más notables hasta entonces. Era una grúa de columna de maderaque llevaba en la parte superior otras dos vigas horizontales también de maderacontrabalanceadas mutuamente por dos riostras de hierro. Se estima que estagrúa podía elevar cargas superiores a 2,5 toneladas.

    Se estima que para mediados del siglo XVII, se construyó en la ciudad de Augsburgo, Alemania, una grúa torre muy parecida a las de hoy. Ésta, en la parte

    superior de su columna, alojaba una viga horizontal o pluma en voladizo. Untambor y un sistema de poleas componían el sistema de elevación.

    De acuerdo a lo expuesto, las grúas torre son el resultado del desarrollo deteorías (sobre todo en el campo de la Mecánica) y de la puesta en práctica deéstas. Además, el insaciante afán del hombre por encontrar soluciones aproblemas derivados de la construcción también ha contribuido al desarrollopaulatino de este tipo de máquinas.

    En la actualidad las grúas torre se consideran

    de gran importancia en el sector de laconstrucción a nivel mundial. En la industriade la construcción es bastante utilizada parala elevación y transportes de cargas agrandes alturas. Esta máquinaelectromecánica está compuesta por un pilarvertical llamado torre y una viga horizontalpendular llamada pluma. En la parte superiorde la torre se encuentra la corona, la cualpermite girar la pluma. Esta última, poseeunos contrapesos en un extremo, los cualespermiten balancear las cargas (JaramilloLoor, 2012). 

    Ilustración 2. Grúas Torre en la Actualidad  Fuente: http://construccion.pasoxpaso.net/fotos-

    -

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    2. Conceptos Físicos

    Fuerza de TensiónLa tensión T es la fuerza que puede existir debido a la interacción en un resorte,cuerda o cable cuando está atado a un cuerpo y se jala o tensa. Esta fuerza

    ocurre hacia fuera del objeto y es paralela al resorte, cuerda o cable en el puntode la unión.

    Fuerza De CompresiónEs una fuerza interna que surge en los cuerpos rígidos y se manifiesta como unaresistencia a que estos sean comprimidos.

    El EsfuerzoEs la Fuerza que actúa sobre un cuerpo y que tiende a estirarla (tracción),

    aplastarla (compresión), doblarla (flexión), cortarla (corte) o retorcerla (torsión).

    FlexiónEsfuerzo que tiende a doblar el objeto. Las fuerzas que actúan son paralelas alas superficies que sostienen el objeto. Siempre que exista flexión también hayesfuerzo de tracción y de compresión.

    3. Clases de Grúas Torre

    La grúa torre es una máquina empleadapara la elevación de cargas, la cualconsiste en una aparato de elevaciónelectromecánico, de funcionamientodiscontinuo. El levantamiento de cargasse realiza por medio un ganchosuspendido de cable, suspendido a su vezde una pluma o de un carro que sedesplaza a lo largo de una plumaorientable (Bellmunt, 2008; Cerezo,2009).De acuerdo a (Jaramillo Loor, 2012), lasgrúas torre se clasifican según:

    Ilustración 3. Grúa Torre MóvilFuente: http://dasha46.narod.ru/ 

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    I. Forma de Giro 

    a). grúa torre de giro superior , este tipo de grúa torre es la de uso másfrecuente, su giro se produce en la parte superior y permite alcanzar una mayoraltura.

    b). Grúa Torre de giro de base, como su nombre lo indica, el giro de este tipode grúa torre se produce en la base.

    Ilustración 4. Grúa Torre de giro superior

    Fuente: http://www.arkigrafico.com/

    Ilustración 5. Grúa Torre de giro de base 

    Fuente: (Jaramillo Loor, 2012) 

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    II. Forma de Montaje 

    a). Grúa Automontable, este tipo de grúa viene con su torre y pluma plegadas,los cables vienen separados y generalmente con sus contrapesos colocados

    III. Forma de Pluma 

    a). Grúa Torre de Pluma Horizontal, en este tipo de grúas torre la pluma seencuentra perpendicular a la torre o mástil.

    Ilustración 6. Grúa Automontable 

    Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=rtZ5_maI2H0 

    Ilustración 7. Grúa Torre de Pluma Horizontal  

    Fuente: http://www.mascus.es/ 

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    b). Grúa Torre de Pluma Abatible, en estas grúas se puede variar la geometríade empleo de la pluma, lo que permite utilizarla en posición horizontal, ánguloobtuso y recto. Esta característica permite que este tipo de grúas sea la indicadapara determinadas construcciones como lo son torres de refrigeración y torresde televisión.

    III. Forma de Apoyo 

    a). Grúa Torre Rodante, este tipo de grúa es unos de los modelos más utilizados

    en las industria de la construcción, ya permite trasladar la grúa con carga en sitiodonde se esté ejecutando la obra.

    b). Grúa Torre Fija, la base de este tipo de grúa se ubica en un punto específicosobre un chasis y se distribuye en el área en el perímetro de la obra.

    c).Grúa Torre Trepadora, el sistema de montaje de este tipo de grúa le permiteaumentar de altura desplazándose por el interior del edificio a medida que ésteaumenta de altura.

    d). Grúa Torre Anclada al Edificio, no es específicamente un tipo de grúa torrediseñada con un sistema de anclaje al edificio, sino que se da por seguridadcuando se sobre la altura rodante de ésta, por su estabilidad o por la excesivavelocidad de los vientos.

    Ilustración 8. Grúa Torre de Pluma Abatible 

    Fuente: http://www.viarural.com.mx/ 

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    e). Grúa Torre Sobre Camión, es una alternativa de la grúa convencional. Estetipo de grúa permite una mayor rapidez de traslado entre los diferentes puntosde las obras o del lugar donde se esté maniobrando.

    4. Dimensiones

    Las dimensiones de las grúas torre corresponde a las longitudes de cada una desus partes o secciones. De acuerdo a (Costa, 2004), las dimensiones seescogen, por un lado, teniendo en cuenta el mercado de grúas existente y porotro lado teniendo en cuenta la prestación de servicio que se requiere de éstas.La ilustración 9 muestra las principales dimensiones una grúa torre.

    5. Componentes

    De acuerdo a (Rebollo Giménez, 2010) una grúa torre típica consta de 10partes, como se muestra a la ilustración 10

    Ilustración 9. Dimensiones de la Grúa Torre

    Fuente: http://www.instalacionesindustriales.es/

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     A continuación se describen cada uno de estos componentes, tomando comocomo referente a (Rebollo Giménez, 2010).

    5.1. Mástil o Torre

    Consiste en una estructura de celosía metálica de sección normalmentecuadrada, cuya principal misión es dotar a la grúa de altura suficiente.Normalmente está formada por módulos de celosía que facilitan eltransporte de la grúa.Para el montaje se unirán estos módulos, mediante tornillos, llegandotodos unidos a la altura proyectada. Su forma y dimensión varía según lascaracterísticas necesarias de peso y altura.La ilustración 11 muestra la parte superior de una grúa torre.

    Ilustración 10. Principales Componentes de una Grúa Torre 

    Fuente: (Rebollo Giménez, 2010) 

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    5.2. Flecha o Pluma

    La flecha normalmente es de sección triangular, esta tiene como funciónprincipal dar a la grúa el alcance necesario para manipular las cargas. Ladimensión de esta varía según las características de peso y longitud.

    5.3. Contraflecha

    La función principal de esta estructura es de servir de anclaje a loscontrapesos. Esta mide entre el 30% y 35% de la longitud de la pluma.Está unida al mástil en la zona opuesta a la unión con la flecha.

    Ilustración 11. Segmento superior de la torre 

    Fuente: http://psicotecnicobidasoaldea.com 

    Ilustración 12. Flecha o Pluma 

    Fuente: http://www.ibergruas.com/

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    5.4. Contrapeso

    Son estructuras de hormigón prefabricado que se colocan en lacontraflecha (ver ilustración 13) para estabilizar el peso y la inercia quese produce en la flecha grúa. Deben estabilizar la grúa tanto en reposocomo en funcionamiento.

    5.5. Lastre

    Dependiendo de si se trata de una torre fija o móvil, el lastre puede sepresenta en forma de una zapata enterrada o puede consistir en piezasde hormigón prefabricado en la base de la grúa.

    Ilustración 13. Contraflecha

    Fuente: http://www.ibergruas.com/ 

    Ilustración 14. Zapata para grúa torre  Fuente: http://www.fernandosaceda.com/ 

    Ilustración 15. Piezas de hormigón para lastreFuente: (Rebollo Giménez, 2010)

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    5.6. Carro de Pluma

    Este aparato consiste en un carro que se mueve a lo largo de la flecha através de unos carriles (ver ilustración 16). Este movimiento da lamaniobrabilidad necesaria en la grúa. Es metálico, de forma que soporte

    el peso a levantar.

    5.7. Cable de Elevación y Gancho

    El cable de elevación por ser principalelemento que soporta la cargadurante el tiempo de servicio de lagrúa, resulta ser una de las partes alas que presta suma importancia. Elcable utilizado para la elevación decargas está constituido por alambresagrupados formando cordones, que asu vez se enrollan sobre un almaformando un conjunto apto pararesistir esfuerzos de tensión.

    Ilustración 16. Carro 

    Fuente: http://www.interempresas.net/

    Ilustración 17. Construcción de un Cable

    Fuente: (Larrodé & Miravete, 1996) 

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    La selección del cable se hace en base a la norma DIN 15000, la cualmarca unas reglas para el dimensionamiento basadas en ensayos yexperiencias prácticas. Según las condiciones de trabajo del aparato, laduración real del mecanismo y de la frecuencia de la carga máxima; sedistinguen seis grupos para las normas DIN y otros seis para las normas

    FEM.

    La operación de enganche y desenganche es una componenteimportante en la elevación de cargas, por lo que se debe de seleccionarde forma adecuada el gancho de acuerdo con la normativa o estándaresestablecidos (Miravete et al., 1998b). Existen cuatro diferentes tipos degancho utilizados para las operaciones de levantamiento de cargas, loscuales son gancho simple, gancho doble, gancho de hojas y gancho deseguridad.

    Las ilustraciones 18 y 19 muestran un gancho simple y un doblerespectivamente, con las designaciones para el cálculo de resistencia.

    Ilustración 19. Gancho Simple

    Fuente: (Hellmut, 1790) 

    Ilustración 18. Gancho Doble

    Fuente: (Miravete et al., 1998b) 

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    5.8. Motores

    De acuerdo a (Rebollo Giménez, 2010), una grúa genérica utiliza cuatromotores para realizar los cuatro movimiento que se muestran en lailustración 20.

      Motor de elevación

      Motor de distribución

      Motor de orientación

      Motor de translación

    6. Accesorios

    Ilustración 20. Movimientos de la grúa  

    Fuente: (Rebollo Giménez, 2010) 

    Ilustración 21. Abrazadera para

    levantamiento de láminas  Ilustración 22. Amasadora 

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    Ilustración 24. Amasadora Basculante 

    Ilustración 23. Horquilla a compás 

    Ilustración 25. Cajas y Contenedores  Ilustración 26. Balde para concreto 

    Ilustración 28. Cubo para hormigón cónico

    combinado 

    Ilustración 27. Cajón para manipulación

    de bloques 

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    7. Ecuaciones para los cálculos y leyes

    De acuerdo a (Boada, 2008), se requieren realizar cálculos para determinar elvalor de las tensiones a las que se somete el mecanismo durante sufuncionamiento

    Por otra parte, existen leyes o normativas que se aplican para el de lassolicitaciones como la altura útil, el alcance y la carga a elevar (Rebollo Giménez,2010). La norma a tener en cuenta para el cálculo de las solicitaciones es lasiguiente norma:

    UNE 58-132-91 “Aparatos de Elevación. Reglas de Cálculo. Parte 2:Solicitaciones y casos de solicitaciones a considerar en el cálculo de lasestructuras y mecanismos”, (Boada, 2008; Rebollo Giménez, 2010)

    Esta norma presenta tres casos de combinaciones de solicitaciones:

      CASO I: Aparato en servicio sin viento

      CASO II: Aparato en Servicio con viento

      CASO III: Aparato sometido a solicitaciones excepcionales:

     A continuación se presentan los principales cálculos que se deben de realizanpara determinar las solicitaciones de una grúa torre, de acuerdo a la ilustración29.

    Ilustración 30. Grúa Torre

    Fuente: (Boada, 2008)

    Ilustración 29. Dimensiones

    Fuente: (Boada, 2008)

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    7.1. Estructura superior

    7.1.1. Esfuerzo de tracción en los tirantes

      sin1

     B P 

    T       

     

    sin1

     B P 

     

      1

    1

    1 A

       

     sin2

    cGT     

     

    sin2

    cGT  

     1

    12

     A

    T    

    7.1.2. Esfuerzos en la portaflecha

          sinsin 21   T T V      p

    c A

    V    

          coscos 21   T T  H      pf W 

     M  f       

    h H  M      z  I b

    h H 

       

      22 3         f  cT   

    3 plf    L P  M   A     pf 

    3f 

     L P  A  

       

     A P V     c pl,   z 

     A

     I b

    m P 

     

       

      22f    3      T   

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      18

    7.1.3. Torre

    eM 21f      G LG L P  c B   

    GG P  c B    cV  

    mf 

    21f 

    W

    e

      G LG L P  c B    

    m

    cA

    GG P  c B    

       

    cf T          

    8. Ejercicios

    ENUNCIADO: La grúa torre de la ilustración 23, está situada en un parque dealmacenamiento. La cual presenta las siguientes características técnicas.

      Capacidad de carga máxima: 2000kg

      Altura de elevación máxima: 23,6m

      Alcance de la pluma: 24m

      Giro completo: 360°

      Peso de la pluma 1.22212uQ N

      Peso pluma contrapeso 10297uQ N

      Peso bloque contrapeso 3.13729cont Q N

      Peso de la columna 50994col Q N  Peso portaflecha 7.28115 pf  Q N

      Peso mecanismo de elevación 1500 pol Q N

      Peso mecanismo de giro 2000mg Q N

      Peso contrapeso 53446cont Q N

    Ilustración 31. Esfuerzos de Flexión y compresión

    Fuente: (Boada, 2008) 

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    Las dimensiones seleccionadas para la estructura son

    m12 A  

    m24max   l   

    m64.4 A  

    m81.7 g   

    7mf    

    23.6mt   

    HIPÓTESIS: 

    No considerar los pesos de los elementos

    No considerar la acción del viento

    Considerar el peso propio sólo en el cálculo de las ruedas, carriles y mástil.

    Utilizar acero A-42 en todos los casos.Uso de cargas útiles en los punto A y B

    Para las secciones de los tirantes, módulos resistentes de pluma, portaflecha ymástil (para este caso suponer que W= 2000 A, con A = sección y W = móduloresistente).

    Ilustración 32. Dimensiones generales 

    Fuente: (Ochoa Barros, 2011)

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    8.1. Desarrollo de Cálculo

    8.1.1. Estructura Superior

    Los tirantes trabajan a tracción, mientras que la portaflecha trabaja

    compresión, flexión y cortadura.

     

      

        26.30

    12

    7tan

    12

    7tan   1      

     

      

        87.41

    81.7

    7tan

    81.7

    7tan   1         

    Esfuerzos de Tracción en los tirantes

    kN T kN 

    T    029,35sin

    652,1711  

      

    kN T T    216,80sin

    446,5322  

       

     MPa MPa

    66,83

    260eq      

    2

    eq

    11   004,0

    66,8

    029,35m

     MPa

    kN T  A  

      

    Ilustración 33. Diagrama de Cuerpo Libre. Tensiones y

    Fuerzas. Fuente: (Ochoa Barros, 2011)

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      21

    2

    eq

    22   006,0

    66,8

    216,80m

     MPa

    kN T  A  

      

     MPam

    kN 

     A

    T 16,5838

    006,0

    029,352

    1

    11      

     MPam

    kN 

     A

    T 33,13369

    006,0

    216,802

    2

    22      

    Esfuerzos en la Portaflecha

          sinsin 21   T T V     

      87,41sin216,8026,30sin029,35   kN kN V   

    kN kN V    54,5365,17    

    kN V    49,71  

          coscos 21   T T  H     

      87,41cos216,8026,30cos029,35   N kN  H   

    kN  H    65,29  

      22 3         f  cT   

    22

    22

    2000

    3

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    3

     

     

     

     

     

     

     

     

     

      

     

     

     

     

     

     H 

     M 

     A

     H 

     M 

     A

     P  p

    T    

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    3

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     H 

     M V 

     H 

     M 

    V T   

     

     

     

     

     

     

     

     

       

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    2

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    2

    20002000120002000

     H  M V W W 

     H 

     M V T   

       

     H  M V W 

     H  M V W 

     

     

    22

    22

    200032000

    2000320001

     

      9

    322

    33

    1066,8

    1065,29120001057,2071049,712000

    W   

    371012,1   mmW     

    9. Catálogos de Grúas Torre

    Tipo de Grúa Normativa Altura Máxima bajo gancho Carga Máxima Máximo Radio de giro Carga en punta

    30LC DIN/FEM 31. 0 M 2.500 Kg 30 M 1.000 Kg

    40LC FEM 40.9 M 2.000 Kg 40 M 1.000 Kg

    50LC FEM 40.9 M 2.500 Kg 45 M 1.000 Kg

    63LC DIN/FEM 37.O M 2.500 Kg 45 M 1.000 Kg

    80LC DIN/FEM 52.7 M 3.000 Kg 45 M 1.600 Kg

    100LC DIN/FEM 52.7 M 3.000 Kg 50 M 1.600 Kg

    90LD DIN/FEM 52.7 M 3.000 Kg 50 M 1.300 Kg

    80EL DIN/FEM 52.2 M 3.000 Kg 47.5 M 1.200 Kg

    100EL DIN/FEM 66.9 M 3.000 Kg 52.5 M 1.400 Kg

    110EL DIN/FEM 100 M 5.500 Kg 55 M 1.400 Kg

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    10. Formas de comprar en Colombia

    En Colombia existe una compañía muy importante que nos permite encontrar lasgrúas torre que se requieran conocida como (MCS Colombia S.A colgruas), que

    podemos ingresar a su página web a través del siguiente linkhttp://colgruas.com.co/torre_gruas.php  y recopilar toda la información necesariapara gestionar el pedido determinado, esta empresa nos ofrece:

    MONTAJE Y DESMONTAJE 

    MCS COLOMBIA SAS se especializa en el montaje y posterior desmontaje de loselementos estructura-les, mecánicos y eléctricos de la grúa torre, para que puedanrealizar trabajos de movimiento de cargas en las obras por elevación.

    MANTENIMIENTO La gestión de mantenimiento en MCS  se encarga de inspeccionar los equipos;

    proporcionando un soporte técnico por especialistas para revisiones preventivas yactuando oportunamente ante eventos de emergencia y reparaciones correctivas.

    OPERADORES MCS  cuenta con personal idóneo y calificado para la operación de equipos;establece metodologías que aseguran un trabajo seguro y acorde a losseguimientos del fabricante y la norma chilena;: la labor de operación va de la manocon el acompañamiento de seguridad industrial y las recomendaciones queminimizan riesgos y maximizan el rendimiento.

    INGENIERÍA DE POSICIONAMIENTO Realizar estudios detallados correspondientes a la posición de la torre grúa, quepermitan al cliente dar el mejor rendimiento en cualquiera de sus proyectos.

    TRANSPORTE DE EQUIPO

    La gestión logística de MCS  busca garantizar que los equipos despachados alcliente sean los solicita-dos; minimizando sobre costos adicionales y asegurandouna planeación oportuna; con optimización de cargue y trazabilidad constante conla mercancía hasta punto de uso.

    ALMACENAMIENTO Resguardo; custodia; control y abastecimiento de insumos de la estructura de losequipos (torre grúa, automontables y ascensores). MCS  ha gestionado unalmacenamiento que contempla la recepción; almacenaje y movimientos hasta elpunto de uso. La gestión de almacenaje optimiza un área funcional para garantizarel control oportuno de los equipos.

    http://colgruas.com.co/torre_gruas.phphttp://colgruas.com.co/torre_gruas.phphttp://colgruas.com.co/torre_gruas.php

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    11. Empresas para el alquiler y tipos de contratoEmpresa Información General Tipo de Contrato

    Ciudad(es) Cali, Colombia

    Por suministro

    Dir. Cra. 24 # 33 117

    Tel(s) (57) + (2)4489394

    e-mail

    Website

    Ciudad(es)Cali, ColombiaBarranquilla, Colombia

    Por suministro

    Dir.Cali, Cra. 143Barranquilla, Vía al mar

    Tel(s)(2) 5245282 – 3104137027321 830 07 37

    e-mail [email protected] 

    Website

    Ciudad Bogotá, Colombia

    Por suministro

    Dir.

    Tel(s)+57 (1) 346-61-47+57 (1) 346-62-03

    e-mail [email protected] 

    Website

    Ciudad Medellín, Colombia

    Por suministro

    Dir. Autopista Medellín Km,Vía Siberia, Facatativá

    Tel(s) PBX: (571) 821 9190

    e-mail

    Website

    Ciudad Bogotá, Colombia

    Por suministro

    Dir.Calle 14 No. 52-71 Puente

     Aranda

    Tel(s) PBX: 57 1 405 8900

    e-mail

    Website

    Ciudad Bogotá, Colombia

    Por suministro

    Dir. Calle 93 No. 45-44 Of 206

    Tel(s) Teléfono: (571) 636 3015

    e-mail [email protected] 

    Website

    mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]://gruasyequipos.com/

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    Conclusiones

    Una vez finalizado este trabajo podemos concluir que a través de la historia, lasgrúas se fueron mejorando y adecuando a diferentes campos de aplicación, cuyo

    fruto hoy es una variedad de grúas, entre las cuales se encuentran las diferentesgrúas torres.

    Desde sus primeras apariciones en la Edad Media, las grúas torre han evolucionadosignificativamente. Dicha evoluciona ha venido a contribuir drásticamente en elámbito de la construcción de edificaciones de gran escala.

    Las grúas torre son el resultado del desarrollo de teorías y la puesta en práctica deéstas. Además, el insaciante afán del hombre por encontrar soluciones a problemasderivados de las actividades de construcción también ha contribuido al desarrollopaulatino de este tipo de máquinas. Esta máquina ha revolucionado por completo

    las técnicas de construcción existentes y se ha convertido en un mecanismo deelevación imprescindible en la industria de la construcción y también de los serviciosportuarios.

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    Anexos

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    Bibliografía

    Bellmunt, J. J. (2008). NTP 125: Grúa Torre. España. Retrieved fromwww.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/.../ntp_125.pd

    Boada, M. J. (2008). Grúas (p. 27). Madrid, España.

    Cerezo, L. (2009). Grúa Torre. Retrieved fromwww.gencat.cat/empresaiocupacio/departament/.../05_08.pdf

    Costa, J. (2004). Diseño de una grúa automontable de 8.000 N y 22 m de flecha .Barcelona, España. Retrieved fromupcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/2654/1/31094-1.pdf

    Hellmut, E. (1790). APARATOS DE ELEVACIÓN Y TRANSPORTE, Tomo 1 (1sted.). Barcelona, Madrid: BLUME.

    Jaramillo Loor, H. P. (2012). Diseño y Modelado Virtual de una Grúa-Torre Fija conPluma Horizontal Giratoria. ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DELLITORAL. Retrieved from http://core.ac.uk/download/pdf/12411250.pdf

    Larrodé, E., & Miravete, A. (1996). Grúas. Zaragoza, España: Publidisa.

    Miravete, A., Larrodé, E., Castejón, L., & Cuartero, J. (1998a). Los Transportes enla Ingeniería Industrial (Problemas y Práctica). Zaragoza, España: Publidisa.

    Miravete, A., Larrodé, E., Castejón, L., & Cuartero, J. (1998b). Los Transportes enla Ingeniería Industrial (Teoría). Barcelona, España: Publidisa.

    Ochoa Barros, N. M. (2011). DISEÑO DE UNA GRÚA TORRE PARA LACONSTRUCCIÓN DEL EDIFICIO PORTAL DEL EJIDO EN LA CIUDAD DECUENCA. UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA.

    Rebollo Giménez, F. J. (2010). VERIFICACIÓN ESTRUCTURAL DE UNA GRÚATORRE POR EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. Carlos III deMadrid. Retrieved from http://e-archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/10827/PFC_Francisco_Rebollo.pdf?sequence=1